CN201211844Y - 手扶拖拉机变速箱输出前轮或后轮动力的装置 - Google Patents

手扶拖拉机变速箱输出前轮或后轮动力的装置 Download PDF

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CN201211844Y CNU2008200090455U CN200820009045U CN201211844Y CN 201211844 Y CN201211844 Y CN 201211844Y CN U2008200090455 U CNU2008200090455 U CN U2008200090455U CN 200820009045 U CN200820009045 U CN 200820009045U CN 201211844 Y CN201211844 Y CN 201211844Y
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Abstract

手扶拖拉机变速箱输出前轮或后轮动力的装置属一种可使手扶拖拉机前轮或后轮获得动力的传动装置,在手拖变速箱中,沿手拖变速箱的动力传输方向,从最后一条变速轴到转向轴中的任一条轴,有伸出变速箱外可固定齿轮或链轮的伸出端,该伸出端上固定有连接于变速箱和前轮或后轮之间的传动装置的齿轮或链轮。它可利用现有的手拖变速箱向前轮或后轮输出动力,并可使前后轮在各种速度前进或者倒退时,均保持同步。它既便于对现有的手扶拖拉机进行改装,以利于手扶拖拉机在上坡时载重行驶,也便于生产新型的四轮驱动手扶拖拉机,这种变型手拖特别适合用作中小型水田作业机械和工程机械的行走底盘,如用作前悬挂式水稻联合收割机的动力和行走部份。

Description

手扶拖拉机变速箱输出前轮或后轮动力的装置
技术领域
本实用新型涉及一种可使手扶拖拉机或其变型的车辆的前、后轮均可获得动力的装置。
背景技术
目前现有的手扶拖拉机,其后轮大多只用作转向而不带动力。当它作运输之用时,需将后轮拆下挂上挂车。当它拖带挂车在稍陡的坡道向上行驶时,由于前驱动轮的正压力不足而挂车的行走轮又没有动力,容易导致驱动轮打滑,无法上坡。为此,中国02295063、200520002897和03272669号专利公开了三种可使手扶拖拉机挂车的行走轮获得动力的改进的传动装置。但是,02295063号和200520002897号的装置需采用特别设计的变速箱和传动箱,无法采用现有手扶拖拉机的变速箱;而03272669号的装置虽可采用现有手扶拖拉机的变速箱,但由于后轮的动力取自变速箱的动力输出轴,因而无法保证在各种行驶速度时前后轮的同步。目前,用手扶拖拉机改装的各种农业作业机具,如小型联合收割机、小型播种机、旋耕机等,一般都将手扶拖拉机原来的驱动轮作为前轮,而将后轮(单轮或两轮)作为转向轮,从而形成前轮驱动的三轮或四轮车辆。有的则拆除原来的后轮,将原来的驱动轮作为后轮,并在机子的前面(也就是原驱动轮的前面)重新设置用作转向的前轮。这些机具大多也没有前后轮同时驱动的设置,这使得这些机具在较深泥脚的烂坭田中行进时,会迂到相当大的困难,甚至根本无法前进。
发明内容
本实用新型的任务是要克服现有手扶拖拉机及其各种变型车辆的传动装置的缺点,提供一种利用现有手扶拖拉机的变速箱,可向手扶拖拉机或其变型车辆的前轮或后轮(注:本文这里及后面的“前轮或后轮”是指原手扶拖拉机及其变型车辆,在未实施本实用新型时的非驱动轮,也就是原手扶拖拉机及其变型车辆,在未实施本实用新型时的无动力行走轮,实施本实用新型之后,该轮则成为副驱动轮,原驱动轮则成为主驱动轮)输出动力、并可使其前后轮在各种行驶速度时均保持同步的传动装置。
本实用新型的任务是这样完成的:它有手扶拖拉机的变速箱,沿手扶拖拉机变速箱的动力传输方向,从最后一条变速轴到转向轴中的任一条轴,有伸出变速箱外可固定齿轮或链轮的伸出端。
在该伸出端上固定一个齿轮(通常为伞形齿轮)或链轮,用齿轮传动装置、链轮传动装置或其它传动装置或某几种传动装置的组合,连接于所述变速箱和前轮或后轮之间,即可将发动机的动力同时传到前轮和后轮,并可使前后轮同步运转。
齿轮或链轮与轴的伸出端之间的连接最好用花键连接,也可用单键连接、多键连接、销连接或螺钉连接。也可将齿轮或链轮与轴制成一体,从而形成齿轮轴或链轮轴。
变速箱和前轮或后轮之间的传动装置,可以是齿轮传动与链传动、万向节传动和差速器传动的组合,或者是齿轮传动与万向节传动和差速器传动的组合,或者是链传动与万向节传动和差速器传动的组合,或者是链传动与差速器传动的组合,或者是齿轮传动与链传动的组合,或者是只有链传动的装置。在变速箱和前轮或后轮之间采用齿轮传动与链传动的组合传动装置或只有链传动的传动装置时,可在装置中设置用于前轮或后轮转向的离合器,如牙嵌式离合器。
为了便于在某些情况下(如在平坦的道路上长途行驶时)脱开前轮或后轮的动力,可在变速箱和前轮或后轮之间的传动装置中,设置用于切断前轮或后轮动力的离合器,如牙嵌式离合器。
在变速箱和副驱动轮的前轮之间采用带有差速器的传动装置时,为得到更小的转弯半径,两前轮的前桥的回转中心是差速器动力输入轴的轴心线。或者,两前轮的前桥的回转中心是前桥转向中心轴的轴心线
由于本实用新型是从手扶拖拉机变速箱的最后一条变速轴到转向轴中的任一条轴,向前轮或后轮输出动力,而这条轴与驱动轮轴之间的传动比是不变的,因而,不管手扶拖拉机用何种速度前进或后退,只要前后轮的轮径和连接于变速箱和前轮或后轮之间的传动装置的传动比选择适当,就可使前后轮在各种行驶速度时均保持同步,既不会使前后轮产生打滑,也不会使轮胎过早磨损。本实用新型可以用任何一台现有的手扶拖拉机进行简易的改装,而且只需在其变速箱中更换一条轴和一个轴承盖,而不必对变速箱进行大的改动。手扶拖拉机厂也可以根据本实用新型,轻易地生产出带有前后轮驱动的新型手扶拖拉机或新型四轮驱动手扶拖拉机来。这种新型四轮驱动手扶拖拉机(或者叫小型四轮驱动拖拉机),特别适合用作中小型水田作业机械的行走底盘,如用作前悬挂式水稻联合收割机、小型播种机或旋耕机的动力和行走部份。也可作为其它工作机具的行走底盘,如小型装载机、小型钻孔机、小型挖坑机等。
附图说明
图1是本实用新型一种从最后一条变速轴向后轮输出动力的实施例的传动示意图。图2是本实用新型第二种从转向轴向后轮输出动力的实施例的传动示意图。图3是本实用新型第三种从转向轴向后轮输出动力的实施例的传动示意图。图4是本实用新型第四种从中间轴向单后轮输出动力的实施例的传动示意图。图5是本实用新型第五种从转向轴向前轮输出动力的实施例的传动示意图。图6是本实用新型第六种从转向轴向前轮输出动力的实施例的传动示意图。图7是本实用新型第七种从转向轴向前轮输出动力的实施例的传动示意图。
具体实施方式
参照附图1,图中所示,是广西南宁五菱桂花车辆有限公司生产的GN91型手扶拖拉机变速箱的传动示意图,变速箱1的最后一条变速轴2(该轴为变速箱中的主变速轴,在其原图中为IV轴),有伸出变速箱外的伸出端3,伸出端上制有花键(图中未画出),从而使伸出端形成花键轴。该伸出端上固定有锥齿轮4,锥齿轮有花键孔,从而使锥齿轮与伸出端形成花键连接。该锥齿轮4与第二锥齿轮5啮合构成齿轮传动并使传动的方向转了90度,固定有第二锥齿轮5的轴6的另一端固定有链轮7,该链轮7经链条8与第二链轮9啮合形成链传动,第二链轮轴10的另一端固定有万向节11,再经带有伸缩节12的传动轴13与万向节14组成万向节传动,万向节14与后桥中的差速器15连接,形成差速器传动带动后轮16旋转。若从最后一条变速轴(主变速轴)2前面的轴,如第二轴17(III轴)和副变速轴(II轴,图中未画出)向后轮引出动力,一但主变速轴更换了档位,就无法保持前后轮的同步,除非在变速箱和后轮之间的传动装置中再设置一个变速装置,这样势必使结构复杂。当然,从离合器轴(I轴,图中未画出)和用作动力输出的犁刀传动轴(IX轴,图中未画出)向后轮引出动力,也是无法保持前后轮的同步的。从图1中可明显看出,从驱动轮轴18(VIII轴),或从驱动轮轴18与转向轴19(VI轴)之间的齿轮轴20(VII轴)向后轮引出动力,也是不可行的。
图2所示,是广西GN91型手扶拖拉机变速箱的转向轴19(VI轴)有伸出变速箱1外的伸出端3,该伸出端上固定有锥齿轮4。由于转向轴19(VI轴)和主变速轴2(IV轴)的转向相同而转速不同,因而其变速箱和后轮之间传动装置的结构可与图1中的相同,只是其传动比略有差别而已。
如果上述手扶拖拉机变速箱的最后一条变速轴和转向轴之间的中间轴(V轴),有变速箱外的伸出端,并在伸出端上固定有锥齿轮时,其变速箱和后轮之间传动装置的结构可与图1中所示的近似,其区别在于此时的传动装置中多了一级用于改变方向的齿轮传动。也可通过改变锥齿轮的啮合位置,从而省掉用于改变传动方向的该级齿轮传动。
图3所示,是广西GN91型手扶拖拉机变速箱的转向轴19(第VI轴)的伸出端3上固定有链轮7,该链轮7经链条8与第二链轮9啮合形成链传动,第二链轮轴10的另一端固定有锥齿轮4,该锥齿轮4与第二锥齿轮5啮合构成齿轮传动并使传动的方向转了90度,第二锥齿轮5的轴6的另一端固定有万向节11,再经带有伸缩节12的传动轴13与万向节14组成万向节传动,万向节14与后桥中的差速器15连接,形成差速器传动带动后轮16旋转。
图4所示,是广西GN91型手扶拖拉机变速箱1的最后一条变速轴2(第IV轴)的伸出端3上固定有链轮7,该链轮7经链条8与第二链轮9啮合形成链传动,第二链轮轴10的另一端固定有第三链轮21,该链轮21经链条22与第四链轮23啮合形成第二组链传动,带动单后轮16旋转。后轮也可有两个,两后轮可并排设置,也可分置于车架后支承的两边。
图5所示是图2的倒置设置,即将图2中的后轮16倒置作前轮24,从变速箱1到其前轮24之间的传动关系,与图2中从变速箱1到后轮16之间的传动关系基本相同:将原来向后伸的、带有第二锥齿轮5和链轮7的轴6,改为向前伸。
图6所示是图5的变型设置,它取消了图5中的带有伸缩节12的传动轴13和万向节11、14组成万向节传动,改用由两个锥齿轮25、26啮合的一级锥齿轮传动代之。主动锥齿轮25固定在第二链轮9的轴端,从动锥齿轮26固定在差速器15的动力输入轴的轴端(图中两锥齿轮的轴心线是互相垂直的,即从动锥齿轮26的轴心线垂直于纸面。两锥齿轮的平行画法,是为了便于画出前轮与变速箱及后轮的关系)。这样的设置,可使差速器15的动力输入轴处于竖直状态,从而可用该动力输入轴的轴心线作为前桥的回转中心。前桥转向中心位于机子的纵向中心线上。图中还示出了在变速箱后安装旋耕机27的状态。旋耕机的动力,可以取自变速箱中的犁刀传动轴,也可取自柴油机的皮带轮、中间皮带轮或者中间链轮。
图7所示是图6的变型设置,也可以说是图5的变型设置,它比图6的设置多了一级链传动,该级链传动设置在差速器的前面,这样,从动锥齿轮26不是固定在差速器15的动力输入轴端,而是固定在前桥转向中心轴28的前端,其后端固定有第二级链传动的主动链轮29,第二级链传动的从动链轮30则固定在差速器15的动力输入轴端(图中两锥齿轮的轴心线是互相垂直的,即从动锥齿轮26的轴心线垂直于纸面。两锥齿轮的平行画法,是为了便于画出前轮与变速箱及后轮的关系)。这样的设置,是用前桥转向中心轴28的轴心线作为前桥的回转中心。前桥转向中心一般设置在机子的纵向中心线上。这既可加大前后轮的轴距,又可利用现有的机动车后桥作本实用新型的前桥。图中还示出了在机子前部安装收割台31的状态。按图6或图7的结构设计的四轮驱动底盘,可有更小的转弯半径,它特别适合用作某些小型水田机械或小型工程机械的底盘。
综上所述,要完成本实用新型任务,只需从手扶拖拉机变速箱中与其驱动轮轴在任何档位都有固定的传动比的任何一条轴的一端,向变速箱外伸出可固定齿轮或链轮的伸出端。然后在该伸出端与前轮或后轮之间,设置任何适当的传动装置。由于可用的传动装置是多种多样的,因此,本实用新型的权利范围,不限于上述的实施例。

Claims (6)

1,一种手扶拖拉机变速箱输出前轮或后轮动力的装置,它有手扶拖拉机的变速箱,其特征是:沿手扶拖拉机变速箱的动力传输方向,从最后一条变速轴到转向轴中的任一条轴,有伸出变速箱外可固定齿轮或链轮的伸出端。
2,按权利要求1所述的手扶拖拉机变速箱输出前轮或后轮动力的装置,其特征是:该轴的伸出端上固定有连接于变速箱和前轮或后轮之间的传动装置的齿轮或链轮。
3,按权利要求1或2所述的手扶拖拉机变速箱输出前轮或后轮动力的装置,其特征是:变速箱和前轮或后轮之间的传动装置,是齿轮传动与链传动、万向节传动和差速器传动的组合,或者是齿轮传动与万向节传动和差速器传动的组合,或者是链传动与万向节传动和差速器传动的组合,或者是链传动与差速器传动的组合,或者是齿轮传动与链传动的组合,或者是只有链传动的装置。
4,按权利要求3所述的手扶拖拉机变速箱输出前轮或后轮动力的装置,其特征是:在变速箱和前轮或后轮之间的传动装置中,设置有用于切断前轮或后轮动力的离合器。
5,按权利要求3所述的手扶拖拉机变速箱输出前轮或后轮动力的装置,其特征是:两前轮的前桥的回转中心是差速器动力输入轴的轴心线。
6,按权利要求3所述的手扶拖拉机变速箱输出前轮或后轮动力的装置,其特征是:两前轮的前桥的回转中心是前桥转向中心轴的轴心线。
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CN102742390A (zh) * 2012-07-09 2012-10-24 华南农业大学 一种液压前驱式水田四轮底盘差速转向结构
CN103062357B (zh) * 2013-01-24 2016-08-17 李政 通用型手扶拖拉机四驱装置

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