CN211618110U - 一种两轴垂直起降无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种两轴垂直起降无人机，包括机身，机身的两侧均固定安装有旋翼杆，旋翼杆的末端均设置有安装架，安装架的一侧安装有舵机，舵机的一侧设置有电机公座，电机公座的顶端表面设置有电机母座，且电机母座呈倒凹型，电机公座的两侧表面均设置有转杆与电机母座的内壁相连接，电机母座的朝向舵机的一侧表面与舵机的输出轴传动连接，电机母座的顶端表面安装有电机，电机的顶端输出轴安装有旋翼。本实用新型能基本实现短距离的滑翔以及起飞，也可以进行垂直起飞，实现低成本，高效益的倾转旋翼机，同时整体结构简单利于制造，且采用两轴旋翼的结构使整体成本进一步降低，大大降低了无人机的成本，便于市场推广。

Description

一种两轴垂直起降无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种两轴垂直起降无人机。

背景技术

不管在军事，公共安全还是环境控制领域，均迫切需要各类型无人机，以便进行在各种恶劣环境下的数据测试和任务执行。

在救灾活动中，派固定翼的无人机去搜救，搜索到人以后固定翼无人机只能在高空中盘旋容易跟丢目标而且不能为地面的人员携带药品，且耗费巨大。要是用四轴以及多轴飞行器，第一飞行速度太慢不容易及时发现需要救援的人员第二留空时间短，不适合大面积的搜救。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种两轴垂直起降无人机，可做到短距离起降甚至可以垂直起降，而在起飞后可以调整旋翼的角度从而达到和固定翼飞机一样的速度。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种两轴垂直起降无人机，包括机身，所述机身的底端表面固定安装有防抖云台，所述防抖云台的底端表面安装有摄像头，所述机身的底端表面两侧安装有支撑腿，所述机身的两侧均固定安装有旋翼杆，所述旋翼杆的末端均设置有安装架，所述安装架的一侧安装有舵机，所述舵机的一侧设置有电机公座，所述电机公座的顶端表面设置有电机母座，且电机母座呈倒凹型，所述电机公座的两侧表面均设置有转杆与电机母座的内壁相连接，所述电机母座的朝向舵机的一侧表面与舵机的输出轴传动连接，所述电机母座的顶端表面安装有电机，所述电机的顶端输出轴安装有旋翼。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑腿彼此相对的一侧表面设置有卡接座，且卡接座的数量为四，所述卡接座的内部活动套接有医疗箱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋翼杆为碳纤维杆，且内部为中空结构并设置有多组三角支撑结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机身内部设置有飞控系统、遥控系统和动力系统，所述飞控系统用于对无人机下达指令，所述遥控系统用于远程操控无人机，所述动力系统用于驱动无人机飞行。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转杆与电机母座相连接的一端设置有轴承。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋翼杆和支撑腿均可采用3D 打印技术制作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型能基本实现短距离的滑翔以及起飞，也可以进行垂直起飞，实现低成本，高效益的倾转旋翼机，同时整体结构简单利于制造，且采用两轴旋翼的结构使整体成本进一步降低，大大降低了无人机的成本，便于市场推广。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的安装架部分结构示意图；

图中：1、机身；2、防抖云台；3、摄像头；4、支撑腿；5、旋翼杆；6、安装架；7、舵机；8、电机公座；9、电机母座；10、转杆；11、电机；12、旋翼；13、卡接座；14、医疗箱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

实施例1

如图1-2所示，本实用新型提供一种两轴垂直起降无人机，包括机身1，机身1的底端表面固定安装有防抖云台2，防抖云台2的底端表面安装有摄像头3，机身1的底端表面两侧安装有支撑腿4，机身1的两侧均固定安装有旋翼杆5，旋翼杆5的末端均设置有安装架6，安装架6的一侧安装有舵机7，舵机7的一侧设置有电机公座8，电机公座8的顶端表面设置有电机母座9，且电机母座9呈倒凹型，电机公座8的两侧表面均设置有转杆10与电机母座 9的内壁相连接，电机母座9的朝向舵机7的一侧表面与舵机7的输出轴传动连接，电机母座9的顶端表面安装有电机11，电机11的顶端输出轴安装有旋翼12。

进一步的，支撑腿4彼此相对的一侧表面设置有卡接座13，且卡接座13 的数量为四，卡接座13的内部活动套接有医疗箱14，医疗箱14可自由选择安装或者取下。

旋翼杆5为碳纤维杆，且内部为中空结构并设置有多组三角支撑结构，降低无人机整体的重量。

机身1内部设置有飞控系统、遥控系统和动力系统，飞控系统用于对无人机下达指令，遥控系统用于远程操控无人机，动力系统用于驱动无人机飞行。

转杆10与电机母座9相连接的一端设置有轴承，使电机公座8与电机母座之间转动更加顺畅。

旋翼杆5和支撑腿4均可采用3D打印技术制作，降低了无人机的制作成本。

具体的，通过机身1内部的操控装置远程对无人机进行操作，在飞行过程中摄像头3可对环境进行拍摄并反馈至远端，可实现对地面的搜索工作，同时在飞行过程中通过防抖云台2来保证摄像头3的平稳，使拍摄画面更加清楚，当需要对被困人群需要医疗器材时可通过医疗箱14将物品及时运输，同时医疗箱14通过卡接座13进行活动卡接，当无需使用时可将医疗箱14拆除降低无人机整体的重量，在飞行过程中，通过电机11带动旋翼12旋转带动无人机向上垂直飞起，通过舵机7带动电机母座9前后摆动，电机母座9 在摆动过程中控制旋翼12的推动方向，从而对无人机的飞行方向进行控制。

综上所述，本实用新型能基本实现短距离的滑翔以及起飞，也可以进行垂直起飞，实现低成本，高效益的倾转旋翼机，同时整体结构简单利于制造，且采用两轴旋翼的结构使整体成本进一步降低，大大降低了无人机的成本，便于市场推广。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种两轴垂直起降无人机，包括机身(1)，其特征在于，所述机身(1)的底端表面固定安装有防抖云台(2)，所述防抖云台(2)的底端表面安装有摄像头(3)，所述机身(1)的底端表面两侧安装有支撑腿(4)，所述机身(1)的两侧均固定安装有旋翼杆(5)，所述旋翼杆(5)的末端均设置有安装架(6)，所述安装架(6)的一侧安装有舵机(7)，所述舵机(7)的一侧设置有电机公座(8)，所述电机公座(8)的顶端表面设置有电机母座(9)，且电机母座(9)呈倒凹型，所述电机公座(8)的两侧表面均设置有转杆(10)与电机母座(9)的内壁相连接，所述电机母座(9)的朝向舵机(7)的一侧表面与舵机(7)的输出轴传动连接，所述电机母座(9)的顶端表面安装有电机(11)，所述电机(11)的顶端输出轴安装有旋翼(12)。

2.根据权利要求1所述的一种两轴垂直起降无人机，其特征在于，所述支撑腿(4)彼此相对的一侧表面设置有卡接座(13)，且卡接座(13)的数量为四，所述卡接座(13)的内部活动套接有医疗箱(14)。

3.根据权利要求1所述的一种两轴垂直起降无人机，其特征在于，所述旋翼杆(5)为碳纤维杆，且内部为中空结构并设置有多组三角支撑结构。

4.根据权利要求1所述的一种两轴垂直起降无人机，其特征在于，所述机身(1)内部设置有飞控系统、遥控系统和动力系统，所述飞控系统用于对无人机下达指令，所述遥控系统用于远程操控无人机，所述动力系统用于驱动无人机飞行。

5.根据权利要求1所述的一种两轴垂直起降无人机，其特征在于，所述转杆(10)与电机母座(9)相连接的一端设置有轴承。

6.根据权利要求1所述的一种两轴垂直起降无人机，其特征在于，所述旋翼杆(5)和支撑腿(4)均可采用3D打印技术制作。

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