CN210027914U - 一种变体式空天飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变体式空天飞行器，包括遥控无人机和变体式伸缩底座，遥控无人机的一侧安装有探测器，变体式伸缩底座安装于遥控无人机底部，变体式伸缩底座由安装构件、驱动构件和伸缩平衡构件构成；安装构件包括电机座、封盖和连接板，电机座数量为两个，分别设置于遥控无人机底板宽度方向的两侧，封盖设置于电机座外侧面，连接板设置于电机座的对侧，连接板和电机座沿遥控无人机底板长度方向间隔排列，且连接板和电机座均与遥控无人机底板通过螺丝固定连接；具有能够克服对流颠簸，提高成像质量和成像效率的优点。

Description

一种变体式空天飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体讲是一种变体式空天飞行器。

背景技术

天空地一体化巡检方案是是构建“一网、一平台、多应用”的遥感信息服务模式，实时接入空、天、地融合的多时空、多尺度观测数据，以遥感监测信息服务平台为核心，形成面向能源行业的完整解决方案，基本上是利用航空航天遥感、地面遥感、载荷光学、热红外、雷达、LiDAR、高光谱、视频传感器等手段对地监测，在航空遥感技术中，随着无人机的普及，无人驾驶的小型飞行器逐渐替代了遥感工作飞机成为航空遥感探测器的主流载体，一般的飞行器为了使用遥感探测器拍摄高清成像，飞行的高度不会超过对流层，然而对流层的气流比较紊乱，飞行器在探测地点上方工作时常产生颠簸，影响了成像的质量和成像效率，因此如何构造一种既不影响飞行器飞行速度，又能够克服对流颠簸，提高成像质量和成像效率的飞行器成了为我们需要解决的问题。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种变体式空天飞行器，具有能够克服对流颠簸，提高成像质量和成像效率的优点。

本实用新型是这样实现的，构造一种变体式空天飞行器，包括遥控无人机和变体式伸缩底座，遥控无人机的一侧安装有探测器，变体式伸缩底座安装于遥控无人机底部，变体式伸缩底座由安装构件、驱动构件和伸缩平衡构件构成；

安装构件包括电机座、封盖和连接板，电机座数量为两个，分别设置于遥控无人机底板宽度方向的两侧，连接板设置于电机座的对侧，连接板和电机座沿遥控无人机底板长度方向间隔排列，且连接板和电机座均与遥控无人机底板通过螺丝固定连接；

驱动构件包括马达、传动齿轮、转动杆和轴承，马达嵌入安装于电机座内，转动杆设置于马达底部的一侧，传动齿轮和轴承分别嵌套于转动杆的端部，且转动杆贯穿封盖，并与马达通过传动齿轮活动连接，马达与遥控无人机的蓄电池电性连接 ，且马达与遥控无人机的主控模块信号连接；

伸缩平衡构件包括配重块、脚架、第一连接杆和第二连接杆，第二连接杆设置于转动杆的一侧，配重块设置于第二连接杆的端部，配重块与转动杆通过第二连接杆固定连接，脚架设置于配重块外侧面，第一连接杆设置于脚架和配重块的中间位置，脚架与配重块通过第一连接杆固定连接。

进一步的，脚架具体呈半圆环状设置，在遥控无人机飞至探测地点上空时，由于转动杆与马达通过传动齿轮啮合活动连接，通过控制遥控无人机的主控模块发出控制信号，使马达的转动可以带动转动杆朝外转动，转动杆底部的配重块的位置随转动杆的转动下移，最终连接配重块的第二连接杆与遥控无人机垂直，配重块通过第二连接杆悬吊于遥控无人机底部，并且两侧环绕配重块的脚架逐渐并拢为完整的圆环结构完成变体，此时该飞行器的整体中心下移，且并拢的脚架在配重块周围起到“平衡杆”的作用，通过这种方式抵抗对流的颠簸，减少遥控无人机在采集成像时候的晃动，有助于提高成像质量和成像效率。

进一步的，脚架的中间位置呈平直设置，变体式伸缩底座回缩时，通过马达的转动带动转动杆朝内转动折叠，转动杆底部的配重块的位置随转动杆的转动逐渐朝遥控无人机底板中间位置并拢，使中心集中在遥控无人机上，此时配重块上的脚架竖立在遥控无人机的底部，变体式伸缩底座回缩状态下脚架可以充当飞行器降落脚架，不会对飞行造成影响。

进一步的，轴承嵌入于连接板内，转动杆与连接板通过轴承活动连接；通过设置的轴承减少转动杆转动时与连接板的摩擦力。

进一步的，电机座外侧面设有封盖，封盖与电机座固定连接，通过设置的封盖密封电机座。

本实用新型通过改进在此提供一种变体式空天飞行器，与现有空天飞行器相比，具有如下优点：具有能够克服对流颠簸，提高成像质量和成像效率的优点，具体体现为：

优点1：马达与遥控无人机的蓄电池电性连接，且马达与遥控无人机的主控模块信号连接。在遥控无人机飞至探测地点上空时，由于转动杆与马达通过传动齿轮啮合活动连接，通过控制遥控无人机的主控模块发出控制信号，使马达的转动可以带动转动杆朝外转动，转动杆底部的配重块的位置随转动杆的转动下移，最终连接配重块的第二连接杆与遥控无人机垂直，配重块通过第二连接杆悬吊于遥控无人机底部，并且两侧环绕配重块的脚架逐渐并拢为完整的圆环结构完成变体，此时该飞行器的整体中心下移，且并拢的脚架在配重块周围起到“平衡杆”的作用，通过这种方式抵抗对流的颠簸，减少遥控无人机在采集成像时候的晃动，有助于提高成像质量和成像效率。

优点2：脚架的中间位置呈平直设置，变体式伸缩底座回缩时，通过马达的转动带动转动杆朝内转动折叠，转动杆底部的配重块的位置随转动杆的转动逐渐朝遥控无人机底板中间位置并拢，使中心集中在遥控无人机上，此时配重块上的脚架竖立在遥控无人机的底部，变体式伸缩底座回缩状态下脚架可以充当飞行器降落脚架，不会对飞行造成影响。

附图说明

图1是本实用新型一种变体式空天飞行器结构示意图；

图2是本实用新型一种变体式空天飞行器的变体式伸缩底座展开状态示意图；

图3是本实用新型一种变体式空天飞行器的变体式伸缩底座回缩状态示意图。

图中所示序号：遥控无人机1、变体式伸缩底座2、探测器3、安装构件4、电机座401、封盖402、连接板403、驱动构件5、马达501、传动齿轮502、转动杆503、轴承504、伸缩平衡构件6、配重块601、脚架602、第一连接杆603和第二连接杆604。

具体实施方式

下面将结合说明书附图对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型通过改进在此提供一种变体式空天飞行器，如说明书附图所示，可以按照如下方式予以实施；包括遥控无人机1和变体式伸缩底座2，遥控无人机1的一侧安装有探测器3，变体式伸缩底座2安装于遥控无人机1底部，变体式伸缩底座2由安装构件4、驱动构件5和伸缩平衡构件6构成；

安装构件4包括电机座401、封盖402和连接板403，电机座401数量为两个，分别设置于遥控无人机1底板宽度方向的两侧，连接板403设置于电机座401的对侧，连接板403和电机座401沿遥控无人机1底板长度方向间隔排列，且连接板403和电机座401均与遥控无人机1底板通过螺丝固定连接；

驱动构件5包括马达501、传动齿轮502、转动杆503和轴承504，马达501嵌入安装于电机座401内，转动杆503设置于马达501底部的一侧，传动齿轮502和轴承504分别嵌套于转动杆503的端部，且转动杆503贯穿封盖402，并与马达501通过传动齿轮502活动连接，马达501与遥控无人机1的蓄电池电性连接 ，且马达501与遥控无人机1的主控模块信号连接；

伸缩平衡构件6包括配重块601、脚架602、第一连接杆603和第二连接杆604，第二连接杆604设置于转动杆503的一侧，配重块601设置于第二连接杆604的端部，配重块601与转动杆503通过第二连接杆604固定连接，脚架602设置于配重块601外侧面，第一连接杆603设置于脚架602和配重块601的中间位置，脚架602与配重块601通过第一连接杆603固定连接。

本实用新型中，脚架602具体呈半圆环状设置。在遥控无人机1飞至探测地点上空时，由于转动杆503与马达501通过传动齿轮502啮合活动连接，通过控制遥控无人机1的主控模块发出控制信号，使马达501的转动可以带动转动杆503朝外转动，转动杆503底部的配重块601的位置随转动杆503的转动下移，最终连接配重块601的第二连接杆604与遥控无人机1垂直，配重块601通过第二连接杆604悬吊于遥控无人机1底部，并且两侧环绕配重块601的脚架602逐渐并拢为完整的圆环结构完成变体，此时该飞行器的整体中心下移，且并拢的脚架602在配重块601周围起到“平衡杆”的作用，通过这种方式抵抗对流的颠簸，减少遥控无人机1在采集成像时候的晃动，有助于提高成像质量和成像效率；

脚架602的中间位置呈平直设置，变体式伸缩底座2回缩时，通过马达501的转动带动转动杆503朝内转动折叠，转动杆503底部的配重块601的位置随转动杆503的转动逐渐朝遥控无人机1底板中间位置并拢，使中心集中在遥控无人机1上，此时配重块601上的脚架602竖立在遥控无人机1的底部，变体式伸缩底座2回缩状态下脚架602可以充当飞行器降落脚架，不会对飞行造成影响；轴承504嵌入于连接板403内，转动杆503与连接板403通过轴承504活动连接。通过设置的轴承504减少转动杆503转动时与连接板403的摩擦力；电机座401外侧面设有封盖402设置于，封盖402与电机座401固定连接；通过设置的封盖402密封电机座401。

该种变体式空天飞行器的工作原理：本实用新型中遥控无人机1搭载的探测器3可以是摄影类型传感器、扫描成像型传感器或雷达成像型传感器等应用于遥感技术的传感器，通过遥控器控制遥控无人机1飞至探测地点上空时，由于转动杆503与马达501通过传动齿轮502啮合活动连接，通过控制遥控无人机1的主控模块发出控制信号，使马达501的转动可以带动转动杆503朝外转动，转动杆503底部的配重块601的位置随转动杆503的转动下移，最终连接配重块601的第二连接杆604与遥控无人机1垂直，配重块601通过第二连接杆604悬吊于遥控无人机1底部，并且两侧环绕配重块601的脚架602逐渐并拢为完整的圆环结构完成变体，此时该飞行器的整体中心下移，且并拢的脚架602在配重块601周围起到“平衡杆”的作用，变体式伸缩底座2回缩时，通过马达501的转动带动转动杆503朝内转动折叠，转动杆503底部的配重块601的位置随转动杆503的转动逐渐朝遥控无人机1底板中间位置并拢，使中心集中在遥控无人机1上，此时配重块601上的脚架602竖立在遥控无人机1的底部，变体式伸缩底座2回缩状态下脚架602可以充当飞行器降落脚架，不会对飞行造成影响，通过这种方式抵抗对流的颠簸，减少遥控无人机1在采集成像时候的晃动，有助于提高成像质量和成像效率。

综上所述；本实用新型所述变体式空天飞行器，与现有变体式空天飞行器相比，具有能够克服对流颠簸，提高成像质量和成像效率的优点。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种变体式空天飞行器，包括遥控无人机（1）和变体式伸缩底座（2），其特征在于：所述遥控无人机（1）的一侧安装有探测器（3），所述变体式伸缩底座（2）安装于遥控无人机（1）底部，所述变体式伸缩底座（2）由安装构件（4）、驱动构件（5）和伸缩平衡构件（6）构成；

所述安装构件（4）包括电机座（401）和连接板（403），所述电机座（401）数量为两个，分别设置于遥控无人机（1）底板宽度方向的两侧，所述连接板（403）设置于所述电机座（401）的对侧，所述连接板（403）和电机座（401）沿遥控无人机（1）底板长度方向间隔排列，且所述连接板（403）和电机座（401）均与所述遥控无人机（1）底板通过螺丝固定连接；

所述驱动构件（5）包括马达（501）、传动齿轮（502）、转动杆（503）和轴承（504），所述马达（501）嵌入安装于电机座（401）内，所述转动杆（503）设置于所述马达（501）底部的一侧，所述传动齿轮（502）和轴承（504）分别嵌套于转动杆（503）的端部，且所述转动杆（503）贯穿封盖（402），并与所述马达（501）通过传动齿轮（502）活动连接，所述马达（501）与遥控无人机（1）的蓄电池电性连接 ，且所述马达（501）与遥控无人机（1）的主控模块信号连接；

所述伸缩平衡构件（6）包括配重块（601）、脚架（602）、第一连接杆（603）和第二连接杆（604），所述第二连接杆（604）设置于所述转动杆（503）的一侧，所述配重块（601）设置于所述第二连接杆（604）的端部，所述配重块（601）与所述转动杆（503）通过第二连接杆（604）固定连接，所述脚架（602）设置于所述配重块（601）外侧面，所述第一连接杆（603）设置于脚架（602）和配重块（601）的中间位置，所述脚架（602）与配重块（601）通过第一连接杆（603）固定连接。

2.根据权利要求1所述一种变体式空天飞行器，其特征在于：所述脚架（602）具体呈半圆环状设置。

3.根据权利要求1所述一种变体式空天飞行器，其特征在于：所述脚架（602）的中间位置呈平直设置。

4.根据权利要求1所述一种变体式空天飞行器，其特征在于：所述轴承（504）嵌入于连接板（403）内，所述转动杆（503）与连接板（403）通过轴承（504）活动连接。

5.根据权利要求1所述一种变体式空天飞行器，其特征在于：所述电机座（401）外侧面设有封盖（402），所述封盖（402）与所述电机座（401）固定连接。

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