CN206654108U - 一种泥地行进的履带行走装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种泥地行进的履带行走装置，包括两个对称设于车体下方的装置本体,装置本体包括履带、主动轮、从动轮、底盘架以及支撑轮，主动轮的转轴直接和电机减速齿轮箱的输出轴连接，主动轮和从动轮分别平行并设置于底盘架上且与履带配合，底盘架位于支撑轮的下方，支撑轮靠近从动轮，履带整体呈三角形结构,装置本体的左右两侧固接有薄挡泥板。这本实用新型实现了对电机功率的快速稳定输出，提高履带式底盘机构控制的精准度和实时响应性；通过柔性链环及履带链环能够变形的程度较大，底盘高，可轻松越过一般障碍物，能防止履带底盘在行驶过程中压陷致使两侧稀软沉积物向内塌陷而附着在履带与车轮之间而降低行驶性能。
Description
技术领域
本实用新型属于履带行走机构领域，具体涉及一种泥地行进的履带行走装置。
背景技术
随着农业机械化战略的不断地推进，拖拉机也向着大型化与多功能化发展，现有的拖拉机为了适用于复杂路况，常设置有履带行走机构，但是这种拖拉机的履带行走机构呈四边形结构，能够变形的程度受限制，降低遇到障碍物时的通过率。而且，当前履带式行走底盘，为了减少其震动系数，亦或者为了适应复杂地形，提供对各种地形的通过性，多采用复杂的悬挂减震机构。诚然，这类减震能力较强的设备在通过较多、较大的障碍物时，可以消除大部分的震动，但是由于减震系统的复杂性，使得该类设备成本较高，出现故障时普通的人员无法修复，只能通过专业人员维修。另外还有一类履带式底盘机构，为了提高其负载能力，一般通过从电机驱动的减速箱输出轴上通过链条结构与主动轮连接，从而带动履带转动；但是，由于链条和齿轮间距较大，当齿轮带动链条转动时，主动轮不能及时的将输出轴上输出的功率传输至履带上，导致电机对履带底盘机构的控制精准度不够，同时响应速度不够，在很多需要精确控制底盘运动的场合，显然不适用。
未加入悬挂的系统的多采用主动轮和从动轮两套轮轴结构带动履带运动的结构，即：通过前端设置主动轮接触履带，后端设置从动轮接触履带，当主动轮带动履带转动时，通过履带的摩擦作用进而带动从动轮转动，实现对履带底盘机构的驱动作用。但是该类设备由于没有设置减震机构，因此缺少了承重轮和导轮机构，当履带底盘机构通过凹凸不平的障碍物时，只有履带的前端和后端的边缘位置有实体接触，履带下方的其它部位均没有受力装置，此时极易发生形变现象，若履带底盘机构上负荷较大且经过凹凸障碍物较为尖锐，履带极易发生形变甚至断裂情况。
由于陆地传统的行驶履带，会深陷沉积物，原地打滑。现有的履带行驶机构，采用尖高履齿，以提高履带车辆在稀软沉积物上的牵引性能。试验发现，该履带行驶机构粘附沉积物过多，且履带板齿部分破损，制约了履带车辆的牵引性能。
实用新型内容
【1】要解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题是提供一种既具备高载荷能力，能精确控制底盘运动；又能适应凹凸不平等多变的环境，对各种复杂地形具备良好的通过性的泥地行进的履带行走装置。
【2】解决问题的技术方案
本实用新型提供一种泥地行进的履带行走装置，包括两个对称设于车体下方的装置本体,所述装置本体包括履带、主动轮、从动轮、底盘架以及支撑轮，所述主动轮的转轴直接和电机减速齿轮箱的输出轴连接，所述主动轮和所述从动轮分别平行并设置于所述底盘架上且与所述履带配合，所述底盘架位于所述支撑轮的下方，所述支撑轮靠近所述从动轮，所述履带整体呈三角形结构,所述装置本体的左右两侧固接有薄挡泥板。
上述的泥地行进的履带行走装置，所述履带包括柔性链环及履带链环,所述柔性链环与所述主动轮、所述从动轮及所述支撑轮相啮合，所述履带链环由若干履带板和履带销组成。
上述的泥地行进的履带行走装置，所述主动轮和所述从动轮之间设有减震摆臂板，所述减震摆臂板顶部通过转轴和轴承固定在所述装置本体上，所述减震摆臂板的两端分别通过转轴设置有承重张紧轮，所述承重张紧轮与履带内侧啮合连接。
上述的泥地行进的履带行走装置，所述装置本体的前侧安装有履带张紧调节机构，所述履带张紧调节机构通过螺栓螺母拉紧结构调节所述主动轮相对所述从动轮的距离。
上述的泥地行进的履带行走装置，所述减震摆臂板顶部固定于所述装置本体的中间侧面位置。
上述的泥地行进的履带行走装置，所述装置本体上还设有油箱和压力补偿箱，所述油箱可装载液压油，减小液压系统机构；所述压力补偿箱用于给液压系统补油。
上述的泥地行进的履带行走装置，所述固接方式为螺栓连接或焊接。
【3】有益效果
本实用新型这种泥地行进的履带行走装置通过输出轴直接输出机构实现了对电机功率的快速稳定输出，提高履带式底盘机构控制的精准度和实时响应性；通过柔性链环及履带链环能够变形的程度较大，底盘高，可轻松越过一般障碍物，使整个底盘结构既具备较大的可载负荷性能，又适应凹凸不平等多变的环境，对各种复杂地形具备良好的通过性，行走效率高，能防止履带底盘在行驶过程中压陷致使两侧稀软沉积物向内塌陷而附着在履带与车轮之间而降低行驶性能。
附图说明
图1为本实用新型一种泥地行进的履带行走装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，详细介绍本实用新型实施例。
参阅图1，本实用新型提供一种泥地行进的履带行走装置，包括两个对称设于车体下方的装置本体1,所述装置本体1包括履带2、主动轮3、从动轮4、底盘架5以及支撑轮6，所述主动轮3的转轴直接和电机减速齿轮箱的输出轴连接，所述主动轮3和所述从动轮4分别平行并设置于所述底盘架5上且与所述履带2配合，所述底盘架5位于所述支撑轮6的下方，所述支撑轮6靠近所述从动轮4，所述履带2整体呈三角形结构,所述装置本体1的左右两侧固接有薄挡泥板11。所述装置本体1之间设有连接横梁，所述主动轮3、从动轮4、支撑轮6的规格相同。
进一步地，本实用新型一种泥地行进的履带行走装置的较佳的实施例中，所述履带2包括柔性链环21及履带链环22,所述柔性链环21与所述主动轮3、所述从动轮4及所述支撑轮6相啮合，所述履带链环22由若干履带板和履带销组成。履带链环22中履带板的两端开设有与主动轮3啮合的卡孔；其中，履带链环22中履带板的外侧面设有加强防滑筋。
进一步地，本实用新型一种泥地行进的履带行走装置的较佳的实施例中，所述主动轮3和所述从动轮4之间设有减震摆臂板7，所述减震摆臂板7顶部通过转轴和轴承固定在所述装置本体1上，所述减震摆臂板7的两端分别通过转轴设置有承重张紧轮71，所述承重张紧轮71与所述履带2内侧啮合连接。
进一步地，本实用新型一种泥地行进的履带行走装置的较佳的实施例中，所述装置本体1的前侧安装有履带张紧调节机构12，所述履带张紧调节机构12通过螺栓螺母拉紧结构调节所述主动轮3相对所述从动轮4的距离，间接地实现对履带松紧的调节作用。主动轮3、从动轮4及承重张紧轮71通过转轴和其它机构连接时均设置有轴承结构，减少相对摩擦阻力。
进一步地，本实用新型一种泥地行进的履带行走装置的较佳的实施例中，所述减震摆臂板7顶部固定于所述装置本体1的中间侧面位置。
进一步地，本实用新型一种泥地行进的履带行走装置的较佳的实施例中，所述装置本体1上还设有油箱13和压力补偿箱14，所述油箱13可装载液压油，减小液压系统机构；所述压力补偿箱14用于给液压系统补油。
进一步地，本实用新型一种泥地行进的履带行走装置的较佳的实施例中，所述固接方式为螺栓连接或焊接。
本实用新型这种泥地行进的履带行走装置通过输出轴直接输出机构实现了对电机功率的快速稳定输出，提高履带式底盘机构控制的精准度和实时响应性；通过柔性链环及履带链环能够变形的程度较大，底盘高，可轻松越过一般障碍物，使整个底盘结构既具备较大的可载负荷性能，又适应凹凸不平等多变的环境，对各种复杂地形具备良好的通过性，行走效率高，能防止履带底盘在行驶过程中压陷致使两侧稀软沉积物向内塌陷而附着在履带与车轮之间而降低行驶性能。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种泥地行进的履带行走装置，包括两个对称设于车体下方的装置本体(1),其特征在于：所述装置本体(1)包括履带(2)、主动轮(3)、从动轮(4)、底盘架(5)以及支撑轮(6)，所述主动轮(3)的转轴直接和电机减速齿轮箱的输出轴连接，所述主动轮(3)和所述从动轮(4)分别平行并设置于所述底盘架(5)上且与所述履带(2)配合，所述底盘架(5)位于所述支撑轮(6)的下方，所述支撑轮(6)靠近所述从动轮(4)，所述履带(2)整体呈三角形结构,所述装置本体(1)的左右两侧固接有薄挡泥板(11)。
2.如权利要求1所述的一种泥地行进的履带行走装置，其特征在于：所述履带(2)包括柔性链环(21)及履带链环(22),所述柔性链环(21)与所述主动轮(3)、所述从动轮(4)及所述支撑轮(6)相啮合，所述履带链环(22)由若干履带板和履带销组成。
3.如权利要求1所述的一种泥地行进的履带行走装置，其特征在于：所述主动轮(3)和所述从动轮(4)之间设有减震摆臂板(7)，所述减震摆臂板(7)顶部通过转轴和轴承固定在所述装置本体(1)上，所述减震摆臂板(7)的两端分别通过转轴设置有承重张紧轮(71)，所述承重张紧轮(71)与所述履带(2)内侧啮合连接。
4.如权利要求3所述的一种泥地行进的履带行走装置，其特征在于：所述装置本体(1)的前侧安装有履带张紧调节机构(12)，所述履带张紧调节机构(12)通过螺栓螺母拉紧结构调节所述主动轮(3)相对所述从动轮(4)的距离。
5.如权利要求3所述的一种泥地行进的履带行走装置，其特征在于：所述减震摆臂板(7)顶部固定于所述装置本体(1)的中间侧面位置。
6.如权利要求1所述的一种泥地行进的履带行走装置，其特征在于：所述装置本体(1)上还设有油箱(13)和压力补偿箱(14)，所述油箱(13)可装载液压油，减小液压系统机构；所述压力补偿箱(14)用于给液压系统补油。
7.如权利要求1所述的一种泥地行进的履带行走装置，其特征在于：所述固接方式为螺栓连接或焊接。
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| CN201720482751.0U CN206654108U (zh) | 2017-05-03 | 2017-05-03 | 一种泥地行进的履带行走装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109398516A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-03-01 | 宁波史河机器人科技有限公司 | 一种履带装置 |
| CN113601529A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-11-05 | 扬州大学 | 一种农田用高效打药机器人 |
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- 2017-05-03 CN CN201720482751.0U patent/CN206654108U/zh active Active
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