CN205891273U - 一种全景航拍无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全景航拍无人机，其包括中心板、云台支架、云台结构、机臂结构、相机支和云台相机，云台支架连接在中心板的下端，云台结构设置在中心板的上端内部，机臂结构设有四组，并连接在中心板的四个角，相机支架通过相机支架主轴连接在云台结构的上端，云台相机设有多个，均通过相机固定片固定连接在相机支架上，相机支架为多边形，云台相机的个数与相机支架的边数相等，每个云台相机均通过对应的相机固定片固定连接在相机支架相应的边上。本实用新型的优点：大大降低了工作量的全景无人机，使制作720全景过程变成傻瓜式操作，只需要简单一键操作便可以制作完成；保证100％完整度；应用范围更广。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机，特别是一种全景航拍无人机。
背景技术
2016是一个无人机和VR(Virtual Reality，即虚拟现实，简称VR)的大年，无人机和VR飞速发展，生活中我们用到无人机和VR的场景越来越多。如今，无人机航拍这一名词已经渐次敲响越来越多人家的门，走入到我们的身边，成为一个继单反、运动相机之后另一个摄影的新天地。无人机航拍是应用最为广阔的市场，配合目前VR发展的趋势，我们对720全景的航拍需求将会进一步加大，但是目前市场上能做720全景的方案都还不成熟，特别是在航拍领域更是为零，目前制作一组720全景照片需要非常复杂的工作，每次拍摄时都要不同角度拍摄几十上百张照片才能合成一张全景照片，并且在拍摄过程中对机器要求非常高，在拍摄过程中要求机器不能有任何位置上的移动，并且在拍摄过程中对拍摄角度也有一定的要求，不然后期处理过程中会出现合成不了的情况，那么一旦出现就要全盘重做。针对这种技术目前国内外还没有相应的一套整体一次性解决的方案。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种只需要简单一键操作便可以制作完成、保证100％完整度、大大降低工作量的全景航拍无人机。
本实用新型通过下述方案实现：一种全景航拍无人机，其包括中心板、云台支架、云台结构、机臂结构、相机支和云台相机，所述中心板的上端设有中心板上板，所述中心板的下端设有中心板下板，所述云台支架连接在所述中心板下板的下端，所述云台结构设置在所述中心板的上端内部，所述机臂结构设有四组，并连接在所述中心板的四个角，所述相机支架通过相机支架主轴连接在所述云台 结构的上端，所述云台相机设有多个，均通过相机固定片固定连接在所述相机支架上，所述相机支架为多边形，所述云台相机的个数与所述相机支架的边数相等，每个所述云台相机均通过对应的相机固定片固定连接在所述相机支架相应的边上，所述云台结构包括云台俯仰支撑，云台横滚电机以及云台俯仰电机，所述云台横滚电机和所述云台俯仰电机连接在所述云台俯仰支撑上，所述相机支架通过所述相机支架主轴连接在所述云台俯仰支撑上，所述中心板的左右两侧分别设有左端电池和右端电池，所述中心板的后侧设有动力电中心侧板。
所述云台支架包括左云台支架和右云台支架，所述左云台支架包括左端脚架支撑管、左端脚架管夹和左端脚架碳管，所述左端脚架支撑管通过所述左端脚架管夹连接在所述左端脚架碳管的下端，所述左端脚架碳管连接在所述中心板下板下端的左侧。
所述右云台支架包括右端脚架支撑管、右端脚架管夹和右端脚架碳管，所述右端脚架支撑管通过所述右端脚架管夹连接在所述右端脚架碳管的下端，所述右端脚架碳管连接在所述中心板下板下端的右侧。
所述机臂结构分为机臂A、机臂B、机臂C和机臂D，所述机臂A由机臂管夹A、机臂碳管A、电机座A，电机A和螺旋桨A组成，所述臂管夹A连接在所述中心板的一个角上，所述机臂碳管A的一端连接所述机臂管夹A，另一端连接所述电机座A，所述电机A连接在所述电机座A的上端，所述螺旋桨A连接在所述电机A的上端。
所述机臂B由机臂管夹B、机臂碳管B、电机座B，电机B和螺旋桨B组成，所述臂管夹B连接在所述中心板的一个角上，所述机臂碳管B的一端连接所述机臂管夹B，另一端连接所述电机座B，所述电机B连接在所述电机座B的上端，所述螺旋桨B连接在所述电机B的上端。
所述机臂C由机臂管夹C、机臂碳管C、电机座C，电机C和螺旋桨C组成，所述臂管夹C连接在所述中心板的一个角上，所述机臂碳管C的一端连接所述机臂管夹C，另一端连接所述电机座C，所述电机C连接在所述电机座C的上端，所述螺旋桨C连接在所述电机C的上端。
所述机臂D由机臂管夹D、机臂碳管D、电机座D，电机D和螺旋桨D组成，所述臂管夹D连接在所述中心板的一个角上，所述机臂碳管D的一端连接所述机臂管夹D，另一端连接所述电机座D，所述电机D连接在所述电机座D的上端，所述螺旋桨D连接在所述电机D的上端。
所述中心板上板上设有多个GPS定位孔。
本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型一种全景航拍无人机大大降低了工作量的全景无人机，使制作720全景过程变成傻瓜式操作，只需要简单一键操作便可以制作完成；
2、本实用新型一种全景航拍无人机可以保证100％完整度；
3、本实用新型一种全景航拍无人机提供了更加简便的全景拍摄方式，并且应用范围更广，可适用于空中以及地面等环境工作，对操作者要求降低。
附图说明
图1为本实用新型一种全景航拍无人机的立体结构示意图。
图2为本实用新型一种全景航拍无人机的主视结构示意图。
图3为本实用新型一种全景航拍无人机的侧视结构示意图。
图4为本实用新型一种全景航拍无人机的俯视结构示意图。
图中：1—中心板下板，2—螺旋桨A，3—电机座A，4—电机A，5—机臂碳管A，7—中心板上板，6—机臂管夹A，8—右端电池，9—云台相机，10—相机固定片，11—相机支架，12—电机座B，13—螺旋桨B，14—机臂碳管B，15— 相机支架主轴，16—云台横滚电机，17—GPS固定孔，18—机臂碳管C，19—螺旋桨C，20—电机座C，21—机臂管夹C，22—左端电池，23—云台俯仰支撑，24—云台俯仰电机，25—左端脚架碳管，26—左端脚架管夹，27—4号螺旋桨D，28—左端脚架支撑管，29—机臂管夹D，30—电机座D，31—电机D，32—机臂碳管D，33—右脚架管夹，34—右端脚架碳管，35—右端脚架支撑管，36—动力电中心侧板。
具体实施方式
下面结合图1-4对本实用新型进一步说明，但本实用新型保护范围不局限所述内容。
其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，且附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
为了清楚，不描述实际实施例的全部特征，在下列描述中，不详细描述公知的功能和结构，因为它们会使本实用新型由于不必要的细节而混乱，应当认为在任何实际实施例的开发中，必须做出大量实施细节以实现开发者的特定目标，例如按照有关系统或有关商业的限制，由一个实施例改变为另一个实施例，另外，应当认为这种开发工作可能是复杂和耗费时间的，但是对于本领域技术人员来说仅仅是常规工作。
一种全景航拍无人机，其包括中心板、云台支架、云台结构、机臂结构、相机支架11和云台相机9，中心板的上端设有中心板上板7，中心板的下端设有中心板下板1，云台支架连接在中心板下板1的下端，云台结构设置在中心板的上 端内部，机臂结构设有四组，并连接在中心板的四个角，相机支架11通过相机支架主轴15连接在云台结构的上端，云台相机9设有多个，均通过相机固定片10固定连接在相机支架11上，相机支架11为多边形，云台相机9的个数与相机支架11的边数相等，每个云台相机9均通过对应的相机固定片10固定连接在相机支架11相应的边上，云台结构包括云台俯仰支撑23，云台横滚电机16以及云台俯仰电机24，云台横滚电机16和云台俯仰电机24连接在云台俯仰支撑23上，相机支架11通过相机支架主轴15连接在云台俯仰支撑23上，中心板的左右两侧分别设有左端电池22和右端电池8，中心板的后侧设有动力电中心侧板36。
云台支架包括左云台支架和右云台支架，左云台支架包括左端脚架支撑管28、左端脚架管夹26和左端脚架碳管25，左端脚架支撑管28通过左端脚架管夹26连接在左端脚架碳管25的下端，左端脚架碳管25连接在中心板下板1下端的左侧。
右云台支架包括右端脚架支撑管35、右端脚架管夹33和右端脚架碳管34，右端脚架支撑管35通过右端脚架管夹33连接在右端脚架碳管34的下端，右端脚架碳管34连接在中心板下板1下端的右侧。
机臂结构分为机臂A、机臂B、机臂C和机臂D，机臂A由机臂管夹A6、机臂碳管A5、电机座A3，电机A4和螺旋桨A2组成，臂管夹A6连接在中心板的一个角上，机臂碳管A5的一端连接机臂管夹A6，另一端连接电机座A3，电机A4连接在电机座A3的上端，螺旋桨A2连接在电机A4的上端。
机臂B由机臂管夹B、机臂碳管B14、电机座B12，电机B和螺旋桨B13组成，臂管夹B连接在中心板的一个角上，机臂碳管B14的一端连接机臂管夹B，另一端连接电机座B12，电机B连接在电机座B12的上端，螺旋桨B13连接在电机 B的上端。
机臂C由机臂管夹C21、机臂碳管C18、电机座C20，电机C和螺旋桨C19组成，臂管夹C21连接在中心板的一个角上，机臂碳管C18的一端连接机臂管夹C21，另一端连接电机座C20，电机C连接在电机座C20的上端，螺旋桨C19连接在电机C的上端。
机臂D由机臂管夹D29、机臂碳管D32、电机座D30，电机D31和螺旋桨D27组成，臂管夹D29连接在中心板的一个角上，机臂碳管D32的一端连接机臂管夹D29，另一端连接电机座D30，电机D31连接在电机座D30的上端，螺旋桨D27连接在电机D31的上端。
中心板上板7上设有多个GPS定位孔17。
工作时，本实用新型一种全景航拍无人机在适当的环境下，启动电机，由电机带动螺旋桨，由四个螺旋桨提供飞行动力飞行，在飞行过程中云台结构的电机始终保证云台相机9的稳定即始终保持竖直不变，在到达适当的场景时触动云台相机9开关，同时触发多个云台相机9同时拍摄取景，将拍摄的图像合成一个全景图像或者视频，再由飞控系统中的图传部分将图像回传至地面。
尽管已经对本实用新型的技术方案做了较为详细的阐述和列举，应当理解，对于本领域技术人员来说，对上述实施例做出修改或者采用等同的替代方案，这对本领域的技术人员而言是显而易见，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (8)
1.一种全景航拍无人机，其特征在于：其包括中心板、云台支架、云台结构、机臂结构、相机支架(11)和云台相机(9)，所述中心板的上端设有中心板上板(7)，所述中心板的下端设有中心板下板(1)，所述云台支架连接在所述中心板下板(1)的下端，所述云台结构设置在所述中心板的上端内部，所述机臂结构设有四组，并连接在所述中心板的四个角，所述相机支架(11)通过相机支架主轴(15)连接在所述云台结构的上端，所述云台相机(9)设有多个，均通过相机固定片(10)固定连接在所述相机支架(11)上，所述相机支架(11)为多边形，所述云台相机(9)的个数与所述相机支架(11)的边数相等，每个所述云台相机(9)均通过对应的相机固定片(10)固定连接在所述相机支架(11)相应的边上，所述云台结构包括云台俯仰支撑(23)，云台横滚电机(16)以及云台俯仰电机(24)，所述云台横滚电机(16)和所述云台俯仰电机(24)连接在所述云台俯仰支撑(23)上，所述相机支架(11)通过所述相机支架主轴(15)连接在所述云台俯仰支撑(23)上，所述中心板的左右两侧分别设有左端电池(22)和右端电池(8)，所述中心板的后侧设有动力电中心侧板(36)。
2.根据权利要求1所述的一种全景航拍无人机，其特征在于：所述云台支架包括左云台支架和右云台支架，所述左云台支架包括左端脚架支撑管(28)、左端脚架管夹(26)和左端脚架碳管(25)，所述左端脚架支撑管(28)通过所述左端脚架管夹(26)连接在所述左端脚架碳管(25)的下端，所述左端脚架碳管(25)连接在所述中心板下板(1)下端的左侧。
3.根据权利要求2所述的一种全景航拍无人机，其特征在于：所述右云台支架包括右端脚架支撑管(35)、右端脚架管夹(33)和右端脚架碳管(34)，所述右端脚架支撑管(35)通过所述右端脚架管夹(33)连接在所述右端脚架碳管(34)的下端，所述右端脚架碳管(34)连接在所述中心板下板(1)下端的右 侧。
4.根据权利要求1所述的一种全景航拍无人机，其特征在于：所述机臂结构分为机臂A、机臂B、机臂C和机臂D，所述机臂A由机臂管夹A(6)、机臂碳管A(5)、电机座A(3)，电机A(4)和螺旋桨A(2)组成，所述臂管夹A(6)连接在所述中心板的一个角上，所述机臂碳管A(5)的一端连接所述机臂管夹A(6)，另一端连接所述电机座A(3)，所述电机A(4)连接在所述电机座A(3)的上端，所述螺旋桨A(2)连接在所述电机A(4)的上端。
5.根据权利要求4所述的一种全景航拍无人机，其特征在于：所述机臂B由机臂管夹B、机臂碳管B(14)、电机座B(12)，电机B和螺旋桨B(13)组成，所述臂管夹B连接在所述中心板的一个角上，所述机臂碳管B(14)的一端连接所述机臂管夹B，另一端连接所述电机座B(12)，所述电机B连接在所述电机座B(12)的上端，所述螺旋桨B(13)连接在所述电机B的上端。
6.根据权利要求4所述的一种全景航拍无人机，其特征在于：所述机臂C由机臂管夹C(21)、机臂碳管C(18)、电机座C(20)，电机C和螺旋桨C(19)组成，所述臂管夹C(21)连接在所述中心板的一个角上，所述机臂碳管C(18)的一端连接所述机臂管夹C(21)，另一端连接所述电机座C(20)，所述电机C连接在所述电机座C(20)的上端，所述螺旋桨C(19)连接在所述电机C的上端。
7.根据权利要求4所述的一种全景航拍无人机，其特征在于：所述机臂D由机臂管夹D(29)、机臂碳管D(32)、电机座D(30)，电机D(31)和螺旋桨D(27)组成，所述臂管夹D(29)连接在所述中心板的一个角上，所述机臂碳管D(32)的一端连接所述机臂管夹D(29)，另一端连接所述电机座D(30)，所述电机D(31)连接在所述电机座D(30)的上端，所述螺旋桨D(27)连接在所 述电机D(31)的上端。
8.根据权利要求1所述的一种全景航拍无人机，其特征在于：所述中心板上板(7)上设有多个GPS定位孔(17)。
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