CN204150234U - 一种减震无人机无刷云台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及移动平台辅助拍摄技术领域，尤其涉及一种减震无人机无刷云台，包括上连接板、下连接板及设于所述上连接板与所述下连接板之间的支撑轴，上连接板与下连接板之间的夹层设有控制板，控制板安装于减震架上，减震架包括支撑柱、连接片及减震片，支撑柱固设于控制板的底面，支撑柱另一端插接于支撑柱下方的连接片上，连接片通过减震片固结于下连接板上，所述连接片的底部固设有第一电机，第一电机枢接第二电机，第二电机连接相机固定组件，与现有技术相比，控制板连接减震架，增加了控制板在无刷云台上的稳定性，同时提高了对相机的控制精度，延长了无人机无刷云台的使用寿命，而且结构简单，外形美观，成本低，适合大规模推广应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及移动平台辅助拍摄技术领域，尤其涉及一种减震无人机无刷云台。
背景技术
随着航模飞机和小型无人机的使用越来越普及，越来越多的人们开始在自己的飞机上搭载相机进行航空拍摄，早期的非专业航拍只是使用小型摄像头或者小型数码相机固定在飞机机身上，以某个固定角度进行航拍。目前已经发展出可以使用相机移动视角拍摄的装置-云台，然而由于航模飞机或者小型无人机的本身的体积小重量轻，容易受到空前扰动而使飞机在空中的姿态不稳定，这样航拍相机会出现抖动，导致拍摄的视频画面出现抖动。现在市场上越来越多的带有增稳功能的云台，云台被固定在无人机下，云台里设有控制板，用于控制相机拍摄的方向、角度和定位，然而在飞行过程中遇到气流时，无刷云台内的控制板容易发生震动，影响控制板的功能，进而影响对拍摄方向、角度及定位的质量，还会缩短控制板的使用寿命。
因此，急需提供一种减震无人机无刷云台，以解决现有技术的不足。
发明内容
本实用新型为克服上述缺陷而提供了一种减震无人机无刷云台，控制板连接减震架，增加了控制板在无刷云台上的稳定性，同时提高了对相机的控制精度，延长了无人机无刷云台的使用寿命。
为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案。
一种减震无人机无刷云台，包括上连接板、下连接板及设于所述上连接板与所述下连接板之间的支撑轴，所述上连接板与所述下连接板之间的夹层设有控制板，所述控制板安装于减震架上，所述减震架包括支撑柱、连接片及减震片，所述支撑柱固设于所述控制板底面，所述支撑柱另一端插接于设于所述支撑柱下方的连接片上，所述连接片通过减震片固结于所述下连接板上，所述连接片的底部固设有第一电机，所述第一电机枢接第二电机，所述第二电机连接相机固定组件。
较优地，所述减震片呈C型、U型或者L型。
较优地，所述减震片为PVC胶片。
较优地，所述连接片的四个角上开设有通孔，所述支撑柱插接于所述通孔内。
较优地，所述减震片一端固结于所述下连接板上，另一端固接于所述连接片上。
较优地，所述第一电机为滚转电机。
较优地，所述第二电机为滚转电机。
较优地，所述第二电机可绕所述第一电机180°旋转。
较优地，所述相机固定组件上安装有相机，所述相机固定组件与所述第二电机转动连接。
较优地，所述上连接板和所述下连接板呈八边形。
本实用新型公开了一种减震无人机无刷云台，包括上连接板、下连接板及设于所述上连接板与所述下连接板之间的支撑轴，所述上连接板与所述下连接板之间的夹层设有控制板，所述控制板安装于减震架上，所述减震架包括支撑柱、连接片及减震片，所述支撑柱固设于所述控制板的底面，所述支撑柱另一端插接于设于所述支撑柱下方的连接片上，所述连接片通过减震片固结于所述下连接板上，所述连接片的底部固设有第一电机，所述第一电机枢接第二电机，所述第二电机连接相机固定组件，与现有技术相比，本实用新型的减震无人机无刷云台内的控制板安装于减震架上，利用慢慢力矩的互相拉扯与减震片的慢慢恢复特性，将整体避震结构成为一个球体式的避震方式，起到缓冲功能，飞行过程中控制板遇到强气流或者大的震动时，减小了震动，迅速地恢复正常的拍摄状态，减小了无人机在飞行过程中产生的震动对控制板的影响，提高了控制板在无人机无刷云台上的稳定性，同时提高了对相机的控制精度，延长了无人机无刷云台的使用寿命，而且结构简单，外形美观，成本低，适合大规模推广应用。
附图说明
用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型的一种减震无人机无刷云台的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，这是本实用新型的较佳实施例。
实施例1
如图1所示，一种减震无人机无刷云台，包括上连接板1、下连接板2及设于所述上连接板1与所述下连接板2之间的支撑轴3，所述上连接板1与所述下连接板2之间的夹层设有控制板4，所述控制板4安装于减震架5上，减震架5包括支撑柱51、连接片52及减震片53，所述支撑柱51固设于所述控制板4的底面，所述支撑柱51另一端插接于所述支撑柱51下方的连接片52上，所述连接片52通过减震片53固结于所述下连接板2上，所述连接片52的底部固设有第一电机6，所述第一电机6枢接第二电机7，所述第二电机7连接相机固定组件8。
较优地，所述减震片53呈C型、U型或者L型，呈C型、U型或者L型设置一方面便于连接，一方面提高减震效果，起到缓冲的作用，其中最优选地的是采用C型结构，减震效果最好。减震片53有弹性缓冲功能，飞行过程中控制板遇到强气流或者大的震动时，利用慢慢力矩的互相拉扯与减震片53的慢慢恢复特性，将整体避震结构成为一个球体式的避震方式，,起到缓冲功能，飞行过程中控制板4遇到强气流或者大的震动时，减小了震动，迅速地恢复正常的拍摄状态，恢复正常的拍摄状态，减小了无人机在飞行过程中产生的震动对控制板4的影响，提高了控制板4在无人机无刷云台上的稳定性。
较优地，所述减震片53为PVC胶片，当然还有可以是其它具有弹性能起缓冲作用的材料，PVC胶片的减震效果比较好。
较优地，所述连接片52的四个角上开设有通孔，所述支撑柱51插接于所述通孔内。
较优地，所述减震片53一端固结于所述下连接板2上，另一端固接于所述连接片52上。
较优地，所述第一电机6为滚转电机，所述第二电机7为滚转电机，所述第二电机7可绕所述第一电机6进行180°旋转。第一电机6和第二电机7用于调整相机9的方向，所述相机固定组件8上安装有相机9，所述相机固定组件8与所述第二电机7转动连接，满足不同角度的拍摄，可以满足相机9进行360°全覆盖拍摄。
较优地，所述上连接板1和所述下连接板2呈八边形。外形美观，增强了视觉效果，当然，可以根据实际需要，采用不同的形状。
与现有技术相比，与现有技术相比，本实用新型的减震无人机无刷云台内的控制板安装于减震架上，利用慢慢力矩的互相拉扯与减震片的慢慢恢复特性，将整体避震结构成为一个球体式的避震方式，起到缓冲功能，飞行过程中控制板遇到强气流或者大的震动时，减小了震动，迅速地恢复正常的拍摄状态，减小了无人机在飞行过程中产生的震动对控制板的影响，提高了控制板在无人机无刷云台上的稳定性，同时提高了对相机的控制精度，延长了无人机无刷云台的使用寿命，而且结构简单，外形美观，成本低，适合大规模推广应用。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (10)
1.一种减震无人机无刷云台，包括上连接板、下连接板及设于所述上连接板与所述下连接板之间的支撑轴，其特征在于：所述上连接板与所述下连接板之间的夹层设有控制板，所述控制板安装于减震架上，所述减震架包括支撑柱、连接片及减震片，所述支撑柱固设于所述控制板的底面，所述支撑柱另一端插接于所述支撑柱下方的连接片上，所述连接片通过减震片固结于所述下连接板上，所述连接片的底部固设有第一电机，所述第一电机枢接第二电机，所述第二电机连接相机固定组件。
2.根据权利要求1所述的无人机无刷云台，其特征在于：所述减震片呈C型、U型或者L型。
3.根据权利要求1或2所述的无人机无刷云台，其特征在于：所述减震片为PVC胶片。
4.根据权利要求1所述的无人机无刷云台，其特征在于：所述连接片的四个角上开设有通孔，所述支撑柱插接于所述通孔内。
5.根据权利要求1所述的无人机无刷云台，其特征在于：所述减震片一端固结于所述下连接板上，另一端固接于所述连接片上。
6.根据权利要求1所述的无人机无刷云台，其特征在于：所述第一电机为滚转电机。
7.根据权利要求1所述的无人机无刷云台，其特征在于：所述第二电机为滚转电机。
8.根据权利要求1所述的无人机无刷云台，其特征在于：所述第二电机可绕所述第一电机180°旋转。
9.根据权利要求1所述的无人机无刷云台，其特征在于：所述相机固定组件上安装有相机，所述相机固定组件与所述第二电机转动连接。
10.根据权利要求1所述的无人机无刷云台，其特征在于：所述上连接板和所述下连接板呈八边形。
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2014
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