CN105539825A - 一种监控用飞行器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种监控用飞行器，包括无人飞行器及安装在所述无人飞行器上的高清摄像机，所述高清摄像机通过可水平转动及俯仰转动的光电转台安装在无人飞行器上；所述无人飞行器包括姿态传感器、一个主螺旋桨以及四个姿态螺旋桨，所述主螺旋桨同轴连接主电机，所述姿态螺旋桨同轴连接姿态电机，所述光电转动平台上安装有可伸缩的电磁吸附器，所述高清摄像机连接视频编码器，所述视频编码器连接无线数据传输单元，所述高清摄像机配置有镜头，所述镜头的外侧设有滤光片。本发明可以无人飞行器吸附在可吸附的物体上进行图像的采集传输。
Description
技术领域
本发明属于飞行器技术领域，具体涉及一种监控用飞行器。
背景技术
随着技术的进步与发展，安防监控设备或系统广泛应用于各种环境中，对保护人民财产起到重要的作用，目前的安防监控装置或设备一般是固定式安装于相应的环境或场合中，对周围区域进行监测。
目前的监控装置一般包括有摄像头及外壳，通过实时地采集监控区域的图像对被监控区域进行视频监控。为了更好地实现大范围地监控，目前出现了利用无人机搭载成像装置进行监控或图像数据的采集，然而现有无人机或无人飞行器普遍是在飞行中进行监控，或在停留在空中进行监控，飞行中必然会耗能，导致无人飞行器不能长时间进行作业，因此，开发一种可以可吸附的用于监控无人飞行器，以克服上述的缺陷，具有重要的现实意义。
发明内容
本发明的目的在于解决上述的技术问题而提供一种监控用飞行器。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种监控用飞行器，包括无人飞行器及安装在所述无人飞行器上的高清摄像机，所述高清摄像机通过可水平转动及俯仰转动的光电转台安装在无人飞行器上；所述无人飞行器包括姿态传感器、一个主螺旋桨以及四个姿态螺旋桨，所述主螺旋桨同轴连接主电机，所述姿态螺旋桨同轴连接姿态电机，所述光电转动平台上安装有可伸缩的电磁吸附器，所述高清摄像机连接视频编码器，所述视频编码器连接无线数据传输单元，所述高清摄像机配置有镜头，所述镜头的外侧设有滤光片。
所述电磁吸附器包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的端部安装有电磁板，所述电磁板通过继电器连接电源装置。
所述无线数据传输单元为GPRS或GSM无线传送芯片。
所述GPRS或GSM无线传送芯片连接天线。
所述主螺旋桨以及四个姿态螺旋桨的外侧分别设有进气圆筒。
本发明通过包括无人飞行器及安装在所述无人飞行器上的高清摄像机，所述高清摄像机通过可水平转动及俯仰转动的光电转台安装在无人飞行器上；所述无人飞行器包括姿态传感器、一个主螺旋桨以及四个姿态螺旋桨，所述主螺旋桨同轴连接主电机，所述姿态螺旋桨同轴连接姿态电机，所述光电转动平台上安装有可伸缩的电磁吸附器，所述高清摄像机连接视频编码器，所述视频编码器连接无线数据传输单元，所述高清摄像机配置有镜头，所述镜头的外侧设有滤光片，可以通过该无人飞行器飞到空中一定的高度后寻找到可吸附的物体后，将自身吸附在可吸附的物体上进行安装固定，从而对相应的区域进行监控，这样使得无人飞行器可以暂停螺旋桨旋转，当不用时可以解除吸附而收回，具有重要的意义。
附图说明
图1为本发明实施例提供的监控用飞行器的示意图；
图2所示为本发明实施例提供的电磁吸附器的结构示意图。
具体实施方式
下面，结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，但本发明并不局限于所列的实施例。
参见图1所示，该图1示出了本发明实施例提供的一种监控用飞行器的示意性结构。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例有关的部分。
参见图1、2所示，一种监控用飞行器，包括无人飞行器1及安装在所述无人飞行器上的高清摄像机4，所述高清摄像机通过可水平转动及俯仰转动的光电转台2安装在无人飞行器上；所述无人飞行器包括姿态传感器、一个主螺旋桨10以及四个姿态螺旋桨11，所述主螺旋桨同轴连接主电机，所述姿态螺旋桨同轴连接姿态电机，所述光电转动平台上安装有可伸缩的电磁吸附器5，所述高清摄像机连接视频编码器，所述视频编码器连接无线数据传输单元，所述高清摄像机配置有镜头，所述镜头的外侧设有可自动更换的滤光片3。
具体实现上，所述电磁吸附器包括电动伸缩杆51，所述电动伸缩杆的端部通过绝缘垫块安装有电磁板52，所述电磁板通过继电器连接电源装置。
所述电磁板为圆盘状或矩形状，所述电磁板内嵌入设有多个均匀布置的电磁铁，所述电磁铁与电源装置通过所述继电器相连接在一起，在通电后可吸附在铁基材料的物体上。
需要说明的是，所述电动伸缩杆可以是两个，或三个，可以安装在所述光电转台上，在不使用状态下时，处于收缩状态，当使用时，通过伸缩电机控制伸出，并使电磁板通电，这样可以与铁基材料吸附连接在一起，吸附后可停止主螺旋桨与姿态螺旋桨的转动，从而一定程度上减轻的电源的供电压力，且由于采用电磁吸附，吸附力强不会脱落，相当于将高清摄像机固定安装进行监控更大范围的区域，比较适合于临时对大范围区域进行监控的使用。
具体实现上，所述无线数据传输单元为GPRS或GSM无线传送芯片，用于将高清摄像机采集的图像无线传输回到指定的监控终端上进行显示。
具体实现上，所述GPRS或GSM无线传送芯片连接天线。
进一步的，所述主螺旋桨以及四个姿态螺旋桨的外侧分别设有进气圆筒。
通过所述主螺旋桨以及四个姿态螺旋桨的外侧分别设有进气圆筒，可以加大进气量，使该无人飞行器具有较为稳定的进气量，保证了飞行的快速与平衡，稳定。
进一步的，所述姿态传感器连接飞行控制系统，用于实时地将检测的无人飞行器的姿态数据传送到飞行控制系统，由所述飞行控制系统根据每一个姿态传感器的数据控制姿态螺旋桨的转速及方向，控制无人飞行器的平稳飞行。
本发明通过包括无人飞行器及安装在所述无人飞行器上的高清摄像机，所述高清摄像机通过可水平转动及俯仰转动的光电转台安装在无人飞行器上；所述无人飞行器包括姿态传感器、一个主螺旋桨以及四个姿态螺旋桨，所述主螺旋桨同轴连接主电机，所述姿态螺旋桨同轴连接姿态电机，所述光电转动平台上安装有可伸缩的电磁吸附器，所述高清摄像机连接视频编码器，所述视频编码器连接无线数据传输单元，所述高清摄像机配置有镜头，所述镜头的外侧设有滤光片，可以通过该无人飞行器飞到空中一定的高度后寻找到可吸附的物体后，将自身吸附在可吸附的物体上进行安装固定，从而对相应的区域进行监控，这样使得无人飞行器可以暂停螺旋桨旋转，当不用时可以解除吸附而收回，具有重要的意义。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种监控用飞行器，其特征在于，包括无人飞行器及安装在所述无人飞行器上的高清摄像机，所述高清摄像机通过可水平转动及俯仰转动的光电转台安装在无人飞行器上；所述无人飞行器包括姿态传感器、一个主螺旋桨以及四个姿态螺旋桨，所述主螺旋桨同轴连接主电机，所述姿态螺旋桨同轴连接姿态电机，所述光电转动平台上安装有可伸缩的电磁吸附器，所述高清摄像机连接视频编码器，所述视频编码器连接无线数据传输单元，所述高清摄像机配置有镜头，所述镜头的外侧设有滤光片。
2.根据权利要求1所述监控用飞行器，其特征在于，所述电磁吸附器包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的端部安装有电磁板，所述电磁板通过继电器连接电源装置。
3.根据权利要求1或2所述监控用飞行器，其特征在于，所述无线数据传输单元为GPRS或GSM无线传送芯片。
4.根据权利要求3所述监控用飞行器，其特征在于，所述GPRS或GSM无线传送芯片连接天线。
5.根据权利要求4所述监控用飞行器，其特征在于，所述主螺旋桨以及四个姿态螺旋桨的外侧分别设有进气圆筒。
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