CN207926723U - 摄像头及无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种摄像头及无人机，涉及无人机的领域。摄像头包括镜头、壳体和驱动机构；镜头的一端设置有第一连接件，壳体内设置有第二连接件，第一连接件和第二连接件连接；驱动机构与第二连接件连接，用于驱动第二连接件转动带动所述第一连接件移动。解决了现有无人机的摄像头的位置不可调节，无法满足多样性的拍摄需求的问题。通过在镜头的后端设置的第一连接件与壳体内设置有第二连接件连接，实现将镜头安装在壳体的前端，并且通过驱动第二连接件转动，带动第一连接件沿第二连接件向在壳体内移动，实现镜头的位置可调节，使用效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机的技术领域，尤其是涉及一种摄像头及无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者有车载计算机完全地无间歇自主地操作；与有人驾驶飞机相比，无人机更适合那些太愚钝、肮脏或危险的任务；无人机按应用领域，可分为民用与军用；军用发面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用，大大扩展了无人机本身的用途，各创新类大国也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
无人机包括的摄像头，对于普通用户和摄影师而言它可以拍摄出震撼的上帝视角照片与视频，对于工人而言他可以代替人眼检查高处的设施；对于执法人员而言他可以找到藏匿的罪犯，对于测绘人员来说他可以绘制我们出行的地图。
现有的无人机的摄像头的镜头的位置均不可调节，无法满足多样性的拍摄需要，存在使用效果差的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种摄像头，以解决现有技术中的无人机的摄像头的位置不可调节，无法满足多样性的拍摄需求的问题。
本实用新型还提供了一种无人机，以解决现有技术中的无人机的摄像效果差的问题。
本实用新型提供的一种摄像头，包括镜头、壳体和驱动机构；
所述镜头的一端设置有第一连接件，所述壳体内设置有第二连接件，所述第一连接件和第二连接件连接；
所述驱动机构与第二连接件连接，用于驱动所述第二连接件转动带动所述第一连接件移动。
进一步的，所述第一连接件包括外螺纹杆，所述第二连接件包括第一螺纹柱和第二螺纹柱；
所述第一螺纹柱和第二螺纹柱分别位于所述外螺纹杆两侧，用于在两侧与所述外螺纹杆螺纹连接。
进一步的，所述驱动机构包括第一电机和第二电机；
所述第一电机的传动轴与所述第一螺纹柱连接，用于带动所述第一螺纹柱转动，所述第二电机的传动轴与所述第二螺纹柱连接，用于带动所述第二螺纹柱转动。
进一步的，所述第一电机和所述第二电机的工作功率相同。
进一步的，所述壳体内还设置有激光测距仪，用于测量所述镜头沿第二连接件在壳体内前后移动的距离。
进一步的，还包括控制器，所述控制器一端与所述激光测距仪连接，另一端与驱动机构连接，所述控制器用于将激光测距仪检测的数据收纳，进而调控所述驱动机构的工作状态。
进一步的，还包括安装座，所述壳体与所述安装座连接，所述激光测距仪位于所述壳体与所述安装座连接处。
进一步的，所述壳体包括通槽，以使所述第一连接件能够沿所述通槽一端向另一端移动。
进一步的，所述镜头的数量为两个，两个所述镜头分别固定在连接板的两端。
本实用新型还提供一种无人机，包括所述的摄像头。
本实用新型提供的摄像头，镜头的后端设置有第一连接件，壳体内设置有第二连接件，第一连接件和第二连接件连接，驱动机构与第二连接件连接，驱动第二连接件转动带动第一连接件移动；通过将镜头后端设置的第一连接件与壳体内的第二连接件连接，驱动机构与第二连接件连接，驱动第二连接件转动，以使第一连接件沿第二连接件在壳体内前后伸缩移动，实现镜头的位置可调，增加镜头的拍摄使用性能，满足多样的拍摄需求，使用效果好。
本实用新型提供的无人机，包括所述的摄像头；通过在无人机上设置有摄像头，并且在摄像头的后端设置有第一连接件，通过与壳体内的第二连接件连接，驱动机构在转动第二连接件转动的过程中，带动第一连接件沿第二连接件在壳体内前后伸缩移动，实现镜头的位置可调，增加无人机的拍摄效果，使无人机具有更加的拍摄性能。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例1提供的摄像头的俯视图；
图2为本实用新型实施例1提供的摄像头的结构示意图；
图3为本实用新型实施例2提供的摄像头的正视图；
图4为本实用新型实施例2提供的摄像头的俯视图。
图标：11-镜头；12-壳体；13-驱动机构；14-激光测距仪；15-安装座；111-第一连接件；112-外螺纹杆；121-第二连接件；122-第一螺纹柱；123-第二螺纹柱；124-通槽；131-第一电机；132-第二电机。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例一
图1为本实用新型实施例1提供的摄像头的俯视图；图2为本实用新型实施例1提供的摄像头的结构示意图。
如图1-2所示，本实用新型提供的摄像头，包括镜头11、壳体12和驱动机构13；所述镜头11的一端设置有第一连接件111，所述壳体12内设置有第二连接件121，所述第一连接件111和第二连接件121连接；所述驱动机构13与第二连接件121连接，用于驱动所述第二连接件121转动带动所述第一连接件111移动。
镜头11的后端设置有第一连接件111，壳体12内设置有第二连接件121，第一连接件111和第二连接件121连接，驱动机构13与第二连接件121连接，驱动第二连接件121转动带动第一连接件111移动；通过将镜头11后端设置的第一连接件111与壳体12内的第二连接件121连接，驱动机构13与第二连接件121连接，驱动第二连接件121转动，以使第一连接件111沿第二连接件121在壳体12内前后伸缩移动，实现镜头11的位置可调，增加镜头11的拍摄使用性能，满足多样的拍摄需求，使用效果好。
进一步的，所述第一连接件111包括外螺纹杆112，所述第二连接件121包括第一螺纹柱122和第二螺纹柱123；所述第一螺纹柱122和第二螺纹柱123分别位于所述外螺纹杆112两侧，用于在两侧与所述外螺纹杆112螺纹连接。
第一连接件111包括外螺纹杆112，第二连接件121包括第一螺纹柱122和第二螺纹柱123，第一螺纹柱122和第二螺纹柱123分别在外螺纹杆112的左右两侧，在外螺纹杆112的两侧与螺纹杆啮合连接；通过在镜头11的后端设置有外螺纹杆112，在壳体12内相对于外螺纹杆112的左右两侧设置有第一螺纹柱122和第二螺纹柱123，第一螺纹柱122和第二螺纹柱123分别与外螺纹杆112啮合连接，驱动机构13带动第一螺纹柱122和第二螺纹柱123转动，以使螺纹杆沿两个螺纹柱在壳体12内前后伸缩移动，实现调节外螺纹杆112前端镜头11的位置，调节效果好。
进一步的，所述驱动机构13包括第一电机131和第二电机132；所述第一电机131的传动轴与所述第一螺纹柱122连接，用于带动所述第一螺纹柱122转动，所述第二电机132的传动轴与所述第二螺纹柱123连接，用于带动所述第二螺纹柱123转动。
第一电机131的传动轴与第一螺纹柱122连接，带动第一螺纹柱122转动，第二电机132的传动轴与第二螺纹柱123连接，带动第二螺纹柱123转动；通过在壳体12内的两侧分别设置有第一电机131和第二电机132，并且通过第一电机131带动第一螺纹柱122转动，第二电机132带动第二螺纹柱123转动，实现外螺纹杆112沿壳体12内外伸缩运动，实现外螺纹杆112前端的镜头11的位置可调；并且通过第一电机131和第二电机132分别位于外螺纹杆112两侧带动第一螺纹柱122和第二螺纹柱123转动，增加第一螺纹柱122和第二螺纹柱123转动的平稳性，使外螺纹杆112在壳体12内前后伸缩运动时更加平稳，调节过程中平稳性更高，使用效果好。
进一步的，所述第一电机131和所述第二电机132的工作功率相同。
第一电机131和第二电机132的工作功率相同；通过将第一电机131和第二电机132的工作功率设置成相同，使第一电机131和第二电机132带动第一螺纹柱122和第二螺纹柱123转动的速度相同，实现第一螺纹柱122和第二螺纹柱123位于外螺纹杆112两侧以相同的转速带动外螺纹杆112前后伸缩运动，增加调节的平稳性，使用效果好。
进一步的，所述壳体12内还设置有激光测距仪14，用于测量所述镜头11沿第二连接件121在壳体12内前后移动的距离。
在壳体12内设置有激光测距仪14，测量镜头11沿第二连接件121在壳体12内前后伸缩移动的距离；通过在壳体12的内侧设置有激光测距仪14，实现在调节镜头11移动距离时可以参照激光测距仪14显示的结果，更加精确快捷的进行调节，调节的效果更好，且能够快速满足调节的使用需求。
激光测距仪14，是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器，激光测距仪14在工作时向目标射出一束很细的激光，有光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离，激光测距仪14重量轻，体积小，操作简单，测量速度快，且误差非常小，保证较佳的测量效果。
进一步的，还包括控制器，所述控制器一端与所述激光测距仪14连接，另一端与驱动机构13连接，所述控制器用于将激光测距仪14检测的数据收纳，进而调控所述驱动机构13的工作状态。
控制器一端与激光测距仪14连接，另一端与驱动机构13连接，控制器将激光测距仪14检测的数值收纳，进而调控驱动机构13的工作状态；根据实际的调节经验以及调节需求，在确定需要将镜头11调节多远距离时，通过与控制器前端连接的激光测距仪14的检测，收集驱动机构13驱动第二连接件121转动进而带动第一连接件111移动的距离，并通过测量到的已经移动的距离确定是否还需要在移动，进而调节驱动机构13的工作状态，实现调节过程可控制，调节效果好。
进一步的，还包括安装座15，所述壳体12与所述安装座15连接，所述激光测距仪14位于所述壳体12与所述安装座15连接处。
壳体12与安装座15连接，激光测距仪14位于壳体12与安装座15连接处；将壳体12与安装座15连接，实现壳体12固定在安装座15上；通过将激光测距仪14设计在壳体12与安装座15连接处，即将激光测距仪14设置在壳体12最内侧，实现在测量第一连接杆沿第二连接杆在壳体12内最大空间的移动距离，保证测量范围更大，以使满足多样的使用需求。
其中，壳体12与安装座15之间的连接可以是可拆卸连接，以方便对壳体12进行维修和更换；可拆卸连接可以通过在壳体12和连接座的相对位置设置有螺纹孔，以使螺栓穿过相对位置的螺纹孔将壳体12与安装座15进行固定，连接操作简单快捷，且连接稳固，使用效果好。
进一步的，所述壳体12包括通槽124，以使所述第一连接件111能够沿所述通槽124一端向另一端移动。
壳体12设置有通槽124，以使第一连接件111能够沿通槽124一端向另一端移动；通过在壳体12内设置有通槽124，增加第一连接件111沿通槽124的前端向尾端移动的范围，移动范围更大，满足多样的使用需求。
本实用新型提供的无人机，包括所述的摄像头。
通过在无人机上设置有摄像头，并且在摄像头的后端设置有第一连接件111，通过与壳体12内的第二连接件121连接，驱动机构13在转动第二连接件121转动的过程中，带动第一连接件111沿第二连接件121在壳体12内前后伸缩移动，实现镜头11的位置可调，增加无人机的拍摄效果，使无人机具有更加的拍摄性能。
实施例二
图3为本实用新型实施例2提供的摄像头的正视图；图4为本实用新型实施例2提供的摄像头的俯视图。
如图3-4所示，本实施例中，摄像头与实施例1区别在于，所述镜头11的数量为两个，两个所述镜头11分别固定在连接板的两端。
镜头11的数量为两个，两个镜头11分别固定在连接板的两端；分别将两个镜头11固定在连接板的两端，实现无人机上的摄像头具有两个镜头11，实现双目摄像头，对周围环境能够更加全面的进行拍摄，增加拍摄效果，使用效果更好。
其中，双目的镜头11的尾端均连接有第一连接件111，且第一连接件111均与两个壳体12内的第二连接件121连接，通过分别的驱动机构13带动第二连接件121转动，实现第一连接机沿第二连接件121在壳体12内前后伸缩移动，实现双目摄像头均可以调节的效果，增加无人机摄像的实用效果。
综上所述，本实用新型提供的摄像头，镜头11的后端设置有第一连接件111，壳体12内设置有第二连接件121，第一连接件111和第二连接件121连接，驱动机构13与第二连接件121连接，驱动第二连接件121转动带动第一连接件111移动；通过将镜头11后端设置的第一连接件111与壳体12内的第二连接件121连接，驱动机构13与第二连接件121连接，驱动第二连接件121转动，以使第一连接件111沿第二连接件121在壳体12内前后伸缩移动，实现镜头11的位置可调，增加镜头11的拍摄使用性能，满足多样的拍摄需求，使用效果好。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种摄像头，其特征在于，包括镜头、壳体和驱动机构；
所述镜头的一端设置有第一连接件，所述壳体内设置有第二连接件，所述第一连接件和第二连接件连接；
所述驱动机构与第二连接件连接，用于驱动所述第二连接件转动带动所述第一连接件移动。
2.根据权利要求1所述的摄像头，其特征在于，所述第一连接件包括外螺纹杆，所述第二连接件包括第一螺纹柱和第二螺纹柱；
所述第一螺纹柱和第二螺纹柱分别位于所述外螺纹杆两侧，用于在两侧与所述外螺纹杆螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的摄像头，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机和第二电机；
所述第一电机的传动轴与所述第一螺纹柱连接，用于带动所述第一螺纹柱转动，所述第二电机的传动轴与所述第二螺纹柱连接，用于带动所述第二螺纹柱转动。
4.根据权利要求3所述的摄像头，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机的工作功率相同。
5.根据权利要求1所述的摄像头，其特征在于，所述壳体内还设置有激光测距仪，用于测量所述镜头沿第二连接件在壳体内前后移动的距离。
6.根据权利要求5所述的摄像头，其特征在于，还包括控制器，所述控制器一端与所述激光测距仪连接，另一端与驱动机构连接，所述控制器用于将激光测距仪检测的数据收纳，进而调控所述驱动机构的工作状态。
7.根据权利要求5所述的摄像头，其特征在于，还包括安装座，所述壳体与所述安装座连接，所述激光测距仪位于所述壳体与所述安装座连接处。
8.根据权利要求1所述的摄像头，其特征在于，所述壳体包括通槽，以使所述第一连接件能够沿所述通槽一端向另一端移动。
9.根据权利要求1所述的摄像头，其特征在于，所述镜头的数量为两个，两个所述镜头分别固定在连接板的两端。
10.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的摄像头。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113772110A (zh) * | 2021-09-27 | 2021-12-10 | 南京拓恒无人系统研究院有限公司 | 一种用于环境安全监测的无人机及其监测方法 |
| CN115066879A (zh) * | 2020-11-23 | 2022-09-16 | 京东方科技集团股份有限公司 | 升降机构与显示装置 |
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2018
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| CN115066879B (zh) * | 2020-11-23 | 2025-01-24 | 京东方科技集团股份有限公司 | 升降机构与显示装置 |
| CN113772110A (zh) * | 2021-09-27 | 2021-12-10 | 南京拓恒无人系统研究院有限公司 | 一种用于环境安全监测的无人机及其监测方法 |
| CN113772110B (zh) * | 2021-09-27 | 2024-05-24 | 南京拓恒无人系统研究院有限公司 | 一种用于环境安全监测的无人机及其监测方法 |
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