CN208882106U - 一种具有烟雾识别功能的多旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有烟雾识别功能的多旋翼无人机，包括太阳能面板、照明灯、第二电机、吊环、第一减震弹簧和第二减震弹簧，通过设置太阳能面板用于将太阳能转化为电能，利用第二电机转动进而带动螺杆转动，从而带动滑块在螺杆上上下移动，从而实现了对太阳能面板高度的调节，从而满足了在不同情况下对太阳能面板不同的高度需求，通过设置照明灯用于在光线昏暗的环境下提供照明，从而保证了无人机在在光线昏暗的环境下的正常使用，通过设置第一减震弹簧和第二减震弹簧用于对无人机降落时减震底座与地面接触时产生的震动进行缓冲和吸收，避免震动过大对无人机本身造成一定的损坏，提高了设备的减震性能。

Description

一种具有烟雾识别功能的多旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体是一种具有烟雾识别功能的多旋翼无人机。

背景技术

森林火灾是森林的一大威胁因素，因而森林防火是林业工作的重点之一。林火的监测和识别技术是森林火灾预警和救治的关键技术，是森林防火领域中值得研究的重要课题之一。传统的森林防火手段有地面巡视、塔台瞭望、卫星遥感、飞机巡视等四种方法：地面巡视，依靠人工在地面巡逻探测林火点，耗时耗人工，且效率较低；塔台瞭望，依靠护林员等在塔台上瞭望侦察的古老方式探测林火点，侦察范围有限且耗人工；卫星遥感，依靠地球卫星的遥感图像等信息探测分析出森林区域的林火点，费用昂贵，且因为卫星遥感图像尺度较宏观，并不能及时发现和精准定位林火点，容易漏报、延误火情，得不偿失；飞机巡视，因靠专业的飞行员驾驶的直升机或小型飞机进行飞行侦察，费用较高，不适合日常高频率飞行侦察；

多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹；

近年来随着无人机技术的发展和成熟，通过无人机对森林火灾进行预防，其优点在于费用低、效率高，但是目前现有的多旋翼无人机的抗震性能较差，同时现有的多旋翼无人机不具备对太阳能进行转化的功能，环保性不强，同时现有的多旋翼无人机功能较为单一，实用性不强。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有烟雾识别功能的多旋翼无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有烟雾识别功能的多旋翼无人机，包括升降装置、壳体、蓄能装置、第一减震装置、充电接口、拍摄装置、控制器、电池模块和第二减震装置，所述壳体为圆形壳体，所述壳体外侧沿圆周方向等距离设置有多个升降装置，所述升降装置包括螺旋桨叶、竖向转动杆、L型支架、防护罩、第一电机、横向转动杆、第一转动套、套筒和第二转动套，所述第一电机通过螺栓固定安装在壳体顶部，所述第一电机的输出轴通过联轴器与转轴的一端固定连接，转轴的另一端固定安装有伞状齿轮，所述壳体内部位于第一电机正下方的位置设置有横向转动杆的一端，横向转动杆的另一端伸出壳体，所述壳体上开设有用于横向转动杆穿过的通孔，所述横向转动杆两端分别固定安装有一个伞状齿轮，横向转动杆位于壳体内的一端上安装的伞状齿轮与转轴上安装的伞状齿轮啮合，所述横向转动杆伸出壳体的一端正上方竖向设置有竖向转动杆，竖向转动杆的底端固定安装有伞状齿轮，所述竖向转动杆底端固定安装的伞状齿轮与横向转动杆伸出壳体的一端安装的伞状齿轮啮合，所述竖向转动杆顶端沿四周等距离安装有多个螺旋桨叶，所述竖向转动杆和横向转动杆外侧套设有套筒，所述套筒为 L型，所述横向转动杆外侧套设有第一转动套，第一转动套通过连接杆固定安装在套筒内壁，所述竖向转动杆外侧套设有第二转动套，所述第二转动套通过连接杆固定安装在套筒内壁，所述螺旋桨叶外侧套设有防护罩，所述壳体内侧底部从左至右依次固定安装有电池模块、GPS定位模块、无线数据传输模块、无线图像传输模块和飞行控制模块，所述壳体底部固定安装有控制器，所述壳体底部位于控制器一侧的位置设置有拍摄装置，所述拍摄装置包括三轴云台、闪烁灯、安装板和拍照摄像头，所述三轴云台固定安装在壳体底部，三轴云台底部固定安装有安装板，所述安装板底部一端固定安装有闪烁灯，所述闪烁灯为LED灯，所述安装板底部位于闪烁灯一侧的位置固定安装有拍照摄像头，所述壳体内部设置有蓄能装置，所述蓄能装置包括太阳能面板、第二电机、螺杆、导向杆、滑块、底板、横板和支撑柱，所述底板通过导向杆固定安装在壳体内侧顶部，所述底板顶部位于导向杆一侧的位置设置有螺杆，螺杆的一端通过轴承座转动安装在底板顶部，螺杆的另一端通过联轴器与第二电机的输出轴固定连接，所述第二电机为电控双向伺服电机，所述底板和壳体内侧顶部之间设置有滑块，所述螺杆和导向杆均竖向贯穿滑块，所述滑块上分别开设有用于与螺杆螺纹连接的螺纹通孔和用于导向杆穿过的通孔，所述滑块一侧固定安装有横板，所述横板顶部固定安装有支撑柱，支撑柱的顶端伸出壳体且固定安装在太阳能面板底部，所述壳体底部位于拍摄装置一侧的位置固定安装有充电接口，所述壳体底部两端分别设置有第一吊拉装置和第二吊拉装置，所述壳体底部位于第一吊拉装置和第二吊拉装置之间的位置对称设置有第一减震装置和第二减震装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述防护罩包括第一固定件、顶罩、底罩和第二固定件，所述顶罩两侧分别固定安装有一个第一固定件，所述顶罩底部正下方设置有底罩，所述底罩和顶罩均为圆形罩且半径相同，所述底罩和顶罩为同心设置，所述底罩和顶罩均为网状结构，底罩两侧对应第一固定件的位置分别固定安装有第二固定件，所述第一固定件和第二固定件相贴合且分别开设有一个用于与螺栓螺纹连接的螺纹通孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述壳体顶部对称开设有散热孔，所述散热孔内壁固定连接有防尘网。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二吊拉装置包括吊环和吊杆，所述吊环通过吊杆固定安装在壳体底部，所述第一吊拉装置和第二吊拉装置的结构相同。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一减震装置包括第一减震弹簧、滑动板、减震缸、减震垫、减震底座、竖杆和第二减震弹簧，所述减震缸固定安装在壳体底部，所述减震缸内部设置有滑动板，所述滑动板顶部和减震缸内侧顶部之间设置有第一减震弹簧，所述第一减震弹簧的两端分别固定连接在滑动板顶部和减震缸内侧顶部，所述滑动板底部固定安装有竖杆，竖杆竖向贯穿减震缸且固定安装在减震底座顶部，所述滑动板底部和减震缸内侧底部之间设置有第二减震弹簧，所述第二减震弹簧套设在竖杆外侧且两端分别固定连接在滑动板底部和减震缸内侧底部，所述减震底座底部固定连接有减震垫，所述减震垫为天然软橡胶材质。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一减震装置和第二减震装置的结构相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过螺栓在螺纹通孔内旋转挤压，从而实现了第一固定件和第二固定件的固定连接，从而进一步实现了顶罩和底罩的固定连接，从而实现了对螺旋桨叶起到了防护的作用，避免螺旋桨叶在转动的过程中对头发等杂物进行缠绕，从而保证了螺旋桨叶的正常转动，提高了设备的实用性，通过设置散热孔用于方便壳体内的热量散出，避免壳体内部温度过高对壳体内的电子元件造成损坏，提高了设备的散热性能，通过设置防尘网用于避免外界空气中的灰尘等通过散热孔进入壳体内部以至于对壳体内部造成污染，提高了设备的环保性，通过设置GPS定位模块用于对无人机的位置进行定位，通过设置无线数据传输模块和无线图像传输模块用于与操作人员的手机和平板电脑等移动终端连接，通过设置GPS定位模块用于对多旋翼无人机位置信息进行采集，通过设置飞行控制模块用于控制多旋翼无人机飞行，通过设置电池模块用于为无线数据传输模块和其它模块进行供电，通过设置无线数据传输模块用于向操作人员的手机和平板电脑等移动终端传输飞行数据和GPS信息等，通过设置拍照摄像头用于对周围环境进行拍摄，通过设置闪烁灯用于在夜晚或光线昏暗的环境下进行闪烁，提高了无人机在夜晚或光线昏暗的环境下的辨识度，便于操作人员对无人机的位置进行掌握，提高设备的实用性，通过设置无线图像传输模块用于向操作人员的手机等移动终端传输拍照摄像机拍摄的森林烟雾的视频和照片，从而方便对拍照摄像机所拍摄的森林烟雾的视频和照片进行存储，从而方便操作人员根据拍照摄像机所拍摄的森林烟雾的视频和照片判断是否有火灾的发生并快速确认火灾发生的地点，便于对火灾进行及时的发现和扑救，极大地提高了设备的安全性，利用第一电机转动进而带动横向转动杆转动，从而带动竖向转动杆转动，从而进一步带动螺旋桨叶转动，从而实现了设备的飞行，操作简单，通过设置太阳能面板用于将太阳能转化为电能，从而实现了对太阳能的有效利用，节能环保，进一步提高了设备的环保性，利用第二电机转动进而带动螺杆转动，从而带动滑块在螺杆上上下移动，从而实现了对太阳能面板高度的调节，从而满足了在不同情况下对太阳能面板不同的高度需求，提高了设备的实用性，通过设置照明灯用于在光线昏暗的环境下提供照明，从而保证了无人机在在光线昏暗的环境下的正常使用，通过设置吊环用于方便操作人员悬挂物品，从而实现了对物品的吊拉，提高了设备的实用性，通过设置第一减震弹簧和第二减震弹簧用于对无人机降落时减震底座与地面接触时产生的震动进行缓冲和吸收，避免震动过大对无人机本身造成一定的损坏，提高了设备的减震性能，通过设置减震垫用于对无人机降落时减震底座与地面接触时产生的震动进行进一步的缓冲和吸收，进一步对设备起到了保护的作用。

附图说明

图1为具有烟雾识别功能的多旋翼无人机的结构示意图。

图2为具有烟雾识别功能的多旋翼无人机的俯视图。

图3为具有烟雾识别功能的多旋翼无人机中升降装置的结构示意图。

图4为具有烟雾识别功能的多旋翼无人机中防护罩的结构示意图。

图5为具有烟雾识别功能的多旋翼无人机中蓄能装置的结构示意图。

图6为具有烟雾识别功能的多旋翼无人机中第一减震装置的结构示意图。

图7为具有烟雾识别功能的多旋翼无人机中拍摄装置的结构示意图。

图8为具有烟雾识别功能的多旋翼无人机的模块图。

图中所示：升降装置1、壳体2、散热孔3、GPS定位模块4、蓄能装置5、无线数据传输模块6、无线图像传输模块7、防尘网8、飞行控制模块9、三轴云台10、第一吊拉装置11、第一减震装置12、充电接口13、拍摄装置14、控制器15、电池模块16、第二减震装置17、第二吊拉装置18、吊环19、吊杆20、照明灯21、螺旋桨叶22、竖向转动杆23、L型支架24、防护罩25、第一电机26、横向转动杆27、第一转动套28、套筒29、第二转动套30、第一固定件31、顶罩32、底罩33、第二固定件34、太阳能面板35、第二电机36、螺杆37、导向杆38、滑块 39、底板40、横板41、支撑柱42、第一减震弹簧43、滑动板44、减震缸45、减震垫46、减震底座47、竖杆48、第二减震弹簧49、闪烁灯50、安装板51和拍照摄像头52。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～8，本实用新型实施例中，一种具有烟雾识别功能的多旋翼无人机，包括升降装置1、壳体2、散热孔3、蓄能装置5、防尘网8、第一吊拉装置11、第一减震装置 12、充电接口13、拍摄装置14、控制器15、电池模块16、第二减震装置17、第二吊拉装置18和照明灯21，所述壳体2为圆形壳体，所述壳体2外侧沿圆周方向等距离设置有多个升降装置1，所述升降装置1有四个且相邻升降装置1之间的夹角为90°，所述升降装置1 包括螺旋桨叶22、竖向转动杆23、L型支架24、防护罩25、第一电机26、横向转动杆 27、第一转动套28、套筒29和第二转动套30，所述第一电机26通过螺栓固定安装在壳体 2顶部，所述第一电机26的输出轴通过联轴器与转轴的一端固定连接，转轴的另一端固定安装有伞状齿轮，所述壳体2内部位于第一电机26正下方的位置设置有横向转动杆27的一端，横向转动杆27的另一端伸出壳体2，所述壳体2上开设有用于横向转动杆27穿过的通孔，所述横向转动杆27两端分别固定安装有一个伞状齿轮，横向转动杆27位于壳体2内的一端上安装的伞状齿轮与转轴上安装的伞状齿轮啮合，所述横向转动杆27伸出壳体2的一端正上方竖向设置有竖向转动杆23，竖向转动杆23的底端固定安装有伞状齿轮，所述竖向转动杆23底端固定安装的伞状齿轮与横向转动杆27伸出壳体2的一端安装的伞状齿轮啮合，所述竖向转动杆23顶端沿四周等距离安装有多个螺旋桨叶22，所述竖向转动杆23和横向转动杆27外侧套设有套筒29，所述套筒29为L型，通过设置套筒29对横向转动杆27 和竖向转动杆23起到了防护的作用，所述横向转动杆27外侧套设有第一转动套28，第一转动套28通过连接杆固定安装在套筒29内壁，所述竖向转动杆23外侧套设有第二转动套 30，所述第二转动套30通过连接杆固定安装在套筒29内壁，通过设置第一转动套28和第二转动套30提高了横向转动杆27和竖向转动杆23转动时的稳定性，提高了设备的实用性；

所述螺旋桨叶22外侧套设有防护罩25，所述防护罩25包括第一固定件31、顶罩32、底罩33和第二固定件34，所述顶罩32两侧分别固定安装有一个第一固定件31，所述顶罩 32底部正下方设置有底罩33，所述底罩33和顶罩32均为圆形罩且半径相同，所述底罩33 和顶罩32为同心设置，所述底罩33和顶罩32均为网状结构，底罩33两侧对应第一固定件 31的位置分别固定安装有第二固定件34，所述第一固定件31和第二固定件34相贴合且分别开设有一个用于与螺栓螺纹连接的螺纹通孔，通过螺栓在螺纹通孔内旋转挤压，从而实现了第一固定件31和第二固定件34的固定连接，从而进一步实现了顶罩32和底罩33的固定连接，从而实现了对螺旋桨叶22起到了防护的作用，避免螺旋桨叶22在转动的过程中对头发等杂物进行缠绕，从而保证了螺旋桨叶22的正常转动，提高了设备的实用性，所述壳体 2顶部对称开设有散热孔3，通过设置散热孔3用于方便壳体2内的热量散出，避免壳体2 内部温度过高对壳体2内的电子元件造成损坏，提高了设备的散热性能，所述散热孔3内壁固定连接有防尘网8，通过设置防尘网8用于避免外界空气中的灰尘等通过散热孔3进入壳体2内部以至于对壳体2内部造成污染，提高了设备的环保性，所述壳体2内侧底部从左至右依次固定安装有电池模块16、GPS定位模块4、无线数据传输模块6、无线图像传输模块 7和飞行控制模块9，所述电池模块16为锂电池，通过设置GPS定位模块4用于对无人机的位置进行定位，通过设置无线数据传输模块6和无线图像传输模块7用于与操作人员的手机和平板电脑等移动终端连接，所述无线数据传输模块为800MHZ无线数据传输模块，所述无线图像传输模块为2.0GHZ无线图像传输模块，通过设置GPS定位模块4用于对多旋翼无人机位置信息进行采集，通过设置飞行控制模块9用于控制多旋翼无人机飞行，通过设置电池模块16用于为无线数据传输模块6和其它模块进行供电，通过设置无线数据传输模块用于向操作人员的手机和平板电脑等移动终端传输飞行数据和GPS信息等，所述壳体2底部固定安装有控制器15；

所述壳体2底部位于控制器15一侧的位置设置有拍摄装置14，所述拍摄装置14包括三轴云台10、闪烁灯50、安装板51和拍照摄像头52，所述三轴云台10固定安装在壳体2 底部，三轴云台10底部固定安装有安装板51，所述安装板51底部一端固定安装有闪烁灯 50，所述闪烁灯50为LED灯，所述安装板51底部位于闪烁灯50一侧的位置固定安装有拍照摄像头52，通过设置拍照摄像头52用于对周围环境进行拍摄，通过设置闪烁灯50用于在夜晚或光线昏暗的环境下进行闪烁，提高了无人机在夜晚或光线昏暗的环境下的辨识度，便于操作人员对无人机的位置进行掌握，提高设备的实用性，通过设置无线图像传输模块6 用于向操作人员的手机等移动终端传输拍照摄像机52拍摄的森林烟雾的视频和照片，从而方便对拍照摄像机52所拍摄的森林烟雾的视频和照片进行存储，从而方便操作人员根据拍照摄像机52所拍摄的森林烟雾的视频和照片判断是否有火灾的发生并快速确认火灾发生的地点，便于对火灾进行及时的发现和扑救，极大地提高了设备的安全性，利用第一电机26 转动进而带动横向转动杆27转动，从而带动竖向转动杆23转动，从而进一步带动螺旋桨叶 22转动，从而实现了设备的飞行，操作简单，所述壳体2内部设置有蓄能装置5，所述蓄能装置5包括太阳能面板35、第二电机36、螺杆37、导向杆38、滑块39、底板40、横板41 和支撑柱42，所述底板40通过导向杆38固定安装在壳体2内侧顶部，所述底板40顶部位于导向杆38一侧的位置设置有螺杆37，螺杆37的一端通过轴承座转动安装在底板40顶部，螺杆37的另一端通过联轴器与第二电机36的输出轴固定连接，所述第二电机36为电控双向伺服电机，所述底板40和壳体2内侧顶部之间设置有滑块39，所述螺杆37和导向杆38均竖向贯穿滑块39，所述滑块39上分别开设有用于与螺杆37螺纹连接的螺纹通孔和用于导向杆38穿过的通孔，所述滑块39一侧固定安装有横板41，所述横板41顶部固定安装有支撑柱42，支撑柱42的顶端伸出壳体2且固定安装在太阳能面板35底部，通过设置太阳能面板35用于将太阳能转化为电能，从而实现了对太阳能的有效利用，节能环保，进一步提高了设备的环保性，利用第二电机36转动进而带动螺杆37转动，从而带动滑块39 在螺杆37上上下移动，从而实现了对太阳能面板35高度的调节，从而满足了在不同情况下对太阳能面板35不同的高度需求，提高了设备的实用性，所述壳体2两侧分别固定安装有一个照明灯21，所述照明灯21为LED灯，通过设置照明灯21用于在光线昏暗的环境下提供照明，从而保证了无人机在在光线昏暗的环境下的正常使用；

所述壳体2底部位于拍摄装置14一侧的位置固定安装有充电接口13，所述壳体2底部两端分别设置于第一吊拉装置11和第二吊拉装置18，所述第二吊拉装置18包括吊环19和吊杆20，所述吊环19通过吊杆20固定安装在壳体2底部，通过设置吊环19用于方便操作人员悬挂物品，从而实现了对物品的吊拉，提高了设备的实用性，所述第一吊拉装置11和第二吊拉装置18的结构相同，所述壳体2底部位于第一吊拉装置11和第二吊拉装置18之间的位置对称设置有第一减震装置12和第二减震装置17，所述第一减震装置12包括第一减震弹簧43、滑动板44、减震缸45、减震垫46、减震底座47、竖杆48和第二减震弹簧 49，所述减震缸45固定安装在壳体2底部，所述减震缸45内部设置有滑动板44，所述滑动板44顶部和减震缸45内侧顶部之间设置有第一减震弹簧43，所述第一减震弹簧43的两端分别固定连接在滑动板44顶部和减震缸45内侧顶部，所述滑动板44底部固定安装有竖杆48，竖杆48竖向贯穿减震缸45且固定安装在减震底座47顶部，所述滑动板44底部和减震缸45内侧底部之间设置有第二减震弹簧49，所述第二减震弹簧49套设在竖杆48外侧且两端分别固定连接在滑动板44底部和减震缸45内侧底部，通过设置第一减震弹簧43和第二减震弹簧49用于对无人机降落时减震底座47与地面接触时产生的震动进行缓冲和吸收，避免震动过大对无人机本身造成一定的损坏，提高了设备的减震性能，所述减震底座 47底部固定连接有减震垫46，所述减震垫46为天然软橡胶材质，通过设置减震垫46用于对无人机降落时减震底座47与地面接触时产生的震动进行进一步的缓冲和吸收，进一步对设备起到了保护的作用，所述第一减震装置12和第二减震装置17的结构相同，所述太阳能面板35和充电接口13分别与电池模块16电连接，所述电池模块16、GPS定位模块4、无线数据传输模块6、无线图像传输模块7、飞行控制模块9、第一电机26、第二电机36、照明灯21、三轴云台10、闪烁灯51和拍照摄像头52分别与控制器15电连接。

本实用新型的工作原理是：通过设置套筒29对横向转动杆27和竖向转动杆23起到了防护的作用，通过设置第一转动套28和第二转动套30提高了横向转动杆27和竖向转动杆23转动时的稳定性，提高了设备的实用性，通过螺栓在螺纹通孔内旋转挤压，从而实现了第一固定件31和第二固定件34的固定连接，从而进一步实现了顶罩32和底罩33的固定连接，从而实现了对螺旋桨叶22起到了防护的作用，避免螺旋桨叶22在转动的过程中对头发等杂物进行缠绕，从而保证了螺旋桨叶22的正常转动，提高了设备的实用性，通过设置散热孔3用于方便壳体2内的热量散出，避免壳体2内部温度过高对壳体2内的电子元件造成损坏，提高了设备的散热性能，通过设置防尘网8用于避免外界空气中的灰尘等通过散热孔 3进入壳体2内部以至于对壳体2内部造成污染，提高了设备的环保性，通过设置GPS定位模块4用于对无人机的位置进行定位，通过设置无线数据传输模块6和无线图像传输模块7 用于与操作人员的手机和平板电脑等移动终端连接，通过设置GPS定位模块4用于对多旋翼无人机位置信息进行采集，通过设置飞行控制模块9用于控制多旋翼无人机飞行，通过设置电池模块16用于为无线数据传输模块6和其它模块进行供电，通过设置无线数据传输模块用于向操作人员的手机和平板电脑等移动终端传输飞行数据和GPS信息等，通过设置拍照摄像头52用于对周围环境进行拍摄，通过设置闪烁灯50用于在夜晚或光线昏暗的环境下进行闪烁，提高了无人机在夜晚或光线昏暗的环境下的辨识度，便于操作人员对无人机的位置进行掌握，提高设备的实用性，通过设置无线图像传输模块6用于向操作人员的手机等移动终端传输拍照摄像机52拍摄的森林烟雾的视频和照片，从而方便对拍照摄像机52所拍摄的森林烟雾的视频和照片进行存储，从而方便操作人员根据拍照摄像机52所拍摄的森林烟雾的视频和照片判断是否有火灾的发生并快速确认火灾发生的地点，便于对火灾进行及时的发现和扑救，极大地提高了设备的安全性，利用第一电机26转动进而带动横向转动杆27转动，从而带动竖向转动杆23转动，从而进一步带动螺旋桨叶22转动，从而实现了设备的飞行，操作简单，通过设置太阳能面板35用于将太阳能转化为电能，从而实现了对太阳能的有效利用，节能环保，进一步提高了设备的环保性，利用第二电机36转动进而带动螺杆37转动，从而带动滑块39在螺杆37上上下移动，从而实现了对太阳能面板35高度的调节，从而满足了在不同情况下对太阳能面板35不同的高度需求，提高了设备的实用性，通过设置照明灯21用于在光线昏暗的环境下提供照明，从而保证了无人机在在光线昏暗的环境下的正常使用，通过设置吊环19用于方便操作人员悬挂物品，从而实现了对物品的吊拉，提高了设备的实用性，通过设置第一减震弹簧43和第二减震弹簧49用于对无人机降落时减震底座47与地面接触时产生的震动进行缓冲和吸收，避免震动过大对无人机本身造成一定的损坏，提高了设备的减震性能，通过设置减震垫46用于对无人机降落时减震底座47与地面接触时产生的震动进行进一步的缓冲和吸收，进一步对设备起到了保护的作用。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有烟雾识别功能的多旋翼无人机，包括升降装置(1)、壳体(2)、蓄能装置(5)、第一减震装置(12)、充电接口(13)、拍摄装置(14)、控制器(15)、电池模块(16)和第二减震装置(17)，其特征在于，所述壳体(2)为圆形壳体，所述壳体(2)外侧沿圆周方向等距离设置有多个升降装置(1)，所述升降装置(1)包括螺旋桨叶(22)、竖向转动杆(23)、L型支架(24)、防护罩(25)、第一电机(26)、横向转动杆(27)、第一转动套(28)、套筒(29)和第二转动套(30)，所述第一电机(26)通过螺栓固定安装在壳体(2)顶部，所述第一电机(26)的输出轴通过联轴器与转轴的一端固定连接，转轴的另一端固定安装有伞状齿轮，所述壳体(2)内部位于第一电机(26)正下方的位置设置有横向转动杆(27)的一端，横向转动杆(27)的另一端伸出壳体(2)，所述壳体(2)上开设有用于横向转动杆(27)穿过的通孔，所述横向转动杆(27)两端分别固定安装有一个伞状齿轮，横向转动杆(27)位于壳体(2)内的一端上安装的伞状齿轮与转轴上安装的伞状齿轮啮合，所述横向转动杆(27)伸出壳体(2)的一端正上方竖向设置有竖向转动杆(23)，竖向转动杆(23)的底端固定安装有伞状齿轮，所述竖向转动杆(23)底端固定安装的伞状齿轮与横向转动杆(27)伸出壳体(2)的一端安装的伞状齿轮啮合，所述竖向转动杆(23)顶端沿四周等距离安装有多个螺旋桨叶(22)，所述竖向转动杆(23)和横向转动杆(27)外侧套设有套筒(29)，所述套筒(29)为L型，所述横向转动杆(27)外侧套设有第一转动套(28)，第一转动套(28)通过连接杆固定安装在套筒(29)内壁，所述竖向转动杆(23)外侧套设有第二转动套(30)，所述第二转动套(30)通过连接杆固定安装在套筒(29)内壁，所述螺旋桨叶(22)外侧套设有防护罩(25)，所述壳体(2)内侧底部从左至右依次固定安装有电池模块(16)、GPS定位模块(4)、无线数据传输模块(6)、无线图像传输模块(7)和飞行控制模块(9)，所述壳体(2)底部固定安装有控制器(15)，所述壳体(2)底部位于控制器(15)一侧的位置设置有拍摄装置(14)，所述拍摄装置(14)包括三轴云台(10)、闪烁灯(50)、安装板(51)和拍照摄像头(52)，所述三轴云台(10)固定安装在壳体(2)底部，三轴云台(10)底部固定安装有安装板(51)，所述安装板(51)底部一端固定安装有闪烁灯(50)，所述闪烁灯(50)为LED灯，所述安装板(51)底部位于闪烁灯(50)一侧的位置固定安装有拍照摄像头(52)，所述壳体(2)内部设置有蓄能装置(5)，所述蓄能装置(5)包括太阳能面板(35)、第二电机(36)、螺杆(37)、导向杆(38)、滑块(39)、底板(40)、横板(41)和支撑柱(42)，所述底板(40)通过导向杆(38)固定安装在壳体(2)内侧顶部，所述底板(40)顶部位于导向杆(38)一侧的位置设置有螺杆(37)，螺杆(37)的一端通过轴承座转动安装在底板(40)顶部，螺杆(37)的另一端通过联轴器与第二电机(36)的输出轴固定连接，所述第二电机(36)为电控双向伺服电机，所述底板(40)和壳体(2)内侧顶部之间设置有滑块(39)，所述螺杆(37)和导向杆(38)均竖向贯穿滑块(39)，所述滑块(39)上分别开设有用于与螺杆(37)螺纹连接的螺纹通孔和用于导向杆(38)穿过的通孔，所述滑块(39)一侧固定安装有横板(41)，所述横板(41)顶部固定安装有支撑柱(42)，支撑柱(42)的顶端伸出壳体(2)且固定安装在太阳能面板(35)底部，所述壳体(2)底部位于拍摄装置(14)一侧的位置固定安装有充电接口(13)，所述壳体(2)底部两端分别设置有第一吊拉装置(11)和第二吊拉装置(18)，所述壳体(2)底部位于第一吊拉装置(11)和第二吊拉装置(18)之间的位置对称设置有第一减震装置(12)和第二减震装置(17)。

2.根据权利要求1所述的一种具有烟雾识别功能的多旋翼无人机，其特征在于，所述防护罩(25)包括第一固定件(31)、顶罩(32)、底罩(33)和第二固定件(34)，所述顶罩(32)两侧分别固定安装有一个第一固定件(31)，所述顶罩(32)底部正下方设置有底罩(33)，所述底罩(33)和顶罩(32)均为圆形罩且半径相同，所述底罩(33)和顶罩(32)为同心设置，所述底罩(33)和顶罩(32)均为网状结构，底罩(33)两侧对应第一固定件(31)的位置分别固定安装有第二固定件(34)，所述第一固定件(31)和第二固定件(34)相贴合且分别开设有一个用于与螺栓螺纹连接的螺纹通孔。

3.根据权利要求1所述的一种具有烟雾识别功能的多旋翼无人机，其特征在于，所述壳体(2)顶部对称开设有散热孔(3)，所述散热孔(3)内壁固定连接有防尘网(8)。

4.根据权利要求1或3所述的一种具有烟雾识别功能的多旋翼无人机，其特征在于，所述第二吊拉装置(18)包括吊环(19)和吊杆(20)，所述吊环(19)通过吊杆(20)固定安装在壳体(2)底部，所述第一吊拉装置(11)和第二吊拉装置(18)的结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种具有烟雾识别功能的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一减震装置(12)包括第一减震弹簧(43)、滑动板(44)、减震缸(45)、减震垫(46)、减震底座(47)、竖杆(48)和第二减震弹簧(49)，所述减震缸(45)固定安装在壳体(2)底部，所述减震缸(45)内部设置有滑动板(44)，所述滑动板(44)顶部和减震缸(45)内侧顶部之间设置有第一减震弹簧(43)，所述第一减震弹簧(43)的两端分别固定连接在滑动板(44)顶部和减震缸(45)内侧顶部，所述滑动板(44)底部固定安装有竖杆(48)，竖杆(48)竖向贯穿减震缸(45)且固定安装在减震底座(47)顶部，所述滑动板(44)底部和减震缸(45)内侧底部之间设置有第二减震弹簧(49)，所述第二减震弹簧(49)套设在竖杆(48)外侧且两端分别固定连接在滑动板(44)底部和减震缸(45)内侧底部，所述减震底座(47)底部固定连接有减震垫(46)，所述减震垫(46)为天然软橡胶材质。

6.根据权利要求1或5所述的一种具有烟雾识别功能的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一减震装置(12)和第二减震装置(17)的结构相同。