CN209160028U - 一种用于无人机航拍云台的稳定结构装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机航拍云台的稳定结构装置，包括安装板，所述安装板的侧壁上对称固定连接有四个固定杆，四个所述固定杆远离安装板的一端均固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧设置在固定杆靠近安装板的一侧，所述第二弹簧远离固定杆的一端均固定连接在底板的侧壁上，所述底板和安装板之间通过四个对称设置的转向伸缩装置固定连接，所述底板远离安装板的一侧固定连接有安装块。本实用新型能够有效的减小无人机传导给摄像头的水平方向和竖直方向的震动，从而避免因晃动导致摄像头拍摄画面模糊不清晰的问题，并且，弹簧相较橡胶减震球，在北方的寒冷气候下一样可以正常工作。

Description

一种用于无人机航拍云台的稳定结构装置

技术领域

本实用新型涉及无人机云台技术领域，尤其涉及一种用于无人机航拍云台的稳定结构装置。

背景技术

无人机在飞行过程中受风力等因素影响会产生震动，震动如果直接传导到摄像设备上，会严重影响航拍画面的清晰度，甚至损坏摄像设备，受影响程度大的拍摄画面，需要经过大量的后期修复处理进行还原。现有的无人机通常借助云台来安放搭载摄像装置，云台能够有效的减小无人机传导给摄像设备的震动，使得航拍画面更为清晰。

但是现有的云台用的稳定结构通常是借助橡胶减震球来实现，在北方的寒冷环境下，橡胶材质的减震器性能受到严重影响，硬度增大，弹性大幅度下降，无法正常工作，使得航拍无法正常进行，这使得航拍云台的使用具有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：但是现有的云台用的稳定结构通常是借助橡胶减震球来实现，在北方的寒冷环境下，橡胶材质的减震器性能受到严重影响，硬度增大，弹性大幅度下降，无法正常工作，使得航拍无法正常进行，这使得航拍云台的使用具有一定的局限性。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于无人机航拍云台的稳定结构装置，包括安装板，所述安装板的侧壁上对称固定连接有四个固定杆，四个所述固定杆远离安装板的一端均固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧设置在固定杆靠近安装板的一侧，所述第二弹簧远离固定杆的一端均固定连接在底板的侧壁上，所述底板和安装板之间通过四个对称设置的转向伸缩装置固定连接，所述底板远离安装板的一侧固定连接有安装块，所述安装块的底侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的底侧转动连接有转盘，所述转盘的底侧对称固定连接有两个连接杆，两个所述连接杆之间转动连接有摄像头。

优选的，所述转向伸缩装置包括转向装置和伸缩装置，所述转向装置包括万向球关节，所述安装板的底侧和底板靠近安装板的一侧上均对称固定连接有四个万向球关节，每个所述万向球关节内均滑动连接有转向球，两个上下相对应的所述转向球之间固定连接有伸缩装置。

优选的，所述伸缩装置包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆固定连接在位于下方的转向球的一侧上，所述第二伸缩杆内设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块远离底板的一侧上固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆贯穿滑块并固定连接在位于上方的转向球的底侧，所述滑块靠近第一伸缩杆的一侧上固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接在滑槽的一侧壁上。

优选的，所述固定杆通过螺栓固定连接在安装板的侧壁上。

优选的，所述转向球的表面做磨砂处理。

优选的，两个所述连接杆之间通过阻尼转轴转动连接有摄像头。

本实用新型中，本实用新型的有益效果是：

1、借助第二弹簧的弹力作用，当底板在水平方向发生晃动时，能够对其进行缓冲和阻碍，从而实现了减小底板沿水平方向震动的作用，摄像头组件又是安装在底板底侧的，因此可以有效的避免因摄像头在水平方向的晃动所导致的拍摄画面不清晰的问题。

2、当底板上下震动时，第一弹簧借助自身弹力的作用能够阻碍滑块相对第二伸缩杆向上或向下运动，也就是阻碍第二伸缩杆的上下震动，从而起到减小底板的竖直方向震动的作用，进而减小了摄像头在竖直方向的震动，减小云台受的风力等因素的影响所产生的震动，使航拍画面更清晰，减小后期画面处理的负担。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于无人机航拍云台的稳定结构装置的正面结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于无人机航拍云台的稳定结构装置的仰视图。

图中：1安装板、2万向球关节、3转向球、4第一伸缩杆、5第一弹簧、6滑块、7第二伸缩杆、8底板、9固定杆、10第二弹簧、11安装块、12驱动电机、13转盘、14连接杆、15摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种用于无人机航拍云台的稳定结构装置，包括安装板1，安装板1的侧壁上对称固定连接有四个固定杆9，固定杆9通过螺栓固定连接在安装板1的侧壁上，通过螺栓将固定杆9和安装板1固定连接在一起，固定效果好，而且方便拆卸和安装，便于维修和更换，四个固定杆9远离安装板1的一端均固定连接有第二弹簧10，第二弹簧10设置在固定杆9靠近安装板1的一侧。

第二弹簧10远离固定杆9的一端均固定连接在底板8的侧壁上，第二弹簧10能够对底板8的水平方向晃动进行缓冲和阻碍，从而实现了减小底板8沿水平方向震动的作用，底板8和安装板1之间通过四个对称设置的转向伸缩装置固定连接，转向伸缩装置包括转向装置和伸缩装置，转向装置包括万向球关节2，安装板1的底侧和底板8靠近安装板1的一侧上均对称固定连接有四个万向球关节2。

每个万向球关节2内均滑动连接有转向球3，转向球3可以在万向球关节2内进行多角度的转动，转向球3的表面做磨砂处理，转向球3在万向球关节2内转动时，其磨砂表面能够增大转向球3与万向球关节2内侧壁之间的摩擦力，但是不会增大磨损，保障了转向球3和万向球关节2的长久使用。

当底板8在水平方向晃动时，底板8带动转向球3在万向球关节2内转动，借助摩擦力的作用将转向球3的动能转化为内能散失掉，使运动状态的转向球3逐渐趋于静止，从而达到辅助减小水平方向震动的作用，两个上下相对应的转向球3之间固定连接有伸缩装置，伸缩装置包括第二伸缩杆7，第二伸缩杆7固定连接在位于下方的转向球3的一侧上，第二伸缩杆7内设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块6，滑块6远离底板8的一侧上固定连接有第一伸缩杆4。

第一伸缩杆4贯穿滑块6并固定连接在位于上方的转向球3的底侧，滑块6靠近第一伸缩杆4的一侧上固定连接有第一弹簧5，第一弹簧5的一端固定连接在滑槽的一侧壁上，当底板8上下震动时，底板8带动第二伸缩杆7上下震动，随着第二伸缩杆7的上下震动，滑块6沿滑槽方向相对第二伸缩杆7上下滑动，第一弹簧5借助自身弹力的作用能够阻碍滑块6相对第二伸缩杆7向上或向下运动，也就是阻碍第二伸缩杆7的上下震动，从而起到减小底板8的竖直方向震动的作用。

底板8远离安装板1的一侧固定连接有安装块11，安装块11的底侧固定连接有驱动电机12，驱动电机12的底侧转动连接有转盘13，转盘13的底侧对称固定连接有两个连接杆14，两个连接杆14之间转动连接有摄像头15，两个连接杆14之间通过阻尼转轴转动连接有摄像头15，防止因风力作用或云台的震动导致摄像头15的拍摄角度发生竖直方向的偏转，影响拍摄的正常进行，通过减小底板8的水平方向震动和竖直方向震动，进而减小摄像头15的水平方向震动和竖直方向震动，从而有效的解决了在风力等因素影响下摄像头15晃动导致航拍画面不清晰，相较橡胶减震球，使用限制更小，能够在北方的寒冷环境下正常工作。

本实用新型中，使用者使用该装置时，当底板8沿水平方向震动时，第二弹簧10能够对底板8的水平方向晃动进行缓冲和阻碍，减小底板8沿水平方向的震动，底板8带动转向球3在万向球关节2内转动，借助摩擦力的作用将转向球3的动能转化为内能散失掉，使运动状态的转向球3逐渐趋于静止，进一步减小底板8的水平方向震动；

当底板8上下震动时，底板8带动第二伸缩杆7上下震动，使滑块6沿滑槽方向相对第二伸缩杆7上下滑动，第一弹簧5借助自身弹力的作用能够阻碍滑块6相对第二伸缩杆7向上或向下运动，也就是阻碍第二伸缩杆7的上下震动，从而起到减小底板8的竖直方向震动的作用；

底板8和摄像头15的组件部分固定连接，因此可以通过减小底板8的水平方向和竖直方向的震动，来减小摄像头15的水平方向和竖直方向的震动，从而有效的解决了摄像头15因无人机震动而晃动，导致航拍画面不清晰的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于无人机航拍云台的稳定结构装置，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的侧壁上对称固定连接有四个固定杆(9)，四个所述固定杆(9)远离安装板(1)的一端均固定连接有第二弹簧(10)，所述第二弹簧(10)设置在固定杆(9)靠近安装板(1)的一侧，所述第二弹簧(10)远离固定杆(9)的一端均固定连接在底板(8)的侧壁上，所述底板(8)和安装板(1)之间通过四个对称设置的转向伸缩装置固定连接，所述底板(8)远离安装板(1)的一侧固定连接有安装块(11)，所述安装块(11)的底侧固定连接有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的底侧转动连接有转盘(13)，所述转盘(13)的底侧对称固定连接有两个连接杆(14)，两个所述连接杆(14)之间转动连接有摄像头(15)。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机航拍云台的稳定结构装置，其特征在于,所述转向伸缩装置包括转向装置和伸缩装置，所述转向装置包括万向球关节(2)，所述安装板(1)的底侧和底板(8)靠近安装板(1)的一侧上均对称固定连接有四个万向球关节(2)，每个所述万向球关节(2)内均滑动连接有转向球(3)，两个上下相对应的所述转向球(3)之间固定连接有伸缩装置。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人机航拍云台的稳定结构装置，其特征在于，所述伸缩装置包括第二伸缩杆(7)，所述第二伸缩杆(7)固定连接在位于下方的转向球(3)的一侧上，所述第二伸缩杆(7)内设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块(6)，所述滑块(6)远离底板(8)的一侧上固定连接有第一伸缩杆(4)，所述第一伸缩杆(4)贯穿滑块(6)并固定连接在位于上方的转向球(3)的底侧，所述滑块(6)靠近第一伸缩杆(4)的一侧上固定连接有第一弹簧(5)，所述第一弹簧(5)的一端固定连接在滑槽的一侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机航拍云台的稳定结构装置，其特征在于，所述固定杆(9)通过螺栓固定连接在安装板(1)的侧壁上。

5.根据权利要求3所述的一种用于无人机航拍云台的稳定结构装置，其特征在于，所述转向球(3)的表面做磨砂处理。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人机航拍云台的稳定结构装置，其特征在于，两个所述连接杆(14)之间通过阻尼转轴转动连接有摄像头(15)。