CN207826552U - 一种便携式vr全景航拍无人飞行器 - Google Patents
一种便携式vr全景航拍无人飞行器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207826552U CN207826552U CN201721201434.3U CN201721201434U CN207826552U CN 207826552 U CN207826552 U CN 207826552U CN 201721201434 U CN201721201434 U CN 201721201434U CN 207826552 U CN207826552 U CN 207826552U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotor
- unmanned vehicle
- panorama
- type
- unmanned
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型涉及便携式无人机和VR全景拍摄技术领域，尤其涉及一种便携式VR全景航拍无人飞行器。其包括无人飞行器机体、一体式VR全景相机和对其增稳的电控云台，所述无人飞行器包括若干组旋翼和与旋翼相连接的控制机体，所述电控云台安装在所述无人飞行器内部，所述一体式VR全景相机，含有多个镜头覆盖式嵌入在无人飞行器表面。本实用新型的便携性好、拍摄稳定性好、拍摄时无遮挡，能够做到全方位、无死角进行空中VR全景拍摄。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机信息化处理领域，具体涉及一种便携式VR全景航拍无人飞行器。
背景技术
随着无人机行业和 VR技术的快速发展，VR和无人机成为时下最热的投资领域，二者的结合成为目前新兴产业的发展趋势。多旋翼无人机飞行平台结合VR相机增稳云台可实现稳定的空中VR观察。近年来，国家为了全面推动高端科技发展，颁布了一系列有关文件及实施纲要。2016年5月，国务院颁布了《“互联网+”人工智能三年行动方案》，该文件指出将智能无人系统应用工程列为重点工程项目，突破图像回传，远程遥控等技术，作为推动农业测绘、电力巡检、城建规划、城市安防等领域的重点创新应用。目前VR观测内容制作行业发展迅速，VR全景观察需求日益增加。但由于目前的航拍无人机主要针对传统平面影像拍摄，全景VR影像对视角及画面覆盖区域要求较高，传统航拍无人机无法有效实现无遮挡的空中VR观察，且当前实际应用中所使用的VR拍摄系统体积过大、便携性差、携带不易，难以融合消费级市场。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明提供了一种便携式VR全景航拍无人飞行器。
本发明为实现上述目的采用的技术方案是：
一种便携式VR全景航拍无人飞行器，包括无人飞行器机体、一体式VR全景相机和对其增稳的电控云台，所述无人飞行器包括若干组旋翼和与旋翼相连接的控制机体，所述电控云台安装在所述无人飞行器内部，所述一体式VR全景相机，含有多个镜头覆盖式嵌入在无人飞行器表面。
进一步，所述无人飞行器机体为球型多旋翼无人飞行器机体设计，所述若干组旋翼沿球型机体最大半径一周对称分布，所述旋翼旋转工作平面与球型机体最大半径一周平行，所述无人飞行器用于承载旋翼的机臂为折叠式回收结构，可回收折叠至无人飞行器机体表面的凹槽内。
进一步，所述一体式VR全景相机含有多组镜头，且分布于球型多旋翼无人飞行器机体顶部与底部，以及顶部及底部与旋翼平面所夹区域，所述一体式VR全景相机的多组镜头分布能够覆盖无死角的360°拍摄画面，通过各镜头所拍摄画面进行缝合形成360°VR全景视频及图像。
进一步，便携式VR全景航拍无人飞行器，所述一体式VR全景相机与球型多旋翼无人飞行器机体通过内部的电控云台相连接，电控云台为一体式VR全景相机提供三轴减震及增稳，确保一体式VR全景相机拍摄画面稳定。
进一步，所述电控云台包括俯仰轴、横滚轴、航向轴驱动电机，通过三轴联动的合成效果补偿无人飞行器飞行姿态改变及消除飞行中机体震动，一体式VR全景相机与电控云台各轴驱动电机转子端通过相机连接杆及减震球及减震球连接，电控云台各轴驱动电机定子端与无人飞行器机体连接。
进一步，所述的便携式VR全景航拍无人飞行器，所述一体式VR全景相机内部含有360°VR全景影像处理单元，能够实时根据各镜头所采集画面自动实时合成360°VR全景影像。
进一步，便携式VR全景航拍无人飞行器，所述一体式VR全景相机内部含有360°VR全景影像处理单元，能够实时根据各镜头所采集画面自动实时合成360°VR全景影像。
进一步，便携式VR全景航拍无人飞行器，所述无人飞行器机体搭载有图像传输模块，可传输所述360°VR全景影像至地面显示设备或智能手机端APP显示。
本发明的有益效果为：本发明机体结构采用球型结构，符合气动布局分配，有效提高飞行效率降低能耗，摄像头采用球型均布设计，可以实现无遮挡航拍，采用三轴增稳云台，确保拍摄效果的稳定性，本发明实现了便携、成本低等需求，本系统将具有广阔的市场前景，并将在一定程度上改善当前行业的现状，有助于推动无人机技术的应用。
附图说明
图1 本发明整体结构结构示意图；
图中，1无人飞行器机体，1-1旋翼机臂，1-2凹槽，1-3旋翼，2一体式VR全景相机，2-1俯仰轴驱动电机，2-2横滚轴驱动电机，2-3航向轴驱动电机，2-4相机连接杆。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作进一步详细说明：
实施例1
一种便携式VR全景航拍无人飞行器，包括无人飞行器机体1、一体式VR全景相机2和对其增稳的电控云台，所述无人飞行器机体1包括若干组旋翼1-3和与旋翼1-3相连接的控制机体，所述电控云台安装在所述无人飞行器内部，所述一体式VR全景相机2，含有多个镜头覆盖式嵌入在无人飞行器表面。所述无人飞行器机体1为球型多旋翼无人飞行器机体，所述若干组旋翼1-3沿球型机体最大半径一周对称分布，所述旋翼1-3旋转工作平面与球型机体最大半径一周平行，所述无人飞行器用于承载旋翼1-3的旋翼机臂1-1为折叠式回收结构，可回收折叠至无人飞行器机体表面的凹槽8内。所述一体式VR全景相机2含有多组镜头，且分布于球型多旋翼无人飞行器机体1顶部与底部，以及顶部及底部与旋翼1-3平面所夹区域。所述一体式VR全景相机2与球型多旋翼无人飞行器机体1通过内部的电控云台相连接。所述电控云台包括俯仰轴驱动电机2-1、横滚轴驱动电机2-2、航向轴驱动电机2-3，一体式VR全景相机2与电控云台各轴驱动电机转子端通过相机连接杆2-4及减震球连接，电控云台各轴驱动电机定子端与无人飞行器机体1连接。所述一体式VR全景相机2内部含有360°VR全景影像处理单元。所述无人飞行器机体1搭载有图像传输模块。
无人飞行器机体为球型多旋翼无人飞行器机体设计，所述若干组旋翼沿球型机体最大半径一周对称分布，所述旋翼旋转工作平面与球型机体最大半径一周平行；所述无人飞行器为机臂折叠式机构，可回收折叠至无人飞行器机体表面的凹槽8内，无人机于地面起飞前由地面操控人员将其展开；所述一体式VR全景相机含有多组镜头，且分布于球型多旋翼无人飞行器机体顶部与底部，以及顶部及底部与旋翼平面所夹区域，所述一体式VR全景相机的多组镜头分布能够覆盖无死角的360°拍摄画面，通过各镜头所拍摄画面进行缝合形成360°VR全景视频及图像；便携式VR全景航拍无人飞行器，所述一体式VR全景相机与球型多旋翼无人飞行器机体通过内部的电控云台相连接。
电控云台为一体式VR全景相机提供三轴减震及增稳，确保一体式VR全景相机拍摄画面稳定；所述电控云台包括俯仰轴、横滚轴、航向轴驱动电机，通过三轴联动的合成效果补偿无人飞行器飞行姿态改变及消除飞行中机体震动，一体式VR全景相机与电控云台各轴驱动电机转子端通过相机连接杆及减震球连接，电控云台各轴驱动电机定子端与无人飞行器机体连接；所述的便携式VR全景航拍无人飞行器，所述一体式VR全景相机内部含有360°VR全景影像处理单元，能够实时根据各镜头所采集画面自动实时合成360°VR全景影像；便携式VR全景航拍无人飞行器，所述一体式VR全景相机内部含有360°VR全景影像处理单元，能够实时根据各镜头所采集画面自动实时合成360°VR全景影像。便携式VR全景航拍无人飞行器，所述无人飞行器机体搭载有图像传输模块，可传输所述360°VR全景影像至地面显示设备或智能手机端APP显示。
上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (1)
1.一种便携式VR全景航拍无人飞行器，包括无人飞行器机体(1)、一体式VR全景相机(2)和对其增稳的电控云台，其特征在于：所述无人飞行器机体(1)包括若干组旋翼(1-3)和与旋翼(1-3)相连接的控制机体，所述电控云台安装在所述无人飞行器内部，所述一体式VR全景相机(2)，含有多个镜头覆盖式嵌入在无人飞行器表面；所述无人飞行器机体(1)为球型多旋翼无人飞行器机体，所述若干组旋翼(1-3)沿球型机体最大半径一周对称分布，所述旋翼(1-3)旋转工作平面与球型机体最大半径一周平行，所述无人飞行器用于承载旋翼(1-3)的旋翼机臂(1-1)为折叠式回收结构，可回收折叠至无人飞行器机体表面的凹槽(8)内；所述一体式VR全景相机(2)含有多组镜头，且分布于球型多旋翼无人飞行器机体(1)顶部与底部，以及顶部及底部与旋翼(1-3)平面所夹区域；所述一体式VR全景相机(2)与球型多旋翼无人飞行器机体(1)通过内部的电控云台相连接；所述电控云台包括俯仰轴驱动电机(2-1)、横滚轴驱动电机(2-2)、航向轴驱动电机(2-3)，一体式VR全景相机(2)与电控云台各轴驱动电机转子端通过相机连接杆(2-4)及减震球连接，电控云台各轴驱动电机定子端与无人飞行器机体(1)连接；所述一体式VR全景相机(2)内部含有360°VR全景影像处理单元；所述无人飞行器机体(1)搭载有图像传输模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721201434.3U CN207826552U (zh) | 2017-09-19 | 2017-09-19 | 一种便携式vr全景航拍无人飞行器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721201434.3U CN207826552U (zh) | 2017-09-19 | 2017-09-19 | 一种便携式vr全景航拍无人飞行器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207826552U true CN207826552U (zh) | 2018-09-07 |
Family
ID=63384969
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721201434.3U Expired - Fee Related CN207826552U (zh) | 2017-09-19 | 2017-09-19 | 一种便携式vr全景航拍无人飞行器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207826552U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107539478A (zh) * | 2017-09-19 | 2018-01-05 | 山东茁恩航空技术发展有限公司 | 一种便携式vr全景航拍无人飞行器 |
| WO2020144548A1 (en) * | 2019-01-07 | 2020-07-16 | Zarrabi Esfahani Mehdi | A method and a system to provide aerial visualization of large landscape area |
-
2017
- 2017-09-19 CN CN201721201434.3U patent/CN207826552U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107539478A (zh) * | 2017-09-19 | 2018-01-05 | 山东茁恩航空技术发展有限公司 | 一种便携式vr全景航拍无人飞行器 |
| WO2020144548A1 (en) * | 2019-01-07 | 2020-07-16 | Zarrabi Esfahani Mehdi | A method and a system to provide aerial visualization of large landscape area |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20220048623A1 (en) | Systems and methods for uav transport and data acquisition | |
| CN207113871U (zh) | 一种用于航空器的反射式单镜头转盘倾斜摄影装置 | |
| CN205263655U (zh) | 一种用于自动生成全景照片的系统、无人飞行器及地面站 | |
| CN104168455B (zh) | 一种空基大场景摄像系统及方法 | |
| CN105242685B (zh) | 一种伴飞无人机航拍系统及方法 | |
| US11787540B2 (en) | Unmanned flight systems and control systems thereof | |
| CN105045279A (zh) | 一种利用无人飞行器航拍自动生成全景照片的系统及方法 | |
| CN107539478A (zh) | 一种便携式vr全景航拍无人飞行器 | |
| CN207826581U (zh) | 无人飞行器 | |
| CN205661673U (zh) | 一种无人机的360度航拍挂载机构 | |
| CN103419942A (zh) | 一种无人飞行器 | |
| CN210391577U (zh) | 一种三轴小型双光吊舱 | |
| CN106043723A (zh) | 一种固定翼无人机摇摆式倾斜摄影系统及方法 | |
| CN207826552U (zh) | 一种便携式vr全景航拍无人飞行器 | |
| CN206012982U (zh) | 一种用于倾斜摄影的小型电动固定翼无人机 | |
| CN104469283B (zh) | 一种微型无人机载实时全景成像系统及设备 | |
| CN205854525U (zh) | 旋转镜头和无人机 | |
| CN106240807B (zh) | 一种集光电探测一体化的无人机 | |
| CN105323485B (zh) | 单相机倾斜图像采集装置及采集方法 | |
| CN207631492U (zh) | 无人飞行器 | |
| CN206540846U (zh) | 一种基于无人机飞行平台的桥底裂缝检测系统 | |
| CN207631491U (zh) | 无人飞行器 | |
| CN205971881U (zh) | 一种空中全景拍摄设备 | |
| CN206050093U (zh) | 一种户外专用炫光氛围拍照旋翼无人机 | |
| CN206719547U (zh) | 一种多用途无人机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180907 Termination date: 20190919 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |