CN108973571A - 一种大马力农用机械 - Google Patents

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Abstract

本发明应用于农用机械领域，具体说是一种大马力农用机械，包括减振机构，减振机构包括支撑架，支撑架为回转体，支撑架的两侧内壁有导槽，支撑架顶部内壁有凸台；减速机安装在顶部外壁左侧上；齿轮盘与减速机上齿轮啮合，齿轮盘与支撑架凸台转动连接；高度调节装置一端与齿轮盘固定连接，高度调节装置另一端固定在轮轴上；固定板簧一端固定在轮轴上，固定板簧另一端与缓冲装置一号板簧一侧；活动板簧一端固定在轮轴上，活动板簧另一端用钢丝绳连接与一号板簧接触；后桥固定在缓冲装置正下方。本发明通过高度调节装置及缓冲装置配合，解决大马力农用机械后桥减振机能缺陷的问题，实现大马力农用机械减振能力及稳定性的提高。

Description

一种大马力农用机械
技术领域
本发明应用于农用机械领域，尤其是涉及一种大马力农用机械的减振机构。
背景技术
随着农业的发展，农用机械的使用率越来越高，农用机械工作的环境多为凹凸不平的农田，而农用机械的马力也在不断的提高，这就对农用机械的减振效果做出了更高的要求。传统的减振方式多采用弹簧，依靠弹簧的弹力以及伸缩气缸来达到减振的目的，但弹簧的弹力会随着弹簧不断的伸缩而减小；且随着农用机械马力的提升，在同种道路上，大马力农用机械比小马力农用机械振动感更强，导致驾驶稳定性降低，且大马力农用机械后桥减振机能较差。
因此，传统的减振方式不能满足大马力农用机械的是使用，需要一种新的减振机构，来满足大马力农用机械，减少在颠簸道路上的振动感，提高驾驶稳定性。
发明内容
为弥补现有技术的不足，解决大马力农用机械后桥减振机能的不足，本发明提供一种技术方案可解决该问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种大马力农用机械，包括减振机构，所述的减振机构包括支撑架、缓冲装置、高度调节装置、减速机、齿轮盘、支撑盘、轮盘、滚珠、电机、钢丝绳、固定板簧、活动板簧和后桥；所述支撑架为回转体，支撑架的内壁两侧有导槽，支撑架顶部内部设有凸台；所述减速机安装在支撑架顶部外壁左侧；所述的齿轮盘与减速机上齿轮啮合，齿轮盘与支撑架凸台转动连接，齿轮盘可转动；所述的支撑盘与支撑架之间为螺栓连接；所述高度调节装置一端与齿轮盘固定连接，高度调节装置另一端固定在轮盘上，，至少安装四个高度调节装置可提高稳定性，增加强度，高度调节装置用于控制轮盘上升与下降；所述固定板簧一端固定在轮盘上，固定板簧另一端与缓冲装置一号板簧一侧，；所述活动板簧一端固定在轮盘上，活动板簧另一端用钢丝绳连接与一号板簧接触；所述后桥固定在缓冲装置正下方，后桥与农用机械车轮连接。运作时，当农用机械行驶在颠簸路面，后桥受向上力，传达至缓冲装置，缓冲装置向上运动，此时由于在颠簸路面，电机运转通过钢丝绳将活动板簧拉起，使活动板簧与缓冲装置不接触，仅固定板簧对缓冲装置有力的作用，减少缓冲装置刚性，固定板簧也随之上升，固定板簧固定在轮盘上，轮盘也随之上升，轮盘两侧均有橡胶轮可在支撑架两侧支撑板导槽中移动，可防止轮盘摆动偏移位置，使用橡胶轮可减少金属之间的摩擦，减少噪声，轮盘上升，高度调节装置运作，带动齿轮盘转动，当轮盘上升位置至支撑架导槽最高点时，减速机运转，与齿轮盘转动方向相反，控制轮盘继续上升，当农用机械行驶在平坦路面时，电机反转，将钢丝绳放松，活动板簧重新与缓冲装置接触。
优选地，所述高度调节机构包括外壳、弹簧、石墨棒、球面轴、连接轴和弹性气缸；所述的所述外壳内部设有一槽，两侧壳壁有通孔；所述的弹簧安装在外壳的槽中；所述球面轴上有通孔，球面轴由连接轴穿过外壳两侧壳壁上的通孔和球面轴上的通孔进行转动连接，外壳两侧壳壁与球面距离均为1mm，主要为了减少连接轴的受力，保证球面轴可灵活转动；所述石墨棒安装在球面轴与弹簧之间，石墨棒与球面轴接触面为光滑弧面，石墨棒有减少摩擦力作用；所述球面轴中间安装弹性气缸。球面轴通过连接轴连接，可以在各个方向自由转动，同时石墨棒与球面轴接触，石墨棒起到减小摩擦力，润滑的效果，为了防止石墨棒消耗无法与球面轴接触的问题，石墨棒与弹簧连接，利用弹簧使石墨棒一直保持与球面轴接触，减少了球面轴的磨损，保证其运动顺畅，提高的石墨棒和球面轴的使用寿命。
优选地，所述缓冲装置包括一号板簧、二号板簧、三号板簧、弹簧片和气囊；所述一号板簧两侧各设置有三个凸台；所述二号板簧两侧各设置五个凸台；所述三号板簧两侧各设置两个凸台；两个所述气囊分别安装在一号板簧与二号板簧之间及二号板簧与三号板簧之间，气囊具有缓冲减振的作用；六个所述弹簧片将一号板簧与二号板簧固定；四个所述弹簧片将二号板簧与三号板簧固定。通过弹簧片将板簧连接，一方面可以起到固定连接的作用，另一方面弹簧片可以起到缓冲的作用，同时，在板簧之间安装气囊，又进一步提高了缓冲装置的缓冲效果，从而提高减振效果，保证大马力农用机械行驶的稳定性，以及在任何颠簸路面均可保证其稳定性。
优选地，四个所述滚珠安装在支撑架凸台与齿轮盘之间；四个所述滚珠安装在支撑盘与齿轮盘之间，滚珠有减小摩擦力的作用。滚珠安装在支撑盘与齿轮盘之间，可消除支撑盘与齿轮盘直接接触造成的摩擦力，利用滚珠的灵活性，使齿轮盘转动更加顺畅；滚珠安装在支撑架凸台与齿轮盘之间，同样可以减少摩擦力，保持齿轮盘转动顺畅。
优选地，所述电机位于轮盘下方，电机固定在轮盘中间；两根所述钢丝绳一端固定在电机上，两根钢丝绳另一端固定在两块活动板簧与一号板簧接触的一侧，钢丝绳具有强度高，不易断裂的特点。钢丝绳连接在活动板簧上，通过电机运转，可实现活动板簧抬起和下降的动作。
优选地，所述减速机运作依据轮盘高度进行调节。当轮盘运转到支撑架导槽最高点时，减速机正转，将轮盘下调，当轮盘运转到支撑架导槽最低点时，减速机反转，轮盘上升。
因此，本发明具有如下有益效果：
1.本发明通过利用板簧、弹簧片以及气囊配合达到缓冲效果，可有效达到减振效果，在大马力农用机械高速行驶中均可保持高度的减振效果，使得同时也提高了大马力农用机械的稳定性。
2.本发明通过利用高度调节装置，可大幅度降低农用机械对道路环境的要求，可达到在布满坑洞的农田行驶也能保持高效的减振效果，保持的一定的稳定性。
3.本发明通过增加减速机，当轮盘运转到支撑架导槽最高点时，减速机正转，将轮盘下调，当轮盘运转到支撑架导槽最低点时，减速机反转，轮盘上升。通过对轮盘高度的控制避免由于过度颠簸轮盘过行程产生结构碰撞，导致减振机构失效。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明高度调节装置主视图；
图3为本发明的A-A的剖视图。
图中支撑架1、缓冲装置2、高度调节装置3、减速机4、齿轮盘5、支撑盘6、轮盘7、滚珠8、电机9、钢丝绳10、固定板簧11、活动板簧12、后桥13、外壳31、弹簧32、石墨棒33、球面轴34、连接轴35、弹性气缸36、一号板簧21、二号板簧22、三号板簧23、弹簧片23、气囊24。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述。
如图1至图3所示，本发明所述的一种大马力农用机械，所述的减振机构包括支撑架1、缓冲装置2、高度调节装置3、减速机4、齿轮盘5、支撑盘6、轮盘7、滚珠8、电机9、钢丝绳10、固定板簧11、活动板簧12和后桥13；所述支撑架1为回转体，支撑架1的内壁两侧有导槽，支撑架1顶部内部设有凸台；所述减速机4安装在支撑架1顶部外壁左侧；所述的齿轮盘5与减速机4上齿轮啮合，齿轮盘5与支撑架1凸台转动连接，齿轮盘5可转动；所述的支撑盘6与支撑架1之间为螺栓连接；所述高度调节装置3一端与齿轮盘5固定连接，高度调节装置3另一端固定在轮盘7上，至少安装四个高度调节装置3可提高稳定性，增加强度，高度调节装置3用于控制轮盘7上升与下降；所述固定板簧11一端固定在轮盘7上，固定板簧11另一端与缓冲装置2一号板簧21一侧；所述活动板簧12一端固定在轮盘7上，活动板簧12另一端用钢丝绳10连接与一号板簧21接触；所述后桥13固定在缓冲装置2正下方，后桥13与农用机械车轮连接。运作时，当农用机械行驶在颠簸路面，后桥13受向上力，传达至缓冲装置2，缓冲装置向上运动，此时由于在颠簸路面，电机9运转通过钢丝绳10将活动板簧12拉起，使活动板簧12与缓冲装置2不接触，仅固定板簧11对缓冲装置2有力的作用，减少缓冲装置2刚性，固定板簧11也随之上升，固定板簧11固定在轮盘7上，轮盘7也随之上升，轮盘7两侧均有橡胶轮可在支撑架1两侧支撑板导槽中移动，可防止轮盘7摆动偏移位置，使用橡胶轮可减少金属之间的摩擦，减少噪声，轮盘7上升，高度调节装置3运作，带动齿轮盘5转动，当轮盘7上升位置至支撑架1导槽最高点时，减速机4运转，与齿轮盘5转动方向相反，控制轮盘7继续上升，当农用机械行驶在平坦路面时，电机9反转，将钢丝绳10放松，活动板簧12重新与缓冲装置2接触。
本发明作为一种实施方式，所述高度调节机构包括外壳31、弹簧32、石墨棒33、球面轴34、连接轴35和弹性气缸36；所述的所述外壳31内部设有一槽，两侧壳壁有通孔；所述的弹簧32安装在外壳31的槽中；所述球面轴34上有通孔，球面轴34由连接轴35穿过外壳31两侧壳壁上的通孔和球面轴34上的通孔进行转动连接，外壳31两侧壳壁与球面距离均为1mm，主要为了减少连接轴35的受力，保证球面轴可灵活转动；所述石墨棒33安装在球面轴34与弹簧32之间，石墨棒33与球面轴34接触面为光滑弧面，石墨棒33有减少摩擦力作用；所述球面轴34中间安装弹性气缸36。球面轴34通过连接轴35连接，可以在各个方向自由转动，同时石墨棒33与球面轴34接触，石墨棒33起到减小摩擦力，润滑的效果，为了防止石墨棒33消耗无法与球面轴34接触的问题，石墨棒33与弹簧32连接，利用弹簧32使石墨棒33一直保持与球面轴34接触，减少了球面轴34的磨损，保证其运动顺畅，提高的石墨棒33和球面轴34的使用寿命。
本发明作为一种实施方式，所述缓冲装置包括一号板簧21、二号板簧22、三号板簧23、弹簧片23和气囊24；所述一号板簧21两侧各设置有三个凸台；所述二号板簧22两侧各设置五个凸台；所述三号板簧23两侧各设置两个凸台；两个所述气囊24分别安装在一号板簧21与二号板簧22之间及二号板簧22与三号板簧23之间，气囊24具有缓冲减振的作用；六个所述弹簧片23将一号板簧21与二号板簧22固定；四个所述弹簧片23将二号板簧22与三号板簧23固定。通过弹簧片23将板簧连接，一方面可以起到固定连接的作用，另一方面弹簧片23可以起到缓冲的作用，同时，在板簧之间安装气囊24，又进一步提高了缓冲装置2的缓冲效果，从而提高减振效果。
本发明作为一种实施方式，四个所述滚珠8安装在支撑架1凸台与齿轮盘5之间；四个所述滚珠8安装在支撑盘6与齿轮盘5之间，滚珠有减小摩擦力的作用。滚珠8安装在支撑盘6与齿轮盘5之间，可消除支撑盘6与齿轮盘5直接接触造成的摩擦力，利用滚珠8的灵活性，使齿轮盘5转动更加顺畅；滚珠8安装在支撑架1凸台与齿轮盘5之间，同样可以减少摩擦力，保持齿轮盘5转动顺畅。
本发明作为一种实施方式，所述电机9位于轮盘7下方，电机9固定在轮盘7中间；两根所述钢丝绳10一端固定在电机9上，两根钢丝绳10另一端固定在两块活动板簧12与一号板簧21接触的一侧，钢丝绳10具有强度高，不易断裂的特点。钢丝绳10连接在活动板簧12上，通过电机9运转，可实现活动板簧12抬起和下降的动作。
本发明作为一种实施方式，所述减速机4运作依据轮盘7高度进行调节，在支撑架1导槽最高点和最低点各设置一个感应器，当轮盘7到达感应器位置，减速机4运转调节轮盘7高度。当轮盘7运转到支撑架1导槽最高点时，减速机4正转，将轮盘7下调，当轮盘7运转到支撑架1导槽最低点时，减速机4反转，轮盘7上升。
运作时，当农用机械行驶在颠簸路面，后桥13受向上力，传达至缓冲装置2，缓冲装置向上运动，此时由于在颠簸路面，电机9运转通过钢丝绳10将活动板簧12拉起，使活动板簧12与缓冲装置2不接触，仅固定板簧11对缓冲装置2有力的作用，减少缓冲装置2刚性，固定板簧11也随之上升，固定板簧11固定在轮盘7上，轮盘7也随之上升，轮盘7两侧均有橡胶轮可在支撑架1两侧支撑板导槽中移动，可防止轮盘7摆动偏移位置，使用橡胶轮可减少金属之间的摩擦，减少噪声，轮盘7上升，高度调节装置3运作，带动齿轮盘5转动，当轮盘7上升位置至支撑架1导槽最高点时，减速机4运转，与齿轮盘5转动方向相反，控制轮盘7继续上升，当农用机械行驶在平坦路面时，电机9反转，将钢丝绳10放松，活动板簧12重新与缓冲装置2接触。
上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (6)

1.一种大马力农用机械，包括减振机构，其特征在于：所述的减振机构包括支撑架(1)、缓冲装置(2)、高度调节装置(3)、减速机(4)、齿轮盘(5)、支撑盘(6)、轮盘(7)、滚珠(8)、电机(9)、钢丝绳(10)、固定板簧(11)、活动板簧(12)和后桥(13)；所述支撑架(1)为回转体，支撑架(1)的内壁两侧有导槽，支撑架(1)顶部内壁设有凸台；所述减速机(4)安装在支撑架(1)顶部外壁左侧；所述的齿轮盘(5)与减速机(4)上齿轮啮合，齿轮盘(5)与支撑架(1)凸台转动连接，齿轮盘(5)可转动；所述的支撑盘(6)与支撑架(1)之间为螺栓连接；所述高度调节装置(3)一端与齿轮盘(5)固定连接，高度调节装置(3)另一端固定在轮盘(7)上，至少安装四个高度调节装置(3)可提高稳定性，增加强度，高度调节装置(3)用于控制轮盘(7)上升与下降；所述固定板簧(11)一端固定在轮盘(7)上，固定板簧(11)另一端与缓冲装置(2)一号板簧(21)一侧；所述活动板簧(12)一端固定在轮盘(7)上，活动板簧(12)另一端用钢丝绳(10)连接与一号板簧(21)接触；所述后桥(13)固定在缓冲装置(2)正下方，后桥(13)与农用机械车轮连接。
2.根据权利要求书1所述一种大马力农用机械，其特征在于：所述高度调节机构包括外壳(31)、弹簧(32)、石墨棒(33)、球面轴(34)、连接轴(35)和弹性气缸(36)；所述的所述外壳(31)内部设有一槽，两侧壳壁有通孔；所述的弹簧(32)安装在外壳(31)的槽中；所述球面轴(34)上有通孔，球面轴(34)由连接轴(35)穿过外壳(31)两侧壳壁上的通孔和球面轴(34)上的通孔进行转动连接，外壳(31)两侧壳壁与球面距离均为1mm，主要为了减少连接轴(35)的受力，保证球面轴可灵活转动；所述石墨棒(33)安装在球面轴(34)与弹簧(32)之间，石墨棒(33)与球面轴(34)接触面为光滑弧面，石墨棒(33)有减少摩擦力作用；所述球面轴(34)中间安装弹性气缸(36)。
3.根据权利要求书1所述一种大马力农用机械，其特征在于：所述缓冲装置包括一号板簧(21)、二号板簧(22)、三号板簧(23)、弹簧片(23)和气囊(24)；所述一号板簧(21)两侧各设置有三个凸台；所述二号板簧(22)两侧各设置五个凸台；所述三号板簧(23)两侧各设置两个凸台；两个所述气囊(24)分别安装在一号板簧(21)与二号板簧(22)之间及二号板簧(22)与三号板簧(23)之间，气囊(24)具有缓冲减振的作用；六个所述弹簧片(23)将一号板簧(21)与二号板簧(22)固定；四个所述弹簧片(23)将二号板簧(22)与三号板簧(23)固定。
4.根据权利要求书1所述一种大马力农用机械，其特征在于：四个所述滚珠(8)安装在支撑架(1)凸台与齿轮盘(5)之间；四个所述滚珠(8)安装在支撑盘(6)与齿轮盘(5)之间，滚珠(8)有减小摩擦力的作用。
5.根据权利要求书1所述一种大马力农用机械，其特征在于：所述电机(9)位于轮盘(7)下方，电机(9)固定在轮盘(7)中间；两根所述钢丝绳(10)一端固定在电机(9)上，两根钢丝绳(10)另一端固定在两块活动板簧(12)与一号板簧(21)接触的一侧，钢丝绳(10)具有强度高，不易断裂的特点。
6.根据权利要求书1所述一种大马力农用机械，其特征在于：所述减速机(4)运作依据轮盘(7)高度进行调节，在支撑架(1)导槽最高点和最低点各设置一个感应器，当轮盘(7)到达感应器位置，减速机(4)运转调节轮盘(7)高度。
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