CN207141366U - 一种航拍无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种航拍无人机，包括无人机壳体，无人机壳体的上表面中部设有方形天线框，本航拍无人机，结构简单，功能多样，使用方便，携带时占用空间少，可以进行安全可靠的航拍作业，半圆形护板的使用可以有效降低无人机在飞行工程中侧向风的影响，同时使得无人机在起飞和降落工程中螺旋桨不会伤到周围的人，由于电控降落伞的使用，当无人机在高空遇到故障时，电控降落伞可以自动打开保证无人机安全落地，同时又避免了砸伤到行人，球形360°摄像头配合前置摄像头的使用既保证了飞行的安全，同时又可以进行大视角的航拍，电动伸缩杆配合伸缩杆的使用可以调节球形360°摄像头的位置，使得球形360°摄像头处于最佳拍照视角。

Description

一种航拍无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机航拍技术领域，具体为一种航拍无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机（UAV），是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。同时如今喜欢自拍的人越来越多，但是部目前用于自拍的工具主要是自拍杆，其使用时存在使用不方便、太长了容易碰到人、自拍角度有限等一系列问题，因此业内有些人提出使用航拍无人机进行拍照，但是目前市面上大多数航拍无人机都为旋翼类产品，由于旋翼类无人机存在结构复杂、体积大、不方便携带等一系列问题，同时旋翼无人机在起飞和降落时其高速旋转的螺旋桨特别容易伤到周围的人和动物，并且现有航拍无人机在高空飞行时偶尔会遇到侧向风或者机械故障导致无人机失速坠落地面，当航拍无人机高速坠落时不仅会导致无人机摔损，而且有可能砸到地面上的行人。因此设计一款安全可靠的航拍无人机成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种航拍无人机，可以折叠携带，给外出携带以及使用带来了便利，而且在航拍过程中遇到机械故障时电控降落伞可供无人机安全降落，进一步提升了无人机的使用安全性，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种航拍无人机，包括无人机壳体，所述无人机壳体的上表面中部设有方形天线框，方形天线框的上表面设有电控降落伞，无人机壳体的上表面靠近方形天线框的一侧设有第一角度转换器，第一角度转换器的侧面通过中空支撑杆连接有无刷电机，无刷电机的输出轴上套接有螺旋桨，中空支撑杆靠近无刷电机的一端设有第二角度转换器，第二角度转换器通过桁架连接有半圆形护板，无人机壳体的内部上表面设有电池组和单片机，无人机壳体的前侧面设有前置摄像头，无人机壳体底部的前后两侧设有两对称设置的支撑架，无人机壳体的底部中央设有伸缩杆电机、电动伸缩杆和伸缩杆，无人机壳体的底部通过电动伸缩杆和伸缩杆连接有球形360°摄像头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述半圆形护板、中空支撑杆、无刷电机、第一角度转换器和桁架的数量分别为四个，且四个半圆形护板、四个中空支撑杆、四个无刷电机、四个第一角度转换器和四个桁架一一对应设置，四个第一角度转换器分别相对设置在方形天线框的四角。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动伸缩杆的数量为一个，伸缩杆的数量为四个，且电动伸缩杆设置在无人机壳体底部中央，四个伸缩杆均布在电动伸缩杆的四周。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述半圆形护板位于螺旋桨的外部，且半圆形护板与螺旋桨相对设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电控降落伞、无刷电机和伸缩杆电机的输入端分别与单片机的输出端电连接，单片机的输入端与电池组的输出端电连接，单片机的输入端与外部遥控器的输出端无线电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本航拍无人机，结构简单，功能多样，使用方便，携带时占用空间少，可以进行安全可靠的航拍作业，半圆形护板的使用可以有效降低无人机在飞行工程中侧向风的影响，同时使得无人机在起飞和降落工程中螺旋桨不会伤到周围的人，由于电控降落伞的使用，当无人机在高空遇到故障时，电控降落伞可以自动打开保证无人机安全落地，同时又避免了砸伤到行人，球形360°摄像头配合前置摄像头的使用既保证了飞行的安全，同时又可以进行大视角的航拍，电动伸缩杆配合伸缩杆的使用可以调节球形360°摄像头的位置，使得球形360°摄像头处于最佳拍照视角。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型局部剖视图；

图3为本实用新型局部正视图。

图中：1半圆形护板、2螺旋桨、3中空支撑杆、4电控降落伞、5无刷电机、6第一角度转换器、7前置摄像头、8支撑架、9球形360°摄像头、10无人机壳体、11电池组、12单片机、13伸缩杆电机、14电动伸缩杆、15伸缩杆、16方形天线框、17第二角度转换器、18桁架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种航拍无人机，包括无人机壳体10，无人机壳体10的上表面中部设有方形天线框16，方形天线框16的上表面设有电控降落伞4，由于电控降落伞4的使用，当无人机在高空遇到故障时，电控降落伞4可以自动打开保证无人机安全落地，同时又避免了砸伤到行人，无人机壳体10的上表面靠近方形天线框16的一侧设有第一角度转换器6，第一角度转换器6的侧面通过中空支撑杆3连接有无刷电机5，无刷电机5的输出轴上套接有螺旋桨2，中空支撑杆3靠近无刷电机5的一端设有第二角度转换器17，第二角度转换器17通过桁架18连接有半圆形护板1，半圆形护板1位于螺旋桨2的外部，且半圆形护板1与螺旋桨2相对设置，半圆形护板1、中空支撑杆3、无刷电机5、第一角度转换器6和桁架18的数量分别为四个，且四个半圆形护板1、四个中空支撑杆3、四个无刷电机5、四个第一角度转换器6和四个桁架18一一对应设置，四个第一角度转换器6分别相对设置在方形天线框16的四角，半圆形护板1的使用可以有效降低无人机在飞行工程中侧向风的影响，同时使得无人机在起飞和降落工程中螺旋桨2不会伤到周围的人，无人机壳体10的内部上表面设有电池组11和单片机12，无人机壳体10的前侧面设有前置摄像头7，无人机壳体10底部的前后两侧设有两对称设置的支撑架8，无人机壳体10的底部中央设有伸缩杆电机13、电动伸缩杆14和伸缩杆15，电动伸缩杆14的数量为一个，伸缩杆15的数量为四个，且电动伸缩杆14设置在无人机壳体10底部中央，四个伸缩杆15均布在电动伸缩杆14的四周，电动伸缩杆15配合伸缩杆14的使用可以调节球形360°摄像头9的位置，使得球形360°摄像头9处于最佳拍照视角，无人机壳体10的底部通过电动伸缩杆14和伸缩杆15连接有球形360°摄像头9，球形360°摄像头9配合前置摄像头7的使用既保证了飞行的安全，同时又可以进行大视角的航拍，电控降落伞4、无刷电机5和伸缩杆电机13的输入端分别与单片机12的输出端电连接，单片机12的输入端与电池组11的输出端电连接，单片机12的输入端与外部遥控器的输出端无线电连接，单片机12控制电控降落伞4、无刷电机5和伸缩杆电机13均采用现有技术中常用的方法，本航拍无人机，结构简单，功能多样，使用方便，携带时占用空间少，可以进行安全可靠的航拍作业。

在使用时：打开第一角度转换器6，转动接通电源中空支撑杆3，使其与相邻的中空支撑杆3成90°角，关闭第一角度转换器6，打开第二角度转换器17，转动桁架18使半圆形护板1的圆弧中点位与中空支撑杆3的延长线上，然后关闭第二角度转换器17，手持遥控器控制单片机12，单片机12控制无刷电机5旋转，无刷电机5的输出轴带动螺旋桨2旋转，无人机升空，在无人机飞行到合适空域时，单片机12控制电动伸缩杆14伸长，将位于无人机壳体10底部的球形360°摄像头9伸出，由球形360°摄像头9进行拍照，当无人机在高空遇到故障失速时，单片机12切断对无刷电机5的供电，螺旋桨2停止转动，与此同时电控降落伞4打开，无人机缓慢落地，当航拍完成后，无人机返回地面，打开第一角度转换器6和第二角度转换器17，转动中空支撑杆3使其与支撑架8位于同一竖直平面内，同时转动桁架18使两相邻的半圆形护板1合并成同一圆形。

本实用新型可以方便的进行折叠，携带时占用空间少，便于携带和使用；可以储存电能供移动设备使用，提高了使用便利性；电控降落伞4使得无人机遇到进行故障时可以安全的回收，提高了使用便利性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种航拍无人机，包括无人机壳体（10），其特征在于：所述无人机壳体（10）的上表面中部设有方形天线框（16），方形天线框（16）的上表面设有电控降落伞（4），无人机壳体（10）的上表面靠近方形天线框（16）的一侧设有第一角度转换器（6），第一角度转换器（6）的侧面通过中空支撑杆（3）连接有无刷电机（5），无刷电机（5）的输出轴上套接有螺旋桨（2），中空支撑杆（3）靠近无刷电机（5）的一端设有第二角度转换器（17），第二角度转换器（17）通过桁架（18）连接有半圆形护板（1），无人机壳体（10）的内部上表面设有电池组（11）和单片机（12），无人机壳体（10）的前侧面设有前置摄像头（7），无人机壳体（10）底部的前后两侧设有两对称设置的支撑架（8），无人机壳体（10）的底部中央设有伸缩杆电机（13）、电动伸缩杆（14）和伸缩杆（15），无人机壳体（10）的底部通过电动伸缩杆（14）和伸缩杆（15）连接有球形360°摄像头（9）。

2.根据权利要求1所述的一种航拍无人机，其特征在于：所述半圆形护板（1）、中空支撑杆（3）、无刷电机（5）、第一角度转换器（6）和桁架（18）的数量分别为四个，且四个半圆形护板（1）、四个中空支撑杆（3）、四个无刷电机（5）、四个第一角度转换器（6）和四个桁架（18）一一对应设置，四个第一角度转换器（6）分别相对设置在方形天线框（16）的四角。

3.根据权利要求1所述的一种航拍无人机，其特征在于：所述电动伸缩杆（14）的数量为一个，伸缩杆（15）的数量为四个，且电动伸缩杆（14）设置在无人机壳体（10）底部中央，四个伸缩杆（15）均布在电动伸缩杆（14）的四周。

4.根据权利要求1所述的一种航拍无人机，其特征在于：所述半圆形护板（1）位于螺旋桨（2）的外部，且半圆形护板（1）与螺旋桨（2）相对设置。

5.根据权利要求1所述的一种航拍无人机，其特征在于：所述电控降落伞（4）、无刷电机（5）和伸缩杆电机（13）的输入端分别与单片机（12）的输出端电连接，单片机（12）的输入端与电池组（11）的输出端电连接，单片机（12）的输入端与外部遥控器的输出端无线电连接。