CN210479049U - 一种植保巡检用油电混动无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种植保巡检用油电混动无人机，包括机壳和放置壳；机壳：机壳的内部设有发电机、油箱和锂电池，锂电池上设有无线收发器和GPS定位器，油箱的出油口通过导管与发电机的进油口连通，机壳的上表面通过安装螺柱装配有盖体，机壳的下表面设有防抖摄像机构和支撑机构；放置壳：放置壳分布有四个，四个放置壳分别通过连接柱与机壳连接，放置壳的下表面设有LED闪灯，放置壳的内部设有飞行机构，本植保巡检用油电混动无人机，采用油电混动，延长无人机的续航时间，便于植保巡检的使用，并且能够对无人机进行保护，延长无人机的使用寿命，便于使用者的寻找，提高防抖性能，使拍摄的画面更加清晰。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种植保巡检用油电混动无人机。
背景技术
在植保巡检作业过程中，为了提高效率，现在普遍的使用无人机安装摄像头进行巡检，但是现有的植保无人机在使用时还存在一些不足之处。现有的无人机主要以电动为主，续航时间短等缺点，严重制约了无人机的使用，并在进行植保巡检的时候，树枝可能会对无人机造成损坏，导致无人机的掉落，并且不便于使用者的寻找，并且无人机在工作的时候，拍摄的画面抖动较大，不便于使用者的观看。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种植保巡检用油电混动无人机，采用油电混动，延长无人机的续航时间，便于植保巡检的使用，并且能够对无人机进行保护，延长无人机的使用寿命，便于使用者的寻找，提高防抖性能，使拍摄的画面更加清晰，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保巡检用油电混动无人机，包括机壳和放置壳；
机壳：机壳的内部设有发电机、油箱和锂电池，锂电池上设有无线收发器和GPS定位器，油箱的出油口通过导管与发电机的进油口连通，机壳的上表面通过安装螺柱装配有盖体，机壳的下表面设有防抖摄像机构和支撑机构；
放置壳：放置壳分布有四个，四个放置壳分别通过连接柱与机壳连接，放置壳的下表面设有LED闪灯，放置壳的内部设有飞行机构，放置壳上装配有防护机构；
其中：还包括单片机，单片机安装在机壳上，GPS定位器、LED闪灯和发电机的输入端与单片机的输出端电连接，单片机的输入端与锂电池的输出端电连接，发电机的输出端通过稳压器与锂电池的输入端电连接，无线收发器与单片机双向电连接。
进一步的，所述防抖摄像机构包括防抖云台和摄像头，摄像头安装在防抖云台上，防抖云台安装在机壳的下表面中部，防抖云台的输入端与单片机的输出端电连接，摄像头与单片机双向电连接。
进一步的，所述支撑机构包括连接条、支柱和减震垫，减震垫安装在支柱上，连接条的一端与支柱连接，连接条的另一端与机壳的下表面连接。
进一步的，所述飞行机构包括螺旋桨和无刷电机，螺旋桨安装在无刷电机的输出轴上，无刷电机装配在放置壳中，无刷电机的输入端与单片机的输出端电连接。
进一步的，所述防护机构包括防护罩和固定螺柱，防护罩通过固定螺柱安装在放置壳上，防护机构的设置数量与放置壳的设置数量相同。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本植保巡检用油电混动无人机，具有以下好处：采用油电混动，延长无人机的续航时间，便于植保巡检的使用，并且防护机构能够对无人机进行保护，延长无人机的使用寿命，GPS定位器便于使用者的寻找，防抖云台能够提高防抖性能，使拍摄的画面更加清晰。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型侧面示意图；
图3为本实用新型俯视示意图。
图中：1机壳、2发电机、3油箱、4防护机构、401防护罩、402固定螺柱、5无线收发器、6 GPS定位器、7锂电池、8盖体、9安装螺柱、10防抖摄像机构、1001防抖云台、1002摄像头、11支撑机构、1101连接条、1102支柱、1103减震垫、12单片机、13连接柱、14 LED闪灯、15飞行机构、1501螺旋桨、1502无刷电机、16放置壳。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种植保巡检用油电混动无人机，包括机壳1和放置壳16；
机壳1：机壳1的内部设有发电机2、油箱3和锂电池7，锂电池7上设有无线收发器5和GPS定位器6，GPS定位器6可以对无人机的位置进行定位，无线收发器5能够通过外部遥控对无人机进行控制，油箱3的出油口通过导管与发电机2的进油口连通，发电机2在工作，能够将柴油转化为电能，提高无人机的续航时间，机壳1的上表面通过安装螺柱9装配有盖体8，机壳1的下表面设有防抖摄像机构10和支撑机构11；
放置壳16：放置壳16分布有四个，四个放置壳16分别通过连接柱13与机壳1连接，放置壳16的下表面设有LED闪灯14，LED闪灯14便于晚上的使用，能够确认无人机的位置，并且便于寻找无人机，放置壳16的内部设有飞行机构15，放置壳16上装配有防护机构4；
其中：还包括单片机12，单片机12安装在机壳1上，GPS定位器6、LED闪灯14和发电机2的输入端与单片机12的输出端电连接，单片机12的输入端与锂电池7的输出端电连接，发电机2的输出端通过稳压器与锂电池7的输入端电连接，无线收发器5与单片机12双向电连接。
防抖摄像机构10包括防抖云台1001和摄像头1002，摄像头1002安装在防抖云台1001上，防抖云台1001安装在机壳1的下表面中部，防抖云台1001的输入端与单片机12的输出端电连接，摄像头1002与单片机12双向电连接，无人机在工作的时候发生抖动，防抖云台1001能够减少摄像头1002的抖动，使拍摄的画面更加清晰。
支撑机构11包括连接条1101、支柱1102和减震垫1103，减震垫1103安装在支柱1102上，连接条1101的一端与支柱1102连接，连接条1101的另一端与机壳1的下表面连接，便于无人机的降落，并且减震垫1103能够增加减震性能。
飞行机构15包括螺旋桨1501和无刷电机1502，螺旋桨1501安装在无刷电机1502的输出轴上，无刷电机1502装配在放置壳16中，无刷电机1502的输入端与单片机12的输出端电连接，通过无刷电机1502的工作能够带动螺旋桨1501的转动，使无人机飞起。
防护机构4包括防护罩401和固定螺柱402，防护罩401通过固定螺柱402安装在放置壳16上，防护机构4的设置数量与放置壳16的设置数量相同，通过防护罩401可以对螺旋桨1501进行保护，并且便于安装和拆卸。
在使用时：GPS定位器6可以对无人机的位置进行定位，无线收发器5能够通过外部遥控对无人机进行控制；
通过无刷电机1502的工作能够带动螺旋桨1501的转动，使无人机飞起，防护罩401可以对螺旋桨1501进行保护，并且通过固定螺柱402便于安装和拆卸；
锂电池7内部的电量在快使用完的时候，控制发电机2进行工作，能够将柴油转化为电能，产生的电量进入锂电池7的内部，供无人机的使用；
无人机在工作的时候发生抖动，防抖云台1001能够减少摄像头1002的抖动，使拍摄的画面更加清晰；
通过LED闪灯14，便于无人机晚上的使用，能够确认无人机的位置，并且便于寻找无人机，无人机在落地的时候，能够将支柱1102能够对无人机进行支撑，并且减震垫1103能够增加减震性能。
值得注意的是，本实施例中所公开的单片机12控制防抖云台1001、摄像头1002、LED闪灯14、发电机2、无刷电机1502、GPS定位器6和无线收发器5采用现有技术中常用的方法，单片机12采用Motorola公司的M68HC12型号。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种植保巡检用油电混动无人机，其特征在于：包括机壳(1)和放置壳(16)；
机壳(1)：机壳(1)的内部设有发电机(2)、油箱(3)和锂电池(7)，锂电池(7)上设有无线收发器(5)和GPS定位器(6)，油箱(3)的出油口通过导管与发电机(2)的进油口连通，机壳(1)的上表面通过安装螺柱(9)装配有盖体(8)，机壳(1)的下表面设有防抖摄像机构(10)和支撑机构(11)；
放置壳(16)：放置壳(16)分布有四个，四个放置壳(16)分别通过连接柱(13)与机壳(1)连接，放置壳(16)的下表面设有LED闪灯(14)，放置壳(16)的内部设有飞行机构(15)，放置壳(16)上装配有防护机构(4)；
其中：还包括单片机(12)，单片机(12)安装在机壳(1)上，GPS定位器(6)、LED闪灯(14)和发电机(2)的输入端与单片机(12)的输出端电连接，单片机(12)的输入端与锂电池(7)的输出端电连接，发电机(2)的输出端通过稳压器与锂电池(7)的输入端电连接，无线收发器(5)与单片机(12)双向电连接。
2.根据权利要求1所述的一种植保巡检用油电混动无人机，其特征在于：所述防抖摄像机构(10)包括防抖云台(1001)和摄像头(1002)，摄像头(1002)安装在防抖云台(1001)上，防抖云台(1001)安装在机壳(1)的下表面中部，防抖云台(1001)的输入端与单片机(12)的输出端电连接，摄像头(1002)与单片机(12)双向电连接。
3.根据权利要求1所述的一种植保巡检用油电混动无人机，其特征在于：所述支撑机构(11)包括连接条(1101)、支柱(1102)和减震垫(1103)，减震垫(1103)安装在支柱(1102)上，连接条(1101)的一端与支柱(1102)连接，连接条(1101)的另一端与机壳(1)的下表面连接。
4.根据权利要求1所述的一种植保巡检用油电混动无人机，其特征在于：所述飞行机构(15)包括螺旋桨(1501)和无刷电机(1502)，螺旋桨(1501)安装在无刷电机(1502)的输出轴上，无刷电机(1502)装配在放置壳(16)中，无刷电机(1502)的输入端与单片机(12)的输出端电连接。
5.根据权利要求1所述的一种植保巡检用油电混动无人机，其特征在于：所述防护机构(4)包括防护罩(401)和固定螺柱(402)，防护罩(401)通过固定螺柱(402)安装在放置壳(16)上，防护机构(4)的设置数量与放置壳(16)的设置数量相同。
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| CN201920981968.5U CN210479049U (zh) | 2019-06-26 | 2019-06-26 | 一种植保巡检用油电混动无人机 |
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| CN201920981968.5U CN210479049U (zh) | 2019-06-26 | 2019-06-26 | 一种植保巡检用油电混动无人机 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN210479049U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112758341A (zh) * | 2021-01-04 | 2021-05-07 | 广东鸿土规划设计有限公司 | 一种农田无人机航拍测绘机 |
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2019
- 2019-06-26 CN CN201920981968.5U patent/CN210479049U/zh active Active
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| CN112758341B (zh) * | 2021-01-04 | 2022-05-06 | 广东鸿土规划设计有限公司 | 一种农田无人机航拍测绘机 |
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