CN205378551U - 一种割台剥皮联动型履带式玉米收获机 - Google Patents

Abstract

一种割台剥皮联动型履带式玉米收获机，由割台装置、剥皮集穗机构、动力变速机构、收获传动系统装设在机架行走机构上构成，机架行走机构包括机架、驱动轮、履带、行走轮、底盘支架、导轮；割台装置包插摘穗辊、摘穗辊驱动箱、割台架；剥皮集穗机构包括剥皮机、集穗箱；动力变速机构包括变速箱、半轴套管、发动机；收获传动系统包括离合器、动力输出轮、传动带轮、输出链轮、传动链轮、双联链轮、剥皮机链轮、剥皮机伞齿轮、变速箱输入带轮，通过传动皮带、链条连接传动。本实用新型行走稳定性好，可进行360°原地回转，适于山区小块地面玉米收获作业，性能好，效率高。

Description

一种割台剥皮联动型履带式玉米收获机

技术领域

本实用新型涉及农业机械，尤其涉及玉米收获机械。

背景技术

玉米是我国主要农作物之一，随着农业机械的普及和技术水平的提高，大部分发玉米种植区都采用了玉米收获机，提高了效率，节省了人力。目前，国内玉米收获机均为轮胎式行走，广泛应用于大面积平原农村。由于轮距限制在1.3米以下，整机高度在3米以上，重心较高，在斜坡地面作业容易侧翻，而且轮式行走转弯半径大，在雨后的泥泞地块无法作业。

发明内容

本实用新型的目的，就是提供一种结构合理、运行便捷、转弯半径小、爬坡能力强，割台与剥皮联动，使用安全、操作方便的玉米收获机械，能够满足斜坡地带和泥泞地块进行作业需要，减轻劳动强度、提高工作效率，扩大应用范围，提高社会经济效益。

本实用新型的任务是这样完成的：设计制作一种割台剥皮联动型履带式玉米收获机，由割台装置、剥皮集穗机构、动力变速机构、收获传动系统装设在机架行走机构上组成，机架行走机构包括机架、驱动轮、履带、行走轮轴、行走轮、底盘支架、支撑轮轴、支撑轮、导轮架、导轮轴套、导轮，底盘支架架设在两边的履带中的行走轮轴上，机架设置在底盘支架的上面；割台装置包括摘穗辊、护板、涨紧轮、涨紧架，调整螺杆、拨穗链轮、摘穗辊驱动箱，设置在割台架上面，割台架后部下面连接装设在机架行走机构前面的油缸；剥皮集穗机构包括剥皮机、集穗箱，前后排列装设在机架行走机构中部上面；动力变速机构包括变速箱、半轴套管、发动机、发动机输出轮，装设在机架行走机构后部；收获传动系统包括离合器、动力输出轮、传动带轮、输出链轮、中间转换链轮、传动链轮、双联链轮、驱动箱传动链轮轴、剥皮机链轮、剥皮机传动轴、剥皮机伞齿轮、变速箱输入带轮，通过传动皮带、链条连接传动。机架行走机构的底盘支架为两侧纵梁与前后横梁构成的矩形框架，纵梁分别设置在两侧的履带内面，纵梁上面和下面分别固定装设轴承座，上面的轴承座套装支撑轮轴，两端装设支撑轮，下面的轴承座套装行走轮轴，两端装设行走轮，纵梁前段上面装设导轮架，导轮架前端为U形叉架，中间横向装设导轮轴承套，导轮轴承套上套装导轮；底盘支架上面座装机架，机架为长矩形框架结构，两侧纵梁固装在底盘支架的前后横梁上，机架前横梁的端面中间固装油缸座装设油缸，通过活塞杆与前面的割台架连接，油缸通过液压油管连接设置在机架后部的液压泵和液压油箱，机架后端两排横梁的上面装设发动机，机架两侧纵梁下面固定装设半轴套管套装驱动半轴，驱动半轴两端伸入两侧履带内面，配装法兰盘,将半轴套管的端面封堵，驱动半轴的轴端固装驱动轮，驱动轮的轮齿与履带上的拨齿孔配装啮合，两边驱动半轴分别与变速箱输出的变速传动轮系连接。割台装置的摘穗辊呈左右两对并列设置，由摘穗辊驱动箱传动驱动，驱动箱输入链轮通过链条与驱动箱传动链轮轴轴端的驱动箱传动链轮连接传动，摘穗辊后边设置摘穗滑板连接剥皮机，摘穗辊的护板上面后部装设拨穗链轮，前部装设涨紧轮，通过链条连接，由调整螺杆调整涨紧架和涨紧轮。剥皮机和集穗箱装设在机架中段，剥皮机前面设置摘穗滑板连接割台装置，摘穗滑板下面横向架设剥皮机传动轴，剥皮机传动轴中段装设剥皮机齿轮，轴端装设剥皮机链轮，通过链条连接下边的双联链轮，双联链轮套装在驱动箱传动链轮轴同侧轴端，后面设置集穗箱，集穗箱下边装设中间转换轴，轴端套装传动链轮和中间转换链轮，分别通过链条连接剥皮机前面的双联链轮和后面的变速动力机构。变速动力机构的变速箱与半轴套管是一体结构，装设在机架后段，变速箱传动轮系连接半轴套管内的驱动半轴，发动机采用双向输出结构，装设在机架后横梁上，发动机连接离合器的动力输出轮通过传动皮带连接传动带轮；变速箱外侧的变速箱输入轴轴端装设变速箱输入带轮，通过传动皮带连接发动机输出轮。收获传动系统由发动机连接离合器，动力输出轮通过传动皮带连接传动带轮，传动带轮同轴的输出链轮通过链条连接中间转换链轮，中间转换链轮同轴的传动链轮通过链条连接剥皮机前部下方的驱动箱传动链轮轴轴端的双联链轮，再通过链条连接剥皮机传动轴上的剥皮机链轮，带动同轴的剥皮机伞齿轮，与剥皮机前端的剥皮辊伞齿轮啮合传动，驱动箱传动链轮轴另一侧轴端固装驱动箱传动链轮，通过链条连接驱动箱输入链轮。履带采用高耐磨、低发热橡胶加高强度低伸长钢丝制作，伸长率低，使用寿命长，在水泥路面和沥青路面上行走不产生破坏作用，行走范围广，可与轮式玉米收获机一样在道路上自由行走，使用两个左右转向的操纵杆操作，简便灵活。采用履带式行走机构代替轮胎行走机构，整机高度降低，宽度1.3米以内，整机重心低，提高了行走稳定性，即使在45°斜坡上行走也不会侧翻，履带接地面积大，能够在松软土地和泥泞地面上行走，同时可进行360°回转，转弯半径小，可在较小的地块上作业。

按照上述技术方案进行试制、试验，证明本实用新型设计合理，结构紧凑，操作方便，使用安全，转弯半径小，整机重心低，行走稳定性好，能够满足在不规则斜坡地块收获玉米的需要，实现了割台与剥皮联动，性能好，质量高，适于山区丘陵地带泥泞地面上进行作业，减轻劳动强度，提高工作效率，经济社会效益好，较好地达到了预定目的。

附图说明

图1是本实用新型的初始状态结构正视图；

图2是图1的A向俯视图；

图3是图1的工作状态位置示意图；

图4是图2中的机架19配装履带22的结构示意图；

图5是图4的B向N-N剖面、E-E剖面的结构示意图。

图中，1—摘穗辊，2—护板，3—涨紧轮，4—涨紧架，5—调整螺杆，6—拨穗链轮，7—摘穗辊驱动箱，8—剥皮机，9—集穗箱，10—传动链轮，11—中间转换链轮，12—输出链轮，13—传动带轮，14—变速箱，15—发动机，16—动力输出轮，17—离合器，18—驾驶座，19—机架，20—驱动轮，21—驱动半轴，22—履带，23—行走轮轴，24—行走轮，25—底盘支架，26—中间转换轴，27—支撑轮轴，28—支撑轮，29—导轮架，30—导轮轴套，31—导轮，32—双联链轮，33—驱动箱传动链轮轴，34—油缸，35—剥皮机链轮，36—剥皮机传动轴，37—剥皮机伞齿轮，38—驱动箱输入链轮，39—驱动箱传动链轮，40—变速箱输入带轮，41—变速箱输入轴，42—半轴套管，43—发动机输出轮，44—液压油箱，45—液压泵；A—视向符号，B—视向符号，C—轴承座，E—剖面符号，F—操纵杆，G—摘穗滑板，H—机架前横梁，J—割台架，K—拨齿孔，M—油缸座，N—剖面符号，P—传动皮带，Q—法兰盘，T—活塞杆，L—链条，X—剥皮辊伞齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

参阅图1.图2、图3，本实用新型由割台装置、剥皮集穗机构、动力变速机构、收获传动系统装设在机架行走机构上组成，机架行走机构包括机架19、驱动轮20、履带22、行走轮轴23、行走轮24、底盘支架25、支撑轮轴27、支撑轮28、导轮架29、导轮轴套30、导轮31，底盘支架25架设在两边的履带22中的行走轮轴23上，机架19设置在底盘支架25的上面；割台装置包括摘穗辊1、护板2、涨紧轮3、涨紧架4，调整螺杆5、拨穗链轮6、摘穗辊驱动箱7，设置在割台架J上面，割台架J后部下面连接装设在机架行走机构前面的油缸34；剥皮集穗机构包括剥皮机8、集穗箱9，前后排列装设在机架行走机构中部上面；动力变速机构包括变速箱14、半轴套管42、发动机15、发动机输出轮43，装设在机架行走机构后部；收获传动系统包括离合器17、传动带轮13、输出链轮12、中间转换链轮11、传动链轮10、双联链轮32、驱动箱传动链轮轴33、剥皮机链轮35、剥皮机传动轴36、剥皮机伞齿轮37、变速箱输入带轮40，通过传动皮带P、链条L连接传动。割台装置的摘穗辊1呈左右两对并列设置，由摘穗辊驱动箱7传动驱动，驱动箱输入链轮38通过链条L与驱动箱传动链轮轴33轴端的驱动箱传动链轮39连接传动，摘穗辊1后边设置摘穗滑板G连接剥皮机8，摘穗辊1的护板2上面后部装设拨穗链轮6，前部装设涨紧轮3，通过链条L连接，由调整螺杆5调整涨紧架4和涨紧轮3。剥皮机8和集穗箱9装设在机架19中段，剥皮机8前面设置摘穗滑板G连接割台装置，摘穗滑板G下面横向架设剥皮机传动轴36，剥皮机传动轴36中段装设剥皮机伞齿轮37，轴端装设剥皮机链轮35，通过链条L连接下边的双联链轮32，双联链轮32套装在驱动箱传动链轮轴33同侧轴端，后面设置集穗箱9，集穗箱9下边装设中间转换轴26，轴端套装传动链轮10和中间转换链轮11，分别通过链条L连接剥皮机8前面的双联链轮32和后面的变速动力机构。收获传动系统由发动机15连接离合器17，动力输出轮16通过传动皮带P连接传动带轮13，传动带轮13同轴的输出链轮12通过链条L连接中间转换链轮11，中间转换链轮11同轴的传动链轮10通过链条L连接剥皮机8前部下方的驱动箱传动链轮轴33轴端的双联链轮32，再通过链条L连接剥皮机传动轴36上的剥皮机链轮35，带动同轴的剥皮机伞齿轮37，与剥皮辊伞齿轮X啮合传动，驱动箱传动链轮轴33另一侧轴端固装驱动箱传动链轮39，通过链条L连接驱动箱输入链轮38。

参阅图4、图5，机架行走机构的底盘支架25为两侧纵梁与前后横梁构成的矩形框架，纵梁分别设置在两侧的履带22内面，纵梁上面和下面分别固定装设轴承座C，上面的轴承座C套装支撑轮轴27，两端装设支撑轮28，下面的轴承座C套装行走轮轴23，两端装设行走轮24，纵梁前段上面装设导轮架29，导轮架29前端为U形叉架，中间横向装设导轮轴套30，导轮轴套30上套装导轮31；底盘支架25上面座装机架19，机架19为长矩形框架结构，两侧纵梁固装在底盘支架25的前后横梁上，机架前横梁H的端面中间固装油缸座M装设油缸34，通过活塞杆T与前面的割台架J连接，油缸34通过液压油管连接设置在机架19后部的液压泵45和液压油箱44，机架19后端设置两排横梁，上面装设发动机15，机架19两侧纵梁下面固定装设半轴套管42套装驱动半轴21，驱动半轴21两端伸入两侧履带22内面，由配装的法兰盘Q将半轴套管42端面封堵，驱动半轴21的轴端固装驱动轮20，驱动轮20的轮齿与履带22上的拨齿孔K配装啮合，两边驱动半轴21分别与变速箱14输出的变速传动轮系连接配合。变速动力机构的变速箱14与半轴套管42是一体结构，装设在机架19后段，变速箱14传动轮系连接半轴套管42内的驱动半轴21，发动机15采用双向输出结构，装设在机架19后横梁上，发动机15连接离合器17,动力输出轮16通过传动皮带P连接传动带轮13。变速箱14另外一侧的变速箱输入轴41轴端装设变速箱输入带轮40，通过传动皮带P连接发动机输出轮43。履带22采用高耐磨、低发热橡胶加高强度低伸长钢丝制作，伸长率低，使用寿命长，在水泥路面和沥青路面上行走不产生破坏作用，行走范围广，可与轮式玉米收获机一样在道路上自由行走。

本实用新型采用履带式行走机构代替轮胎行走机构，整机高度降低，宽度在1.3米以内，即使在45°斜坡上行走也不容易侧翻；履带接地面积大，能够在松软土地和泥泞地面上行走；同时可进行360°原地回转，能在较小的地块作业；实现了割台与剥皮联动，性能好，效率高，操作方便，使用安全，转弯半径小，整机重心低，行走稳定性强，能够满足在不规则斜坡地块收获玉米的需要，适于在山区丘陵地带泥泞地面上进行作业。减轻劳动强度，提高工作效率，具有良好的经济社会效益和光明的市场前景。

Claims (7)

1.一种割台剥皮联动型履带式玉米收获机，其特征在于是由割台装置、剥皮集穗机构、动力变速机构、收获传动系统装设在机架行走机构上组成，机架行走机构包括机架（19）、驱动轮（20）、履带（22）、行走轮轴（23）、行走轮（24）、底盘支架（25）、支撑轮轴（27）、支撑轮（28）、导轮架（29）、导轮轴套（30）、导轮（31），底盘支架（25）架设在两边的履带（22）内的行走轮轴（23）上，机架（19）设置在底盘支架（25）的上面；割台装置包括摘穗辊（1）、护板（2）、涨紧轮（3）、涨紧架（4），调整螺杆（5）、拨穗链轮（6）、摘穗辊驱动箱（7），设置在割台架（J）上面，割台架（J）后部下面连接装设在机架行走机构前面的油缸（34）；剥皮集穗机构包括剥皮机（8）、集穗箱（9），前后排列装设在机架行走机构中部上面；动力变速机构包括变速箱（14）、半轴套管（42）、发动机（15）、发动机输出轮（43），装设在机架行走机构后部；收获传动系统包括离合器（17）、动力输出轮（16）、传动带轮（13）、输出链轮（12）、中间转换链轮（11）、传动链轮（10）、双联链轮（32）、驱动箱传动链轮轴（33）、剥皮机链轮（35）、剥皮机传动轴（36）、剥皮机伞齿轮（37）、变速箱输入带轮（40），通过传动皮带（P）、链条（L）连接传动。

2.按照权利要求1所述的割台剥皮联动型履带式玉米收获机，其特征在于所述机架行走机构的底盘支架（25）为两侧纵梁与前后横梁构成的矩形框架，纵梁分别设置在两侧履带（22）的内面，纵梁上面和下面分别固定装设轴承座（C），上面的轴承座（C）套装支撑轮轴（27），两端装设支撑轮（28），下面的轴承座（C）套装行走轮轴（23），两端装设行走轮（24），纵梁前段上面装设导轮架（29），导轮架（29）前端为U形叉架，中间横向装设导轮轴套（30），导轮轴套（30）上套装导轮（31）；底盘支架（25）上面座装机架（19），机架（19）为长矩形框架结构，两侧纵梁固装在底盘支架（25）的前后横梁上，机架前横梁（H）的端面中间固装油缸座（M）装设油缸（34），通过活塞杆（T）与前面的割台架（J）连接，油缸（34）通过液压油管连接设置在机架（19）后部的液压泵（45）和液压油箱（44），机架（19）后端两排横梁的上面装设发动机（15），机架（19）两侧纵梁下面固定装设半轴套管（42）套装驱动半轴（21），驱动半轴（21）两端伸入两侧履带（22）内面，配装法兰盘（Q），将半轴套管（42）的端面封堵，驱动半轴（21）的轴端固装驱动轮（20），驱动轮（20）的轮齿与履带（22）上的拨齿孔（K）配装啮合，两边驱动半轴（21）分别与变速箱（14）输出的变速传动轮系连接配合。

3.按照权利要求1所述的割台剥皮联动型履带式玉米收获机，其特征在于所述割台装置的摘穗辊（1）呈左右两对并列设置，由摘穗辊驱动箱（7）传动驱动，驱动箱输入链轮（38）通过链条（L）与驱动箱传动链轮轴（33）轴端的驱动箱传动链轮（39）连接传动，摘穗辊（1）后边设置摘穗滑板（G）连接剥皮机（8），摘穗辊（1）的护板（2）上面后部装设拨穗链轮（6）、前部装设涨紧轮（3），通过链条（L）连接，由调整螺杆（5）调整涨紧架（4）和涨紧轮（3）。

4.按照权利要求1所述的割台剥皮联动型履带式玉米收获机，其特征在于所述剥皮机（8）和集穗箱（9）装设在机架（19）中段，剥皮机（8）前面设置摘穗滑板（G）连接割台装置，摘穗滑板（G）下面横向架设剥皮机传动轴（36），剥皮机传动轴（36）中段装设剥皮机伞齿轮（37），轴端装设剥皮机链轮（35），通过链条（L）连接下边的双联链轮（32），双联链轮（32）套装在驱动箱传动链轮轴（33）同侧轴端，后面设置集穗箱（9），集穗箱（9）下边装设中间转换轴（26），轴端套装传动链轮（10）和中间转换链轮（11），分别通过链条（L）连接剥皮机（8）前面的双联链轮（32）和后面的变速动力机构。

5.按照权利要求1所述的割台剥皮联动型履带式玉米收获机，其特征在于所述变速动力机构的变速箱（14）与半轴套管（42）是一体结构，装设在机架（19）后段，变速箱（14）传动轮系连接半轴套管（42）内的驱动半轴（21），发动机（15）装设在机架（19）后横梁上，变速箱（14）外侧的变速箱输入轴（41）轴端装设变速箱输入带轮（40），通过传动皮带（P）连接发动机输出轮（43）。

6.按照权利要求1所述的割台剥皮联动型履带式玉米收获机，其特征在于所述收获传动系统由发动机（15）连接离合器（17），动力输出轮（16）通过传动皮带（P）连接传动带轮（13），传动带轮（13）同轴的输出链轮（12）通过链条（L）连接中间转换链轮（11），中间转换链轮（11）同轴的传动链轮（10）通过链条（L）连接剥皮机（8）前部下方的驱动箱传动链轮轴（33）轴端的双联链轮（32），再通过链条（L）连接剥皮机传动轴（36）上的剥皮机链轮（35），带动同轴的剥皮机伞齿轮（37），与剥皮机（8）前端的剥皮辊伞齿轮（X）啮合传动，驱动箱传动链轮轴（33）另一侧轴端固装驱动箱传动链轮（39），通过链条（L）连接驱动箱输入链轮（38）。

7.按照权利要求2所述的割台剥皮联动型履带式玉米收获机，其特征在于所述的履带（22）采用高耐磨、低发热橡胶加高强度低伸长钢丝制作。