CN107539478A - 一种便携式vr全景航拍无人飞行器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及便携式无人机和VR全景拍摄技术领域，尤其涉及一种便携式VR全景航拍无人飞行器。其包括无人飞行器机体、一体式VR全景相机和对其增稳的电控云台，所述无人飞行器包括若干组旋翼和与旋翼相连接的控制机体，所述电控云台安装在所述无人飞行器内部，所述一体式VR全景相机，含有多个镜头覆盖式嵌入在无人飞行器表面。本发明的便携性好、拍摄稳定性好、拍摄时无遮挡，能够做到全方位、无死角进行空中VR全景拍摄。
Description
技术领域
本发明涉及无人机信息化处理领域，具体涉及一种便携式 VR全景航拍无人飞行器。
背景技术
随着无人机行业和VR技术的快速发展，VR和无人机成为时下最热的投资领域，二者的结合成为目前新兴产业的发展趋势。多旋翼无人机飞行平台结合VR相机增稳云台可实现稳定的空中VR观察。目前VR观测内容制作行业发展迅速，VR全景观察需求日益增加。但由于目前的航拍无人机主要针对传统平面影像拍摄，全景VR影像对视角及画面覆盖区域要求较高，传统航拍无人机无法有效实现无遮挡的空中VR观察，且当前实际应用中所使用的VR拍摄系统体积过大、便携性差、携带不易，难以融合消费级市场。
发明内容
针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明提供了一种便携式VR 全景航拍无人飞行器。
本发明为实现上述目的采用的技术方案是：
一种便携式VR全景航拍无人飞行器，包括无人飞行器机体、一体式VR全景相机和对其增稳的电控云台，所述无人飞行器包括若干组旋翼和与旋翼相连接的控制机体，所述电控云台安装在所述无人飞行器内部，所述一体式VR全景相机，含有多个镜头覆盖式嵌入在无人飞行器表面。
进一步，所述无人飞行器机体为球型多旋翼无人飞行器机体设计，所述若干组旋翼沿球型机体最大半径一周对称分布，所述旋翼旋转工作平面与球型机体最大半径一周平行，所述无人飞行器用于承载旋翼的机臂为折叠式回收结构，可回收折叠至无人飞行器机体表面的凹槽内。
进一步，所述一体式VR全景相机含有多组镜头，且分布于球型多旋翼无人飞行器机体顶部与底部，以及顶部及底部与旋翼平面所夹区域，所述一体式VR全景相机的多组镜头分布能够覆盖无死角的 360°拍摄画面，通过各镜头所拍摄画面进行缝合形成360°VR全景视频及图像。
进一步，便携式VR全景航拍无人飞行器，所述一体式VR全景相机与球型多旋翼无人飞行器机体通过内部的电控云台相连接，电控云台为一体式VR全景相机提供三轴减震及增稳，确保一体式VR全景相机拍摄画面稳定。
进一步，所述电控云台包括俯仰轴、横滚轴、航向轴驱动电机，通过三轴联动的合成效果补偿无人飞行器飞行姿态改变及消除飞行中机体震动，一体式VR全景相机与电控云台各轴驱动电机转子端通过相机连接杆及减震球及减震球连接，电控云台各轴驱动电机定子端与无人飞行器机体连接。
进一步，所述的便携式VR全景航拍无人飞行器，所述一体式 VR全景相机内部含有360°VR全景影像处理单元，能够实时根据各镜头所采集画面自动实时合成360°VR全景影像。
进一步，便携式VR全景航拍无人飞行器，所述一体式VR全景相机内部含有360°VR全景影像处理单元，能够实时根据各镜头所采集画面自动实时合成360°VR全景影像。
进一步，便携式VR全景航拍无人飞行器，所述无人飞行器机体搭载有图像传输模块，可传输所述360°VR全景影像至地面显示设备或智能手机端APP显示。
本发明的有益效果为：本发明机体结构采用球型结构，符合气动布局分配，有效提高飞行效率降低能耗，摄像头采用球型均布设计，可以实现无遮挡航拍，采用三轴增稳云台，确保拍摄效果的稳定性，本发明实现了便携、成本低等需求，本系统将具有广阔的市场前景，并将在一定程度上改善当前行业的现状，有助于推动无人机技术的应用。
附图说明
图1本发明整体结构结构示意图；
图中，1无人飞行器机体，1-1旋翼机臂，1-2凹槽，1-3旋翼， 2一体式VR全景相机，2-1俯仰轴驱动电机，2-2横滚轴驱动电机， 2-3航向轴驱动电机，2-4相机连接杆。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作进一步详细说明：
实施例1
一种便携式VR全景航拍无人飞行器，包括无人飞行器机体1、一体式VR全景相机2和对其增稳的电控云台，所述无人飞行器机体 1包括若干组旋翼1-3和与旋翼1-3相连接的控制机体，所述电控云台安装在所述无人飞行器内部，所述一体式VR全景相机2，含有多个镜头覆盖式嵌入在无人飞行器表面。所述无人飞行器机体1为球型多旋翼无人飞行器机体，所述若干组旋翼1-3沿球型机体最大半径一周对称分布，所述旋翼1-3旋转工作平面与球型机体最大半径一周平行，所述无人飞行器用于承载旋翼1-3的旋翼机臂1-1为折叠式回收结构，可回收折叠至无人飞行器机体表面的凹槽8内。所述一体式 VR全景相机2含有多组镜头，且分布于球型多旋翼无人飞行器机体 1顶部与底部，以及顶部及底部与旋翼1-3平面所夹区域。所述一体式VR全景相机2与球型多旋翼无人飞行器机体1通过内部的电控云台相连接。所述电控云台包括俯仰轴驱动电机2-1、横滚轴驱动电机 2-2、航向轴驱动电机2-3，一体式VR全景相机2与电控云台各轴驱动电机转子端通过相机连接杆2-4及减震球连接，电控云台各轴驱动电机定子端与无人飞行器机体1连接。所述一体式VR全景相机2内部含有360°VR全景影像处理单元。所述无人飞行器机体1搭载有图像传输模块。
无人飞行器机体为球型多旋翼无人飞行器机体设计，所述若干组旋翼沿球型机体最大半径一周对称分布，所述旋翼旋转工作平面与球型机体最大半径一周平行；所述无人飞行器为机臂折叠式机构，可回收折叠至无人飞行器机体表面的凹槽8内，无人机于地面起飞前由地面操控人员将其展开；所述一体式VR全景相机含有多组镜头，且分布于球型多旋翼无人飞行器机体顶部与底部，以及顶部及底部与旋翼平面所夹区域，所述一体式VR全景相机的多组镜头分布能够覆盖无死角的360°拍摄画面，通过各镜头所拍摄画面进行缝合形成360° VR全景视频及图像；便携式VR全景航拍无人飞行器，所述一体式 VR全景相机与球型多旋翼无人飞行器机体通过内部的电控云台相连接。
电控云台为一体式VR全景相机提供三轴减震及增稳，确保一体式VR全景相机拍摄画面稳定；所述电控云台包括俯仰轴、横滚轴、航向轴驱动电机，通过三轴联动的合成效果补偿无人飞行器飞行姿态改变及消除飞行中机体震动，一体式VR全景相机与电控云台各轴驱动电机转子端通过相机连接杆及减震球连接，电控云台各轴驱动电机定子端与无人飞行器机体连接；所述的便携式VR全景航拍无人飞行器，所述一体式VR全景相机内部含有360°VR全景影像处理单元，能够实时根据各镜头所采集画面自动实时合成360°VR全景影像；便携式VR全景航拍无人飞行器，所述一体式VR全景相机内部含有 360°VR全景影像处理单元，能够实时根据各镜头所采集画面自动实时合成360°VR全景影像。便携式VR全景航拍无人飞行器，所述无人飞行器机体搭载有图像传输模块，可传输所述360°VR全景影像至地面显示设备或智能手机端APP显示。
上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种便携式VR全景航拍无人飞行器，包括无人飞行器机体（1）、一体式VR全景相机（2）和对其增稳的电控云台，其特征在于：所述无人飞行器机体（1）包括若干组旋翼（1-3）和与旋翼（1-3）相连接的控制机体，所述电控云台安装在所述无人飞行器内部，所述一体式VR全景相机（2），含有多个镜头覆盖式嵌入在无人飞行器表面。
2.根据权利要求1所述的便携式VR全景航拍无人飞行器，其特征在于：所述无人飞行器机体（1）为球型多旋翼无人飞行器机体，所述若干组旋翼（1-3）沿球型机体最大半径一周对称分布，所述旋翼（1-3）旋转工作平面与球型机体最大半径一周平行，所述无人飞行器用于承载旋翼（1-3）的旋翼机臂（1-1）为折叠式回收结构，可回收折叠至无人飞行器机体表面的凹槽（8）内。
3.根据权利要求2所述的便携式VR全景航拍无人飞行器，其特征在于：所述一体式VR全景相机（2）含有多组镜头，且分布于球型多旋翼无人飞行器机体（1）顶部与底部，以及顶部及底部与旋翼（1-3）平面所夹区域。
4.根据权利要求3所述的便携式VR全景航拍无人飞行器，其特征在于：所述一体式VR全景相机（2）与球型多旋翼无人飞行器机体（1）通过内部的电控云台相连接。
5.根据权利要求4所述的便携式VR全景航拍无人飞行器，其特征在于：所述电控云台包括俯仰轴驱动电机（2-1）、横滚轴驱动电机（2-2）、航向轴驱动电机（2-3），一体式VR全景相机（2）与电控云台各轴驱动电机转子端通过相机连接杆（2-4）及减震球连接，电控云台各轴驱动电机定子端与无人飞行器机体（1）连接。
6.根据权利要求5所述的便携式VR全景航拍无人飞行器，其特征在于：所述一体式VR全景相机（2）内部含有360°VR全景影像处理单元。
7.根据权利要求6所述的便携式VR全景航拍无人飞行器，其特征在于：所述无人飞行器机体（1）搭载有图像传输模块。
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