CN206766170U - 一种快速调节履带的行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种快速调节履带的行走装置，包括两个对称设于车体下方的装置本体,装置本体包括履带、主动轮、从动轮、底盘架和支撑轮，主动轮的转轴直接和电机减速齿轮箱的输出轴连接，装置本体下方靠近主动轮一端安装有履带张紧调节机构，履带张紧调节机构包括两个步进电机和调节轨道，调节轨道沿履带方向设有齿轮导轨，步进电机的底部输出端设有与齿轮导轨啮合的齿轮，通过连接杆与主动轮的转轴套接。本实用新型解决了现有张紧装置由于结构繁琐制造成本高、故障率高和占用空间大，进行调节时麻烦的快速调节履带的行走装置问题，同时既具备高载荷能力，能精确控制底盘运动；又具备良好的通过性。

Description

一种快速调节履带的行走装置

技术领域

本实用新型属于履带行走机构领域，具体涉及一种快速调节履带的行走装置。

背景技术

随着农业机械化战略的不断地推进，拖拉机也向着大型化与多功能化发展，现有的拖拉机为了适用于复杂路况，常设置有履带行走机构。履带拖拉机具有对土壤的单位面积压力小和对土壤的附着性能好(不易打滑) 等优点，在土壤潮湿及松软地带有较好的通过性能，牵引效率也高，深受用户喜爱，现有很多拖拉机上的履带都是固定式的，要调节张紧时直接拆履带块，这种方式拆装需要专业人员，而且时间长，不方便。由于长时间的使用，履带轮中在车架的两个引导轮之间设置了张紧装置来进行调节，使得履带处于的紧绷状态，保证其工作的稳定性和安全性，但是目前用于调节紧绷状态的张紧装置都是用气缸等来实现的，存在维护麻烦，费时费力的问题。该种履带轮应用到上土机中时，需要进行张紧等维护时，也非常麻烦。由此可见，现有张紧装置由于结构繁琐制造成本高、故障率高和占用空间大，进行调节时麻烦、现有履带轮的张紧调节麻烦和对现有上土机的行走装置中履带轮进行张紧维护时麻烦，费时费力。

由于陆地传统的行驶履带，会深陷沉积物，原地打滑。现有的履带行驶机构，采用尖高履齿，以提高履带车辆在稀软沉积物上的牵引性能。试验发现，该履带行驶机构粘附沉积物过多，且履带板齿部分破损，制约了履带车辆的牵引性能。

实用新型内容

【1】要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够解决现有张紧装置由于结构繁琐制造成本高、故障率高和占用空间大，进行调节时麻烦问题，同时既具备高载荷能力，能精确控制底盘运动；又具备良好的通过性的快速调节履带的行走装置。

【2】解决问题的技术方案

本实用新型提供一种快速调节履带的行走装置，包括两个对称设于车体下方的装置本体,所述装置本体包括履带、主动轮、从动轮、底盘架和支撑轮，所述主动轮的转轴直接和电机减速齿轮箱的输出轴连接，所述主动轮和所述从动轮分别平行并设置于所述底盘架两端且与所述履带配合，所述装置本体下方靠近所述主动轮一端安装有履带张紧调节机构，所述履带张紧调节机构包括两个步进电机和调节轨道，所述调节轨道通过固定连接梁连接左右履带，所述调节轨道沿履带方向设有齿轮导轨，所述步进电机的底部输出端设有与所述齿轮导轨啮合的齿轮，所述步进电机通过连接杆与所述主动轮的转轴套接。

上述的快速调节履带的行走装置，多个所述支撑轮设置于所述底盘架并与所述履带配合。

上述的快速调节履带的行走装置，所述调节轨道的一端设有限位端板。

上述的快速调节履带的行走装置，所述齿轮导轨的横截面为圆形，所述齿轮具有与所述齿轮导轨相配合的弧形齿。

上述的快速调节履带的行走装置，所述步进电机同时驱动相应的齿轮在所述齿轮导轨上移动，带动所述主动轮沿履带方向移动以调节所述主动轮相对所述从动轮的距离。

上述的快速调节履带的行走装置，所述装置本体的左右两侧固接有挡泥板，固接方式为螺栓连接或焊接。

上述的快速调节履带的行走装置，所述装置本体上还设有油箱和压力补偿箱，所述油箱可装载液压油，减小液压系统机构；所述压力补偿箱用于给液压系统补油。

【3】有益效果

本实用新型这种快速调节履带的行走装置通过输出轴直接输出机构实现了对电机功率的快速稳定输出，提高履带式底盘机构控制的精准度和实时响应性；通过调节张紧调节机构，调节主动轮相对从动轮的距离，可以用于调节履带的松紧程度，从而实现张紧调节，调节简单、灵活、快捷；能防止履带底盘在行驶过程中压陷致使两侧稀软沉积物向内塌陷而附着在履带与车轮之间而降低行驶性能。

附图说明

图1为本实用新型一种快速调节履带的行走装置的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视示意图。

具体实施方式

下面结合附图，详细介绍本实用新型实施例。

参阅图1、图2，本实用新型提供一种快速调节履带的行走装置，包括两个对称设于车体下方的装置本体1,所述装置本体1包括履带2、主动轮 3、从动轮4、底盘架5和支撑轮6，所述主动轮3的转轴直接和电机减速齿轮箱的输出轴连接，所述主动轮3和所述从动轮4分别平行并设置于所述底盘架5两端且与所述履带2配合，所述装置本体1下方靠近所述主动轮3一端安装有履带张紧调节机构11，所述履带张紧调节机构11包括两个步进电机12和调节轨道13，所述调节轨道13通过固定连接梁连接左右履带2，所述调节轨道13沿履带2方向设有齿轮导轨，所述步进电机12 的底部输出端设有与所述齿轮导轨啮合的齿轮，所述步进电机12通过连接杆14与所述主动轮3的转轴套接。当步进电机12驱动相应的齿轮在齿轮导轨上移动时，通过连接杆14带动主动轮3沿履带2方向移动，以调节所述主动轮3相对所述从动轮4的距离，从而实现调节履带2的张紧。

所述装置本体1之间设有连接横梁，所述主动轮3、从动轮4、支撑轮 6的规格相同。主动轮3、从动轮4及支撑轮6通过转轴和其它机构连接时均设置有轴承结构，减少相对摩擦阻力。其中，履带2中履带板的外侧面设有加强防滑筋。

进一步地，本实用新型一种快速调节履带的行走装置的较佳的实施例中，多个所述支撑轮6设置于所述底盘架5并与所述履带2配合。

进一步地，本实用新型一种快速调节履带的行走装置的较佳的实施例中，所述调节轨道13的一端设有限位端板；所述齿轮导轨的横截面为圆形，所述齿轮具有与所述齿轮导轨相配合的弧形齿；所述步进电机12同时驱动相应的齿轮在所述齿轮导轨上移动，带动所述主动轮3沿履带2方向移动以调节所述主动轮3相对所述从动轮4的距离。

进一步地，本实用新型一种快速调节履带的行走装置的较佳的实施例中，所述装置本体1的左右两侧固接有薄挡泥板，所述固接方式为螺栓连接或焊接。装置本体1的左右两侧的薄挡泥板能防止履带底盘在行驶过程中压陷致使两侧稀软沉积物向内塌陷而附着在履带板而降低行驶性能，使用寿命长，装置本体1为框架焊接机构。

进一步地，本实用新型一种快速调节履带的行走装置的较佳的实施例中，所述装置本体1上还设有油箱16和压力补偿箱17，所述油箱16可装载液压油，减小液压系统机构；所述压力补偿箱17用于给液压系统补油。

本实用新型这种快速调节履带的行走装置通过输出轴直接输出机构实现了对电机功率的快速稳定输出，提高履带式底盘机构控制的精准度和实时响应性；通过调节张紧调节机构，调节主动轮相对从动轮的距离，可以用于调节履带的松紧程度，从而实现张紧调节，调节简单、灵活、快捷；能防止履带底盘在行驶过程中压陷致使两侧稀软沉积物向内塌陷而附着在履带与车轮之间而降低行驶性能。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种快速调节履带的行走装置，包括两个对称设于车体下方的装置本体(1),其特征在于：所述装置本体(1)包括履带(2)、主动轮(3)、从动轮(4)、底盘架(5)和支撑轮(6)，所述主动轮(3)的转轴直接和电机减速齿轮箱的输出轴连接，所述主动轮(3)和所述从动轮(4)分别平行并设置于所述底盘架(5)两端且与所述履带(2)配合，所述装置本体(1)下方靠近所述主动轮(3)一端安装有履带张紧调节机构(11)，所述履带张紧调节机构(11)包括两个步进电机(12)和调节轨道(13)，所述调节轨道(13)通过固定连接梁连接左右履带(2)，所述调节轨道(13)沿履带(2)方向设有齿轮导轨，所述步进电机(12)的底部输出端设有与所述齿轮导轨啮合的齿轮，所述步进电机(12)通过连接杆(14)与所述主动轮(3)的转轴套接。

2.如权利要求1所述的一种快速调节履带的行走装置，其特征在于：多个所述支撑轮(6)设置于所述底盘架(5)并与所述履带(2)配合。

3.如权利要求1所述的一种快速调节履带的行走装置，其特征在于：所述调节轨道(13)的一端设有限位端板。

4.如权利要求1所述的一种快速调节履带的行走装置，其特征在于：所述齿轮导轨的横截面为圆形，所述齿轮具有与所述齿轮导轨相配合的弧形齿。

5.如权利要求1所述的一种快速调节履带的行走装置，其特征在于：所述步进电机(12)同时驱动相应的齿轮在所述齿轮导轨上移动，带动所述主动轮(3)沿履带(2)方向移动以调节所述主动轮(3)相对所述从动轮(4)的距离。

6.如权利要求1所述的一种快速调节履带的行走装置，其特征在于：所述装置本体(1)的左右两侧固接有挡泥板，固接方式为螺栓连接或焊接。

7.如权利要求1所述的一种快速调节履带的行走装置，其特征在于：所述装置本体(1)上还设有油箱(16)和压力补偿箱(17)，所述油箱(16)可装载液压油，减小液压系统机构；所述压力补偿箱(17)用于给液压系统补油。