CN207670655U - 一种自动折叠三轴增稳摄像四旋翼无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动折叠三轴增稳摄像四旋翼无人机，包括机身，所述机身上面有机身盖，所述机身上装有GPS导航模块，所述机身四周装有悬臂，所述机身下测装有V型电动脚架折叠器，所述V型电动脚架折叠器上有起落架，所述机身下测装有天线，所述机身下方装有吊装管，所述吊装管下有吊装卡扣板，所述吊装卡扣板下装有三轴增稳云台部件，所述三轴增稳云台部件包括Z轴旋转电机、X轴旋转电机、Y轴旋转电机、微型相机。有益效果在于：本实用新型结构简单，体积小，重量轻，脚架可折叠，携带方便，可悬停，起降精准，通过天线与外部保持数据实时互通，通过三轴增稳云台，拍摄角度及方向切换速度快，拍摄无死角，采集高清摄像及图片。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机监测领域，具体涉及一种自动折叠三轴增稳摄像四旋翼无人机。
背景技术
在监测领域，时常需要一种无人机设备来保持对某一目标的监测，通常的做法是利用现有的拍摄设备固定在一个地方，保持一个角度或通过旋转多角度来拍摄，但是如果目标移动后，拍摄就需要移动设备地点，特别是在无法安装此类拍摄设备的情况下，基本无法完成某一目标的实时监测。
在无人机测绘时，需要一种定位精准，拍摄清晰的无人机设备，拍摄的图片经特殊处理能导出专业测绘所需求的数据，这就要求无人机飞行稳定，带有减震和增稳装置。
为此需要一款小巧灵活，拆卸方便，能够悬停，定位精准，镜头能切换角度，能拍摄高清图像的无人机来满足这些要求。
发明内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动折叠三轴增稳摄像四旋翼无人机。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种自动折叠三轴增稳摄像四旋翼无人机，包括机身，所述机身上面有机身盖，所述机身上设置有GPS导航模块，所述GPS导航模块下装有加长碳管，所述加长碳管下装有GPS固定座，所述机身四周有悬臂，所述悬臂上设置有无刷电机，所述无刷电机上有桨叶，所述机身下测装有V型电动脚架折叠器，所述V型电动脚架折叠器上有起落架，所述起落架下有铰接三通，所述铰接三通上装有落地架，所述落地架上有减震套，所述机身下测设置有天线，所述机身下方装有吊装管，所述吊装管下有吊装卡扣板，所述吊装卡扣板中间有减震球，所述吊装卡扣板下装有三轴增稳云台部件，所述三轴增稳云台部件包括Z轴旋转电机、X轴旋转电机、Y轴旋转电机、微型相机。
上述结构中，通过对所述无刷电机控制装置参数的设置，无人机可以灵活的调整飞行姿态，可悬停，通过所述无刷电机控制装置与所述减震套的配合，保证无人机的安全着陆。
为了进一步提高性能，所述机身上设置有GPS导航模块，通过自身结构加长，伸出所述机身外，避免与无人机内部传感器间的信号干扰。
为了进一步提高性能，所述机身下测装有两个所述V型电动脚架折叠器，所述V型电动脚架折叠器一端装有所述起落架，侧面与所述机身腹部连接在一起，通过所述V型电动脚架折叠器的开合，完成所述起落架的收放动作。
为了进一步提高性能，所述落地架上套有所述减震套，所述减震套材质为泡沫，缓冲无人机在降落过程中的冲击力，对无人机提供缓冲保护作用。
为了进一步提高性能，所述机身下方装有两根所述吊装管，平行设置，所述吊装管伸出所述机身下方，材质为碳纤维，方便载荷及其他附属设备挂载，提高了整机的兼容性。
为了进一步提高性能，所述机身下测设置有所述天线，通过所述天线，保持和外部设备的无线电实时数据交互。
为了进一步提高性能，所述悬臂共四根，材质为炭纤维，提高了所述悬臂的结构强度，减轻了无人机自身的重量，尾端上方设置有所述无刷电机，所述无刷电机上装有所述桨叶，结构简单，拆卸方便。
为了进一步提高性能，所述吊装卡扣板中间有四个所述减震球，所述减震球材质为高弹力硅胶，能有效的过滤无人机飞行过程中的震动，避免震动影响所述微型相机拍摄的清晰度。
为了进一步提高性能，所述三轴增稳云台部件顶端装有所述Z轴旋转电机，通过所述Z轴旋转电机旋转，带动所述三轴增稳云台部件围绕Z轴转动，中间装有所述Y轴旋转电机，通过所述Y轴旋转电机旋转，带动所述X轴旋转电机和所述微型相机围绕Y轴转动，右前端装有所述X轴旋转电机，前端装有所述微型相机,通过所述X轴旋转电机旋转，带动所述微型相机围绕X轴旋转，通过对电机参数的控制，三个电机配合微调转动，实现无人机拍摄角度任意切换，做到360°无死角拍摄。
有益效果在于：本实用新型结构简单，体积小，重量轻，脚架可折叠，携带方便，可悬停，起降精准，通过天线与外部保持数据实时互通，通过三轴增稳云台，拍摄角度及方向切换速度快，拍摄无死角，采集高清摄像及图片。
附图说明
图1是本实用新型所述一种自动折叠三轴增稳摄像四旋翼无人机的立体视图，图2是本实用新型所述一种自动折叠三轴增稳摄像四旋翼无人机的折叠立体图，图3是本实用新型所述一种自动折叠三轴增稳摄像四旋翼无人机的折叠后视图；
1、机身；2、机身盖；3、GPS导航模块；4、加长碳管；5、GPS固定座；6、悬臂；7、无刷电机；8、桨叶；9、V型电动脚架折叠器；10、天线；11、吊装管；12、吊装卡扣板；13、减震球；14、Z轴旋转电机；15、Y轴旋转电机；16、X轴旋转电机；17、微型相机；18、起落架；19、铰接三通；20、落地架；21、减震套；22、三轴增稳云台部件。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1、图2、图3所示，一种自动折叠三轴增稳摄像四旋翼无人机，包括机身1，机身1上面有机身盖2，GPS固定座5装在机身1的前端，GPS固定座5的一端与加长碳管4连接，加长碳管4一端与GPS导航模块3连接，通过通过自身结构加长碳管4的加长，伸出机身1外，避免与无人机内部传感器间的信号干扰，机身1四周有悬臂6，悬臂6共四根，材质为炭纤维，提高了悬臂6的结构强度，减轻了无人机自身的重量，尾端上方设置有无刷电机7，无刷电机7上装有桨叶8，结构简单，拆卸方便，机身1下测装有两个V型电动脚架折叠器9，一端装有起落架18，侧面与机身1腹部连接在一起，通过V型电动脚架折叠器9的开合，完成起落架18的收放动作，起落架18下装有铰接三通19，铰接三通19上装有落地架20，落地架20上套有减震套21，减震套21材质为泡沫，缓冲无人机在降落过程中的冲击力，对无人机提供缓冲保护作用，机身1下测设置有天线10，通过天线10的数据传输，保持和外部设备的无线电实时数据交互，机身1下方装有两根吊装管11，平行设置，吊装管11伸出机身1下方，材质为碳纤维，方便载荷及其他附属设备挂载，提高了整机的兼容性，吊装管11下有吊装卡扣板12，吊装卡扣板12中间有四个减震球13，减震球13材质为高弹力硅胶，能有效的过滤无人机飞行过程中的震动，避免震动影响微型相机17拍摄的清晰度，吊装卡扣板12下装有三轴增稳云台部件22，三轴增稳云台部件22顶端装有Z轴旋转电机14，通过Z轴旋转电机14的旋转，带动三轴增稳云台部件22围绕Z轴转动，中间装有Y轴旋转电机15，通过Y轴旋转电机15的旋转，带动X轴旋转电机16和微型相机17围绕Y轴转动，右前端装有X轴旋转电机16，前端装有微型相机17,通过X轴旋转电机16的旋转，带动微型相机17围绕X轴旋转，通过对电机参数的控制，三个电机配合微调转动，实现无人机拍摄角度任意切换，做到360°无死角拍摄。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (8)
1.一种自动折叠三轴增稳摄像四旋翼无人机，包括机身，所述机身上面有机身盖，所述机身上设置有GPS导航模块，所述GPS导航模块下装有加长碳管，所述加长碳管下装有GPS固定座，所述机身四周有悬臂，所述悬臂上设置有无刷电机，所述无刷电机上有桨叶，所述机身下测装有V型电动脚架折叠器，所述V型电动脚架折叠器上有起落架，所述起落架下有铰接三通，所述铰接三通上装有落地架，所述落地架上有减震套，所述机身下测设置有天线，所述机身下方装有吊装管，所述吊装管下有吊装卡扣板，所述吊装卡扣板中间有减震球，所述吊装卡扣板下装有三轴增稳云台部件，所述三轴增稳云台部件包括Z轴旋转电机、X轴旋转电机、Y轴旋转电机、微型相机。
2.根据权利要求1所述的一种自动折叠三轴增稳摄像四旋翼无人机，其特征在于：所述机身上设置有GPS导航模块，通过自身结构加长，伸出所述机身外，避免与无人机内部传感器间的信号干扰。
3.根据权利要求1所述的一种自动折叠三轴增稳摄像四旋翼无人机，其特征在于：所述机身下测装有两个所述V型电动脚架折叠器，所述V型电动脚架折叠器一端装有所述起落架，侧面与所述机身腹部连接在一起。
4.根据权利要求1所述的一种自动折叠三轴增稳摄像四旋翼无人机，其特征在于：所述铰接三通上装有所述落地架，所述落地架上有所述减震套，所述减震套材质为泡沫。
5.根据权利要求1所述的一种自动折叠三轴增稳摄像四旋翼无人机，其特征在于：所述机身下方装有两根所述吊装管，所述吊装管伸出所述机身下方，材质为碳纤维。
6.根据权利要求1所述的一种自动折叠三轴增稳摄像四旋翼无人机，其特征在于：所述悬臂共四根，材质为炭纤维，尾端上方设置有所述无刷电机，所述无刷电机上装有所述桨叶。
7.根据权利要求1所述的一种自动折叠三轴增稳摄像四旋翼无人机，其特征在于：所述吊装卡扣板中间有四个所述减震球，所述减震球材质为高弹力硅胶。
8.根据权利要求1所述的一种自动折叠三轴增稳摄像四旋翼无人机，其特征在于：所述三轴增稳云台部件顶端装有所述Z轴旋转电机，通过所述Z轴旋转电机旋转，带动所述三轴增稳云台部件围绕Z轴转动，中间装有所述Y轴旋转电机，通过所述Y轴旋转电机旋转，带动所述X轴旋转电机和所述微型相机围绕Y轴转动，右前端装有所述X轴旋转电机，前端装有所述微型相机,通过所述X轴旋转电机旋转，带动所述微型相机围绕X轴旋转。
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|---|---|---|---|---|
| CN111994255A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-11-27 | 云上创新航空科技(厦门)有限公司 | 一种单兵轻小型航测无人机及单兵轻小型航测无人机系统 |
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