CN206766168U - 一种方便调节履带的履带行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种方便调节履带的履带行走装置，包括两个对称设于车体下方的装置本体,装置本体包括履带、主动轮、从动轮和底盘架，主动轮的转轴直接和电机减速齿轮箱的输出轴连接，主动轮和从动轮分别平行并设置于底盘架两端且与履带配合，主动轮的转轴两侧套接调节杆，调节杆一端通过转动销安装在底盘架前端的外侧壁上，底盘架的外侧壁上沿调节杆运动轨迹设有弧形限位槽,调节杆中部设有凸出部,凸出部与限位槽相配合。本实用新型能够解决现有张紧装置由于结构繁琐制造成本高、故障率高和占用空间大，进行调节时麻烦的快速调节履带的行走装置问题，同时既具备高载荷能力，能精确控制底盘运动；又具备良好的通过性。

Description

一种方便调节履带的履带行走装置

技术领域

本实用新型属于履带行走机构领域，具体涉及一种方便调节履带的履带行走装置。

背景技术

随着农业机械化战略的不断地推进，拖拉机也向着大型化与多功能化发展，现有的拖拉机为了适用于复杂路况，常设置有履带行走机构。履带拖拉机具有对土壤的单位面积压力小和对土壤的附着性能好(不易打滑) 等优点，在土壤潮湿及松软地带有较好的通过性能，牵引效率也高，深受用户喜爱，现有很多拖拉机上的履带都是固定式的，要调节张紧时直接拆履带块，这种方式拆装需要专业人员，而且时间长，不方便。由于长时间的使用，履带轮中在车架的两个引导轮之间设置了张紧装置来进行调节，使得履带处于的紧绷状态，保证其工作的稳定性和安全性，但是目前用于调节紧绷状态的张紧装置都是用气缸等来实现的，存在维护麻烦，费时费力的问题。由此可见，现有张紧装置由于结构繁琐制造成本高、故障率高和占用空间大，进行调节时麻烦、现有履带轮的张紧调节麻烦和对现有行走装置中履带轮进行张紧维护时麻烦，费时费力。

而且，当前履带式行走底盘，为了减少其震动系数，亦或者为了适应复杂地形，提供对各种地形的通过性，多采用复杂的悬挂减震机构。诚然，这类减震能力较强的设备在通过较多、较大的障碍物时，可以消除大部分的震动，但是由于减震系统的复杂性，使得该类设备成本较高，出现故障时普通的人员无法修复，只能通过专业人员维修。

由于陆地传统的行驶履带，会深陷沉积物，原地打滑。现有的履带行驶机构，采用尖高履齿，以提高履带车辆在稀软沉积物上的牵引性能。试验发现，该履带行驶机构粘附沉积物过多，且履带板齿部分破损，制约了履带车辆的牵引性能。

实用新型内容

【1】要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够解决现有张紧装置由于结构繁琐制造成本高、故障率高和占用空间大，进行调节时麻烦的快速调节履带的行走装置问题，同时既具备高载荷能力，能精确控制底盘运动；又具备良好的通过性的方便调节履带的履带行走装置。

【2】解决问题的技术方案

本实用新型提供一种方便调节履带的履带行走装置，包括两个对称设于车体下方的装置本体,所述装置本体包括履带、主动轮、从动轮、张紧调节机构和底盘架，所述主动轮的转轴直接和电机减速齿轮箱的输出轴连接，所述主动轮和所述从动轮分别平行并设置于所述底盘架两端且与所述履带配合，所述张紧调节机构包括调节杆、转动销、限位槽和凸出部，所述主动轮的转轴两侧套接所述调节杆，所述调节杆一端通过转动销安装在所述底盘架前端的外侧壁上，所述底盘架的外侧壁上沿所述调节杆运动轨迹设有弧形限位槽,所述调节杆中部设有凸出部,所述凸出部与所述限位槽相配合。张紧调节机构用于调节主动轮的位置，主动轮以转动销为圆心可进行一定范围内的转动，从而便于履带松紧的调节，防止了脱带的问题，也便于履带的安装和拆卸。

上述的方便调节履带的履带行走装置，所述主动轮和所述从动轮之间设有减震摆臂板，所述减震摆臂板顶部通过转轴和轴承固定在所述装置本体上，所述减震摆臂板的两端分别通过转轴设置有承重张紧轮，所述承重张紧轮与所述履带内侧啮合连接。

上述的方便调节履带的履带行走装置，所述承重张紧轮设置于所述底盘架上。

上述的方便调节履带的履带行走装置，所述减震摆臂板顶部固定于所述装置本体的中间侧面位置。

上述的方便调节履带的履带行走装置，所述装置本体上还设有油箱和压力补偿箱，所述油箱可装载液压油，减小液压系统机构；所述压力补偿箱用于给液压系统补油。

上述的方便调节履带的履带行走装置，所述装置本体的左右两侧固接有薄挡泥板，所述固接方式为螺栓连接或焊接。

【3】有益效果

本实用新型这种方便调节履带的行走装置通过输出轴直接输出机构实现了对电机功率的快速稳定输出，提高履带式底盘机构控制的精准度和实时响应性；通过调节主动轮相对从动轮的距离，可以用于调节履带的松紧程度，从而实现张紧调节，调节简单、灵活、快捷；能防止履带底盘在行驶过程中压陷致使两侧稀软沉积物向内塌陷而附着在履带与车轮之间而降低行驶性能。

附图说明

图1为本实用新型一种方便调节履带的行走装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，详细介绍本实用新型实施例。

参阅图1，本实用新型提供一种方便调节履带的履带行走装置，包括两个对称设于车体下方的装置本体1,所述装置本体1包括履带2、主动轮3、从动轮4、张紧调节机构和底盘架5，所述主动轮3的转轴直接和电机减速齿轮箱的输出轴连接，所述主动轮3和所述从动轮4分别平行并设置于所述底盘架5两端且与所述履带2配合，所述张紧调节机构包括调节杆6、转动销、限位槽7和凸出部，所述主动轮3的转轴两侧套接所述调节杆 6，所述调节杆6一端通过转动销安装在所述底盘架5前端的外侧壁上，所述底盘架5的外侧壁上沿所述调节杆6运动轨迹设有所述弧形限位槽7,所述调节杆6中部设有凸出部,所述凸出部与所述限位槽7相配合。张紧调节机构通过调节主动轮3的位置，主动轮3以转动销为圆心可进行一定范围内的转动，从而便于履带2松紧的调节，防止了脱带的问题，也便于履带 2的安装和拆卸。

另一个实施例中，沿所述主动轮3的转轴外侧设有固定板，所述固定板上设有导轨a，所述底盘架5前端的外侧壁上设有导轨b，所述张紧调节机构力臂、导柱a和导柱b，所述导柱a位于所述导轨a内且设置在所述固定板处，所述导柱b位于所述导轨b内且设置在所述底盘架5处，当所述导轨a向所述导轨b投影时，所述导轨a与所述导轨b沿轴线方向有交叉点，当所述张紧调节机构调节时，所述导柱a与所述导柱b分别从所述导轨a与所述导轨b的一端位移到另一端，且所述导柱a与所述导柱b在位移途中经过所述导轨a与所述导轨b相距最近的点。

进一步地，本实用新型一种泥地行进的履带行走装置的较佳的实施例中，所述主动轮3和所述从动轮4之间设有减震摆臂板8，所述减震摆臂板8顶部通过转轴和轴承固定在所述装置本体1上，所述减震摆臂板8的两端分别通过转轴设置有承重张紧轮81，所述承重张紧轮81与所述履带2 内侧啮合连接。

进一步地，本实用新型一种泥地行进的履带行走装置的较佳的实施例中，所述承重张紧轮81设置于所述底盘架5上。

所述装置本体1之间设有连接横梁，所述主动轮3、从动轮4、承重张紧轮81的规格相同。主动轮3、从动轮4及承重张紧轮81通过转轴和其它机构连接时均设置有轴承结构，减少相对摩擦阻力。所述履带2包括柔性链环及履带链环,所述柔性链环与所述主动轮3、所述从动轮4及所述承重张紧轮81相啮合，所述履带链环由若干履带板和履带销组成。履带链环中履带板的两端开设有与主动轮啮合的卡孔；其中，履带链环中履带板的外侧面设有加强防滑筋。

进一步地，本实用新型一种泥地行进的履带行走装置的较佳的实施例中，所述减震摆臂板8顶部固定于所述装置本体1的中间侧面位置。

进一步地，本实用新型一种泥地行进的履带行走装置的较佳的实施例中，所述装置本体1上还设有油箱11和压力补偿箱12，所述油箱11可装载液压油，减小液压系统机构；所述压力补偿箱12用于给液压系统补油。

进一步地，本实用新型一种泥地行进的履带行走装置的较佳的实施例中，所述装置本体1的左右两侧固接有薄挡泥板，所述固接方式为螺栓连接或焊接。置本体1的左右两侧的薄挡泥板能防止履带底盘在行驶过程中压陷致使两侧稀软沉积物向内塌陷而附着在履带板而降低行驶性能，使用寿命长，装置本体1为框架焊接机构。

本实用新型这种方便调节履带的行走装置通过输出轴直接输出机构实现了对电机功率的快速稳定输出，提高履带式底盘机构控制的精准度和实时响应性；通过调节主动轮相对从动轮的距离，可以用于调节履带的松紧程度，从而实现张紧调节，调节简单、灵活、快捷；能防止履带底盘在行驶过程中压陷致使两侧稀软沉积物向内塌陷而附着在履带与车轮之间而降低行驶性能。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种方便调节履带的履带行走装置，包括两个对称设于车体下方的装置本体(1),其特征在于：所述装置本体(1)包括履带(2)、主动轮(3)、从动轮(4)、张紧调节机构和底盘架(5)，所述主动轮(3)的转轴直接和电机减速齿轮箱的输出轴连接，所述主动轮(3)和所述从动轮(4)分别平行并设置于所述底盘架(5)两端且与所述履带(2)配合，所述张紧调节机构包括调节杆(6)、转动销、限位槽(7)和凸出部，所述主动轮(3)的转轴两侧套接所述调节杆(6)，所述调节杆(6)一端通过转动销安装在所述底盘架(5)前端的外侧壁上，所述底盘架(5)的外侧壁上沿所述调节杆(6)运动轨迹设有弧形限位槽(7),所述调节杆(6)中部设有凸出部,所述凸出部与所述限位槽(7)相配合。

2.如权利要求1所述的一种方便调节履带的履带行走装置，其特征在于：所述主动轮(3)和所述从动轮(4)之间设有减震摆臂板(8)，所述减震摆臂板(8)顶部通过转轴和轴承固定在所述装置本体(1)上，所述减震摆臂板(8)的两端分别通过转轴设置有承重张紧轮(81)，所述承重张紧轮(81)与所述履带(2)内侧啮合连接。

3.如权利要求2所述的一种方便调节履带的履带行走装置，其特征在于：所述承重张紧轮(81)设置于所述底盘架(5)上。

4.如权利要求3所述的一种方便调节履带的履带行走装置，其特征在于：所述减震摆臂板(8)顶部固定于所述装置本体(1)的中间侧面位置。

5.如权利要求1所述的一种方便调节履带的履带行走装置，其特征在于：所述装置本体(1)上还设有油箱(11)和压力补偿箱(12)，所述油箱(11)可装载液压油，减小液压系统机构；所述压力补偿箱(12)用于给液压系统补油。

6.如权利要求1所述的一种方便调节履带的履带行走装置，其特征在于：所述装置本体(1)的左右两侧固接有薄挡泥板，所述固接方式为螺栓连接或焊接。