CN102774492B - 一种小型无人直升机机身 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种小型无人直升机机身，包括机身框架、启动系统、传动系统、发动机和排气管，传动系统包括齿轮速度离合器、变速箱动力同步带、变速箱动力齿轮、变速箱从动齿轮、从动齿轮同步带、尾轴动力齿轮和尾管传动系统；齿轮速度离合器侧面设置有齿轮，通过变速箱动力同步带与变速箱动力齿轮相连；变速箱从动齿轮通过从动齿轮同步带与尾轴动力齿轮相连；尾轴动力齿轮连接尾管传动系统。本发明提供的小型无人直升机机身，独特的机身框架结构，刚性高、机体内无用空间小，前后有折弯，使得机体两端收缩，便于流线型机体外壳的制作；内置式启动系统，可远程控制启动；改良的传动系统，动力传动距离缩短，负载小，大大提高了传动效率。

Description

一种小型无人直升机机身

技术领域

本发明涉及一种小型无人直升机机身，属于机械结构领域。

背景技术

无人驾驶直升飞机由电脑和微处理器全自动控制，并可配合人手在电脑上操纵，既方便又安全。小型无人直升机本身的天气适应能力强，可在不适合一般飞机飞行的条件下进行飞行，体积小巧，精密性高，其制作成本远低于一般的大型无人驾驶直升飞机，而功能有过之而无不及。小型无人直升机飞行的稳定性高，可定位性强，环境场地要求不高的特点，应用于农药喷洒中，喷洒的效率是人工喷洒的10倍；应用于高空垂直航拍中，清晰度更高过卫星拍摄；另外小型无人直升机还可进行远景的航空拍摄和特技拍摄，形成一种全新的空中拍摄系统。小型无人直升机主要应用范围有：农药喷洒、海关和边界巡逻、森林防火巡逻、高空勘测等，配备高技术监控拍摄装置(摄像、红外遥感、声纳等设备)和导航设备。

但是公开的此种类型作用直升机中，机身结构冗杂，重量偏大，发动机启动需借助于外部启动装置启动，影响操控性能，由于结构的原因使得离合器与发动机和变速箱之间的传动距离与负载偏大，影响了传动效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种小型无人直升机机身，机身结构简单、重量小，能够实现自启动的同时具有较高的传动效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种小型无人直升机机身，包括机身框架、启动系统、传动系统、发动机和排气管，传动系统包括齿轮速度离合器、变速箱动力同步带、变速箱动力齿轮、变速箱从动齿轮、从动齿轮同步带、尾轴动力齿轮和尾管传动系统；齿轮速度离合器侧面设置有齿轮，通过变速箱动力同步带与变速箱动力齿轮相连；与变速箱动力齿轮同轴的变速箱从动齿轮通过从动齿轮同步带与尾轴动力齿轮相连；尾轴动力齿轮连接尾管传动系统。

进一步地，启动系统为内置式启动系统，包括电机、齿轮组、单向器、启动飞轮和连接盘；电机连接齿轮组，齿轮组连接单向器；单向器包括螺旋轴和螺旋齿轮块，螺旋轴的前端连接启动飞轮；启动飞轮通过连接盘与无人直升机的发动机的转动轴相连。

进一步地，机身框架包括两个侧板、起落架、尾管固定板、变速箱、若干个横梁、发动机固定板和启动器固定板；侧板分别与所述起落架、尾管固定板、变速箱、横梁、发动机固定板、启动器固定板固定连接；侧板含有若干折弯处，且两个侧板的结构对称相同。

进一步地，折弯处包括四个纵向折弯处和一个横向折弯处。

进一步地，纵向折弯处，两个设置在变速箱后侧，两个设置在发动机后侧。

进一步地，横向折弯处设置在侧板中段的下边缘。

进一步地，侧板上开有减重孔。

进一步地，横梁为轻合金管状横梁，数量为三个。

启动系统工作原理：电机通电启动，经过齿轮组传动，带动单向器转动，单向器的螺旋齿轮块在离心力的作用下通过自身的螺旋轴甩出，与启动飞轮啮合，启动飞轮转动后通过连接盘带动发动机的转动轴转动，使发动机启动。

传动系统工作原理：发动机启动后转动轴带动固定于连接盘上的齿轮速度离合器一起转动，转速到达规定速度后带动离合器侧面的齿轮一起传动，通过变速箱动力同步带传输给变速箱，又经过从动齿轮同步带传输给尾管传动系统。

本发明一种小型无人直升机机身，独特的机身框架结构，机身框架刚性高、机体内无用的空间小，由于前后有折弯，使得机体两端收缩，便于流线型的机体外壳制作；内置式启动系统，无需借助外置启动设备，可远程控制启动，操控性能强；改良的传动系统，动力传动距离缩短，负载小，大大提高了传动效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明一种小型无人直升机机身的结构示意图；

图2是本发明一种小型无人直升机机身的机身框架的示意图；

图3是本发明一种小型无人直升机机身的侧板的示意图；

图4是本发明一种小型无人直升机机身的启动系统的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、2、3、4所示，一种小型无人直升机机身，包括机身框架、启动系统、传动系统、发动机1和排气管2，传动系统包括齿轮速度离合器3、变速箱动力同步带4、变速箱动力齿轮5、变速箱从动齿轮6、从动齿轮同步带7、尾轴动力齿轮8和尾管传动系统9；齿轮速度离合器侧面设置有齿轮，通过变速箱动力同步带与变速箱动力齿轮相连；与变速箱动力齿轮同轴的变速箱从动齿轮通过从动齿轮同步带与尾轴动力齿轮相连；尾轴动力齿轮连接尾管传动系统。

启动系统为内置式启动系统，包括电机10、齿轮组11、单向器12、启动飞轮13和连接盘14；电机连接齿轮组，齿轮组连接单向器；单向器包括螺旋轴和螺旋齿轮块，螺旋轴的前端连接启动飞轮；启动飞轮通过连接盘与无人直升机的发动机的转动轴相连。

机身框架包括两个侧板15、起落架16、尾管固定板17、变速箱18、三个轻合金管状横梁19、发动机固定板20和启动器固定板21；侧板分别与所述起落架、尾管固定板、变速箱、横梁、发动机固定板、启动器固定板固定连接；侧板含有四个纵向折弯处22和一个横向折弯处23，且两个侧板的结构对称相同。

纵向折弯处，两个设置在变速箱后侧，两个设置在发动机后侧。

横向折弯处设置在侧板中段的下边缘。

侧板上开有减重孔。

启动与传动过程：电机通电启动，经过齿轮组传动，带动单向器转动，单向器的螺旋齿轮块在离心力的作用下通过自身的螺旋轴甩出，与启动飞轮啮合，启动飞轮转动后通过连接盘带动发动机的转动轴转动，使发动机启动。发动机启动后转动轴带动固定于连接盘上的齿轮速度离合器一起转动，转速到达规定速度后带动离合器侧面的齿轮一起传动，通过变速箱动力同步带传输给变速箱，又经过从动齿轮同步带传输给尾管传动系统。

本发明一种小型无人直升机机身，独特的机身框架结构，机身框架刚性高、机体内无用的空间小，由于前后有折弯，使得机体两端收缩，便于流线型的机体外壳制作；内置式启动系统，无需借助外置启动设备，可远程控制启动，操控性能强；改良的传动系统，动力传动距离缩短，负载小，大大提高了传动效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种小型无人直升机机身，包括机身框架、启动系统、传动系统、发动机和排气管，其特征在于：

所述传动系统包括齿轮速度离合器、变速箱动力同步带、变速箱动力齿轮、变速箱从动齿轮、从动齿轮同步带、尾轴动力齿轮和尾管传动系统；所述齿轮速度离合器侧面设置有齿轮，通过变速箱动力同步带与变速箱动力齿轮相连；与所述变速箱动力齿轮同轴的变速箱从动齿轮通过从动齿轮同步带与尾轴动力齿轮相连；尾轴动力齿轮连接尾管传动系统；

所述启动系统为内置式启动系统，包括电机、齿轮组、单向器、启动飞轮和连接盘；所述电机连接所述齿轮组，所述齿轮组连接所述单向器；所述单向器包括螺旋轴和螺旋齿轮块，所述螺旋轴的前端连接所述启动飞轮；所述启动飞轮通过连接盘与无人直升机的发动机的转动轴相连；

所述机身框架包括两个侧板、起落架、尾管固定板、变速箱、若干个横梁、发动机固定板和启动器固定板；所述侧板分别与所述起落架、尾管固定板、变速箱、横梁、发动机固定板、启动器固定板固定连接；所述侧板含有若干折弯处，且两个侧板的结构对称相同；

所述折弯处包括四个纵向折弯处和一个横向折弯处；

所述纵向折弯处，两个设置在变速箱后侧，两个设置在发动机后侧；

所述横向折弯处设置在侧板中段的下边缘。

2.根据权利要求1所述的一种小型无人直升机机身，其特征在于：所述侧板上开有减重孔。

3.根据权利要求1所述的一种小型无人直升机机身，其特征在于：所述横梁为轻合金管状横梁，数量为三个。