CN216134805U

CN216134805U - 一种自行式耙田机

Info

Publication number: CN216134805U
Application number: CN202121494407.6U
Authority: CN
Inventors: 施文新
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-09-01
Filing date: 2021-07-02
Publication date: 2022-03-29
Anticipated expiration: 2031-07-02

Abstract

本实用新型属于耕田机械装备领域，具体涉及一种自行式耙田机，包括车架体、转向机构、传动机构、平衡机构、前、后行走轮和安装在车架体上的发动机、变速箱，传动机构包括前、后传动轴、前、后驱动桥，前、后驱动桥外壳分别通过安装其上的转向轴与车架体可转动地相连，前、后传动轴设置在车架体中轴线上，前、后传动轴分别通过万向节连接前、后驱动桥内的前、后差速器，其特征为，所述万向节中心位于与转向轴的轴心上；所述转向机构包括油泵、与油泵输出相连的双向油缸、前、后连杆，所述平衡机构包括轴套和平衡筒，该耙田机具有转弯灵活、车架体稳定性好的技术效果，该耙田机结构简单、制作成本低适合广大中小农户使用。

Description

一种自行式耙田机

技术领域

本实用新型属于耕田机械装备领域，具体涉及一种自行式耙田机。

背景技术

在农业水稻种植工作中，水田的耕耙、平整、除草工作必不可少，这就需要使用耙田机进行耕作。现有技术的有大型耙田机，其结构复杂造价昂贵，油耗高，中小农户使用不起；小型耙田机往往操作体验差，耕作田面不够平整。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一耙耕效果好、操作体验好、结构简单的、造价经济的自行耙田机。

实现上述目的的技术方案包括如下内容，

一种自行式耙田机，包括车架体、转向机构、传动机构、前、后行走轮和安装在车架体上的发动机、变速箱，发动机将动力传输给变速箱，变速箱将动力分别传递给传动机构和转向机构，传动机构的动力驱动前、后行走轮旋转，转向机构驱动前、后行走轮转弯，传动机构包括前、后传动轴、前、后驱动桥，前、后驱动桥外壳分别通过安装其上的转向轴与车架体可转动地相连，前、后传动轴设置在车架体中轴线上，前、后传动轴分别通过万向节连接前、后驱动桥内的前、后差速器，差速器通过两个半轴分别与左、右侧的行走轮相连，所述万向节中心位于与转向轴的轴心上；所述转向机构包括油泵、与油泵输出相连的双向油缸、前、后连杆，油泵连接变速箱的输出，双向油缸设置在车架体中部的一侧，前连杆的后端与双向油缸的一个输出相连，其前端连接前驱动桥外壳，后连杆前端与双向油缸的另一个输出相连，其后端连接后驱动桥外壳。

进一步，还包括平衡机构，前驱动桥外壳通过平衡机构与车架体相连，平衡机构包括轴套和平衡筒，轴套和平衡筒的中心与前传动轴的轴心相重合，所述轴套的后端与车架体相连，平衡筒的前端与安装在前驱动桥外壳上的转向轴可转动地相连，所述平衡筒与轴套可相对转动地穿插套接在一起。

进一步，所述前、后行走轮为叶片轮，叶片轮外周面上安装有V形铁条，V形铁条的开口朝向轮轴。

进一步，所述发动机为柴油机。

上述自行式耙田机使用时，利用双向油缸带动前、后连杆运动，进而牵引前、后的驱动桥壳围绕各自连接的转向轴在水平面内左右摆动，达到推动前、后行走轮同时相对车架体摆动，实现灵活转弯，因为前、后行走轮都摆动，所以转弯迅速，且双向油缸利用了发动机的动力，转弯动作操作更加省力，转弯操控体验好；设置的平衡机构，利用轴套和平衡筒的套接配合，当左、右侧的前行走轮因耕地不平导致颠簸时，平衡筒在轴套的约束下围绕传动轴转动，车架体不随左右行走轮颠簸而保持了原来平衡状态，从而提高车架体的稳定性，降低了驾驶员的疲劳感，乘坐体验更好；叶片轮上设有V形铁条的叶片，叶片的尖角朝外，能增加附地稳健面，减少对地面破坏到最小程度，使机器不刨泥、不打滑，前进、后退自如顺畅，提高工作效率。

本实用新型采用与传动轴同轴心的套、筒机构并结合万向节、转向轴等机构，实现车架体左、右平衡，具有转弯灵活、驾驶舒适度高的技术效果，该耙田机结构简单、制作成本低适合广大中小农户使用。

附图说明

图1为本实用新型实施例的侧面结构示意图；

图2为本实用新型实施例的转向机构俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例的平衡机构结构示意图；

图4为本实用新型的后传动轴与后驱动桥的位置关系示意图。

图中，1.车架体；2.柴油机；3.变速箱；4.行走轮；5.前传动轴；50.后传动轴；6.前驱动桥外壳；60.后驱动桥外壳；7.差速器；8.万向节；9.双向油缸；10.前连杆；11.轴套；12.平衡筒；13.V形铁条；14.转向轴。

具体实施方式

以下结合实施例对本实用新型进行详细的说明。

参见图1至图4，一种自行式耙田机，包括车架体1、转向机构、传动机构、平衡机构、前、后行走轮4和安装在车架体1上的柴油机2、变速箱3，柴油机2将动力传输给变速箱3，传动机构包括前、后传动轴、前、后驱动桥，前传动轴5和后传动轴50均设置在车架体1的中轴线上，后驱动桥外壳60通过安装其上的转向轴与车架体1后部可转动地相连（参见图4），平衡机构包括轴套11和平衡筒12，轴套11和平衡筒12的中心与前传动轴5的轴心相重合，轴套11的后端与车架体1相连，平衡筒12的前端与安装在前驱动桥外壳6上的转向轴14可转动地相连，本实施例中，平衡筒12后端配套地插入轴套11内，平衡筒12和轴套11可相对转动地穿插套接在一起，前、后传动轴分别通过万向节8连接前、后驱动桥内的前、后差速器7，差速器7通过两个半轴分别与左、右侧的行走轮4相连，万向节8中心位于与转向轴14的轴心上，转向机构包括油泵、与油泵输出相连的双向油缸9、前、后连杆，油泵连接变速箱3的输出，双向油缸9设置在车架体1中部的左侧，前、后连杆均设置在传动轴的左侧，前连杆10后端与双向油缸9前端的缸杆相连，其前端连接前驱动桥外壳6，后连杆前端与双向油缸9后端的缸杆相连，其后端连接后驱动桥外壳60；变速箱3将柴油机2动力分别传递给前、后传动轴和油泵，动力经传动轴、万向节8、差速器7传输给前、后行走轮4并驱动行走轮4旋转，油泵驱动双向油缸9，在双向油缸9的驱动下，前连杆10牵引前驱动桥外壳6围绕转向轴14摆动，后连杆牵引后驱动桥外壳60围绕转向轴摆动，进而实现前、后行走轮4迅速灵活地转弯；

本实施例中，为便于传动轴向差速器7传输动力，转向轴14分为上、下半轴分别部署在驱动桥壳的上部和下部，万向节8设置在上、下半轴之间，上、下半轴的轴心通过万向节8的中心，以确保行走轮4转弯围绕转向轴14旋转时不影响传动轴的动力传输；

本实施例中，前、后行走轮4为叶片轮，叶片轮外周面上安装有V形铁条13，V形铁条13的开口朝向行走轮的轮轴。

Claims

1.一种自行式耙田机，包括车架体、转向机构、传动机构、前、后行走轮和安装在车架体上的发动机、变速箱，发动机将动力传输给变速箱，变速箱将动力分别传递给传动机构和转向机构，传动机构的动力驱动前、后行走轮旋转，传动机构包括前、后传动轴、前、后驱动桥，前、后传动轴分别通过万向节连接前、后驱动桥内的前、后差速器，差速器通过两个半轴分别与左、右侧的行走轮相连，其特征为，前、后驱动桥外壳分别通过安装其上的转向轴与车架体可转动地相连，所述万向节中心位于转向轴的轴心上；前、后传动轴设置在车架体中轴线上，转向机构包括油泵、与油泵输出相连的双向油缸、前、后连杆，油泵连接变速箱的输出，双向油缸设置在车架体中部的一侧，前连杆的后端与双向油缸的一个输出相连，其前端连接前驱动桥外壳，后连杆前端与双向油缸的另一个输出相连，其后端连接后驱动桥外壳。

2.根据权利要求1所述的自行式耙田机，其特征为，还包括平衡机构，前驱动桥外壳通过平衡机构与车架体相连，所述平衡机构包括轴套和平衡筒，轴套和平衡筒的中心与前传动轴的轴心相重合，所述轴套的后端与车架体相连，平衡筒的前端与安装在前驱动桥外壳上的转向轴可转动地相连，所述平衡筒与轴套可相对转动地穿插套接在一起。

3.根据权利要求1或2所述的自行式耙田机，其特征为，所述前、后行走轮为叶片轮，叶片轮外周面上安装有V形铁条，V形铁条的开口朝向轮轴。

4.根据权利要求1或2所述的自行式耙田机，其特征为，所述发动机为柴油机。