KR101236993B1 - 촬영화상의 왜곡 발생 방지용 항공카메라 고정장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 카메라 및 하측고정편의 편중 설치에 따른 회전 모멘트를 상쇄시킬 수 있도록 함으로써 카메라 촬영각도 조절을 위한 구동모터의 구동부하를 감소시켜 카메라의 정,역방향 촬영각도 조절시 무리 없이 원활하게 미세조절이 이루어질 수 있고, 구동모터의 수명을 연장시킬 수 있으며, 카메라의 촬영각도 조절시 흔들림이나 진동 발생을 최소화하여 촬영 화상의 선명도를 향상시키고 왜곡 현상 발생을 최대한 방지할 수 있는 촬영화상의 왜곡 발생 방지용 항공카메라 고정장치를 제공하는데 목적이 있다.
본 발명에 의한 촬영화상의 왜곡 발생 방지용 항공카메라 고정장치는, 무인항공기의 몸체에 고정한 베이스부와, 베이스부에 설치되는 완충부와, 완충부에 설치되어 카메라가 장착되는 장착부와, 장착부에 설치되어 카메라 촬영각도를 조절하는 각도조절부와, 카메라 제어신호를 송수신하는 수신부와, 장착부에 설치되고 카메라 및 이 카메라가 장착되는 하측고정편의 무게에 대하여 힌지를 중심으로 무게 균형을 이루기 위한 무게균형부로 이루어진다.

Description

촬영화상의 왜곡 발생 방지용 항공카메라 고정장치{Aerial Camera fixing Device for Image Distortion Prevention}

본 발명은 촬영화상의 왜곡 방지용 항공카메라 고정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 항공기의 동체 하부에 간단하게 부착할 수 있고 항공기의 비행상태 및 카메라 촬영각도 조절시 카메라에 가해지는 흔들림 및 진동을 최소화하고 힌지를 중심으로 회전하는 카메라 및 하측고정편의 편중 설치에 따른 회전 모멘트를 상쇄시킬 수 있도록 함으로써 촬영화상의 선명도를 향상시키고 왜곡 발생을 방지할 수 있는 항공카메라 고정장치에 관한 것이다.

일반적으로, 항공사진은 비행기를 직접 조종하여 촬영하는 유인항공촬영과 모형 헬리콥터나 모형비행선과 같이 무선으로 조정하는 기체에 무선 수신기를 통하여 제어되는 카메라로 촬영하는 무인 항공촬영으로 구분된다.

상기와 같은 유인 항공촬영은 촬영기기가 장착된 비행기를 이용하여 촬영구역에 따라 이동하면서 사람이 촬영하는 것으로서 비행기, 촬영장비 및 자동항법장치가 필요하다.

이러한 유인 항공촬영은 저고도에서 촬영이 위험하여 높은 고도에서 촬영이 이루어짐으로써 촬영된 화상의 해상도 및 선명도가 저하되었다. 또한, 비행기 등 다양한 장치를 이용함으로써 고비용 및 과다한 시간이 소요되나 촬영자가 직접 영상을 확인하면서 직접 촬영하면 촬영장비에 미치는 진동을 최소화할 수 있다.

한편, 무인항공촬영은 헬리콥터나 모형비행선의 이동속도가 느려 촬영시간이 길어지나 헬리콥터나 모형비행선을 조종하는 모형조종기 및 촬영장비를 조정할 수 있는 촬영시스템을 이용하여 촬영한다.

상기와 같은 종래의 항공사진 촬영장치의 전형적인 일예가 도 1에 도시되어 있다.

도 1에서 참조부호 1은 무인항공장치, 2는 카메라를 각각 가리킨다. 도시된 바와 같이 종래의 항공사진 촬영장치는 무인항공장치(1)에 카메라(2)를 연결하여 무선 송수신으로 조정하면서 사용하였다.

그러나 상기와 같은 무선조정이 가능한 소형의 무인항공촬영은 헬리콥터나 모형비행선을 모터에 의해 구동시킴으로써 헬리콥터나 모형비행선에 많은 진동이 발생하였다. 따라서, 헬리콥터나 모형비행선에 장착되는 촬영시스템에 모터의 진동이 전달되어 근접촬영에 의해 해상도 및 선명도가 높다고 하여도 촬영화상에 흔들리거나 왜곡되는 현상이 발생하였다.

또한, 카메라(2)에 의해 촬영을 할 때에도 다양한 각도로 촬영하기 위해서는 헬리콥터나 모형비행선의 위치를 변경하면서 촬영하기 때문에 무인항공기의 정확한 조종이 어려워 촬영이 용이하지 못하였으며 무인항공기의 위치를 변경하기 위해서는 모터를 많이 회전시킴으로써 진동이 더욱 크게 발생하는 문제점이 있었다.

상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 특허등록 제310433호 무선 영상 촬영장치와 공개특허 제2006-132095호 무선영상 촬영장치의 방진구조 및 실용신안등록 제340979호 무선 영상 촬영장치의 방진구조가 제공되고 있다.

그러나 상기와 같은 방진구조는 모터의 진동을 방진하기 위하여 제1방진고무, 제2방진고무, 방진판, 유체 댐퍼 등을 통하여 진동을 흡수하고 방진 하였으나 이는 모터의 수직진동이나 고주파진동만을 흡수할 수 있도록 구성되어 있어 바람이나 다른 외적 요인으로 수평에서 발생할 수 있는 진동 및 저주파진동을 흡수하지 못하였으며 카메라가 장착되는 판에 가까이 설치되어 있어 많은 진동을 흡수하지 못하였다.

이를 개선하기 위해, 등록실용신안 제20-445639호 "경관분석용 항공사진 촬영장치"가 개시된 바 있다. 이 등록실용신안은, 무선항공기를 이용한 항공 사진 촬영시 무선항공기를 작동시키는 모터의 수직진동이나 고주파진동이 카메라에 전달되지않도록 완충고무를 통하여 차단하고 바람이나 외적 요인을 통하여 발생하는 수평진동 및 저주파진동은 스프링을 통하여 흡수하여 촬영 화상의 선명도를 향상시키는 것과, 무선항공기에 장착된 카메라의 촬영각도를 간단한 구성으로 미세하게 조절함으로써 필요한 촬영화상을 얻을 수 있는 것과, 식별봉을 장착하여 무선항공기를 지상에서 식별하기 용이하게 하는 것을 구현한 예이다.

그런데, 상기 등록실용신안에 나타난 기술은, 카메라의 촬영각도를 미세하게 조절하는 구성에 있어서, 항공기측에 고정되는 상측고정편의 상측연결편과 카메라가 장착되는 하측고정편의 하측연결편이 힌지로 연결되어 있고, 구동모터의 회전력에 의해 하측고정편이 힌지를 중심으로 그네와 같이 회전하도록 구성된 것이므로, 카메라 및 하측고정편이 힌지의 수직선상에 근접한 위치에 있는 상태에서는 카메라 및 하측고정편의 전체 무게에 의한 힌지를 중심으로 하는 회전모멘트(moment)가 작기 때문에, 구동모터에 걸리는 부하가 작아 구동모터의 구동에 의한 카메라의 정,역방향 촬영각도 조절시 무리 없이 원활한 회전 동작이 이루어진다.

그렇지만, 카메라 및 하측고정편이 힌지의 수평선상에 근접할수록 힌지를 중심으로 하는 회전모멘트가 커지게 되고, 이로 인해 카메라의 정,역방향 촬영각도 조절시 이를 작동하기 위한 구동모터에는 상기 회전모멘트에 따른 부하가 작용하게 되므로, 이 부하에 의해 촬영각도 조절 동작이 원활하지 못하여 미세조절이 어려울 뿐만 아니라, 구동모터의 무리한 동작에 의해 수명까지 단축시키는 문제가 있으며, 특히 카메라 촬영각도 조절시 카메라의 흔들림이나 진동을 유발하여 촬영화상의 선명도 향상이나 왜곡 발생 방지 등을 완전히 구현할 수 없는 문제가 있었다.

본 발명은 상술한 바와 같은 제반 사항들을 고려하여 이를 더욱 개선하고자 창출된 것으로, 힌지를 중심으로 회전하는 카메라 및 하측고정편의 편중 설치에 따른 회전 모멘트를 상쇄시킬 수 있도록 함으로써 카메라 촬영각도 조절을 위한 구동모터의 구동부하를 감소시켜 카메라의 정,역방향 촬영각도 조절시 무리 없이 원활하게 미세조절이 이루어질 수 있고, 구동모터의 수명을 연장시킬 수 있으며, 카메라의 촬영각도 조절시 흔들림이나 진동 발생을 최소화하여 촬영 화상의 선명도를 향상시키고 왜곡 현상 발생을 최대한 방지할 수 있는 촬영화상의 왜곡 발생 방지용 항공카메라 고정장치를 제공하는데 있다.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여, 무인항공기의 몸체 저면 전후방으로 고정되는 한 쌍의 고정편을 형성하고 상기 고정편 저면에는 착지되는 무인항공기를 지지할 수 있도록 좌우측으로 지지프레임을 고정한 베이스부; 상기 베이스부의 고정편 저면 전후방으로 한 쌍의 완충프레임을 고정하고 상기 완충프레임의 양단 좌우측으로는 한 쌍의 연결프레임의 양단을 각각 연결하되 상기 연결프레임의 단부와 완충프레임의 단부 사이에는 완충고무를 형성한 완충부; 상기 완충부의 한 쌍의 연결프레임 저면에는 하측 전후방으로 하향 형성된 상측연결편과 일체로 형성된 상측고정편을 고정하고 상기 상측연결편에는 힌지 연결되도록 한 쌍의 하측연결편을 전후방으로 형성하고 상기 하측연결편 하단을 연결하는 하측고정편을 형성하되 상기 하측고정편의 중앙에는 카메라가 장착되도록 장착편이 고정된 장착부; 상기 장착부의 일측 상측연결편에는 구동모터를 고정하고 상기 구동모터와 벨트로 연결되는 회전기어를 일측 하측고정편에 고정한 각도조절부; 상기 각도조절부의 구동모터의 구동신호 및 카메라 제어신호를 송수신 할 수 있도록 베이스부의 고정편 정면에 고정되는 수신부; 및 상기 장착부에 설치되고 카메라 및 하측고정편의 무게에 대하여 힌지를 중심으로 무게 균형을 이루기 위한 무게균형부를 포함하여 이루어진 촬영화상의 왜곡 발생 방지용 항공카메라 고정장치에 특징이 있다.

또한, 본 발명의 상기 무게균형부는, 상기 회전기어가 설치되지 않은 쪽의 하측연결편에 형성되고 힌지를 중심으로 하측연결편의 반대방향으로 연장 형성된 균형유지판과, 상기 균형유지판의 끝단부에 보울트 및 너트에 의해 고정 설치되는 금속재질의 무게추와, 상기 균형유지판과 무게추 사이에 개재된 받침블럭과, 상기 받침블럭과 무게추 사이에 개재되어 무게추가 보울트를 중심으로 회전하는 것을 억제하도록 탄력설치되는 압축코일스프링으로 이루어지고, 상기 무게추는 한쪽에 결합구멍을 형성하고 다른 한쪽에는 결합돌출부 형성하여, 상기 결합구멍에 다른 무게추의 결합돌출부를 끼워 맞춤시키는 것에 의해 복수개의 무게추를 연이어서 결합할 수 있도록 구성되며, 상기 무게추는 원통형으로 형성하고 상기 보울트가 관통하는 회전중심구멍의 위치를 편심지게 하여 보울트를 중심으로 하여 무게추를 회전시키는 것에 의해 무게추의 무게중심 위치가 이동하도록 구성한 촬영화상의 왜곡 발생 방지용 항공카메라 고정장치에 특징이 있다.

이러한 특징적 구성을 가지는 본 발명에 따른 촬영화상의 왜곡 발생 방지용 항공카메라 고정장치는, 카메라 및 하측고정편의 무게와 대등한 무게를 가지는 무게추가 힌지를 중심으로 하여 카메라 및 하측고정편 반대쪽에 구비됨에 따라, 힌지를 중심으로 카메라 및 하측고정편과 무게추가 균형을 이루어 카메라 및 하측고정편의 회전모멘트를 상쇄시킬 수 있고, 이로써 구동모터에 작용하는 구동부하를 최소화하여 카메라 촬영각도 조절시 동작이 무리 없이 원활하게 이루어짐과 동시에, 카메라 흔들림이나 진동을 최대한 방지하여 카메라 촬영화상의 선명도를 더욱 향상시키고 촬영화상의 왜곡 현상을 더욱 방지할 수 있다.

또한 본 발명에 의하면, 복수개의 무게추를 상호 결합 또는 분리할 수 있도록 한 것이므로, 카메라와 하측고정편의 전체 무게에 대응하여 무게추의 수를 설정함으로써 양쪽의 무게 균형을 맞추는 작업이 용이하게 이루어지고, 이로써 카메라의 무게가 변경되는 경우, 이에 대응하여 무게추의 전체 무게를 변경할 수 있다.

또한 본 발명에 의하면, 무게추가 원통형으로 형성되고 보울트에 편심지게 설치된 것이므로, 보울트를 중심으로 무게추를 회전시키는 것에 의해 무게추의 무게중심 위치를 이동시킬 수 있고, 이로써 힌지에서 무게추의 무게중심까지의 거리를 미세하게 조절할 수 있게 되므로, 카메라 및 하측고정편의 전체 무게에 대한 무게추의 무게 균형을 더욱 미세하게 조절하여 맞출 수 있는 유용한 발명인 것이다.

도 1은 종래의 항공사진 촬영장치를 나타낸 측면도.
도 2는 본 발명에 따른 항공카메라 고정장치를 나타낸 분해 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 항공카메라 고정장치를 나타낸 조립 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 항공카메라 고정장치의 완충 상태를 나타낸 설명도.
도 5는 본 발명에 따른 항공카메라 고정장치의 카메라 각도조절 상태를 나타낸 사용 상태도.
도 6은 본 발명에 따른 항공카메라 고정장치에서 무게균형부의 설치상태를 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 항공카메라 고정장치에서 무게균형부의 설치상태를 나타낸 분해 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 항공 카메라 고정장치에서 무게균형부의 설치상태를 나타낸 단면도.
도 9는 도 8의 A-A선 단면도.
도 10은 본 발명에 따른 항공 카메라 고정장치에서 무게균형부의 작동상태도.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명은 후술되는 등록실용신안 제0445639호를 그대로 이용한다. 때문에, 이하에 설명되는 장치 구성상 특징들은 모두 등록실용신안 제0445639호에 기재된 사항들이다.

다만, 본 발명은 상기 등록실용신안 제0445639호에 개시된 구성들 중 카메라를 장착하기 위한 장착부에 카메라 및 하측고정편의 회전모멘트를 상쇄시키기 위한 무게균형부를 더욱 구비하여 카메라 촬영각도 조절시 흔들림이나 진동을 최소화시킨 구성으로서, 이 부분이 가장 핵심적인 구성상 특징을 이룬다.

따라서, 이하 설명되는 장치 구성과 특징 및 작동관계는 상기 등록실용신안 제0445639호의 내용을 그대로 인용하기로 하며, 후단부에서 본 발명의 주된 특징과 관련된 구성에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 항공카메라 고정장치는, 무인항공기(11)에 고정되는 베이스부(10)와, 상기 베이스부(10)에 고정되는 완충부(20)와, 상기 완충부(20)에 연결되는 장착부(30)와, 상기 장착부(30)에 장착된 카메라의 각도를 조절하는 각도조절부(40)와, 상기 각도조절부(40)와 카메라(2)의 구동신호를 수신하는 수신부(50)로 구성된다.

상기와 같은 베이스부(10)는 한 쌍의 고정편(13)을 무인항공기(11) 저면 전, 후방에 고정하고 상기 고정편(13) 저면에는 착지되는 무인항공기(11)를 지지할 수 있도록 고정편(13)의 좌우측으로 지지프레임(14)을 고정한다.

상기 베이스부(10)의 고정편(13)에는 무인항공기(11)에서 발생하는 엔진의 진동을 차단할 수 있는 완충부(20)를 형성한다.

상기와 같은 완충부(20)는 고정편(13)의 저면 좌우측에 고정하되 지지프레임(14) 내측으로 고정하는 것이 바람직하다.

이러한 상기 완충부(20)는 고정편(13) 전후방으로 한 쌍의 완충프레임(22)을 고정하고 상기 완충프레임(22)의 양단 좌우측으로는 한 쌍의 연결프레임(21)의 양단을 각각 연결한다.

상기 연결프레임(21)의 단부와 완충프레임(22)의 단부 사이에는 스프링(23)과 스프링(23) 내측으로 완충고무(24)를 개재하여 고정한다.

연결프레임(21) 단부와 완충프레임(22) 단부에 개재되는 완충고무(24)는 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 주름형상의 완충고무(24)로 형성하고 내부에는 오일(25)을 충진하여 완충되도록 한다.

한편, 상기 완충부(20)의 연결프레임(21) 저면에는 상측고정편(32)을 고정하고 상기 상측고정편(32)의 양단은 전후방으로 상측연결편(31)을 하향 형성한다.

이와 같이 형성된 상측연결편(31)에는 하측고정편(34)의 전후방 단부에 상향 형성된 한 쌍의 하측연결편(33)과 힌지(36)로 연결하며 상기 하측고정편(34)의 중앙에는 카메라(2)가 장착되도록 장착편(35)이 고정된다.

이와 같이 구성되는 상기 장착부(30)의 하측고정편(34)을 그네와 같이 회전시키기 위해서 각도조절부(40)를 형성한다.

상기 각도조절부(40)는 상측연결편(31) 일측에 구동모터(41)를 고정하고 상기 구동모터(41)와 벨트(42)로 연결되는 회전기어(43)를 일측의 하측연결편(33)에 고정한다.

이와 같은 상기 각도조절부(40)의 구동모터(41)의 구동신호 및 카메라 제어신호를 송수신할 수 있도록 베이스부(10)의 고정편(13) 정면에 수신부(50)를 고정한다.

이와 같은 상기 베이스부(10)의 전방 상측으로 삽입홈(15)을 형성하여 상기 삽입홈(15)에 연결대(16)를 삽입하고, 상기 연결대(16)의 양단에는 식별볼(17)을 형성하여 무인항공기(11)의 식별을 용이하게 함으로써 수신부(50)에 수신되는 신호의 거리를 파악할 수 있어 안전 운행을 할 수 있다.

이러한 구성에 의하면, 항공촬영을 위하여 모형항공기(11)에 카메라(2)를 장착하여 모형항공기(11)를 운행하게 된다.

이때 공중에서 운행되는 모형항공기(11)를 지상에서 확연히 식별할 수 있게 하도록 고정편(13) 상측에 형성된 삽입홈(15)에 식별볼(17)을 연결하는 연결대(16)를 삽입하여 고정한다.

상기와 같은 식별볼(17)은 지상에서 식별이 가능하도록 일정한 크기로 형성하며 중공된 상태로 유리강화프라스틱(FRP)과 같은 재료로 제작되고 색상은 붉은 계통의 색상을 쓰는 것이 바람직하다.

이와 같이 식별볼(17)을 부착한 상태에서 모형항공기(11)를 운행하기 위하여 지상의 발신장치를 통하여 엔진을 가동시켜 모형항공기(11)를 운행하게 된다.

이때 모형항공기(11)를 구동시키는 엔진의 진동은 베이스부(10)의 고정편(13)에 고정된 완충프레임(22)까지 전달된다.

이러한 상태에서 완충프레임(22)의 단부와 연결프레임(21)의 단부를 연결하며 고정되어 있는 완충고무(24)와 스프링(23)을 통하여 모형항공기(11)의 엔진 진동이 카메라(2)가 장착되는 장착부(30) 및 각도조절부(40)에 전달되는 것을 방지한다.

진동 및 파동의 경우 그 진동에너지와 완벽히 일치하는 에너지갭을 가진 물건만이 그 진동을 흡수할 수 있는 것으로 엔진의 진동수가 외부 파동의 주파수와 일치해야 흡수하는 것으로 엔진의 진동의 흡수는 주름형식의 완충고무(24)와 상기 완충고무(24)에 충진되어 있는 오일(25)에 의해 흡수되고 수평진동 및 저주파진동은 스프링(23)에 의해 흡수 및 분산된다.

따라서 장착부(30)의 장착편(35)에 장착된 카메라(2)의 화상을 선명하게 할 수 있다.

또한, 상기 수신부(50)에서 수신하는 신호를 통하여 카메라(2)를 제어함은 물론 카메라(2)를 통해 촬영되는 화상을 지상에서 수신하여 카메라(2)의 촬영 방향 및 각도를 각도조절부(40)를 통해 조절하게 된다.

이러한 각도조절부(40)는 수신부(50)에서 수신된 입력신호에 의해서 구동모터(41)를 정역회전시켜 구동모터(41)와 연결된 벨트(42)를 통해 회전기어(43)를 회전시키면서 상측연결편(31)에 힌지(36)로 연결된 하측연결편(33)을 통하여 하측고정편(34)을 회전시키면서 촬영각도를 조절한다.

따라서 항공 촬영시 카메라(2)의 진동을 방지하여 선명한 화상을 얻을 수 있으며 미세각도까지 조절할 수 있어 필요한 각도에서 용이하게 촬영을 할 수 있다.

본 발명은 이와 같은 구성과 작용을 그대로 포함하면서 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 장착부(30)의 하측연결편(33)에 힌지(36)를 중심으로 하는 카메라(2)와 하측고정편(34)의 회전모멘트를 상쇄시키는 무게균형부(60)가 다음과 같이 구성된다.

본 발명에 따른 무게균형부(60)는 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 장착부(30)의 하측연결편(33)으로부터 연장하여 형성한 균형유지판(61)을 구비한다. 균형유지판(61)은 회전기어(43)가 설치되지 않은 쪽의 하측연결편(33)에 형성하되, 힌지(36)를 중심으로 하여 하측연결편(33)의 반대방향으로 연장 형성하는 것이 바람직하다.

균형유지판(61)의 끝단부에는 받침블럭(62)을 개재하여 무게추(63)가 고정 설치되는 것으로, 보울트(64)와 너트(65)에 의해 고정 및 분해 가능하게 설치하며, 받침블럭(62)과 무게추(63) 사이에는 압축코일스프링(66)을 개재시켜 신장되는 방향으로 탄성복원력을 발생하므로 받침블럭(62)에 대하여 무게추(63)가 보울트(64)를 중심으로 회전하는 것을 억제하는 탄력 설치되도록 한다.

무게추(63)는, 비중이 높은 금속으로 제조하는 것이 바람직하고, 카메라(2)와 하측고정편(34)의 무게를 감안하여 복수개의 무게추(63)를 분리 및 결합할 수 있도록 구성한다.

예를 들면, 무게추(63)의 한쪽에는 결합구멍(63a)을 형성하고 다른 한쪽에는 결합돌출부(63b) 형성하여, 상기 결합구멍(63a)에 다른 무게추(63)의 결합돌출부(63b)를 끼워 맞춤하는 것에 의해 복수개의 무게추(63)를 연이어서 결합할 수 있도록 한다.

또한, 도 9에 도시된 바와 같이, 무게추(63)는 원통형으로 형성하는 것이 바람직하고, 보울트(64)가 관통하는 회전중심구멍의 위치를 편심지게 하여 보울트(64)를 중심으로 하여 무게추(63)를 회전시키는 것에 의해 무게추(63)의 무게중심(a) 위치가 이동하도록 구성한다.

이러한 구성으로 이루어진 항공카메라 고정장치의 무게균형부(60)에 의하면, 도 10에 도시된 바와 같이, 균형유지판(61)에 무게추(63)를 설치함으로써 힌지(36)를 중심으로 하여 카메라(2) 및 하측고정편(34)의 무게에 대응하여 양쪽의 무게 균형을 맞출 수 있고, 이로써 힌지(36)를 중심으로 하는 카메라(2) 및 하측고정편(34)의 무게 편중에 의한 회전모멘트를 최소화할 수 있다. 따라서 카메라(2)의 촬영각도를 조절하기 위해 구동모터(41)를 구동하는 경우, 구동모터(41)의 부하를 감소시킬 수 있어 카메라(2) 촬영각도 조절 동작이 무리 없이 원활하게 이루어질 수 있고, 이로써 카메라(2)의 촬영각도 조절시의 흔들림이나 진동을 최소화하여 촬영 화상의 선명도 저하나 왜곡 현상을 최대한 방지할 수 있다.

또한, 본 발명은 복수개의 무게추(63)를 상호 결합 및 분리할 수 있도록 된 것이므로, 카메라(2) 및 하측고정편(34)의 무게에 맞추어 무게추(63)의 갯수를 설정함으로써 힌지(36)를 중심으로 하는 양쪽의 무게 균형을 최대한 가깝게 맞출 수 있다.

또한, 본 발명은 받침블럭(62)과 무게추(63) 사이에 압축코일스프링(66)이 개재되어 무게추(63)가 보울트(64)를 중심으로 회전하는 것을 억제하도록 탄력설치됨에 따라, 보울트(64)와 너트(65)를 조임 조작하면, 압축코일스프링(66)이 압축되어 탄성복원력이 커지므로 무게추(63)가 보울트(64)를 중심으로 회전하는 것을 억제할 수 있고, 보울트(64)와 너트(65)를 풀림 조작하면, 압축코일스프링(66)이 신장되어 탄성복원력이 작아지므로 보울트(64)를 중심으로 무게추(63)를 회전시키는 것이 가능하게 된다.

따라서, 도 9에 도시된 바와 같이 보울트(64)를 중심으로 무게추(63)를 회전시키게 되면, 무게추(63)의 무게중심(a) 위치가 이동되어 힌지(36)에서 무게추(63)의 무게중심(a)까지의 거리가 조절되므로, 힌지(36)를 중심으로 하여 무게추(63)와 반대쪽의 카메라(2) 및 하측고정편(34)의 무게 균형을 더욱더 미세하게 조절할 수 있게 된다.

2 : 카메라 10 : 베이스부
20 : 완충부 30 : 장착부
33 : 하측연결편 34 : 하측고정편
36 : 힌지 40 : 각도조절부
50 : 수신부 60 : 무게균형부
61 : 균형유지판 62 : 받침블럭
63 : 무게추 64 : 보울트
65 : 너트 66 : 압축코일스프링

Claims (1)

1. 무인항공기(11)의 몸체 저면 전후방으로 고정되는 한 쌍의 고정편(13)을 형성하고 상기 고정편(13) 저면에는 착지되는 무인항공기(11)를 지지할 수 있도록 좌우측으로 지지프레임(14)을 고정한 베이스부(10); 상기 베이스부(10)의 고정편(13) 저면 전후방으로 한 쌍의 완충프레임(22)을 고정하고 상기 완충프레임(22)의 양단 좌우측으로는 한 쌍의 연결프레임(21)의 양단을 각각 연결하되 상기 연결프레임(21)의 단부와 완충프레임(22)의 단부 사이에는 완충고무(24)를 형성한 완충부(20); 상기 완충부(20)의 한 쌍의 연결프레임(21) 저면에는 하측 전후방으로 하향 형성된 상측연결편(31)과 일체로 형성된 상측고정편(32)을 고정하고 상기 상측연결편(31)에는 힌지(36) 연결되도록 한 쌍의 하측연결편(33)을 전후방으로 형성하고 상기 하측연결편(33) 하단을 연결하는 하측고정편(34)을 형성하되 상기 하측고정편(34)의 중앙에는 카메라(2)가 장착되도록 장착편(35)이 고정된 장착부(30); 상기 장착부(30)의 일측 상측연결편(31)에는 구동모터(41)를 고정하고 상기 구동모터(41)와 벨트(42)로 연결되는 회전기어(43)를 일측 하측연결편(33)에 고정한 각도조절부(40); 상기 각도조절부(40)의 구동모터(41)의 구동신호 및 카메라 제어신호를 송수신할 수 있도록 베이스부(10)의 고정편(13) 정면에 고정되는 수신부(50); 및 상기 장착부(30)에 설치되고 카메라(2) 및 하측고정편(34)의 무게에 대하여 힌지(36)를 중심으로 무게 균형을 이루기 위한 무게균형부(60)를 포함하여 이루어지며,
   상기 무게균형부(60)는, 상기 회전기어(43)가 설치되지 않은 쪽의 하측연결편(33)에 형성되고 힌지(36)를 중심으로 하측연결편(33)의 반대방향으로 연장 형성된 균형유지판(61)과, 상기 균형유지판(61)의 끝단부에 보울트(64) 및 너트(65)에 의해 고정 설치되는 금속재질의 무게추(63)와, 상기 균형유지판(61)과 무게추(63) 사이에 개재된 받침블럭(62)과, 상기 받침블럭(62)과 무게추(63) 사이에 개재되어 상기 무게추(63)가 상기 보울트(64)를 중심으로 회전하는 것을 억제하도록 탄력설치되는 압축코일스프링(66)으로 이루어지고,
   상기 무게추(63)는, 한쪽에 결합구멍(63a)을 형성하고 다른 한쪽에는 결합돌출부(63b) 형성하여, 상기 결합구멍(63a)에 다른 무게추(63)의 결합돌출부(63b)를 끼워 맞춤시키는 것에 의해 복수개의 무게추(63)를 연이어서 결합할 수 있도록 구성되며, 상기 무게추(63)는 원통형으로 형성하고 상기 보울트(64)가 관통하는 회전중심구멍의 위치를 편심지게 하여 보울트(64)를 중심으로 하여 무게추(63)를 회전시키는 것에 의해 무게추(63)의 무게중심(a) 위치가 이동하도록 구성한 것을 특징으로 하는 촬영화상의 왜곡 발생 방지용 항공카메라 고정장치.

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