CN108482660B - 一种小区安防无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及无人机技术领域，具体的说是一种小区安防无人机，包括顶板、飞行机构、第一盒体、第二盒体、供水机构、出水机构、置物机构、配重机构、监测机构以及底座；本发明当无人机经过狭窄位置时，可启动第一转动马达带动调节杆转动，使得两个螺旋桨相互靠拢，从而有效的降低了无人机的体积，使得无人机更为灵活，适用范围更广，并且通过配重机构能够有效的对无人机的两侧进行平衡，使得无人机的飞行过程更为稳定，避免翻转；能够有效的将水引导至无人机上，使得无人机能够有充足的水进行灭火、清洗作业，设备的适用范围更广；通过置物机构可将物品移送至所需位置，并且当置物机构可自动打开，更为安全可靠。

Description

一种小区安防无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体的说是一种小区安防无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。
无人机的应用范围十分广泛，在小区安防中也有着一定的用途，而目前的安防无人机在比较简单，功能较少，无法满足小区复杂的安防需要，在面对火情时无法有效的进行处理。鉴于此，本发明提供了一种小区安防无人机，其具有以下特点：
(1)本发明所述的一种小区安防无人机，当无人机经过狭窄位置时，可启动第一转动马达带动调节杆转动，使得两个螺旋桨相互靠拢，从而有效的降低了无人机的体积，使得无人机更为灵活，适用范围更广，并且通过配重机构能够有效的对无人机的两侧进行平衡，使得无人机的飞行过程更为稳定，避免翻转。
(2)本发明所述的一种小区安防无人机，通过出水机构和供水机构能够有效的将水引导至无人机上，使得无人机能够有充足的水进行灭火、清洗作业，还可根据需要喷水的位置而调节出水管的伸出长度，使得设备的适用范围更广。
(3)本发明所述的一种小区安防无人机，通过置物机构可将物品移送至所需位置，并且当置物机构可自动打开，更为安全可靠。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种小区安防无人机，当无人机经过狭窄位置时，可启动第一转动马达带动调节杆转动，使得两个螺旋桨相互靠拢，从而有效的降低了无人机的体积，使得无人机更为灵活，适用范围更广，并且通过配重机构能够有效的对无人机的两侧进行平衡，使得无人机的飞行过程更为稳定，避免翻转；通过出水机构和供水机构能够有效的将水引导至无人机上，使得无人机能够有充足的水进行灭火、清洗作业，还可根据需要喷水的位置而调节出水管的伸出长度，使得设备的适用范围更广；通过置物机构可将物品移送至所需位置，并且当置物机构可自动打开，更为安全可靠。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种小区安防无人机，包括顶板、飞行机构、第一盒体、第二盒体、供水机构、出水机构、置物机构、配重机构、监测机构以及底座；所述顶板的顶部四角处安装有所述飞行机构；所述顶板的底部对称设有所述第一盒体和所述第二盒体；所述第一盒体的内部安装有所述出水机构，所述出水机构与所述供水机构相互连通，通过所述供水机构与所述出水机构共同作用能够实现无人机喷水；所述第二盒体的内部安装有所述置物机构，所述置物机构用于存储物品；所述第一盒体、所述第二盒体的底面设有所述底座；所述底座的底部安装有所述监测机构，所述监测机构用以对小区进行照明监控；所述顶板的内部安装有所述配重机构，所述配重机构用以保持无人机的平衡。
具体的，所述飞行机构包括第一转动马达、调节杆以及螺旋桨，所述第一转动马达置于所述顶板的顶部，所述第一转动马达转动连接所述调节杆，所述调节杆的转动角度为0°-45°，所述调节杆的端部设有所述螺旋桨；为了实现对于螺旋桨位置的调节，使得无人机在经过狭窄区域时能够变形，从而缩小无人机的体积，使得无人机更容易穿过。
具体的，所述顶板的内壁开有第一滑槽，所述第一滑槽的内部固定连接有弹簧，所述顶板的内部对称设有电磁铁；为了实现与配重机构的连接，提高无人机的稳定性。
具体的，所述配重机构包括移动座、支杆、配重块以及磁铁，所述移动座与所述第一滑槽之间滑动连接，所述移动座的两侧与所述弹簧固定连接，所述移动座的侧壁设有所述磁铁，所述磁铁与所述电磁铁配合设置，所述移动座的另一侧壁设有所述支杆，所述支杆的端部设有长方体结构的所述配重块，所述支杆贯穿于所述顶板的侧壁；配重机构可在无人机缩小体积时伸出，使得无人机的两侧更为稳定，避免在经过狭窄区域时，在强对流空气的作用下而翻转。
具体的，所述出水机构包括出水管、第一齿轮以及第二转动马达，所述出水管贯穿于所述第一盒体的内部，所述出水管的底面分布有齿槽，所述齿槽啮合连接所述第一齿轮，所述第一齿轮转动连接所述第二转动马达，所述第二转动马达与所述第一盒体的内壁固定连接；为了将水引导至无人机上，实现高空作业，并且可根据需要喷水的位置，而调节出水管的伸出长度，提高设备的适用范围。
具体的，所述供水机构包括车体、抽水泵、转动架以及水管，所述水管的端部与所述出水管相互连通，所述水管缠绕于所述转动架的外壁，所述转动架转动连接所述车体，所述水管的另一端连接有所述抽水泵；为了将地面的水供给到无人机上，操作简便，结构灵活。
具体的，所述第二盒体的内部底面开有第二滑槽，所述第二滑槽的内部分布有齿板；为了便于置物机构位移。
具体的，所述置物机构包括置物盒、滑块、第三转动马达以及第二齿轮，所述滑块与所述第二滑槽之间滑动连接，所述滑块设于所述置物盒的底面，所述置物盒为立方体顶部开口结构，所述置物盒的内侧壁设有所述第三转动马达，所述第三转动马达转动连接有所述第二齿轮，所述第二齿轮啮合连接所述齿板；通过置物机构能够对物品进行储存，使得无人机能够快速将物品快速送至其他人，使得设备的功能更为丰富。
具体的，所述监测机构包括照明灯和摄像头，所述摄像头安装于所述底座的底面中线处，所述摄像头的两侧设有所述照明灯；为了对小区进行照明和监控。
本发明的有益效果：
(1)本发明所述的一种小区安防无人机，当无人机经过狭窄位置时，可启动第一转动马达带动调节杆转动，使得两个螺旋桨相互靠拢，从而有效的降低了无人机的体积，使得无人机更为灵活，适用范围更广，并且通过配重机构能够有效的对无人机的两侧进行平衡，使得无人机的飞行过程更为稳定，避免翻转。
(2)本发明所述的一种小区安防无人机，通过出水机构和供水机构能够有效的将水引导至无人机上，使得无人机能够有充足的水进行灭火、清洗作业，还可根据需要喷水的位置而调节出水管的伸出长度，使得设备的适用范围更广。
(3)本发明所述的一种小区安防无人机，通过置物机构可将物品移送至所需位置，并且当置物机构可自动打开，更为安全可靠。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1所示的第一盒体内部结构示意图；
图3为图1所示的第二盒体内部结构示意图；
图4为图1所示的顶板与飞行机构俯视连接结构示意图；
图5为图4所示的飞行机构运动结构示意图；
图6为图5所示的配重机构结构示意图。
图中：1、顶板，11、电磁铁，12、第一滑槽，13、弹簧，2、飞行机构，21、第一转动马达，22、调节杆，23、螺旋桨，3、第一盒体，4、第二盒体，41、第二滑槽，42、齿板，5、供水机构，51、车体，52、抽水泵，53、转动架，54、水管，6、出水机构，61、出水管，611、齿槽，62、第一齿轮，63、第二转动马达，7、置物机构，71、置物盒，72、滑块，73、第三转动马达，74、第二齿轮，8、配重机构，81、移动座，82、支杆，83、配重块，84、磁铁，9、监测机构，91、照明灯，92、摄像头，9a、底座。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图6所示，本发明所述的一种小区安防无人机，包括顶板1、飞行机构2、第一盒体3、第二盒体4、供水机构5、出水机构6、置物机构7、配重机构8、监测机构9以及底座9a；所述顶板1的顶部四角处安装有所述飞行机构2；所述顶板1的底部对称设有所述第一盒体3和所述第二盒体4；所述第一盒体3的内部安装有所述出水机构6，所述出水机构6与所述供水机构5相互连通，通过所述供水机构5与所述出水机构6共同作用能够实现无人机喷水；所述第二盒体4的内部安装有所述置物机构7，所述置物机构7用于存储物品；所述第一盒体3、所述第二盒体4的底面设有所述底座9a；所述底座9a的底部安装有所述监测机构9，所述监测机构9用以对小区进行照明监控；所述顶板1的内部安装有所述配重机构8，所述配重机构8用以保持无人机的平衡。
具体的，如图1所示，所述飞行机构2包括第一转动马达21、调节杆22以及螺旋桨23，所述第一转动马达21置于所述顶板1的顶部，所述第一转动马达21转动连接所述调节杆22，所述调节杆22的转动角度为0°-45°，所述调节杆22的端部设有所述螺旋桨23；为了实现对于螺旋桨23位置的调节，使得无人机在经过狭窄区域时能够变形，从而缩小无人机的体积，使得无人机更容易穿过。
具体的，如图6所示，所述顶板1的内壁开有第一滑槽12，所述第一滑槽12的内部固定连接有弹簧13，所述顶板1的内部对称设有电磁铁11；为了实现与配重机构8的连接，提高无人机的稳定性。
具体的，如图6所示，所述配重机构8包括移动座81、支杆82、配重块83以及磁铁84，所述移动座81与所述第一滑槽12之间滑动连接，所述移动座81的两侧与所述弹簧13固定连接，所述移动座81的侧壁设有所述磁铁84，所述磁铁84与所述电磁铁11配合设置，所述移动座81的另一侧壁设有所述支杆82，所述支杆82的端部设有长方体结构的所述配重块83，所述支杆82贯穿于所述顶板1的侧壁；配重机构8可在无人机缩小体积时伸出，使得无人机的两侧更为稳定，避免在经过狭窄区域时，在强对流空气的作用下而翻转。
具体的，如图2所示，所述出水机构6包括出水管61、第一齿轮62以及第二转动马达63，所述出水管61贯穿于所述第一盒体3的内部，所述出水管61的底面分布有齿槽611，所述齿槽611啮合连接所述第一齿轮62，所述第一齿轮62转动连接所述第二转动马达63，所述第二转动马达63与所述第一盒体3的内壁固定连接；为了将水引导至无人机上，实现高空作业，并且可根据需要喷水的位置，而调节出水管61的伸出长度，提高设备的适用范围。
具体的，如图1所示，所述供水机构5包括车体51、抽水泵52、转动架53以及水管54，所述水管54的端部与所述出水管61相互连通，所述水管54缠绕于所述转动架53的外壁，所述转动架53转动连接所述车体51，所述水管54的另一端连接有所述抽水泵52；为了将地面的水供给到无人机上，操作简便，结构灵活。
具体的，如图3所示，所述第二盒体4的内部底面开有第二滑槽41，所述第二滑槽41的内部分布有齿板42；为了便于置物机构7位移。
具体的，如图3所示，所述置物机构7包括置物盒71、滑块72、第三转动马达73以及第二齿轮74，所述滑块72与所述第二滑槽41之间滑动连接，所述滑块72设于所述置物盒71的底面，所述置物盒71为立方体顶部开口结构，所述置物盒71的内侧壁设有所述第三转动马达73，所述第三转动马达73转动连接有所述第二齿轮74，所述第二齿轮74啮合连接所述齿板42；通过置物机构3能够对物品进行储存，使得无人机能够快速将物品快速送至其他人，使得设备的功能更为丰富。
具体的，如图1所示，所述监测机构9包括照明灯91和摄像头92，所述摄像头92安装于所述底座9a的底面中线处，所述摄像头92的两侧设有所述照明灯91；为了对小区进行照明和监控。
当无人机经过狭窄位置时，可启动第一转动马达21带动调节杆22转动，使得两个螺旋桨23相互靠拢，从而有效的降低了无人机的体积，使得无人机更为灵活，适用范围更广，并且通过配重机构8能够有效的对无人机的两侧进行平衡，使得无人机的飞行过程更为稳定，避免翻转；通过出水机构6和供水机构5能够有效的将水引导至无人机上，使得无人机能够有充足的水进行灭火、清洗作业，还可根据需要喷水的位置而调节出水管61的伸出长度，使得设备的适用范围更广；通过置物机构7可将物品移送至所需位置，并且当置物机构7可自动打开，更为安全可靠。具体的有：
(1)在日常工作时，无人机可在小区内飞行，摄像头92能够对小区内部情况进行拍摄，便于工作人员远程观看，在夜间时可启动照明灯91进行照明，使得拍摄效果更好，当无人机经过狭窄位置时，可启动第一转动马达21带动调节杆22转动，进而带动螺旋桨23转动，使得两个螺旋桨23相互靠拢，减少占地面积，并且与此同时，电磁铁11断电，移动座81可在弹簧13的驱动下沿着第一滑槽12向外运动，使得配重块83伸出，对无人机的两边进行平衡，保证飞行的稳定性；
(2)当需要运送物品时，可先将物品置于置物盒71内，当运送至指定位置时，可启动第三转动马达73，进而带动第二齿轮74转动，在第二齿轮74、齿板42的啮合力作用下，置物盒71会沿着第二滑槽41向外运动，随后其他人便可取出物品；
(3)当需要对小区地面进行清洗洒水或某处出现火情时，可将水管54与出水管61连接，启动抽水泵52，然后操控无人机飞至所需位置，在飞行过程中，会带动水管54离开转动架53，然后水便可通过出水管61排出，可启动第二转动马达63，带动第一齿轮62转动，在第一齿轮62、齿槽611啮合力作用下，出水管61会向外运动，使得出水管61能够伸入于狭窄区域。
本发明当无人机经过狭窄位置时，可启动第一转动马达21带动调节杆22转动，使得两个螺旋桨23相互靠拢，从而有效的降低了无人机的体积，使得无人机更为灵活，适用范围更广，并且通过配重机构8能够有效的对无人机的两侧进行平衡，使得无人机的飞行过程更为稳定，避免翻转；通过出水机构6和供水机构5能够有效的将水引导至无人机上，使得无人机能够有充足的水进行灭火、清洗作业，还可根据需要喷水的位置而调节出水管61的伸出长度，使得设备的适用范围更广；通过置物机构7可将物品移送至所需位置，并且当置物机构7可自动打开，更为安全可靠。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种小区安防无人机，其特征在于：包括顶板(1)、飞行机构(2)、第一盒体(3)、第二盒体(4)、供水机构(5)、出水机构(6)、置物机构(7)、配重机构(8)、监测机构(9)以及底座(9a)；所述顶板(1)的顶部四角处安装有所述飞行机构(2)；所述顶板(1)的底部对称设有所述第一盒体(3)和所述第二盒体(4)；所述第一盒体(3)的内部安装有所述出水机构(6)，所述出水机构(6)与所述供水机构(5)相互连通，通过所述供水机构(5)与所述出水机构(6)共同作用能够实现无人机喷水；所述第二盒体(4)的内部安装有所述置物机构(7)，所述置物机构(7)用于存储物品；所述第一盒体(3)、所述第二盒体(4)的底面设有所述底座(9a)；所述底座(9a)的底部安装有所述监测机构(9)，所述监测机构(9)用以对小区进行照明监控；所述顶板(1)的内部安装有所述配重机构(8)，所述配重机构(8)用以保持无人机的平衡；
所述飞行机构(2)包括第一转动马达(21)、调节杆(22)以及螺旋桨(23)，所述第一转动马达(21)置于所述顶板(1)的顶部，所述第一转动马达(21)转动连接所述调节杆(22)，所述调节杆(22)的转动角度为0°-45°，所述调节杆(22)的端部设有所述螺旋桨(23)；
所述顶板(1)的内壁开有第一滑槽(12)，所述第一滑槽(12)的内部固定连接有弹簧(13)，所述顶板(1)的内部对称设有电磁铁(11)；
所述配重机构(8)包括移动座(81)、支杆(82)、配重块(83)以及磁铁(84)，所述移动座(81)与所述第一滑槽(12)之间滑动连接，所述移动座(81)的两侧与所述弹簧(13)固定连接，所述移动座(81)的侧壁设有所述磁铁(84)，所述磁铁(84)与所述电磁铁(11)配合设置，所述移动座(81)的另一侧壁设有所述支杆(82)，所述支杆(82)的端部设有长方体结构的所述配重块(83)，所述支杆(82)贯穿于所述顶板(1)的侧壁；
所述出水机构(6)包括出水管(61)、第一齿轮(62)以及第二转动马达(63)，所述出水管(61)贯穿于所述第一盒体(3)的内部，所述出水管(61)的底面分布有齿槽(611)，所述齿槽(611)啮合连接所述第一齿轮(62)，所述第一齿轮(62)转动连接所述第二转动马达(63)，所述第二转动马达(63)与所述第一盒体(3)的内壁固定连接；
所述供水机构(5)包括车体(51)、抽水泵(52)、转动架(53)以及水管(54)，所述水管(54)的端部与所述出水管(61)相互连通，所述水管(54)缠绕于所述转动架(53)的外壁，所述转动架(53)转动连接所述车体(51)，所述水管(54)的另一端连接有所述抽水泵(52)；
所述第二盒体(4)的内部底面开有第二滑槽(41)，所述第二滑槽(41)的内部分布有齿板(42)；
所述置物机构(7)包括置物盒(71)、滑块(72)、第三转动马达(73)以及第二齿轮(74)，所述滑块(72)与所述第二滑槽(41)之间滑动连接，所述滑块(72)设于所述置物盒(71)的底面，所述置物盒(71)为立方体顶部开口结构，所述置物盒(71)的内侧壁设有所述第三转动马达(73)，所述第三转动马达(73)转动连接有所述第二齿轮(74)，所述第二齿轮(74)啮合连接所述齿板(42)；
所述监测机构(9)包括照明灯(91)和摄像头(92)，所述摄像头(92)安装于所述底座(9a)的底面中线处，所述摄像头(92)的两侧设有所述照明灯(91)。
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