CN108871862A - 一种粮库粮面移动装置平台 - Google Patents

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Abstract

一种粮库粮面移动装置平台涉及粮食抽样机械技术领域，包括底座箱以及安装在底座箱上部的粮堆自动探测系统，所述粮堆自动探测系统的控制器安装在底座箱内部，所述控制器安装有无线模块，所述底座箱下底面为鱼肚形结构，所述底座箱两侧安装有支撑架，所述支撑架两侧前后两端分别连接支撑杆，所述支撑杆的另一端连接电机箱，所述电机箱内部安装驱动电机，所述支撑架同一侧的驱动电机转轴连接在同一转杆上，所述支撑架同一侧电机箱之间的转杆上安装有螺旋轮，所述驱动电机电性连接控制器。本发明通过分别在底座箱两侧安装螺旋轮作为驱动轮，且将底座箱下底面设置为鱼肚形结构，减小阻力，通过性高。

Description

一种粮库粮面移动装置平台
技术领域
本发明涉及粮食抽样机械技术领域，具体涉及一种粮库粮面移动装置平台。
背景技术
根据GB5491中的扦样规定，需要人工携带吸尘器加料筒设备在粮库中移动至标准分点，整个工作过程中，自动化程度低，工作效率低下，另外，由于进行粮食扦样的粮库中存放的多为库存较久的粮食，粮库中高温，闷热，有时还存在有毒气体。
现有中国发明专利，申请号为CN201610150348.8，一种多功能粮库粮情智能巡检机器人，包括履带式行走系统、粮堆自动探测系统、粮堆粮面平整系统、电力供应系统、摄像监测系统、无线信号传输系统和控制系统；履带式行走系统包括底盘和橡胶履带；粮堆自动探测系统包括钻架，钻架上表面水平设有安装板，安装板下表面中心垂直固定连接有伸缩节，伸缩节内设有钻进装置和传感检测装置，安装板上表面中部固定连接有两根固定杆，两根固定杆之间设有钢丝绳收放装置和电缆收放装置。
履带式行走系统在粮面行走时，履带间的缝隙容易卡粮，不易行走，且底盘与两侧履带位于同一平面，在行走过程中增大了阻力，导致机器人的通过性低。
发明内容
本发明所要克服的是粮库两面移动装置平台在粮面上行走时通过性低的问题，目的是提供一种粮库粮面移动装置平台。
一种粮库粮面移动装置平台，包括底座箱以及安装在底座箱上部的粮堆自动探测系统，所述粮堆自动探测系统的控制器安装在底座箱内部，所述控制器安装有无线模块，所述底座箱下底面为鱼肚形结构，所述底座箱两侧安装有支撑架，所述支撑架两侧前后两端分别连接支撑杆，所述支撑杆的另一端连接电机箱，所述电机箱内部安装驱动电机，所述支撑架同一侧的驱动电机转轴连接在同一转杆上，所述支撑架同一侧电机箱之间的转杆上安装有螺旋轮，所述驱动电机电性连接控制器。
进一步的，所述螺旋轮外表面设有多线外螺纹，所述螺旋轮与电机箱两端均为导弹头状，所述螺旋轮直径大于电机箱直径。
进一步的，所述螺旋轮两端与电机箱之间留有间隙。
进一步的，所述底座箱内部安装有蓄电池组，所述蓄电池组电性连接控制器与驱动电机。
进一步的，所述螺旋轮直径为底座箱上表面宽度的三分之一。
进一步的，所述支撑架与底座箱之间安装有减震弹簧。
本发明的有益效果是：
本发明通过分别在底座箱两侧安装螺旋轮作为驱动轮，且将底座箱下底面设置为鱼肚形结构，通过支撑架使底座箱悬空，减小底座箱与粮面之间的阻力，增加装置的通过性。
螺旋轮与电机箱两端均为导弹头状，增加装置的通过性，当装置运动时遇到斜坡时，便于爬坡。
螺旋轮直径大于电机箱直径，增加与粮面的接触面积，避免发生下陷，减小电机箱与粮面之间的阻力。
螺旋轮两端与电机箱之间留有间隙，防止螺旋轮与电机箱之间间隙中进入粮食，影响轮旋轮转动。
使用蓄电池组对装置进行供能，避免装置连接外接电源，不利于装置移动。
螺旋轮直径为底座箱上表面宽度的三分之一。增加旋转轮与粮面的接触面积，避免螺旋轮陷入到粮食层内。
支撑架与底座箱之间安装有减震弹簧，当移动装置平台在移动过程中，减小底座箱的震动，避免影响底座箱上端的粮堆自动探测系统检测。
附图说明
图1为本发明的结构图；
图2为本发明的正视图；
图中：1.底座箱；2.粮堆自动探测系统；12.控制器；13.无线模块；14.支撑架；15.支撑杆；16.电机箱；17.驱动电机；18.转杆；19.螺旋轮；21.蓄电池组；101.减震弹簧。
具体实施方式
了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
实施例1
如图1所示；一种粮库粮面移动装置平台，包括底座箱1以及安装在底座箱1上部的粮堆自动探测系统2，粮堆自动探测系统2的控制器12安装在底座箱1内部，控制器12安装有无线模块13，底座箱1下底面为鱼肚形结构，减小底座箱与粮面之间的阻力，当螺旋轮下陷到粮食层内时，鱼肚形结构能够起到支撑的作用，减小螺旋轮下陷，底座箱1两侧安装有支撑架14，支撑架14两侧前后两端分别连接支撑杆15，支撑杆15的另一端连接电机箱16，支撑杆将底座箱撑起，使底座箱下底面与螺旋轮上端面在同一水平面上，减小底座箱与粮面之间的摩擦，减小阻力，电机箱16内部安装驱动电机17，支撑架15同一侧的驱动电机17转轴连接在同一转杆18上，同一侧的两组驱动电机旋转方向相反，同一转杆采用双驱动连接，增大转杆的扭力，支撑架14同一侧电机箱16之间的转杆18上安装有螺旋轮19，驱动电机17电性连接控制器12。
螺旋轮19外表面设有多线外螺纹，增大螺旋轮与粮食面的摩擦，便于移动，螺旋轮19与电机箱16两端均为导弹头状，增加装置的通过性，当装置运动时遇到斜坡时，便于爬坡，螺旋轮19直径大于电机箱16直径，增加与粮面的接触面积，避免发生下陷，减小电机箱与粮面之间的阻力。
螺旋轮19两端与电机箱16之间留有间隙。间隙大小在大于2cm小于5cm的范围内，防止螺旋轮与电机箱之间间隙中进入粮食，影响轮旋轮转动。
底座箱1内部安装有蓄电池组21，蓄电池组21电性连接控制器12与驱动电机17。使用蓄电池组对装置进行供能，避免装置连接外接电源，不利于装置移动。
螺旋轮19直径为底座箱1上表面宽度的三分之一。增加旋转轮与粮面的接触面积，避免螺旋轮陷入到粮食层内。
如图2所示；支撑架14与底座箱1之间安装有减震弹簧101。当移动装置平台在移动过程中，减小底座箱的震动，避免影响底座箱上端的粮堆自动探测系统检测。
一种粮库粮面移动装置平台，工作原理：
将移动装置平台置于粮仓的粮面上，操作人员通过粮仓外部的计算机发出无线信号，移动装置平台上的无线模块13接收信号传输给控制器12，控制器12控制驱动电机17旋转，支撑架14同一侧的驱动电机17转轴连接在同一转杆18上，同一侧的驱动电机17带动转杆18旋转，转杆18上安装有螺旋轮19，通过螺旋轮19旋转实现装置的移动。
实施例2
如图1所示；一种粮库粮面移动装置平台，包括底座箱1以及安装在底座箱1上部的粮堆自动探测系统2，粮堆自动探测系统2的控制器12安装在底座箱1内部，控制器12安装有无线模块13，底座箱1下底面为鱼肚形结构，减小底座箱与粮面之间的阻力，当螺旋轮下陷到粮食层内时，鱼肚形结构能够起到支撑的作用，减小螺旋轮下陷，底座箱1两侧安装有支撑架14，支撑架14两侧前后两端分别连接支撑杆15，支撑杆15的另一端连接电机箱16，支撑杆将底座箱撑起，使底座箱下底面与螺旋轮上端面在同一水平面上，减小底座箱与粮面之间的摩擦，减小阻力，电机箱16内部安装驱动电机17，支撑架15同一侧的驱动电机17转轴连接在同一转杆18上，同一侧的两组驱动电机旋转方向相反，同一转杆采用双驱动连接，增大转杆的扭力，支撑架14同一侧电机箱16之间的转杆18上安装有螺旋轮19，驱动电机17电性连接控制器12。
螺旋轮19外表面设有多线外螺纹，增大螺旋轮与粮食面的摩擦，便于移动，螺旋轮19与电机箱16两端均为导弹头状，增加装置的通过性，当装置运动时遇到斜坡时，便于爬坡，螺旋轮19直径大于电机箱16直径，增加与粮面的接触面积，避免发生下陷，减小电机箱与粮面之间的阻力。
螺旋轮19两端与电机箱16之间留有间隙。间隙大小在大于2cm小于5cm的范围内，防止螺旋轮与电机箱之间间隙中进入粮食，影响轮旋轮转动。
底座箱1内部安装有蓄电池组21，蓄电池组21电性连接控制器12与驱动电机17。使用蓄电池组对装置进行供能，避免装置连接外接电源，不利于装置移动。
螺旋轮19直径为底座箱1上表面宽度的三分之一。增加旋转轮与粮面的接触面积，避免螺旋轮陷入到粮食层内。
如图2所示；支撑架14与底座箱1之间安装有减震弹簧101。当移动装置平台在移动过程中，减小底座箱的震动，避免影响底座箱上端的粮堆自动探测系统检测。
一种粮库粮面移动装置平台，工作原理：
将移动装置平台置于粮仓的粮面上，操作人员通过粮仓外部的计算机发出无线信号，移动装置平台上的无线模块13接收信号传输给控制器12，控制器12控制驱动电机17旋转，支撑架14同一侧的驱动电机17转轴连接在同一转杆18上，同一侧的驱动电机17带动转杆18旋转，转杆18上安装有螺旋轮19，通过螺旋轮19旋转实现装置的移动。
当需要控制装置平台前后移动时，操作员在粮库外通过计算机发射无线信号，经控制器上的无线接收模块接收信号后，控制支撑架两侧的转杆同时反向旋转，实现装置前后移动。
当需要控制装置平台左右移动时，操作员在粮库外通过计算机发射无线信号，经控制器上的无线接收模块接收信号后，控制支撑架两侧的转杆同时同向旋转，实现装置左右移动。
装置在移动过程中，装置可朝向前后左右四个方向运动，运动过程中无需进行掉头转弯，操作简单，能够很快速便捷的运动到需要检测的地点。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种粮库粮面移动装置平台，包括底座箱(1)以及安装在底座箱(1)上部的粮堆自动探测系统(2)，其特征在于:所述粮堆自动探测系统(2)的控制器(12)安装在底座箱(1)内部，所述控制器(12)安装有无线模块(13)，所述底座箱(1)下底面为鱼肚形结构，所述底座箱(1)两侧安装有支撑架(14)，所述支撑架(14)两侧前后两端分别连接支撑杆(15)，所述支撑杆(15)的另一端连接电机箱(16)，所述电机箱(16)内部安装驱动电机(17)，所述支撑架(15)同一侧的驱动电机(17)转轴连接在同一转杆(18)上，所述支撑架(14)同一侧电机箱(16)之间的转杆(18)上安装有螺旋轮(19)，所述驱动电机(17)电性连接控制器(12)。
2.根据权利要求1所述的一种粮库粮面移动装置平台，其特征在于:所述螺旋轮(19)外表面设有多线外螺纹，所述螺旋轮(19)与电机箱(16)两端均为导弹头状，所述螺旋轮(19)直径大于电机箱(16)直径。
3.根据权利要求2所述的一种粮库粮面移动装置平台，其特征在于:所述螺旋轮(19)两端与电机箱(16)之间留有间隙。
4.根据权利要求1所述的一种粮库粮面移动装置平台，其特征在于:所述底座箱(1)内部安装有蓄电池组(21)，所述蓄电池组(21)电性连接控制器(12)与驱动电机(17)。
5.根据权利要求2所述的一种粮库粮面移动装置平台，其特征在于:所述螺旋轮(19)直径为底座箱(1)上表面宽度的三分之一。
6.根据权利要求1所述的一种粮库粮面移动装置平台，其特征在于:所述支撑架(14)与底座箱(1)之间安装有减震弹簧(101)。
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