CN208775011U - 一种环境监测用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环境监测用无人机，包括机身、脚架、摄像机、微处理器、GPS定位器，所述机身下端设有所述脚架，所述脚架下端设有减振垫，所述机身底部端面设有第一固定杆，所述第一固定杆下端设有所述摄像机，所述摄像机下端设有照明灯，所述机身外侧设有环形灯带，所述环形灯带上方设有支撑杆，所述支撑杆远离所述机身设有舵机，所述舵机下端设有超声波传感器，所述舵机上端设有无刷电机。有益效果在于：该无人机可以垂直起降，不受地形限制，且降落时不会因为振动而损坏部件，可代替监测人员进行高空、低空的大气数据收集，并快速将数据传递出来，通过太阳能电池板对蓄电池进行充电，提高无人机的续航能力。

Description

一种环境监测用无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种环境监测用无人机。

背景技术

随着当代社会科技水平的不断发展，无人机已经逐渐从军用领域进入到民用领域，更多的影响我们的生活，现有的环境监测一般需要巨大的人力、物力的支持，时间跨度大，有时甚至具有危险性，而无人机则具有巨大优势，其机动性强，可在短时间内进行大规模监测，并且可以定点监测，但是，由于在使用过程中，可能会出现没电现象，造成环境监测无法进行或进行一半中无法进行，无法进行应急充电，并且，只能对环境进行简单的摄像观看，无法进行环境空气的监测，存在一定局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种环境监测用无人机，本实用新型具有提高续航能力、不受地形的影响等优点。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种环境监测用无人机，包括机身、脚架、摄像机、微处理器、GPS定位器，所述机身下端设有所述脚架，所述脚架下端设有减振垫，所述机身底部端面设有第一固定杆，所述第一固定杆下端设有所述摄像机，所述摄像机下端设有照明灯，所述机身外侧设有环形灯带，所述环形灯带上方设有支撑杆，所述支撑杆远离所述机身设有舵机，所述舵机下端设有超声波传感器，所述超声波传感器型号为WS-A1640H12，所述舵机上端设有无刷电机，所述无刷电机上端设有无刷电机轴，所述无刷电机轴外侧设有驱动扇叶，所述机身上端设有太阳能电池板，所述机身内设有第二固定杆，所述第二固定杆上端设有电路板，所述电路板上端设有所述微处理器，所述微处理器型号i7 8700k，为所述机身内底部设有陀螺仪，所述陀螺仪型号为ADXRS642BBGZ，所述陀螺仪一侧设有无线收发器，所述无线收发器型号为KF1030g，所述陀螺仪远离所述无线收发器设有气体检测仪，所述气体检测仪型号为PT40，所述机身内上端设有所述GPS定位器，所述GPS定位器型号为LT500，所述机身内一侧设有图像处理器，所述图像处理器型号为AKT-PC1616A，所述机身内远离所述图像处理器设有蓄电池，所述微处理器与所述摄像机、所述图像处理器、所述陀螺仪、所述无线收发器、所述照明灯、所述环形灯带、所述舵机、所述超声波传感器、所述无刷电机、所述GPS定位器、所述气体检测仪电连接。

优选的：所述机身与所述脚架焊接，所述脚架与所述减振垫粘接。

如此设置，通过焊接使所述机身与所述脚架连接更加牢固。

优选的：所述机身与所述第一固定杆焊接，所述第一固定杆与所述摄像机螺纹连接，所述照明灯与所述摄像机螺钉连接。

如此设置，通过螺纹连接使所述摄像机便于安装与拆卸。

优选的：所述环形灯带与所述机身螺钉连接，所述支撑杆与所述机身焊接，所述舵机与所述支撑杆螺钉连接。

如此设置，通过焊接使所述支撑杆与所述机身连接更加牢固。

优选的：所述舵机与所述超声波传感器螺钉连接，所述舵机与所述无刷电机螺钉连接，所述无刷电机轴与所述无刷电机联轴器连接。

如此设置，通过联轴器连接使所述无刷电机与所述无刷电机轴传动性更高。

优选的：所述驱动扇叶与所述无刷电机轴螺钉连接，所述第二固定杆与所述机身焊接，所述电路板与所述第二固定杆螺钉连接。

如此设置，通过所述螺钉连接使所述电路板便于拆卸。

优选的：所述陀螺仪与所述机身螺钉连接，所述无线收发器与所述机身螺钉连接，所述气体检测仪与所述机身螺钉连接，所述GPS定位器与所述机身螺钉连接，所述微处理器与所述电路板焊接。

如此设置，通过螺钉连接使所述陀螺仪、所述无线收发器、所述气体检测仪、所述GPS定位器便于安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、该无人机可以垂直起降，不受地形限制，且降落时不会因为振动而损坏部件；

2、可代替监测人员进行高空、低空的大气数据收集，并快速将数据传递出来；

3、通过太阳能电池板对蓄电池进行充电，提高无人机的续航能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种环境监测用无人机的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种环境监测用无人机的俯视图；

图3是本实用新型所述一种环境监测用无人机的机身内部示意图；

图4是本实用新型所述一种环境监测用无人机的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、脚架；2、减振垫；3、照明灯；4、摄像机；5、第一固定杆；6、机身；7、环形灯带；8、超声波传感器；9、舵机；10、无刷电机；11、驱动扇叶；12、太阳能电池板；13、支撑杆；14、无刷电机轴；15、图像处理器；16、第二固定杆；17、无线收发器；18、陀螺仪；19、气体检测仪；20、电路板；21、蓄电池；22、微处理器；23、GPS定位器。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1-图4所示，一种环境监测用无人机，包括机身6、脚架1、摄像机4、微处理器22、GPS定位器23，机身6下端设有脚架1，起到支撑作用，脚架1下端设有减振垫2，起到减振作用，机身6底部端面设有第一固定杆5，用来固定摄像机4，第一固定杆5下端设有摄像机4，对周围的环境进行摄像，摄像机4下端设有照明灯3，起到照明作用，机身6外侧设有环形灯带7，起到醒目作用，环形灯带7上方设有支撑杆13，支撑杆13远离机身6设有舵机9，用来控制驱动扇叶11叶面的方向，舵机9下端设有超声波传感器8，防止无人机撞到障碍物，舵机9上端设有无刷电机10，为驱动扇叶11转动提供动力，无刷电机10上端设有无刷电机轴14，无刷电机轴14外侧设有驱动扇叶11，机身6上端设有太阳能电池板12，为蓄电池21充电，机身6内设有第二固定杆16，用来固定电路板20，第二固定杆16上端设有电路板20，电路板20上端设有微处理器22，机身6内底部设有陀螺仪18，起到飞行控制作用，陀螺仪18一侧设有无线收发器17，用来接收与发送信号，陀螺仪18远离无线收发器17设有气体检测仪19，用来检测周围环境的气体成分，机身6内上端设有GPS定位器23，用来对无人机的定位追踪，机身6内一侧设有图像处理器15，对摄像机4摄影的图形进行处理，机身6内远离图像处理器15设有蓄电池21，提高续航能力，微处理器22与摄像机4、图像处理器15、陀螺仪18、无线收发器17、照明灯3、环形灯带7、舵机9、超声波传感器8、无刷电机10、GPS定位器23、气体检测仪19电连接。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

机身6与脚架1焊接，脚架1与减振垫2粘接，通过焊接使机身6与脚架1连接更加牢固。

工作原理：无刷电机10带动无刷电机轴14转动，驱动扇叶11在无刷电机轴14的作用下快速旋转，实现无人机的垂直升降，舵机9控制驱动扇叶11的叶面方向，通过无线收发器17控制无人机的飞行轨迹，摄像机4对周围环境进行摄像，图像传感器将摄像机4捕捉的图像进行处理，气体检测仪19对周围环境的气体进行分析，微处理器22将处理后的图像与气体成分通过无线收发器17传递出去，GPS定位器23显示无人机的位置，在夜晚时，开启环形灯带7与照明灯3，照明灯3用来给摄像机4照明，环形灯带7起到醒目的作用，当无人机降落时，减振垫2能很好吸收振动的能量，防止无人机内部仪器损坏。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种环境监测用无人机，其特征在于：包括机身（6）、脚架（1）、摄像机（4）、微处理器（22）、GPS定位器（23），所述机身（6）下端设有所述脚架（1），所述脚架（1）下端设有减振垫（2），所述机身（6）底部端面设有第一固定杆（5），所述第一固定杆（5）下端设有所述摄像机（4），所述摄像机（4）下端设有照明灯（3），所述机身（6）外侧设有环形灯带（7），所述环形灯带（7）上方设有支撑杆（13），所述支撑杆（13）远离所述机身（6）设有舵机（9），所述舵机（9）下端设有超声波传感器（8），所述舵机（9）上端设有无刷电机（10），所述无刷电机（10）上端设有无刷电机轴（14），所述无刷电机轴（14）外侧设有驱动扇叶（11），所述机身（6）上端设有太阳能电池板（12），所述机身（6）内设有第二固定杆（16），所述第二固定杆（16）上端设有电路板（20），所述电路板（20）上端设有所述微处理器（22），所述机身（6）内底部设有陀螺仪（18），所述陀螺仪（18）一侧设有无线收发器（17），所述陀螺仪（18）远离所述无线收发器（17）设有气体检测仪（19），所述机身（6）内上端设有所述GPS定位器（23），所述机身（6）内一侧设有图像处理器（15），所述机身（6）内远离所述图像处理器（15）设有蓄电池（21），所述微处理器（22）与所述摄像机（4）、所述图像处理器（15）、所述陀螺仪（18）、所述无线收发器（17）、所述照明灯（3）、所述环形灯带（7）、所述舵机（9）、所述超声波传感器（8）、所述无刷电机（10）、所述GPS定位器（23）、所述气体检测仪（19）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种环境监测用无人机，其特征在于：所述机身（6）与所述脚架（1）焊接，所述脚架（1）与所述减振垫（2）粘接。

3.根据权利要求1所述的一种环境监测用无人机，其特征在于：所述机身（6）与所述第一固定杆（5）焊接，所述第一固定杆（5）与所述摄像机（4）螺纹连接，所述照明灯（3）与所述摄像机（4）螺钉连接。

4.根据权利要求1所述的一种环境监测用无人机，其特征在于：所述环形灯带（7）与所述机身（6）螺钉连接，所述支撑杆（13）与所述机身（6）焊接，所述舵机（9）与所述支撑杆（13）螺钉连接。

5.根据权利要求1所述的一种环境监测用无人机，其特征在于：所述舵机（9）与所述超声波传感器（8）螺钉连接，所述舵机（9）与所述无刷电机（10）螺钉连接，所述无刷电机轴（14）与所述无刷电机（10）联轴器连接。

6.根据权利要求1所述的一种环境监测用无人机，其特征在于：所述驱动扇叶（11）与所述无刷电机轴（14）螺钉连接，所述第二固定杆（16）与所述机身（6）焊接，所述电路板（20）与所述第二固定杆（16）螺钉连接。

7.根据权利要求1所述的一种环境监测用无人机，其特征在于：所述陀螺仪（18）与所述机身（6）螺钉连接，所述无线收发器（17）与所述机身（6）螺钉连接，所述气体检测仪（19）与所述机身（6）螺钉连接，所述GPS定位器（23）与所述机身（6）螺钉连接，所述微处理器（22）与所述电路板（20）焊接。