CN212556834U - 一种无人机巡线吊舱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机巡线吊舱，包括吊舱壳体，吊舱壳体的内部固定有安装架，安装架的下端固定有防护罩，防护罩的内部安装有旋转电机，旋转电机的输出端连接有旋转轴，旋转轴的下端安装有固定板，固定板的下端安装有红外摄像头，吊舱壳体的上端固定有缓冲板和第一固定座，缓冲板的上端安装有缓冲柱，缓冲柱的外侧安装有第一缓冲弹簧，缓冲柱的上端固定有安装板，第一固定座通过第一转轴与第一连接杆的一端活动连接，第一连接杆的另一端通过第二转轴与第二固定座、第二连接杆活动连接，第二连接杆的另一端通过第三转轴与第三固定座活动连接。本实用新型巡线吊舱的稳定性高，便于红外摄像头的拍摄，拍摄效果好，拍摄画面清晰。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机设备技术领域，特别涉及一种无人机巡线吊舱。
背景技术
吊舱是指安装有某机载设备或武器，并吊挂在机身或机翼下的流线型短舱段。可固定安装（如发动机吊舱），也可脱卸（如武器吊舱）。加装吊舱可以使飞机拥有其本身所不具备的功能，加装吊舱通常需要机载电子设备的支持和考虑飞机的整体空气动力。无人机,机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。
现今，随着科学技术的发展，人们对无人机有更广泛应用的要求，无人机不再仅仅用于军事任务，在民用领域上比军事领域上的应用前景更加广阔，无人机可以在恶劣、甚至危险的环境内完成摄像、探测、侦察、搜救等等一系列的活动，它可以携带更先进的技术装备、如高清摄像装置、穿透树叶的雷达、提供化学能力的微型分光计设备等，从而完成多个特殊而有意义的任务。无人机在进行高空拍摄的时候需要在无人机底部安装吊舱，在吊舱内部安装摄像头进行拍摄，但是传统的无人机吊舱在拍摄过程中可能因为气流的原因造成吊舱的晃动，晃动幅度过大后会使无人机拍摄的画面晃动不清晰。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种无人机巡线吊舱，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种无人机巡线吊舱，包括吊舱壳体，所述吊舱壳体的内部固定有安装架，所述安装架的下端固定有防护罩，所述防护罩的内部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有旋转轴，所述旋转轴的下端贯穿吊舱壳体延伸至吊舱壳体的下端，所述旋转轴的下端安装有固定板，所述固定板的下端安装有红外摄像头，所述吊舱壳体的上端固定有缓冲板和第一固定座，所述缓冲板的上端安装有缓冲柱，所述缓冲柱的外侧安装有第一缓冲弹簧，所述缓冲柱的上端固定有安装板，所述第一缓冲弹簧的两端分别设在缓冲板和安装板上，所述第一固定座通过第一转轴与第一连接杆的一端活动连接，所述第一连接杆的另一端通过第二转轴与第二固定座、第二连接杆活动连接，所述第二连接杆的另一端通过第三转轴与第三固定座活动连接，所述第三固定座固定在安装板的下端。
优选的，所述吊舱壳体采用铝合金材料制成。
优选的，所述缓冲柱设置有四个，且四个所述缓冲柱呈矩形设在安装板的下方。
优选的，所述旋转轴与吊舱壳体的连接处设有轴承。
优选的，两所述第二固定座之间安装有第二缓冲弹簧。
优选的，所述吊舱壳体的下端固定有防护框，所述防护框的下端安装有防护玻璃，且所述防护框、防护玻璃设在红外摄像头的外侧。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种无人机巡线吊舱，通过设置缓冲板、缓冲柱、第一缓冲弹簧、第一固定座、第一转轴、第一连接杆、第二固定座、第二转轴、第二连接杆、第三固定座、第三转轴、第二缓冲弹簧，使用时，无人机带动巡线吊舱到高空，红外摄像头对地面进行拍摄，同时启动旋转电机，旋转电机带动旋转轴旋转，旋转轴带动固定板旋转，从而带动红外摄像头旋转，便于红外摄像头全方位的拍摄，拍摄效果好，当无人机在高空中遇见气流，巡线吊舱左右晃动，缓冲板、缓冲柱、第一缓冲弹簧形成一个缓冲力，减缓巡线吊舱的晃动，同时第一连接杆、第二连接杆带动第二固定座相向移动，挤压第二缓冲弹簧，第二缓冲弹簧形成一个缓冲力，减缓两第二固定座的相向移动，减缓巡线吊舱的晃动，提高巡线吊舱的稳定性，减缓红外摄像头的晃动，便于红外摄像头的拍摄，拍摄效果好，拍摄画面清晰。
附图说明
图1为本实用新型一种无人机巡线吊舱的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种无人机巡线吊舱A部分放大结构示意图；
图3为本实用新型一种无人机巡线吊舱的平面示意图。
图中：1、吊舱壳体；2、安装架；3、防护罩；4、旋转电机；5、旋转轴；6、固定板；7、红外摄像头；8、防护框；9、防护玻璃；10、缓冲板；11、缓冲柱；12、第一缓冲弹簧；13、安装板；14、第一固定座；15、第一转轴；16、第一连接杆；17、第二固定座；18、第二转轴；19、第二连接杆；20、第三固定座；21、第三转轴；22、第二缓冲弹簧。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-3所示，一种无人机巡线吊舱，包括吊舱壳体1，所述吊舱壳体1的内部固定有安装架2，所述安装架2的下端固定有防护罩3，所述防护罩3的内部安装有旋转电机4，所述旋转电机4的输出端连接有旋转轴5，所述旋转轴5的下端贯穿吊舱壳体1延伸至吊舱壳体1的下端，所述旋转轴5的下端安装有固定板6，所述固定板6的下端安装有红外摄像头7，所述吊舱壳体1的上端固定有缓冲板10和第一固定座14，所述缓冲板10的上端安装有缓冲柱11，所述缓冲柱11的外侧安装有第一缓冲弹簧12，所述缓冲柱11的上端固定有安装板13，所述第一缓冲弹簧12的两端分别设在缓冲板10和安装板13上，所述第一固定座14通过第一转轴15与第一连接杆16的一端活动连接，所述第一连接杆16的另一端通过第二转轴18与第二固定座17、第二连接杆19活动连接，所述第二连接杆19的另一端通过第三转轴21与第三固定座20活动连接，所述第三固定座20固定在安装板13的下端。
本实施例中，优选的，所述吊舱壳体1采用铝合金材料制成，铝合金材料制成的吊舱壳体1质量轻便，硬度高，不易损坏。
本实施例中，优选的，所述缓冲柱11设置有四个，且四个所述缓冲柱11呈矩形设在安装板13的下方。
本实施例中，优选的，所述旋转轴5与吊舱壳体1的连接处设有轴承，便于旋转轴5的旋转。
本实施例中，优选的，两所述第二固定座17之间安装有第二缓冲弹簧22，便于缓冲第二固定座17受到的作用力，缓冲效果好。
本实施例中，优选的，所述吊舱壳体1的下端固定有防护框8，所述防护框8的下端安装有防护玻璃9，且所述防护框8、防护玻璃9设在红外摄像头7的外侧，防护框8和防护玻璃9便于防护红外摄像头7，防止红外摄像头7损坏。
需要说明的是，本实用新型为一种无人机巡线吊舱，使用时，无人机带动巡线吊舱到高空，红外摄像头7对地面进行拍摄，同时启动旋转电机4，旋转电机4带动旋转轴5旋转，旋转轴5带动固定板6旋转，从而带动红外摄像头7旋转，便于红外摄像头7全方位的拍摄，拍摄效果好，当无人机在高空中遇见气流，气流容易造成无人机发生晃动，从而造成无人机巡线吊舱发生晃动，巡线吊舱左右晃动时，缓冲板10、缓冲柱11、第一缓冲弹簧12形成一个缓冲力，减缓巡线吊舱的晃动，同时第一连接杆16、第二连接杆19带动第二固定座17相向移动，挤压第二缓冲弹簧22，第二缓冲弹簧22形成一个缓冲力，减缓两第二固定座17的相向移动，减缓巡线吊舱的晃动，提高巡线吊舱的稳定性，减缓红外摄像头7的晃动，便于红外摄像头7的拍摄，拍摄效果好，拍摄画面清晰。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种无人机巡线吊舱，包括吊舱壳体（1），其特征在于：所述吊舱壳体（1）的内部固定有安装架（2），所述安装架（2）的下端固定有防护罩（3），所述防护罩（3）的内部安装有旋转电机（4），所述旋转电机（4）的输出端连接有旋转轴（5），所述旋转轴（5）的下端贯穿吊舱壳体（1）延伸至吊舱壳体（1）的下端，所述旋转轴（5）的下端安装有固定板（6），所述固定板（6）的下端安装有红外摄像头（7），所述吊舱壳体（1）的上端固定有缓冲板（10）和第一固定座（14），所述缓冲板（10）的上端安装有缓冲柱（11），所述缓冲柱（11）的外侧安装有第一缓冲弹簧（12），所述缓冲柱（11）的上端固定有安装板（13），所述第一缓冲弹簧（12）的两端分别设在缓冲板（10）和安装板（13）上，所述第一固定座（14）通过第一转轴（15）与第一连接杆（16）的一端活动连接，所述第一连接杆（16）的另一端通过第二转轴（18）与第二固定座（17）、第二连接杆（19）活动连接，所述第二连接杆（19）的另一端通过第三转轴（21）与第三固定座（20）活动连接，所述第三固定座（20）固定在安装板（13）的下端。
2.根据权利要求1所述的一种无人机巡线吊舱，其特征在于：所述吊舱壳体（1）采用铝合金材料制成。
3.根据权利要求1所述的一种无人机巡线吊舱，其特征在于：所述缓冲柱（11）设置有四个，且四个所述缓冲柱（11）呈矩形设在安装板（13）的下方。
4.根据权利要求1所述的一种无人机巡线吊舱，其特征在于：所述旋转轴（5）与吊舱壳体（1）的连接处设有轴承。
5.根据权利要求1所述的一种无人机巡线吊舱，其特征在于：两所述第二固定座（17）之间安装有第二缓冲弹簧（22）。
6.根据权利要求1所述的一种无人机巡线吊舱，其特征在于：所述吊舱壳体（1）的下端固定有防护框（8），所述防护框（8）的下端安装有防护玻璃（9），且所述防护框（8）、防护玻璃（9）设在红外摄像头（7）的外侧。
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