CN201240500Y - 小型无人直升机机身结构系统 - Google Patents

小型无人直升机机身结构系统 Download PDF

Info

Publication number
CN201240500Y
CN201240500Y CNU2008201512558U CN200820151255U CN201240500Y CN 201240500 Y CN201240500 Y CN 201240500Y CN U2008201512558 U CNU2008201512558 U CN U2008201512558U CN 200820151255 U CN200820151255 U CN 200820151255U CN 201240500 Y CN201240500 Y CN 201240500Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
small
main rotor
airframe structure
depopulated helicopter
adapter plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CNU2008201512558U
Other languages
English (en)
Inventor
朱家乐
沈建平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Harworld Agricultural Robot Technology Co Ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=40713790&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN201240500(Y) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CNU2008201512558U priority Critical patent/CN201240500Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201240500Y publication Critical patent/CN201240500Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Toys (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种小型无人直升机机身结构系统，特别是涉及一种小型无人直升机主旋翼变速箱与尾管传动系统为一体的机身结构系统，包括主旋翼变速箱1、尾管传动系统2、上部基础安装板3、下部支撑结构安装板4、发动机及传动系5、两块机身侧板6和若干根轻合金管状横粱7组成，尾管传动系统2通过主旋翼变速箱1下部的输出传动箱联接套8联接，并且尾管传动系统2定位于主旋翼变速箱1后下部的尾管卡箍9中实现精确定位与刚性联接。本实用新型解决了小型无人直升机动力传动系统的结构刚性弱、容易引起振颤的问题，弥补了现有技术结构稳定性差的不足。

Description

小型无人直升机机身结构系统
技术领域
本实用新型涉及一种小型无人直升机机身结构系统，特别是涉及一种小型无人直升机主旋翼变速箱与尾管传动系统为一体的机身结构系统。
背景技术
自古人们就对宇宙的空间探索有着强烈的渴望，神话故事里天上的神仙借助千里眼来观测人世间发生的事情。而在现实生活中小型无人直升机的问世，把人类的眼睛带到了天上，让人们站得更高，看得更清楚。无人驾驶直升飞机由电脑和微处理器全自动控制，并可配合人手在电脑上操纵，既方便又安全。小型无人直升机本身的天气适应能力强，可在不适合一般飞机飞行的条件下进行飞行，体积小巧，精密性高，其制作成本远低于一般的大型无人驾驶直升飞机，而功能有过之而无不及。小型无人直升机飞行的稳定性高，可定位性强，高空垂直航拍的清晰度更高过卫星拍摄。另外小型无人直升机还可进行远景的航空拍摄和特技拍摄，形成一种全新的空中拍摄系统。小型无人直升机主要应用范围有：海关和边界巡逻，森林防火巡逻、高空勘测等，配备高技术监控拍摄装置(摄像、红外遥感、声纳等设备)和导航设备。
一般的小型无人直升机机身多采取侧板与珩架式框架结构组成，这种机身结构的尾管是联接机身横椋上的，变速箱与发动机同样是联接机身横椋上的，其机身侧板是主要承载结构件，该种结构重量比较轻，适用于比较小型的轻型直升机，但由于需要满足承载发动机、变速器、尾架的抗扭力矩，其结构比较复杂，重量过轻则机身刚性较弱、容易引起振颤，而且侧板与珩架式框架结构在外力作用下，难以维持长时间的结构稳定性。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种小型无人直升机机身结构系统，特别是提供一种小型无人直升机主旋翼变速箱与尾管传动系统为一体的机身结构系统。
本实用新型解决了小型无人直升机动力传动系统的结构刚性弱、容易引起振颤的问题，弥补了现有技术结构稳定性差的不足。
本实用新型是一种小型无人直升机机身结构系统，包括主旋翼变速箱1、尾管传动系统2、上部基础安装板3、下部支撑结构安装板4、发动机及传动系5、两块机身侧板6和若干根轻合金管状横粱7组成，尾管传动系统2通过主旋翼变速箱1下部的输出传动箱联接套8联接，并且尾管传动系统2定位于主旋翼变速箱1后下部的尾管卡箍9中，主旋翼变速箱1与尾管传动系统2是采用主旋翼变速箱1下部的输出传动箱联接套8及主旋翼变速箱1后下部的管卡箍来完成尾管传动系统2的精确定位与刚性联接，这种结构使主旋翼与尾翼在同一个组合的刚性机构上工作，其结构稳定性非常好。上部基础安装板3是主旋翼变速箱1与发动机及传动系5的共用安装机座，将主旋翼变速箱1与发动机及传动系5用高强度螺栓安装到上部基础安装板3上，使直升机的动力与传动系统在同一个安装机座上运转，上部基础安装板3是采用较厚的轻合金材料制成有减重孔的孔板结构，具有较好的结构强度，使动力与传动系统可靠联接，刚性好，传动稳定。下部支撑结构安装板4是发动机的辅助安装支架，它的作用是加强发动机的轴向稳定性。两块机身侧板6由数根轻合金管状横梁7用高强度螺栓连接，形成一个机身基础框架，上部基础安装板3与下部支撑结构安装板4分别用高强度螺栓安装在机身基础框架的上部和前下端，使整个机身框架形成一个高强度的刚性构架。
作为优选的技术方案：
如上所述的一种小型无人直升机机身结构系统，其中，所述的上部基础安装板是由高强度轻合金板制成的有减重孔的孔板结构。
如上所述的一种小型无人直升机机身结构系统，其中，所述的上部基础安装板(3)是主旋翼变速箱(1)与发动机及传动系(5)的共用安装机座。
如上所述的一种小型无人直升机机身结构系统，其中，所述的下部支撑安装板(4)是由高强度轻合金板制成的有减重孔的孔板结构。
如上所述的一种小型无人直升机机身结构系统，其中，所述的两块机身侧板(6)结构对称
如上所述的一种小型无人直升机机身结构系统，其中，所述的轻合金管数量视根据结构安装需要设置，一般4～6根比较合适。
本实用新型是这样实现的，主旋翼变速箱1与尾管传动系统2是采用主旋翼变速箱1下部的输出传动箱联接套8及主旋翼变速箱1后下部的尾管卡箍9来完成尾管传动系统2的精确定位与刚性联接，将主旋翼变速箱1与发动机及传动系5用高强度螺栓安装到上部基础安装板3上，使动力与传动系统可靠联接，刚性好，传动稳定。发动机的底部安装在下部支撑结构安装板4上，加强了发动机的轴向稳定性。两块机身侧板6由数根轻合金管状横梁7用高强度螺栓连接，形成一个机身基础框架，上部基础安装板3与下部支撑结构安装板4分别用高强度螺栓安装在机身基础框架的上部和前下端，使整个机身框架形成一个高强度的刚性构架。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的一种小型无人直升机机身结构系统，是专门为体积较大的飞机而设计的，不同与普通航模飞机的框架结构，结构更为合理，刚性更强，震动更小，提高了整机的机械可靠性。
附图说明
图1是本实用新型一种小型无人直升机机身结构系统的示意图
图2是本实用新型一种小型无人直升机机身结构系统的仰视示意图
图3是本实用新型一种小型无人直升机机身结构系统的俯视示意图
其中1是主旋翼变速箱  2是尾管传动系统  3是上部基础安装板
4是发动机及传动系    5是下部支撑结构安装板   6是机身侧板
7轻合金管状横粱      8是联接套    9是尾管卡箍
具体实施方式
下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1、2和3所示，是本实用新型的一种小型无人直升机机身结构系统，包括主旋翼变速箱1、尾管传动系统2、上部基础安装板3、下部支撑结构安装板4、发动机及传动系5、两块机身侧板6和若干根轻合金管状横粱7组成，尾管传动系统2通过主旋翼变速箱1下部的输出传动箱联接套8联接，并且尾管传动系统2定位于主旋翼变速箱1后下部的尾管卡箍9中实现精确定位与刚性联接，将主旋翼变速箱1与发动机及传动系5用高强度螺栓安装到上部基础安装板3上，使动力与传动系统可靠联接，刚性好，传动稳定。发动机的底部安装在下部支撑结构安装板4上，加强了发动机的轴向稳定性。两块对称的有减重孔的高强度轻合金机身侧板6由四根轻合金管状横梁7用高强度螺栓连接，形成一个机身基础框架，上部基础安装板3与下部支撑结构安装板4分别用高强度螺栓安装在机身基础框架的上部和前下端，使整个机身框架形成一个高强度的刚性构架。
经试验证明，本实用新型结构合理，刚性好，震动小，提高了整机的机械可靠性，确实解决了小型无人直升机动力传动系统的结构刚性弱、容易引起振颤的问题，弥补了现有技术结构稳定性差的不足。

Claims (6)

1.一种小型无人直升机机身结构系统，包括主旋翼变速箱(1)、尾管传动系统(2)、上部基础安装板(3)、下部支撑结构安装板(4)、发动机及传动系(5)、两块机身侧板(6)和若干根轻合金管状横粱(7)组成，其特征是：尾管传动系统(2)通过主旋翼变速箱(1)下部的输出传动箱联接套(8)联接，并且尾管传动系统(2)定位于主旋翼变速箱(1)后下部的尾管卡箍(9)中。
2.如权利要求1所述的一种小型无人直升机机身结构系统，其特征在于，上部基础安装板(3)是主旋翼变速箱(1)与发动机及传动系(5)的共用安装机座。
3.如权利要求1所述的一种小型无人直升机机身结构系统，其特征在于，所述的上部基础安装板(3)是由高强度轻合金板制成的有减重孔的孔板结构。
4.如权利要求1所述的一种小型无人直升机机身结构系统，其特征在于，所述的两块机身侧板(6)结构对称。
5.如权利要求1所述的一种小型无人直升机机身结构系统，其特征在于，所述的下部支撑结构安装板(4)是由高强度轻合金板制成的有减重孔的孔板结构。
6.如权利要求1所述的一种小型无人直升机机身结构系统，其特征在于，所述的轻合金管状横粱(7)数量为4～6根。
CNU2008201512558U 2008-07-25 2008-07-25 小型无人直升机机身结构系统 Expired - Lifetime CN201240500Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2008201512558U CN201240500Y (zh) 2008-07-25 2008-07-25 小型无人直升机机身结构系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2008201512558U CN201240500Y (zh) 2008-07-25 2008-07-25 小型无人直升机机身结构系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201240500Y true CN201240500Y (zh) 2009-05-20

Family

ID=40713790

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2008201512558U Expired - Lifetime CN201240500Y (zh) 2008-07-25 2008-07-25 小型无人直升机机身结构系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201240500Y (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101830281A (zh) * 2010-05-18 2010-09-15 无锡汉和航空技术有限公司 一种适合工程使用的无人驾驶直升飞机
CN102774492A (zh) * 2012-06-08 2012-11-14 无锡汉和航空技术有限公司 一种小型无人直升机机身
CN103523201A (zh) * 2012-07-06 2014-01-22 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 直升机壁板
CN103523199A (zh) * 2013-09-29 2014-01-22 郭献民 一种新型管式结构电动无人直升机
CN104210642A (zh) * 2014-09-16 2014-12-17 北京兰亭华谊文化传媒有限责任公司 一种壳体承力的无人直升机机身结构
CN104386238A (zh) * 2014-10-20 2015-03-04 深圳华越力合科技有限公司 一种农用无人直升机
CN105292440A (zh) * 2015-12-03 2016-02-03 衡阳云雁航空科技有限公司 小型单旋翼无人直升机的机架结构

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101830281A (zh) * 2010-05-18 2010-09-15 无锡汉和航空技术有限公司 一种适合工程使用的无人驾驶直升飞机
CN102774492A (zh) * 2012-06-08 2012-11-14 无锡汉和航空技术有限公司 一种小型无人直升机机身
CN102774492B (zh) * 2012-06-08 2016-03-30 无锡汉和航空技术有限公司 一种小型无人直升机机身
CN103523201A (zh) * 2012-07-06 2014-01-22 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 直升机壁板
CN103523199A (zh) * 2013-09-29 2014-01-22 郭献民 一种新型管式结构电动无人直升机
CN104210642A (zh) * 2014-09-16 2014-12-17 北京兰亭华谊文化传媒有限责任公司 一种壳体承力的无人直升机机身结构
CN104210642B (zh) * 2014-09-16 2016-09-07 天峋创新（北京）科技有限公司 一种壳体承力的无人直升机机身结构
CN104386238A (zh) * 2014-10-20 2015-03-04 深圳华越力合科技有限公司 一种农用无人直升机
CN104386238B (zh) * 2014-10-20 2015-09-09 深圳华越力合科技有限公司 一种农用无人直升机
CN105292440A (zh) * 2015-12-03 2016-02-03 衡阳云雁航空科技有限公司 小型单旋翼无人直升机的机架结构
CN105292440B (zh) * 2015-12-03 2023-11-10 徐州启峰智能科技有限公司 小型单旋翼无人直升机的机架结构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201240500Y (zh) 小型无人直升机机身结构系统
CN102774492B (zh) 一种小型无人直升机机身
CN100575191C (zh) 一种新型航天器主承力结构
CN202071985U (zh) 新型面对称布局的多旋翼无人飞行器
CN101758929A (zh) 无人机框架式二自由度云台
CN101774431A (zh) 无人机球形吊挂式二自由度云台
CN104386238B (zh) 一种农用无人直升机
CN203461110U (zh) 异形折叠三点降落式多轴无人飞行器
CN101298283A (zh) 采集空中信息的机载云台装置及其应用
CN107364572B (zh) 固定翼矢量无人机
CN101973401A (zh) 模块化智能森林灭火航弹投放吊舱
CN109703752A (zh) 双旋翼无人机
CN205801514U (zh) 一种燃油动力多旋翼无人机飞行平台
CN208248488U (zh) 模块化微型无人机
CN108423153A (zh) 模块化微型无人机
CN103552686A (zh) 一种组合式涵道空中侦察机器人
CN205022853U (zh) 多旋翼飞行设备
CN107161329A (zh) 一种可重构两栖机器人
CN201148210Y (zh) 小型无人直升机尾桨半柔式轴传系统
CN205022866U (zh) 携带有固定式起落架的飞行设备
CN205022913U (zh) 携带有图像信号采集装置的飞行设备
CN103803070B (zh) 工程型旋翼式无人飞行器
CN211618110U (zh) 一种两轴垂直起降无人机
CN113184185A (zh) 一种可适应恶劣环境的流线型共轴多旋翼无人机
CN101214856A (zh) 一种垂直起降飞行器安全自救装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: WUXI HANHE AVIATION TECHNOLOGY CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: ZHU JIAYUE

Effective date: 20091225

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20091225

Address after: Jiangsu Province, Wuxi District Road No. 18 Wuxi Zhenze (National) lion Software Park, block A1 floor, zip code: 214028

Patentee after: Wuxi Hanhe Aviation Technology Co., Ltd.

Address before: No. 1065, Xinda Road, Shanghai, zip code: 201700

Co-patentee before: Shen Jianping

Patentee before: Zhu Jia Le

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20160927

Address after: 236000 Anhui province Fuyang winspring District No. 656 South deer Kan Lu Fuyang youth e-commerce Industrial Park Business Building 4 Room 301 3 and 4 401 room

Patentee after: Anhui harworld Agricultural Robot Technology Co. Ltd.

Address before: 214028 Jiangsu province Wuxi Zhenze District No. 18 Wuxi Road (National) lion Software Park building A1 block

Patentee before: Wuxi Hanhe Aviation Technology Co., Ltd.

CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20090520

CX01 Expiry of patent term