CN108114392A - 一种具有灭火功能的物流仓库机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有灭火功能的物流仓库机器人，包括壳体，壳体内壁的两侧之间固定连接有承重板，承重板的顶部转动连接有支撑转盘，支撑转盘的表面固定连接有齿环，承重板的顶部固定连接有第一电动机，第一电动机的输出轴固定连接有与齿环相适配的齿轮，齿轮的表面与齿环啮合，支撑转盘的顶部固定连接有液压杆，壳体的顶部开设有液压杆相适配的圆口，涉及物流技术领域。该具有灭火功能的物流仓库机器人，具备了自动检测火灾和灭火的功能，增强了仓库机器人的功能性，可以时刻保证仓库的安全，发现火灾及时，最大限度的降低了火灾对仓库的影响，使物流仓库无人自动化管理具有更高的安全性。

Description

一种具有灭火功能的物流仓库机器人

技术领域

本发明涉及物流技术领域，具体为一种具有灭火功能的物流仓库机器人。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程，物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标，随着物流行业的迅猛发展，快递业务呈高速增长趋势，物流仓库的工作十分繁忙，现代化的仓库采用仓库机器人进行货架整体搬运整理，缓解了仓库的管理压力。

目前，由于仓库机器人的检测管理性能不齐全，功能性较差，导致仓库在没人监管的情况下，十分容易发生安全事故，由于仓库内部环境温度较高，十分容易导致物品自燃，而目前的仓库机器人，不具备监测火苗和灭火的功能，仓库无人自动化管理任然存在较大的安全隐患。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有灭火功能的物流仓库机器人，解决了目前的仓库机器人，检测管理性能不齐全，功能性较差，不具备监测火苗和灭火的功能，仓库无人自动化管理任然存在较大的安全隐患的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种具有灭火功能的物流仓库机器人，包括壳体，所述壳体内壁的两侧之间固定连接有承重板，并且承重板的顶部转动连接有支撑转盘，所述支撑转盘的表面固定连接有齿环，所述承重板的顶部固定连接有第一电动机，并且第一电动机的输出轴固定连接有与齿环相适配的齿轮，所述齿轮的表面与齿环啮合，所述支撑转盘的顶部固定连接有液压杆，并且壳体的顶部开设有液压杆相适配的圆口，所述液压杆的顶端固定连接有固定圆盘，并且固定圆盘的顶部螺纹连接有卡盘，所述承重板的顶部固定连接有干冰罐，所述壳体内壁顶部的两侧均固定连接有固定架，并且固定架的底部转动连接有灭火喷头，所述灭火喷头的进气口与干冰罐之间连通有软管，并且软管上连通有气阀，所述承重板的顶部固定连接有调整装置，并且调整装置的顶部通过活动件与灭火喷头转动连接，所述壳体两侧的顶部均开设有圆弧开口。

优选的，所述调整装置包括第二电动机，所述第二电动机的底部与承重板固定连接，并且第二电动机的输出轴固定连接有传动轴，所述传动轴的顶端转动连接有L形板，并且L形板的底部与承重板固定连接，所述传动轴的表面传动连接有升降块，并且升降块的表面固定连接有升降杆，所述升降杆的表面与L形板滑动连接，并且升降杆的顶端通过活动件转动连接有推杆，所述推杆的表面滑动连接有圆柱杆，并且圆柱杆的两端与壳体固定连接，所述推杆的顶端通过活动件与灭火喷头转动连接。

优选的，所述壳体的两侧均贯穿有固定盒，并且固定盒的一侧固定连接有透镜，所述固定盒内壁的顶部固定连接有摄像机，并且固定盒一侧的底部贯穿有烟雾传感器，所述固定盒内壁的底部固定连接有控制器。

优选的，所述承重板底部的两侧与壳体之间均固定连接有驱动箱，并且驱动箱的输出轴传动连接有转动轮。

优选的，所述液压杆的顶端贯穿圆口且延伸至壳体的顶部。

优选的，所述承重板的底部固定连接有电源箱，并且承重板底部的一侧固定连接有充电器。

优选的，所述固定圆盘上开设有固定螺纹孔，并且固定螺纹孔的数量为六个。

优选的，所述壳体的顶部通过合页铰接有箱门，并且箱门的外壁固定连接有把手。

本发明提供了一种具有灭火功能的物流仓库机器人。具备以下有益效果：

(1)、该具有灭火功能的物流仓库机器人，通过壳体的两侧均贯穿有固定盒，并且固定盒的一侧固定连接有透镜，固定盒内壁的顶部固定连接有摄像机，并且固定盒一侧的底部贯穿有烟雾传感器，固定盒内壁的底部固定连接有控制器，具备了自动检测火灾和灭火的功能，增强了仓库机器人的功能性，可以时刻保证仓库的安全，发现火灾及时，最大限度的降低了火灾对仓库的影响，使物流仓库无人自动化管理具有更高的安全性。

(2)、该具有灭火功能的物流仓库机器人，通过第二电动机的输出轴固定连接有传动轴，传动轴的顶端转动连接有L形板，L形板的底部与承重板固定连接，传动轴的表面传动连接有升降块，升降块的表面固定连接有升降杆，升降杆的表面与L形板滑动连接，升降杆的顶端通过活动件转动连接有推杆，推杆的表面滑动连接有圆柱杆，圆柱杆的两端与壳体固定连接，推杆的顶端通过活动件与灭火喷头转动连接，可以调整灭火的方向和角度，使灭火功能更加强大，灭火效率更高。

(3)、该具有灭火功能的物流仓库机器人，通过支撑转盘的表面固定连接有齿环，承重板的顶部固定连接有第一电动机，并且第一电动机的输出轴固定连接有与齿环相适配的齿轮，齿轮的表面与齿环啮合，支撑转盘的顶部固定连接有液压杆，并且壳体的顶部开设有液压杆相适配的圆口，液压杆的顶端固定连接有固定圆盘，并且固定圆盘的顶部螺纹连接有卡盘，可以提高仓库机器人的搬运能力，且具备360度全方位自转向能力，货架不会倾斜，管理仓库更加灵活、便捷。

(4)、该具有灭火功能的物流仓库机器人，通过承重板底部的两侧与壳体之间均固定连接有驱动箱，并且驱动箱的输出轴传动连接有转动轮，具备了双驱动行走能力，搬运能力更强，移动更加灵活。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明固定盒内部结构的示意图；

图3为本发明壳体外部结构的示意图；

图4为本发明调整装置结构的示意图。

图中：1壳体、2承重板、3支撑转盘、4齿环、5第一电动机、6齿轮、7液压杆、8圆口、9固定圆盘、10卡盘、11干冰罐、12固定架、13灭火喷头、14软管、15气阀、16调整装置、161第二电动机、162传动轴、163 L行板、164升降块、165升降杆、166推杆、167圆柱杆、17圆弧开口、18固定盒、19透镜、20摄像机、21烟雾传感器、22控制器、23电源箱、24充电器、25驱动箱、26转动轮、27固定螺纹孔、28合页、29箱门、30把手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明实施例提供一种技术方案：一种具有灭火功能的物流仓库机器人，包括壳体1，壳体1内壁的两侧之间固定连接有承重板2，并且承重板2的顶部转动连接有支撑转盘3，支撑转盘3的表面固定连接有齿环4，承重板2的顶部固定连接有第一电动机5，并且第一电动机5的输出轴固定连接有与齿环4相适配的齿轮6，齿轮6的表面与齿环4啮合，支撑转盘3的顶部固定连接有液压杆7，液压杆7的数量为四个，并且壳体1的顶部开设有液压杆7相适配的圆口8，液压杆7的顶端贯穿圆口8且延伸至壳体1的顶部，液压杆7的顶端固定连接有固定圆盘9，并且固定圆盘9的顶部螺纹连接有卡盘10，承重板2的顶部固定连接有干冰罐11，壳体1内壁顶部的两侧均固定连接有固定架12，并且固定架12的底部转动连接有灭火喷头13，灭火喷头13的进气口与干冰罐11之间连通有软管14，并且软管14上连通有气阀15，承重板2的顶部固定连接有调整装置16，并且调整装置16的顶部通过活动件与灭火喷头13转动连接，调整装置16包括第二电动机161，第二电动机161的底部与承重板2固定连接，并且第二电动机161的输出轴固定连接有传动轴162，传动轴162的顶端转动连接有L形板163，并且L形板163的底部与承重板2固定连接，传动轴162的表面传动连接有升降块164，并且升降块164的表面固定连接有升降杆165，升降杆165的表面与L形板163滑动连接，并且升降杆165的顶端通过活动件转动连接有推杆166，推杆166的表面滑动连接有圆柱杆167，推杆166上开设有圆柱杆167相适配的滑槽，并且圆柱杆167的两端与壳体1固定连接，推杆166的顶端通过活动件与灭火喷头13转动连接，壳体1两侧的顶部均开设有圆弧开口17，壳体1的两侧均贯穿有固定盒18，并且固定盒18的一侧固定连接有透镜19，固定盒18内壁的顶部固定连接有摄像机20，摄像机20内设置有图像传感器，可以将图像信息传递给控制器22，并且固定盒18一侧的底部贯穿有烟雾传感器21，固定盒18内壁的底部固定连接有控制器22，承重板2的底部固定连接有电源箱23，并且承重板2底部的一侧固定连接有充电器24，承重板2底部的两侧与壳体1之间均固定连接有驱动箱25，并且驱动箱25的输出轴传动连接有转动轮26，固定圆盘9上开设有固定螺纹孔27，并且固定螺纹孔27的数量为六个，壳体1的顶部通过合页28铰接有箱门29，并且箱门29的外壁固定连接有把手30。

工作时，烟雾传感器21会起到检测货架的功能，一旦发生火灾，会产生烟雾，摄像机20会拍下火源，并且传递给控制器22，控制器22开启气阀15和灭火喷头13，并开启第二电动机161，第二电动机161带动传动轴162转动，传动轴162带动升降块164上下移动，升降块164带动升降杆165上下移动，从而使推杆166带动灭火喷头13转动一定角度，使喷头对准火源进行灭火，在日常搬运时，物流仓库机器人移动到货架的底部，开启液压杆7带动卡盘10卡住货架底部，并且将货架支撑脱离地面，摄像机20随时拍摄仓库内的情况并通过图像传感器将信息传递给控制器22，控制器22控制仓库机器人进行移动，在需要转向时，第一电动机5开启带动齿轮6转动，齿轮6沿齿环4转动，由于机器人的自重远小于货架的重量，且卡盘10卡在货架底部，机器人会进行自转，再接着带动货架前进，完成货架的搬运整理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种具有灭火功能的物流仓库机器人，包括壳体(1)，其特征在于：

所述壳体(1)内壁的两侧之间固定连接有承重板(2)，并且承重板(2)的顶部转动连接有支撑转盘(3)，所述支撑转盘(3)的表面固定连接有齿环(4)，所述承重板(2)的顶部固定连接有第一电动机(5)，并且第一电动机(5)的输出轴固定连接有与齿环(4)相适配的齿轮(6)，所述齿轮(6)的表面与齿环(4)啮合；

所述支撑转盘(3)的顶部固定连接有液压杆(7)，并且壳体(1)的顶部开设有液压杆(7)相适配的圆口(8)，所述液压杆(7)的顶端固定连接有固定圆盘(9)，并且固定圆盘(9)的顶部螺纹连接有卡盘(10)；

所述承重板(2)的顶部固定连接有干冰罐(11)，所述壳体(1)内壁顶部的两侧均固定连接有固定架(12)，并且固定架(12)的底部转动连接有灭火喷头(13)，所述灭火喷头(13)的进气口与干冰罐(11)之间连通有软管(14)，并且软管(14)上连通有气阀(15)；

所述承重板(2)的顶部固定连接有调整装置(16)，并且调整装置(16)的顶部通过活动件与灭火喷头(13)转动连接，所述壳体(1)两侧的顶部均开设有圆弧开口(17)。

2.根据权利要求1所述的一种具有灭火功能的物流仓库机器人，其特征在于：所述调整装置(16)包括第二电动机(161)，所述第二电动机(161)的底部与承重板(2)固定连接，并且第二电动机(161)的输出轴固定连接有传动轴(162)，所述传动轴(162)的顶端转动连接有L形板(163)，并且L形板(163)的底部与承重板(2)固定连接，所述传动轴(162)的表面传动连接有升降块(164)，并且升降块(164)的表面固定连接有升降杆(165)，所述升降杆(165)的表面与L形板(163)滑动连接，并且升降杆(165)的顶端通过活动件转动连接有推杆(166)，所述推杆(166)的表面滑动连接有圆柱杆(167)，并且圆柱杆(167)的两端与壳体(1)固定连接，所述推杆(166)的顶端通过活动件与灭火喷头(13)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有灭火功能的物流仓库机器人，其特征在于：所述壳体(1)的两侧均贯穿有固定盒(18)，并且固定盒(18)的一侧固定连接有透镜(19)，所述固定盒(18)内壁的顶部固定连接有摄像机(20)，并且固定盒(18)一侧的底部贯穿有烟雾传感器(21)，所述固定盒(18)内壁的底部固定连接有控制器(22)。

4.根据权利要求1所述的一种具有灭火功能的物流仓库机器人，其特征在于：所述承重板(2)底部的两侧与壳体(1)之间均固定连接有驱动箱(25)，并且驱动箱(25)的输出轴传动连接有转动轮(26)。

5.根据权利要求1所述的一种具有灭火功能的物流仓库机器人，其特征在于：所述液压杆(7)的顶端贯穿圆口(8)且延伸至壳体(1)的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种具有灭火功能的物流仓库机器人，其特征在于：所述承重板(2)的底部固定连接有电源箱(23)，并且承重板(2)底部的一侧固定连接有充电器(24)。

7.根据权利要求1所述的一种具有灭火功能的物流仓库机器人，其特征在于：所述固定圆盘(9)上开设有固定螺纹孔(27)，并且固定螺纹孔(27)的数量为六个。

8.根据权利要求1所述的一种具有灭火功能的物流仓库机器人，其特征在于：所述壳体(1)的顶部通过合页(28)铰接有箱门(29)，并且箱门(29)的外壁固定连接有把手(30)。