CN201254100Y - 四轮驱动多功能农用机械 - Google Patents

Abstract

四轮驱动多功能农用机械属前后轮均有动力的农业机械，它的第一机架和第二机架沿竖直轴铰接，变速箱和动力机装在第一机架上，带有差速器的第一桥装在第一机架下面，带有差速器的第二桥装在第二机架下面，变速箱一端的输出轴经万向联轴节或联轴器与第一桥的差速器连接，变速箱另一端的输出轴经双万向联轴节与第二桥的差速器连接，第一机架上有液压装置和可将动力机的动力传递给变速箱和其它部件的传动主轴，第一机架和第二机架或第二桥之间连接有液压或机械转向施力器。它在各种各样恶劣的水田及旱地环境中均有良好的通过性能和较小的转弯半径。在安装或挂带相应的作业机具之后，就可成为折腰转向式四轮驱动多功能农用机械。

Description

四轮驱动多功能农用机械

技术领域

本实用新型涉及一种前、后轮均可获得行走动力的农用机械。

背景技术

目前现有的中小型农用作业机械，大多是后轮带有行走动力，前轮一般用作转向而不带动力。当它们在条件恶劣的水田中作业时，特别是在泥脚较深的水田中作业时，往往不能很好地胜任工作。虽然有人试图通过给前轮输入动力的办法，来克服这类农用机械的缺点，但是，如果仅仅解决前轮的动力问题，仍然是无法较好地解决这类农用机械在泥泞或粘滞的水田中顺利前进和小半径转弯的问题的。

发明内容

本实用新型的任务是要克服农用作业机械的上述缺点，提供一种具有较好的水田和旱地通过性能，可获得较小的转弯半径的农用作业机械，在它上面安装或连接相应的作业机具，可使它具有多种适用的作业功能。

本实用新型的任务是这样完成的：它也有机架、变速箱、前桥、后桥、前轮和后轮，但机架有第一机架和第二机架两个，两机架经一条竖直轴铰接，变速箱和动力机装在第一机架上，带有差速器的第一桥装在第一机架下面，带有差速器的第二桥装在第二机架下面，第一桥可以是前桥也可以是后桥，相应的，第二桥则是后桥或是前桥，变速箱一端的输出轴经万向联轴节或联轴器与第一桥的差速器连接，变速箱另一端的输出轴经双万向联轴节与第二桥的差速器连接，第一机架与第二机架之间、或第一机架与第二桥之间连接有液压或机械转向施力器，第一机架上还有可将动力机的动力传递给变速箱和其它部件的传动主轴。

变速箱一端的输出轴和另一端的输出轴可以是同一条轴，也可以是不同的轴，而且可以是不同转速的轴。第一桥差速器的传动比与第二桥差速器的传动比可以相同，也可以不同。因此，可以通过变速箱传动比、第一桥第二桥差速器的传动比和前后轮外径的恰当配合设计，来达到前后轮的线速度相同的目的。

液压或机械转向施力器可以是液压油缸，也可以是机械杠杆。

为了使四个轮子在各种道路和田间环境都能同时着地并具有较好的抓地性能，可使第一桥与第一机架之间固接，第二桥与第二机架之间则经一条水平轴铰接，以便让第二桥可在竖直面内摆动，或者，第一桥与第一机架之间经一条水平轴铰接，让第一桥可在竖直面内摆动，第二桥与第二机架之间则固接。

为提高操作和转向的轻便性，可在第一机架上安装由油箱、油泵和操纵阀等元件组成的液压传动装置。

为提高机子的作业多样性，可在第一机架或第二机架的前端，安装选自谷物联合收割机、旋耕机、播种机、施肥机、喷灌机、中耕机和螺旋钻坑机之类的农用作业机械，农用作业机械的动力输入轴，通过皮带传动、齿轮传动、链传动或其组合的机械传动装置，与第一机架上的传动主轴连接。也可在第一机架或第二机架上安装选自水泵、砂轮机、圆盘锯、鼓风机等各种通用作业机械，通用作业机械的皮带轮或链轮经皮带或链条与第一机架上的传动主轴上的皮带轮或链轮连接。

变速箱可采用为本实用新型专门设计的简易或复杂的专用变速箱，也可采用某些通用的变速箱。为了充分利用现有的农业机械，提高本实用新型零部件的通用性，变速箱可以采用现有的手扶拖拉机变速箱。因手扶拖拉机变速箱有两条分置的驱动轮轴，因而变速箱一端的输出轴就是手扶拖拉机变速箱一端的驱动轮轴，它经万向联轴节或联轴器与第一桥的差速器连接，变速箱另一端的输出轴就是手扶拖拉机变速箱另一端的驱动轮轴，它经双万向联轴节与第二桥的差速器连接。

由于本实用新型有两个铰接的机架，前后桥分别安装在两个机架下面，因而可通过折转机架来转向，而不是通过摆转前轮来转向，因而可获得较小的转弯半径。由于变速箱一端的输出轴经万向联轴节或联轴器与第一桥的差速器连接，变速箱另一端的输出轴经双万向联轴节与第二桥的差速器连接，因而可使结构简单、传动效率高，并保证前后轮转动的线速度一致。本实用新型在未安装动力机时，可称为四轮驱动多功能农用机械或称为四轮驱动多功能农用底盘，安装动力机以后，则可称为四轮驱动多功能农用机器。在安装或挂带相应的作业机具之后，就可成为折腰转向式四轮驱动谷物联合收割机、旋耕机、播种机、施肥机、喷灌机、中耕机或螺旋钻坑机，或成为移动式水泵、砂轮机、圆盘锯、鼓风机等等新型农用机械。本实用新型在各种各样的水田和旱地环境中均有良好的通过性能和较小的转弯半径。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图。图2是图1中的A向视图。图3是图1所示实施例变速箱与前后轮之间的传动示意图。图4是本实用新型第二种实施例的变速箱与前后轮之间的传动示意图。图5是本实用新型的变速箱采用现有的手扶拖拉机变速箱时，变速箱与前后轮之间的传动示意图。图6是本实用新型前端挂接有谷物联合收割机的示意图。

具体实施方式

参照附图1和2，在用槽钢焊接而成的第一机架1上，安装有动力机(柴油机或汽油机)2和变速箱3。变速箱3呈立式设置，其输入轴及带离合器的皮带轮4位于第一机架1的上面，其输出轴5、6位于第一机架的下面。第一机架1的后部通过竖直轴7与第二机架8铰接。在第一机架的下面，固定安装有带差速器9的第一桥10(可称为前桥)，在第二机架8的下面，通过水平轴11铰接有带差速器12的第二桥13(可称为后桥)。在第一桥和第二桥的两端，分别装有前轮14和后轮15(也可将前后轮互换，同时把第一桥称为后桥，而第二桥称为前桥)。变速箱一端(前端)的输出轴5与第一桥的差速器9通过万向联轴节16连接，变速箱另一端(后端)的输出轴6经双万向联轴节传动装置17与第二桥的差速器12连接，双万向联轴节传动装置17的中心与竖直轴7的轴心基本重合，第一机架1与第二桥13之间连接有液压转向施力器(液压油缸)18，第一机架1上还有一条沿机架纵向布置的传动主轴19，传动主轴19上装有动力皮带轮20和变速皮带轮21以及作业皮带轮(或链轮)22，用皮带23将动力机的皮带轮24和传动主轴19的动力皮带轮20连接起来，用皮带25将变速箱输入轴的皮带轮4和传动主轴19的变速皮带轮21连接起来，就可将动力机的动力传递给变速箱和其它作业部件。在第一机架上还安装有由油箱、油泵和操纵阀等元件组成的液压传动装置(图中未画出)，油泵通过皮带传动装置和第一机架上的传动主轴连接，以便将液压传动装置的液压力传递到液压转向施力器18和其它作业部件的液压油缸。

如图3所示，变速箱两端(前后端)的输出轴5和6可以是同一条轴，也可以如图4中所示的那样，是最后两级的不同的轴：变速箱最后一级的输出轴向左伸出，与第一桥的差速器9通过万向联轴节16连接，变速箱倒数第二级的输出轴向右伸出，经双万向联轴节17与第二桥的差速器12连接。

图5是本实用新型的变速箱采用广西南宁五菱桂花车辆有限公司生产的GN91型手扶拖拉机变速箱的传动示意图，变速箱的最后一级轴，即驱动轮轴(原设计图中的VIII轴)是分置于左右两边的两条轴，左边的驱动轮轴5经万向联轴节16与第一桥的差速器9连接，右边的驱动轮轴6经双万向联轴节17与第二桥的差速器12连接。采用GN91型手扶拖拉机变速箱时，前桥牙包两螺旋齿轮的传动比为11:43，后桥牙包两螺旋齿轮的传动比为8:41，前轮外径为630毫米，后轮外径为800毫米。

如图6所示，在第二机架8的前端，悬挂有用本人的03207913.3号专利中的铰链四杆机构26悬挂的联合收割机主要部件27。联合收割机部件的动力输入轴通过双万向联轴节传动装置和链传动装置与第一机架上的传动主轴连接，收割机部件的升降由液压传动装置完成。

Claims (7)

1，一种四轮驱动多功能农用机械，它有机架、变速箱、前桥、后桥、前轮和后轮，其特征是：机架有第一机架和第二机架两个，两机架经竖直轴铰接，变速箱和动力机装在第一机架上，带有差速器的第一桥装在第一机架下面，带有差速器的第二桥装在第二机架下面，变速箱一端的输出轴经万向联轴节或联轴器与第一桥的差速器连接，变速箱另一端的输出轴经双万向联轴节与第二桥的差速器连接，第一机架与第二机架之间、或第一机架与第二桥之间连接有液压或机械转向施力器，第一机架上还有可将动力机的动力传递给变速箱和其它部件的传动主轴。

2，按权利要求1所述的四轮驱动多功能农用机械，其特征是：第一桥与第一机架之间固接，第二桥与第二机架之间经水平轴铰接，或者，第一桥与第一机架之间经水平轴铰接，第二桥与第二机架之间固接。

3，按权利要求1或2所述的四轮驱动多功能农用机械，其特征是：第一机架上装有由油箱、油泵和操纵阀等元件组成的液压传动装置。

4，按权利要求3所述的四轮驱动多功能农用机械，其特征是：在第一机架或第二机架的前端装有选自谷物联合收割机、旋耕机、播种机、施肥机、喷灌机、中耕机和螺旋钻坑机的农用作业机械，农用作业机械的动力输入轴通过机械传动装置与第一机架上的传动主轴连接。

5，按权利要求3所述的四轮驱动多功能农用机械，其特征是：在第一机架或第二机架上装有选自水泵、砂轮机、圆盘锯、鼓风机的通用作业机械，通用作业机械的皮带轮或链轮经皮带或链条与第一机架上的传动主轴上的皮带轮或链轮连接。

6，按权利要求3所述的四轮驱动多功能农用机械，其特征是：变速箱是手扶拖拉机变速箱，变速箱一端的输出轴是手扶拖拉机变速箱一端的驱动轮轴，它经万向联轴节或联轴器与第一桥的差速器连接，变速箱另一端的输出轴是手扶拖拉机变速箱另一端的驱动轮轴，它经双万向联轴节与第二桥的差速器连接。

7，按权利要求6所述的四轮驱动多功能农用机械，其特征是：变速箱是广西GN91型手扶拖拉机变速箱，前桥牙包两螺旋齿轮的传动比为11:43，后桥牙包两螺旋齿轮的传动比为8:41，前轮外径为630毫米，后轮外径为800毫米。

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