CN206664919U - 一种无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机，包括固定底脚和机身外壳，所述机身外壳上方设置有玻璃保护罩，所述玻璃保护罩的内部通过转轴转动连接有摄像机，所述转轴固定安装在伺服电机的上端，所述伺服电机通过主支撑架与机身外壳固定连接，所述机身外壳内部靠近主支撑架的左侧下方位置处设置有存储器，所述存储器的下方设置有蓄电池，所述蓄电池的右侧设置有GPS定位器。该实用新型结构科学合理，使用安全方便，无人机机翼可以进行收纳，在需要使用无人机时，通过电机支撑架固定轴将电机支撑架从支撑架固定凹槽内转出，件机翼伸展开来，不使用时，收纳在支撑架固定凹槽内，可以方便放置，且避免放置机翼伸展在外部容易受损，影响使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机。
背景技术
无人驾驶飞机，简称无人机，具有机动灵活、反应迅速、无需人为驾驶和操作要求低等优点。通过搭载多种类型的传感器，可以实现影像实时传输、高位地区探测等功能。无人机可应用于军事、科研、民用三大领域，具体体现在电力、通信、气象、环境、海洋、农业、勘探、防灾、治安等方面。
现有的无人机在使用过程中存在一些缺陷，例如无人机机翼不能进行收纳，不方便存放，以及无人机的摄像机不能进行转动，拍摄起来不方便，以及无人机的摄像机上没有设置保护装置，容易受到损坏，导致拍摄失败，没有设置GPS定位器，不方便定位无人机的位置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机，以解决上述背景技术中提出的无人机机翼不能进行收纳，不方便存放，以及无人机的摄像机不能进行转动，拍摄起来不方便，以及无人机的摄像机上没有设置保护装置，容易受到损坏，导致拍摄失败，没有设置GPS定位器，不方便定位无人机的位置的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机，包括固定底脚和机身外壳，所述机身外壳上方设置有玻璃保护罩，所述玻璃保护罩的内部通过转轴转动连接有摄像机，所述转轴固定安装在伺服电机的上端，所述伺服电机通过主支撑架与机身外壳固定连接，所述机身外壳内部靠近主支撑架的左侧下方位置处设置有存储器，所述存储器的下方设置有蓄电池，所述蓄电池的右侧设置有GPS定位器，所述GPS定位器的右侧设置有AT89S52控制器，所述AT89S52控制器的上方设置有无线接收器，所述机身外壳一侧通过电机支撑架固定轴固定连接有电机支撑架，且机身外壳内部靠近电机支撑架固定轴的上方位置处设置有支撑架固定凹槽，所述电机支撑架的一端通过螺栓固定连接有驱动电机，所述驱动电机的一端设置有机翼，所述机翼的外部设置有机翼保护架，所述机翼保护架通过机翼保护架固定轴与机身外壳固定连接，所述固定底脚设置在机身外壳的底部，所述AT89S52控制器、GPS定位器、驱动电机、存储器、摄像机、伺服电机和无线接收器均与蓄电池电性连接，所述无线接收器与外接无线信号发射器信号连接。
优选的，所述机翼共设置有四个，且四个机翼分别设置在机身外壳的外部四周。
优选的，所述固定底脚共设置有两个，且两个固定底脚对称设置在机身外壳的底部两侧。
优选的，所述支撑架固定凹槽共设置有四个，且四个支撑架固定凹槽对称设置在机身外壳的两侧。
优选的，所述机翼与驱动电机通过连接轴转动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该实用新型结构科学合理，使用安全方便，无人机机翼可以进行收纳，在需要使用无人机时，通过电机支撑架固定轴将电机支撑架从支撑架固定凹槽内转出，件机翼伸展开来，不使用时，收纳在支撑架固定凹槽内，可以方便放置，且避免放置机翼伸展在外部容易受损，影响使用寿命，无人机的摄像机可以进行转动，完成三百六十度的拍摄，拍摄更加方便，无人机的摄像机上设置了玻璃保护罩，防止摄像机受到损坏，设置了GPS定位器，可以精确定位到无人机的位置。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型的俯视图；
图4为本实用新型的外观图；
图中：1-蓄电池、2-AT89S52控制器、3-固定底脚、4-GPS定位器、5-机翼保护架固定轴、6-电机支撑架固定轴、7-机翼保护架、8-机翼、9-驱动电机、10-电机支撑架、11-支撑架固定凹槽、12-存储器、13-主支撑架、14-机身外壳、15-玻璃保护罩、16-摄像机、17-转轴、18-伺服电机、19-无线接收器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机，包括固定底脚3和机身外壳14，机身外壳14上方设置有玻璃保护罩15，玻璃保护罩15的内部通过转轴17转动连接有摄像机16，转轴17固定安装在伺服电机18的上端，伺服电机18通过主支撑架13与机身外壳14固定连接，机身外壳14内部靠近主支撑架13的左侧下方位置处设置有存储器12，存储器12的下方设置有蓄电池1，蓄电池1的右侧设置有GPS定位器4，GPS定位器4的右侧设置有AT89S52控制器2，AT89S52控制器2的上方设置有无线接收器19，机身外壳14一侧通过电机支撑架固定轴6固定连接有电机支撑架10，且机身外壳14内部靠近电机支撑架固定轴6的上方位置处设置有支撑架固定凹槽11，电机支撑架10的一端通过螺栓固定连接有驱动电机9，驱动电机9的一端设置有机翼8，机翼8的外部设置有机翼保护架7，机翼保护架7通过机翼保护架固定轴5与机身外壳14固定连接，固定底脚3设置在机身外壳14的底部，AT89S52控制器2、GPS定位器4、驱动电机9、存储器12、摄像机16、伺服电机18和无线接收器19均与蓄电池1电性连接，无线接收器19与外接无线信号发射器信号连接。
为了使本无人机可以稳定工作，本实施例中，优选的，机翼8共设置有四个，且四个机翼8分别设置在机身外壳14的外部四周。
为了使本无人机可以稳定放置，本实施例中，优选的，固定底脚3共设置有两个，且两个固定底脚3对称设置在机身外壳14的底部两侧。
为了使本无人机的电机支撑架10可以方便收纳，本实施例中，优选的，支撑架固定凹槽11共设置有四个，且四个支撑架固定凹槽11对称设置在机身外壳14的两侧。
为了使本无人机可以正常工作，本实施例中，优选的，机翼8与驱动电机9通过连接轴转动连接。
本实用新型的工作原理及使用流程：该无人机安装好过后，通过无线接收器19接收外接无线信号发生器的信号，传输给AT89S52控制器2，AT89S52控制器2控制驱动电机9工作，驱动电机9工作带动机翼8转动，无人机升空，通过摄像机16进行拍摄，无人机机翼8可以进行收纳，在需要使用无人机时，通过电机支撑架固定轴6将电机支撑架10从支撑架固定凹槽11内转出，将机翼8伸展开来，不使用时，收纳在支撑架固定凹槽11内，可以方便放置，且避免放置机翼8伸展在外部容易受损，影响使用寿命，无人机的摄像机16可以进行转动，完成三百六十度的拍摄，拍摄更加方便，无人机的摄像机16上设置了玻璃保护罩15，防止摄像机16受到损坏
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种无人机，包括固定底脚(3)和机身外壳(14)，其特征在于：所述机身外壳(14)上方设置有玻璃保护罩(15)，所述玻璃保护罩(15)的内部通过转轴(17)转动连接有摄像机(16)，所述转轴(17)固定安装在伺服电机(18)的上端，所述伺服电机(18)通过主支撑架(13)与机身外壳(14)固定连接，所述机身外壳(14)内部靠近主支撑架(13)的左侧下方位置处设置有存储器(12)，所述存储器(12)的下方设置有蓄电池(1)，所述蓄电池(1)的右侧设置有GPS定位器(4)，所述GPS定位器(4)的右侧设置有AT89S52控制器(2)，所述AT89S52控制器(2)的上方设置有无线接收器(19)，所述机身外壳(14)一侧通过电机支撑架固定轴(6)固定连接有电机支撑架(10)，且机身外壳(14)内部靠近电机支撑架固定轴(6)的上方位置处设置有支撑架固定凹槽(11)，所述电机支撑架(10)的一端通过螺栓固定连接有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的一端设置有机翼(8)，所述机翼(8)的外部设置有机翼保护架(7)，所述机翼保护架(7)通过机翼保护架固定轴(5)与机身外壳(14)固定连接，所述固定底脚(3)设置在机身外壳(14)的底部，所述AT89S52控制器(2)、GPS定位器(4)、驱动电机(9)、存储器(12)、摄像机(16)、伺服电机(18)和无线接收器(19)均与蓄电池(1)电性连接，所述无线接收器(19)与外接无线信号发射器信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述机翼(8)共设置有四个，且四个机翼(8)分别设置在机身外壳(14)的外部四周。
3.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述固定底脚(3)共设置有两个，且两个固定底脚(3)对称设置在机身外壳(14)的底部两侧。
4.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述支撑架固定凹槽(11)共设置有四个，且四个支撑架固定凹槽(11)对称设置在机身外壳(14)的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述机翼(8)与驱动电机(9)通过连接轴转动连接。
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| CN (1) | CN206664919U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108820197A (zh) * | 2018-04-09 | 2018-11-16 | 贾风勤 | 便携式可折叠充气旅游线路勘查无人悬浮飞行器 |
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2017
- 2017-04-14 CN CN201720393375.8U patent/CN206664919U/zh active Active
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