CN207580162U - 一种可见光和热成像四旋翼无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可见光和热成像四旋翼无人机，包括机身、载荷，所述机身包括机身盖，所述机身盖上设置有RTK模块，所述机身盖下设置有机身主体，所述机身主体上设置有悬臂，所述悬臂上安装有无刷电机，所述无刷电机上装有桨叶，所述机身主体一侧设置有GPS导航模块，所述GPS导航模块安装在碳纤维管上，所述碳纤维管下设置有螺纹紧固扣，所述载荷包括减震板，所述减震板中间设置有减震球，所述减震板下设置有三轴云台组件，所述三轴云台组件上设置有热成像仪，所述热成像仪下设置有可见光相机，所述载荷两边设置有起落架，所述起落架下有落地架，所述落地架上有减震套。有益效果在于：本实用新型结构简单，通过热成像仪下和可见光相机，按各自功能清晰采集各自波段反映的图像，自带减震结构，拍摄平稳性能较强，携带RTK精准导航装置，起降精准，可悬停，续航时间长。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机侦察领域，具体涉及一种可见光和热成像四旋翼无人机。
背景技术
传统的一架无人机只能进行一项红外热成像，此项功能一般是在晚上进行侦查，而白天进行作业成像时，又需要另外一架无人机搭载可见光相机进行作业，增加作业人员的负担，且增加作业人员成本。
且传统搭载红外热成像仪和可见光相机的无人机在正常飞行时，由于空气干扰和自身动力，有很大的震动，拍摄图像晃动，不能清晰的看到所拍图像，严重影响红外热成像仪和可见光相机的拍摄效果。
由于侦察作业需要，需要无人机长时间的悬停，锁定目标，但当目标移动时，需要调整无人机飞行姿态，无人机无法自动调整，需要人为的在控制软件或者遥控器进行控制，耽误抓拍时间，无法从同一视角保证成像的效果。
因此需要一种携带方便，结构简单，兼容性强，集合可见光相机和热成像仪一体，能自身增稳，稳定性强，能随时快速地切换拍摄方向和角度的旋翼无人机设备，以解决以上问题。
发明内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可见光和热成像四旋翼无人机。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种可见光和热成像四旋翼无人机，包括机身、载荷，所述机身包括机身盖，所述机身盖上设置有RTK模块，所述机身盖下设置有机身主体，所述机身主体上设置有悬臂，所述悬臂上安装有无刷电机，所述无刷电机上装有桨叶，所述机身主体一侧设置有GPS导航模块，所述GPS导航模块安装在碳纤维管上，所述碳纤维管下设置有螺纹紧固扣，所述载荷包括减震板，所述减震板中间设置有减震球，所述减震板下设置有三轴云台组件，所述三轴云台组件上设置有热成像仪，所述热成像仪下设置有可见光相机，所述载荷两边设置有起落架，所述起落架下有落地架，所述落地架上有减震套。
上述结构中，通过对无刷电机控制装置参数的设置，无人机可以灵活的调整飞行姿态，可悬停，通过所述无刷电机控制装置与所述减震套的配合实现缓冲，保证无人机的安全着陆。
为了进一步提高性能，通过对所述可见光相机和所述热成像仪控制参数的设置，采集各自波段反映的图像。
为了进一步提高性能，所述减震板中间设置有所述减震球，提高所述载荷在飞行过程中的平稳度。
为了进一步提高性能，所述RTK模块设置在所述机身盖上面，所述RTK模块可以避开无人机电子元器件的信号干扰，可以最大发挥所述RTK模块的作用和精准度，所述RTK模块通过螺丝与所述机身盖连接，尾端设置有销锁结构，所述机身盖与所述机身主体形成翻盖结构。
为了进一步提高性能，所述GPS导航模块通过所述碳纤维管与所述螺纹紧固扣连成一体，和所述机身盖形成翻盖密封结构，通过所述碳纤维管将所述GPS导航模块伸出，与所述RTK模块形成一定的距离，避免信号干扰。
为了进一步提高性能，所述落地架上套有所述减震套，提高飞机起落平稳度。
为了进一步提高性能，所述悬臂与所述机身主体一体形成，材质为碳纤维，提高所述机身主体的结构强度。
有益效果在于：本实用新型结构简单，通过热成像仪下和可见光相机，按各自功能清晰采集各自波段反映的图像，自带减震结构，拍摄平稳性能较强，携带RTK精准导航装置，起降精准，可悬停，续航时间长。
附图说明
图1是本实用新型所述一种可见光和热成像四旋翼无人机的立体视图；
1、机身；2、载荷；3、机身盖；4、RTK模块；5、GPS导航模块；6、碳纤维管；7、螺纹紧固扣；8、悬臂；9、无刷电机；10、桨叶；11、减震板；12、减震球；13、三轴云台组件；14、热成像仪；15、可见光相机；16、起落架；17、落地架；18、减震套；19、机身主体。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，一种可见光和热成像四旋翼无人机，包括机身1、载荷2，机身1包括机身盖3，机身盖3上设置有RTK模块4，RTK模块4设置在机身盖3上面，RTK模块4可以避开无人机电子元器件的信号干扰，可以最大发挥RTK模块4的作用和精准度，RTK模块4通过螺丝与机身盖3连接，尾端设置有销锁结构，机身盖3与机身主体19形成翻盖结构，机身盖3下设置有机身主体19，机身主体19上设置有悬臂8，悬臂8与机身主体19一体形成，材质为碳纤维，提高机身主体19的结构强度，悬臂8上安装有无刷电机9，无刷电机9上装有桨叶10，通过无刷电机9的转动带动桨叶10转动，为飞机提供动力，通过对无刷电机9控制装置参数的设置，无人机可以灵活的调整飞行姿态，可悬停，通过无刷电机9控制装置与减震套18的配合实现缓冲，保证无人机的安全着陆，机身主体19一侧设置有GPS导航模块5，GPS导航模块5安装在碳纤维管6上，碳纤维管6下设置有螺纹紧固扣7，GPS导航模块5通过碳纤维管6与螺纹紧固扣7连成一体，和机身盖3形成翻盖密封结构，通过碳纤维管6将GPS导航模块5伸出，与RTK模块4形成一定的距离，避免信号干扰，载荷2包括减震板11，减震板11中间设置有减震球12，提高所述载荷在飞行过程中的平稳度，减震板11下设置有三轴云台组件13，三轴云台组件13上设置有热成像仪14，热成像仪14下设置有可见光相机15，通过对可见光相机15和热成像仪14控制参数的设置，采集各自波段反映的图像，载荷2两边设置有起落架16，起落架16下有落地架17，落地架17上套有减震套18，提高飞机起落平稳度。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (7)
1.一种可见光和热成像四旋翼无人机，包括机身、载荷，所述机身包括机身盖，所述机身盖上设置有RTK模块，所述机身盖下设置有机身主体，所述机身主体上设置有悬臂，所述悬臂上安装有无刷电机，所述无刷电机上装有桨叶，所述机身主体一侧设置有GPS导航模块，所述GPS导航模块安装在碳纤维管上，所述碳纤维管下设置有螺纹紧固扣，所述载荷包括减震板，所述减震板中间设置有减震球，所述减震板下设置有三轴云台组件，所述三轴云台组件上设置有热成像仪，所述热成像仪下设置有可见光相机，所述载荷两边设置有起落架，所述起落架下有落地架，所述落地架上有减震套。
2.根据权利要求1所述的一种可见光和热成像四旋翼无人机，其特征在于：所述三轴云台组件上设置有所述热成像仪和所述可见光相机。
3.根据权利要求1所述的一种可见光和热成像四旋翼无人机，其特征在于：所述减震板中间设置有所述减震球。
4.根据权利要求1所述的一种可见光和热成像四旋翼无人机，其特征在于：所述机身盖上设置有所述RTK模块，实现精准导航定位，所述RTK模块通过螺丝与所述机身盖连接，尾端设置有销锁结构，所述机身盖与所述机身主体形成翻盖结构。
5.根据权利要求1所述的一种可见光和热成像四旋翼无人机，其特征在于：所述GPS导航模块安装在所述碳纤维管上，所述碳纤维管一端与所述螺纹紧固扣连成一体。
6.根据权利要求1所述的一种可见光和热成像四旋翼无人机，其特征在于：所述落地架上套有所述减震套，提高飞机起落平稳度。
7.根据权利要求1所述的一种可见光和热成像四旋翼无人机，其特征在于：所述悬臂与所述机身主体一体形成，材质为碳纤维。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721481358.6U CN207580162U (zh) | 2017-11-09 | 2017-11-09 | 一种可见光和热成像四旋翼无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721481358.6U CN207580162U (zh) | 2017-11-09 | 2017-11-09 | 一种可见光和热成像四旋翼无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207580162U true CN207580162U (zh) | 2018-07-06 |
Family
ID=62731067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201721481358.6U Active CN207580162U (zh) | 2017-11-09 | 2017-11-09 | 一种可见光和热成像四旋翼无人机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN207580162U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110047241A (zh) * | 2019-04-27 | 2019-07-23 | 刘秀萍 | 一种森林火灾无人机巡航监控系统 |
| CN110254717A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-09-20 | 贵州大学 | 一种可自动对内部和表面损伤进行检测的无人机 |
| CN114152580A (zh) * | 2021-11-18 | 2022-03-08 | 刘志权 | 一种高光谱遥感地质勘测仪 |
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2017
- 2017-11-09 CN CN201721481358.6U patent/CN207580162U/zh active Active
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| CN110254717A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-09-20 | 贵州大学 | 一种可自动对内部和表面损伤进行检测的无人机 |
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