CN207748034U - 一种便于起落的航拍飞行器 - Google Patents

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郭强
孔文思
周小龙
程灿
时云飞
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Abstract

本实用新型公开了一种便于起落的航拍飞行器,包括机身、支架和螺旋桨,所述机身两侧均固定连接有支架,所述支架上端转动连接有螺旋桨,所述机身下端固定连接有二号降落支撑架,所述二号降落支撑架下端通过减震装置可拆卸连接有一号降落支撑架,所述减震装置包括内套筒和外套筒,所述外套筒内壁滑动连接有内套筒,所述内套筒下端固定连接有固定板,所述外套筒内部设置有一号弹簧和二号弹簧,所述一号弹簧上端与固定板下端固定连接,所述一号弹簧下端固定连接有二号磁块,所述二号弹簧下端固定连接在外套筒底部,本实用新型通过设置有减震装置,减震装置可以有效的提供缓冲力,从而提高了航拍飞行器的起落效率。

Description

一种便于起落的航拍飞行器
技术领域
本实用新型涉及航拍飞行器,具体为一种便于起落的航拍飞行器。
背景技术
航拍又称空中摄影或航空摄影,是指从空中拍摄地球地貌,获得俯视图,此图即为空照图。航拍的摄像机可以由摄影师控制,也可以自动拍摄或远程控制。航拍所用的平台包括飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等。为了让航拍照片稳定,有的时候会使用如Spacecam等高级摄影设备,它利用三轴陀螺仪稳定功能,提供高质量的稳定画面,甚至在长焦距镜头下也非常稳定。 航拍图能够清晰的表现地理形态,因此除了作为摄影艺术的一环之外,也被运用于军事、交通建设、水利工程、生态研究、城市规划等方面,航拍有很多手段:无人机航拍、飞艇航拍,但是载人飞机真人航拍是最好的手段,相对于其他各种遥控航拍手段来说,才是真正意义上的航拍,而航拍器具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高的特点,可广泛应用于航拍、监测、搜救、资源勘查等领域。
但是,目前的航拍器在进行起落的时候,由于起落支撑架是固定的,在进行降落的时候必须降低降落速度,否则会对起落架造成损坏,造成了降落速度较慢,影响了航拍器的起降速度,并且在进行航拍时,由于起落支撑架对摄像头造成阻挡,容易造成在进行摄像过程中造成画质不清晰。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于起落的航拍飞行器,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种便于起落的航拍飞行器,包括机身、支架和螺旋桨,所述机身两侧均固定连接有支架,所述支架上端转动连接有螺旋桨,所述机身下端固定连接有二号降落支撑架,所述二号降落支撑架下端通过减震装置可拆卸连接有一号降落支撑架,所述减震装置包括内套筒和外套筒,所述外套筒内壁滑动连接有内套筒,所述内套筒下端固定连接有固定板,所述外套筒内部设置有一号弹簧和二号弹簧,所述一号弹簧上端与固定板下端固定连接,所述一号弹簧下端固定连接有二号磁块,所述二号弹簧下端固定连接在外套筒底部,所述二号弹簧上端固定连接有一号磁块,所述外套筒下端固定连接有一号安装板,所述内套筒上端固定连接有二号安装板,所述一号降落支撑架与二号降落支撑架之间设置有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆下端可拆卸连接有伺服电机,所述伺服电机的输出轴固定连接有转盘,所述转盘下端通过连接件固定连接有调节旋钮,所述调节旋钮下端可拆卸连接有摄像机。
优选的,所述一号降落支撑架下端可拆卸连接有降落支撑座,所述降落支撑座外侧可拆卸连接有泡沫管。
优选的,所述电动伸缩杆与机身可拆卸连接。
优选的,所述一号磁块与二号磁块的极性相对设置。
优选的,所述二号降落支撑架倾斜安装在机身下端,所述倾斜的角度为120°~160°之间。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.本实用新型通过设置有减震装置,当航拍飞行器在进行降落时,触动减震装置,减震装置中的一号弹簧和二号弹簧承受部分压力,在由一号弹簧和二号弹簧传到给一号磁块和二号磁块,由于磁极相互排斥,使得压力抵消,从而有效的为航拍飞行器提供降落支撑,为航拍器提供了很好的缓冲减震效果,提高了航拍器的起落速度和效率,能够有效的保证航拍器不受损坏。
2.本实用新型通过设置有电动伸缩杆,当航拍器在进行摄像时,启动电动伸缩杆,电动伸缩杆带动摄像机向下运动,提高了摄像机的摄像效果,避免降落支撑架对摄像机阻挡,而在降落地面时,启动电动伸缩杆,使得摄像机与地面的高度小于起降支撑架的高度,从而有效的对摄像机进行防护,避免造成损坏。
3、本实用新型通过设置有伺服电机,伺服电机方便带动摄像机转动,可以更加方便的为摄像机提供全方位的摄像工作,使得航拍器航拍效果更好,拍摄范围更广。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型减震装置结构示意图。
图中:1机身、2支架、3螺旋桨、4降落支撑座、5泡沫管 、6一号降落支撑架、7减震装置、8二号降落支撑架、9电动伸缩杆、10伺服电机、11转盘、12连接件、13调节旋钮、14摄像机、15外套筒、16一号磁块、17一号安装板、18二号安装板、19内套筒、20固定板、21一号弹簧、22二号磁块、23二号弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:一种便于起落的航拍飞行器,包括机身1、支架2和螺旋桨3,所述机身1两侧均固定连接有支架2,所述支架2上端转动连接有螺旋桨3,所述机身1下端固定连接有二号降落支撑架8,所述二号降落支撑架8下端通过减震装置7可拆卸连接有一号降落支撑架6,所述减震装置7包括内套筒19和外套筒15,所述外套筒15内壁滑动连接有内套筒19,所述内套筒19下端固定连接有固定板20,所述外套筒15内部设置有一号弹簧21和二号弹簧23,所述一号弹簧21上端与固定板20下端固定连接,所述一号弹簧21下端固定连接有二号磁块22,所述二号弹簧23下端固定连接在外套筒15底部,所述二号弹簧23上端固定连接有一号磁块16,所述外套筒15下端固定连接有一号安装板17,所述内套筒19上端固定连接有二号安装板18,所述一号降落支撑架6与二号降落支撑架8之间设置有电动伸缩杆9,所述电动伸缩杆9下端可拆卸连接有伺服电机10,所述伺服电机10的输出轴固定连接有转盘11,所述转盘11下端通过连接件12固定连接有调节旋钮13,所述调节旋钮13下端可拆卸连接有摄像机14。
进一步的,所述一号降落支撑架6下端可拆卸连接有降落支撑座4,所述降落支撑座4外侧可拆卸连接有泡沫管5,支撑座4有效的对航拍器进行降落支撑,而泡沫管5可以有效的对支撑座4进行防护,并且可以提供减震效果。
进一步的,所述电动伸缩杆9与机身1可拆卸连接,便于对电动伸缩杆9的检修和更换。
进一步的,所述一号磁块16与二号磁块22的极性相对设置,使得一号磁块16与二号磁块22互相排斥。
进一步的,所述二号降落支撑架8倾斜安装在机身1下端,所述倾斜的角度为120°~160°之间,增大了支撑座4与地面的接触面积,提高了航拍器的降落稳定性能。
具体的,使用时,在航拍器进行降落时,二号降落支撑架8触动减震装置7,减震装置7中的一号弹簧21和二号弹簧23承受部分压力,在由一号弹簧21和二号弹簧23传到给一号磁块16和二号磁块22,由于磁极相互排斥,使得压力抵消,从而有效的为航拍飞行器提供降落支撑,为航拍器提供了很好的缓冲减震效果,提高了航拍器的起落速度和效率,能够有效的保证航拍器不受损坏,而在进行航怕时,启动电动伸缩杆9,电动伸缩杆9带动摄像机14向下运动,提高了摄像机14的摄像效果,避免降落支撑架对摄像机14阻挡,而在降落地面时,启动电动伸缩杆9,使得摄像机14与地面的高度小于起降支撑架的高度,从而有效的对摄像机14进行防护,避免造成损坏。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种便于起落的航拍飞行器,包括机身(1)、支架(2)和螺旋桨(3),所述机身(1)两侧均固定连接有支架(2),所述支架(2)上端转动连接有螺旋桨(3),其特征在于:所述机身(1)下端固定连接有二号降落支撑架(8),所述二号降落支撑架(8)下端通过减震装置(7)可拆卸连接有一号降落支撑架(6),所述减震装置(7)包括内套筒(19)和外套筒(15),所述外套筒(15)内壁滑动连接有内套筒(19),所述内套筒(19)下端固定连接有固定板(20),所述外套筒(15)内部设置有一号弹簧(21)和二号弹簧(23),所述一号弹簧(21)上端与固定板(20)下端固定连接,所述一号弹簧(21)下端固定连接有二号磁块(22),所述二号弹簧(23)下端固定连接在外套筒(15)底部,所述二号弹簧(23)上端固定连接有一号磁块(16),所述外套筒(15)下端固定连接有一号安装板(17),所述内套筒(19)上端固定连接有二号安装板(18),所述一号降落支撑架(6)与二号降落支撑架(8)之间设置有电动伸缩杆(9),所述电动伸缩杆(9)下端可拆卸连接有伺服电机(10),所述伺服电机(10)的输出轴固定连接有转盘(11),所述转盘(11)下端通过连接件(12)固定连接有调节旋钮(13),所述调节旋钮(13)下端可拆卸连接有摄像机(14)。
2.根据权利要求1所述的一种便于起落的航拍飞行器,其特征在于:所述一号降落支撑架(6)下端可拆卸连接有降落支撑座(4),所述降落支撑座(4)外侧可拆卸连接有泡沫管(5)。
3.根据权利要求1所述的一种便于起落的航拍飞行器,其特征在于:所述电动伸缩杆(9)与机身(1)可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于起落的航拍飞行器,其特征在于:所述一号磁块(16)与二号磁块(22)的极性相对设置。
5.根据权利要求1所述的一种便于起落的航拍飞行器,其特征在于:所述二号降落支撑架(8)倾斜安装在机身(1)下端,所述倾斜的角度为120°~160°之间。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112124555A (zh) * 2020-09-28 2020-12-25 广州蜃境信息科技有限公司 一种高端无人机
CN115339629A (zh) * 2022-09-01 2022-11-15 扬州宇安电子科技有限公司 根据周围环境变化自动调整姿态的天线扫描周期测量装置

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