CN205191125U - 一种无人机用具有防抖功能的三轴云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机用具有防抖功能的三轴云台。包括固定架（14），固定架（14）的一端与防抖装置（15）连接，防抖装置（15）与摄像姿态调整装置（16）连接；所述的摄像姿态调整装置（16）包括第一转轴（17），第一转轴（17）的一端与防抖装置（15）连接，第一转轴（17）的另一端与第一转架（18）连接，第一转架（18）经第二转轴（19）与第二转架（20）连接，第二转架（20）经第三转轴（21）与摄像机固定框（22）连接，摄像机固定框（22）上设有高清摄像机（8）。本实用新型具有防止高清摄像机抖动、提高拍摄质量和结构简单的特点。

Description

一种无人机用具有防抖功能的三轴云台

技术领域

本实用新型涉及一种航拍无人机使用的三轴云台，特别是一种无人机用具有防抖功能的三轴云台。

背景技术

随着社会的发展，无人机的应用越来越广，目前使用无人机航拍也走进普通家庭的生活中，其使用的普及得益于，使用无人机航拍相比较直升机航拍而言成本低廉，且航拍人员站在地面通过遥控器即可操控无人机完成拍摄，不仅操作简单，而且无需航拍人员在空中作业，增加了拍摄过程的安全系数。但是目前航拍使用的无人机在使用时，无人机机身振动会很大，这就造成高清摄像机摄像时，图像会抖动，进而降低拍摄质量。为了解决上述问题，申请人设计了一种具有防抖功能的无人机，而要使该无人机拍摄稳定，拍摄质量高，还需一种三轴云台配合使用，该三轴云台要能防止高清摄像机拍摄时发生抖动；目前未发现一种三轴云台能够很好的与该无人机配合使用。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种无人机用具有防抖功能的三轴云台。本实用新型具有防止高清摄像机抖动、提高拍摄质量和结构简单的特点。

本实用新型的技术方案：一种无人机用具有防抖功能的三轴云台，包括固定架，固定架的一端与防抖装置连接，防抖装置与摄像姿态调整装置连接；所述的摄像姿态调整装置包括第一转轴，第一转轴的一端与防抖装置连接，第一转轴的另一端与第一转架连接，第一转架经第二转轴与第二转架连接，第二转架经第三转轴与摄像机固定框连接，摄像机固定框上设有高清摄像机。

前述的无人机用具有防抖功能的三轴云台中，所述的防抖装置包括上减震板，上减震板经减震球与下减震板连接；所述的下减震板与第一转轴连接；所述的上减震板上设有上减震孔；所述的下减震板上设有下减震孔；所述的减震球的上下两端分别设有上凸台和下凸台；所述的上凸台和下凸台分别与上减震孔和下减震孔连接。

前述的无人机用具有防抖功能的三轴云台中，所述的减震球为内部空心的弹性球体。

前述的无人机用具有防抖功能的三轴云台中，所述的减震球为内部实心的弹性球体。

与现有技术相比，本实用新型在固定架和摄像姿态调整装置间设置防抖装置，通过该防抖装置，有效避免了高清摄像机因三轴云台的振动而发生抖动，进而提高了拍摄质量；本实用新型的防抖装置结构为在上减震板和下减震板间巧妙地设置减震球，不仅结构简单，而且通过该设置，当三轴云台振动时，减震球的弹性变形有效吸收了该振动，使高清摄像机摄像时更加平稳从而提高拍摄质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的A方向的结构示意图；

图3是无人机的结构示意图；

图4是无人机俯视方向的结构示意图。

附图中的标记为：1-基架，2-天线，3-飞控装置，4-电池托架，5-电池包，6-数字高清图传，7-三轴云台，8-高清摄像机，9-连接部件，10-升力装置，11-支撑臂，12-升力电机，13-螺旋桨，14-固定架，15-防抖装置，16-摄像姿态调整装置，17-第一转轴，18-第一转架，19-第二转轴，20-第二转架，21-第三转轴，22-摄像机固定框，23-上减震板，24-减震球，25-下减震板，26-上减震孔，27-下减震孔，28-上凸台，29-下凸台。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。一种无人机用具有防抖功能的三轴云台，该三轴云台7构成如图1-2所示，包括固定架14，固定架14的一端与防抖装置15连接，防抖装置15与摄像姿态调整装置16连接；所述的摄像姿态调整装置16包括第一转轴17，第一转轴17的一端与防抖装置15连接，第一转轴17的另一端与第一转架18连接，第一转架18经第二转轴19与第二转架20连接，第二转架20经第三转轴21与摄像机固定框22连接，摄像机固定框22上设有高清摄像机8。

前述的防抖装置15包括上减震板23经减震球24与下减震板25连接；所述的下减震板25与第一转轴17连接；所述的上减震板23上设有上减震孔26；所述的下减震板25上设有下减震孔27；所述的减震球24的上下两端分别设有上凸台28和下凸台29；所述的上凸台28和下凸台29分别与上减震孔26和下减震孔27连接。通过上述结构，高清摄像机8在航拍时，三轴云台7的振动由减震球24的弹性变形吸收，如此使得航拍时高清摄像机8更加平稳、画面的拍摄质量更高。

前述的减震球24为内部空心或实心的弹性球体。通过该结构实现振动吸收。

前述的三轴云台7设置在无人机上，该无人机(如图3-4所示)还包括基架1，基架1与天线2连接，基架1上方设有飞控装置3，基架1下方设有电池托架4，电池托架4上设有电池包5，电池托架4下方设有数字高清图传6，电池托架4旁还设有三轴云台7，三轴云台7上设有高清摄像机8；所述的基架1还经连接部件9与升力装置10连接；所述的升力装置10包括支撑臂11，支撑臂11的头端设有升力电机12，升力电机12与螺旋桨13连接，支撑臂11的末端与连接部件9连接；所述的固定架14的另一端与基架1连接。

前述的无人机航拍时，升力电机12驱动螺旋桨13旋转带动无人机升空进行航拍；在航拍中，通过飞控装置3对无人机的飞行方向进行控制，飞控装置3可以为GPS(美国全球定位系统)、GLONASS(格洛纳斯卫星导航)或COMPASS(中国北斗导航)；通过三轴云台7调整高清摄像机8的摄像姿态，以便拍摄到更好的画面；通过数字高清图传6将高清摄像机8拍摄的画面实时传到地面，方便航拍人员根据实时画面调整无人机飞行姿态及高清摄像机8的摄像姿态。高清摄像机8的摄像姿态调整通过摄像姿态调整装置16进行调整，其调整分为三个维度，第一维度调整为第一转架18绕第一转轴17旋转继而带动高清摄像机8绕第一转轴17旋转进行第一维度调整；第二维度调整为第二转架20绕第二转轴19转继而带动高清摄像机8绕第二转轴19旋转进行第二维度调整；第三维度调整为摄像机固定框22绕第三转轴21旋转继而带动高清摄像机8绕第三转轴21旋转进行第三维度调整；通过上述的三个维度调整可使高清摄像机8拍摄画面的范围更广，更能满足拍摄需求。拍摄中，固定架14和摄像姿态调整装置16间设置的防抖装置15避免了无人机机身抖动时，三轴云台7随之抖动进而造成拍摄画面抖动降低拍摄质量的情况。

Claims (4)

1.一种无人机用具有防抖功能的三轴云台，其特征在于：包括固定架（14），固定架（14）的一端与防抖装置（15）连接，防抖装置（15）与摄像姿态调整装置（16）连接；所述的摄像姿态调整装置（16）包括第一转轴（17），第一转轴（17）的一端与防抖装置（15）连接，第一转轴（17）的另一端与第一转架（18）连接，第一转架（18）经第二转轴（19）与第二转架（20）连接，第二转架（20）经第三转轴（21）与摄像机固定框（22）连接，摄像机固定框（22）上设有高清摄像机（8）。

2.根据权利要求1所述的无人机用具有防抖功能的三轴云台，其特征在于：所述的防抖装置（15）包括上减震板（23），上减震板（23）经减震球（24）与下减震板（25）连接；所述的下减震板（25）与第一转轴（17）连接；所述的上减震板（23）上设有上减震孔（26）；所述的下减震板（25）上设有下减震孔（27）；所述的减震球（24）的上下两端分别设有上凸台（28）和下凸台（29）；所述的上凸台（28）和下凸台（29）分别与上减震孔（26）和下减震孔（27）连接。

3.根据权利要求2所述的无人机用具有防抖功能的三轴云台，其特征在于：所述的减震球（24）为内部空心的弹性球体。

4.根据权利要求2所述的无人机用具有防抖功能的三轴云台，其特征在于：所述的减震球（24）为内部实心的弹性球体。