CN203780804U - 一种减震飞行器拍摄云台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种减震飞行器拍摄云台，包括固定台、支撑杆、悬挂架、摄影平台、陀螺仪、传动部件和从动部件。所述固定台设置在悬挂架上方，并通过支撑杆与悬挂架相连。所述悬挂架呈U形，所述摄影平台活动安装在悬挂架内。所述陀螺仪和传动部件设置在悬挂架内侧，所述陀螺仪控制所述传动部件运动。所述从动部件设置在摄影平台上方，并与传动部件活动相连。本实用新型有益效果在于：减震飞行器拍摄云台采用在上固定台与下固定台之间设置减震橡胶底达到减震效果，并可通过陀螺仪控制拍摄角度，使拍摄平台稳定，以达到良好的拍摄效果，本实用新型可以适应目前大部分航拍的减震和稳定要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及航空拍摄领域，具体涉及一种减震飞行器拍摄云台。
背景技术
航拍是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图像，航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。航拍所用的平台包括飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等。为了让航拍照片稳定，航拍图能够清晰的表现地理形态，因此除了作为摄影艺术的一环之外，也被运用于军事、交通建设、水利工程、生态研究、城市规划等方面。航拍过程中，拍摄设备容易受到气流以及飞行器振动的影响造成抖动，使拍摄效果大打折扣，且极易损坏贵重的拍摄设备，现有技术中的大型减震拍摄云台价格昂贵，体积庞大，只能满足专业级别的用户使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种减震飞行器拍摄云台，能有效解决上述问题。
一种减震飞行器拍摄云台，包括固定台、支撑杆、悬挂架、摄影平台、陀螺仪、传动部件和从动部件。所述固定台设置在悬挂架上方，并通过支撑杆与悬挂架相连。所述悬挂架呈U形，所述摄影平台活动安装在悬挂架内。所述陀螺仪和传动部件设置在悬挂架内侧，所述陀螺仪控制所述传动部件运动。所述从动部件设置在摄影平台上方，并与传动部件活动相连。
进一步，所述固定台包括上平台和下平台，所述上平台和下平台之间通过减震橡胶垫连接。
进一步，所述传动部件为舵机和传动齿轮，该传动齿轮中心与舵机转轴相连，所述从动部件为圆弧形齿条，所述传动齿轮与该圆弧形齿条啮合。
进一步，所述悬挂架两侧设置有轴承，所述轴承与固定于所述摄影平台两侧的连接轴活动连接。
进一步，所述减震橡胶垫中段为球形，其中部设置有至上而下的通孔。
与现有技术相比，本实用新型有益效果在于：减震飞行器拍摄云台采用在上固定台与下固定台之间设置减震橡胶底达到减震效果，并可通过陀螺仪控制拍摄角度，使拍摄平台稳定，以达到良好的拍摄效果，本实用新型可以适应目前大部分航拍的减震和稳定要求。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
图1为本实用新型一种减震飞行器拍摄云台主视图。
图2为本实用新型一种减震飞行器拍摄云台右视图。
图3为本实用新型一种减震飞行器拍摄云台减震橡胶垫剖面图。
具体实施方式
参见图1～图2，本实用新型一种减震飞行器拍摄云台，包括固定台1、支撑杆2、悬挂架3、摄影平台4、陀螺仪5、传动部件6和从动部件7。所述固定台1包括上平台11和下平台12，所述上平台11和下平台12之间通过减震橡胶垫13连接。如图3所示，所述减震橡胶垫13中段为球形，其中部设置有至上而下的通孔131，该通孔可使螺栓穿过。所述固定台1设置在悬挂架3上方，并通过支撑杆2与悬挂架3相连。所述悬挂架3呈U形，所述摄影平台4用于放置摄影设备，其活动安装在悬挂架3内。具体地，所述悬挂架3两侧设置有轴承31，所述轴承31与固定于所述摄影平台4两侧的连接轴41活动连接。所述陀螺仪5和传动部件6设置在悬挂架3内侧，所述陀螺仪5控制所述传动部件6运动，具体地，所述传动部件6为舵机61和传动齿轮62，该传动齿轮62中心与舵机61转轴相连。所述从动部件设置在摄影平台上方，具体地，所述从动部件为圆弧形齿条7，所述传动齿轮62与该圆弧形齿条啮合7。
使用时，可通过螺栓或其他固定物穿过减震橡胶垫13通孔131将云台安装在直升机或无人飞机等飞行器上，然后将摄像设备固定在摄像平台4上即可进行航拍。在遭遇气流影响产生的颠簸或飞行器机身晃动时，可以通过本发明的减震拍摄云台自动调节位置，以保证摄像过程中的稳定。具体地，通过陀螺仪5检测摄影平台4的位置信息，当摄影平台4出现倾斜或晃动时，该陀螺仪5控制舵机61工作，舵机61接收到陀螺仪5的信号后，控制传动齿轮62转动，由于传动齿轮62与圆弧形齿条7啮合，最总能使摄影平台4转动，从而调整到合适的摄影角度，使航拍画面稳定。在航拍过程中，遇到飞行器振动或抖动时，由于在固定台1间设置了减震橡胶垫13，可缓冲振动或抖动的影响，使摄像设备不会收到强烈冲击，且减震橡胶垫13的减震作用也能使拍摄更加稳定。
本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。
Claims (4)
1.一种减震飞行器拍摄云台，其特征在于：包括固定台、支撑杆、悬挂架、摄影平台、陀螺仪、传动部件和从动部件，所述固定台设置在悬挂架上方，并通过支撑杆与悬挂架相连，所述悬挂架呈U形，所述摄影平台活动安装在悬挂架内，所述陀螺仪和传动部件设置在悬挂架内侧，所述陀螺仪控制所述传动部件运动，所述从动部件设置在摄影平台上方，并与传动部件活动相连，所述固定台包括上平台和下平台，所述上平台和下平台之间通过减震橡胶垫连接。
2.如权利要求1所述的一种减震飞行器拍摄云台，其特征在于：所述传动部件为舵机和传动齿轮，该传动齿轮中心与舵机转轴相连，所述从动部件为圆弧形齿条，所述传动齿轮与该圆弧形齿条啮合。
3.如权利要求1所述的一种减震飞行器拍摄云台，其特征在于：所述悬挂架两侧设置有轴承，所述轴承与固定于所述摄影平台两侧的连接轴活动连接。
4.如权利要求1所述的一种减震飞行器拍摄云台，其特征在于：所述减震橡胶垫中段为球形，其中部设置有至上而下的通孔。
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| CN201420040930.5U CN203780804U (zh) | 2014-01-22 | 2014-01-22 | 一种减震飞行器拍摄云台 |
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| CN201420040930.5U CN203780804U (zh) | 2014-01-22 | 2014-01-22 | 一种减震飞行器拍摄云台 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106043724A (zh) * | 2016-08-17 | 2016-10-26 | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种输电线路覆冰图像采集装置 |
| CN107222667A (zh) * | 2017-06-20 | 2017-09-29 | 舟山市普陀金色阳光网络科技有限公司 | 一种高可靠性防震摄像头 |
| CN108583919A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-09-28 | 中国人民解放军国防科技大学 | 一种适用于全景视频拍摄的无人机机载云台增稳系统 |
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2014
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