CN110038242A - 一种无人仓库搬运机器人火灾防控系统及处置方法 - Google Patents

一种无人仓库搬运机器人火灾防控系统及处置方法 Download PDF

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张�杰
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何杰
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Abstract

本发明涉及火灾防控技术领域，尤其是一种无人仓库搬运机器人的火灾防控系统及处置方法，所述系统包括设置在机器人机体内的内部火灾防控系统与设置在仓库内的外部火灾防控系统及处理器，所述的内部防控系统包括内部火灾探测器与内部灭火装置，所述的外部火灾防控系统包括仓库火灾探测器与外部火灾灭火装置没所述方法包括预防方法与控制方法。可以有效对无人仓库中搬运机器人火灾进行预防及控制，可以将内部温度超过预设温度的搬运机器人隔离处理，避免火灾发生及扩大。而在搬运机器人发生火灾后可以迅速有效地实现对起火的搬运机器人进行灭火，且能减小影响范围。

Description

一种无人仓库搬运机器人火灾防控系统及处置方法
技术领域
本发明涉及火灾防控技术领域，尤其是一种无人仓库搬运机器人的火灾防控系统及处置方法。
背景技术
智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。
无人仓库中采用智能机器人实现货架的搬运、货物的分拣；然而，智能机器人内置电池存在安全隐患，电池发热将会导致智能机器人自燃，无人仓库中由于货物种类多、包装材料易燃进而导致仓库起火，仓库起火如果不能及时扑灭将会造成经济损失。
发明内容
本发明的目的在于提供一种针对无人仓库中搬运机器人的火灾防控系统，可以有效防控搬运机器人火灾。
为实现本发明目的，一种无人仓库搬运机器人火灾防控系统，包括设置在机器人机体内的内部火灾防控系统与设置在仓库内的外部火灾防控系统及处理器，所述的内部防控系统包括内部火灾探测器与内部灭火装置，所述的外部火灾防控系统包括外部火灾探测器与外部火灾灭火装置，所述的内部火灾探测器、外部火灾探测器、内部灭火装置、外部灭火装置与处理器信号连接。
进一步，所述的内部火灾探测器采用传感器或探火管形式。
进一步，所述的内部灭火装置包括自产气灭火装置、压力式灭火装置。，
进一步，所述的外部灭火探测器采用烟雾传感器、一氧化碳传感器、图像火灾探测器、复合火灾探测器、线型红外光束烟感火灾探测器中的一种或多种组合。
进一步，所述的外部灭火装置包括探火管、定点喷头，所述的探火管沿搬运机器人设定运动轨迹铺设或采用W型进行铺设，所述的定点喷头为多个、定点设置在搬运机器人运行途中电池和主电路板上方。
作为优选，所述的外部火灾防控系统还包括设置在仓库外的处置区域，所述的处置区域为防火材料制成的封闭区域，处理区域与仓库采用防火门连接，处置区域内设置有监控系统和处置系统，所述监控系统输出端连接处理器信号输入端，所述处置系统与防火门的输入端连接处理器信号输出端。
进一步，监控系统包括温度传感器、烟感传感器。
进一步，处置系统包括降温设施、灭火设施、散热设施。
进一步，所述的无人仓库搬运机器人火灾防控系统还包括报警系统，所述的报警系统与处理器信号连接。
作为优选，所述的无人仓库搬运机器人火灾防控系统还包括外部终端，所述的外部终端与处理器信号连接。
作为优选，处置区域设置有多个。
进一步，所述的处理器实时监控搬运机器人位置，并可控制搬运机器人运动。
作为优选，所述的内部火灾探测器与内部灭火装置信号连接。在内部火灾探测器与外界其他信号连接出现问题时，仍然可实现自主灭火，降低火灾风险。
如上所述的各设备采用物联网实现信号连接。
一种无人仓库搬运机器人火灾防控处置方法包括预防方法与控制方法，所述的预防方法为搬运机器人内部温度超过预设临界值时进入预警状态，报警系统发出报警、处理器控制搬运机器人前往处置区域，搬运机器人到达处置区域后搬运机器人断电，防火门关闭，处置区域监控系统实时监控机器人温度，若机器人断电后温度持续升高则启动降温设施为机器人降温，若烟感传感器检测到机器人起火，则灭火设施与内部灭火装置启动，同时关闭散热设施降低空气流通速度，优化灭火效果，防止火灾蔓延；所述的控制方法为搬运机器人在工作中起火，则报警系统报警，外部火灾探测器开启，对应搬运机器人所在位置的外部灭火装置及机器人内的内部灭火装置开启。
进一步，所述预防方法中，若搬运机器人处于预警状态下长时间未到达处置区域，则物联网报警，提示人工进入检查。
作为优选，预警状态下，预先启动处置区域的降温装置，使机器人到达时，处置区域已处于低温状态，可快速降温。
作为优选，搬运机器人设置有可与另一搬运机器人对接的挂钩，预警状态下，搬运机器人长时间未到达处置区域或者搬运机器人失去联系，处理器控制另一搬运机器人将预警状态下的搬运机器人拖往处置区域。
作为优选，存在搬运机器人起火或者处于预警状态时，处理器控制其余搬运机器人远离起火或处于预警状态的搬运机器人。
采用本发明所述无人仓库搬运机器人火灾防控系统可以有效对无人仓库中搬运机器人火灾进行预防及控制，可以将内部温度超过预设温度的搬运机器人隔离处理，避免火灾发生及扩大。而在搬运机器人发生火灾后可通过内部灭火装置及外部灭火装置对搬运机器人进行灭火，外部火灾探测器开启，未产生火灾的搬运机器人远离发生火灾搬运机器人，对应搬运机器人所在位置的外部灭火装置开启。可以迅速有效地实现对起火的搬运机器人进行灭火，且能减小影响范围。
附图说明
图1是一种无人仓库搬运机器人火灾防控系统的流程图。
具体实施方式
下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
实施例1：一种无人仓库搬运机器人火灾防控系统，包括设置在机器人机体内的内部火灾防控系统与设置在仓库内的外部火灾防控系统及处理器，所述的内部防控系统包括内部火灾探测器与内部灭火装置，所述的外部火灾防控系统包括仓库火灾探测器与外部火灾灭火装置，所述的内部火灾探测器、外部火灾探测器、内部灭火装置、外部灭火装置与处理器信号连接。
所述的内部火灾探测器采用传感器形式，包括温度传感器、烟雾传感器组合。
所述的内部灭火装置包括自产气灭火装置与压力式灭火装置的组合。
所述的外部灭火探测器采用烟雾传感器、一氧化碳传感器、线型红外光束烟感火灾探测器的组合。
所述的外部灭火装置包括探火管、定点喷头，所述的探火管沿搬运机器人设定运动轨迹铺设，所述的定点喷头为多个、定点设置在搬运机器人运行途中电池和主电路板上方。
所述的外部火灾防控系统还包括设置在仓库外的处置区域，所述的处置区域为防火材料制成的封闭区域，处理区域与仓库采用防火门连接，处置区域内设置有监控系统和处置系统，所述监控系统输出端连接处理器信号输入端，所述处置系统与防火门的输入端连接处理器信号输出端。
监控系统包括温度传感器、烟感传感器。
处置系统包括降温设施、灭火设施、散热设施。
处置区域设置有多个。
所述的无人仓库搬运机器人火灾防控系统还包括报警系统，所述的报警系统与处理器信号连接。
所述的无人仓库搬运机器人火灾防控系统还包括外部终端，所述的外部终端与处理器信号连接。
所述的处理器实时监控搬运机器人位置，并可控制搬运机器人运动。
实施例2：一种无人仓库搬运机器人火灾防控系统，包括设置在机器人机体内的内部火灾防控系统与设置在仓库内的外部火灾防控系统及处理器，所述的内部防控系统包括内部火灾探测器与内部灭火装置，所述的外部火灾防控系统包括仓库火灾探测器与外部火灾灭火装置，所述的内部火灾探测器、外部火灾探测器、内部灭火装置、外部灭火装置与处理器信号连接。
所述的内部火灾探测器采用探火管形式。
所述的内部灭火装置为自产气灭火装置。
所述的外部灭火探测器采用图像火灾探测器。
所述的外部灭火装置包括探火管、定点喷头，所述的探火管采用W型进行铺设，所述的定点喷头为多个、定点设置在搬运机器人运行途中电池和主电路板上方。
所述的外部火灾防控系统还包括设置在仓库外的处置区域，所述的处置区域为防火材料制成的封闭区域，处理区域与仓库采用防火门连接，处置区域内设置有监控系统和处置系统，所述监控系统输出端连接处理器信号输入端，所述处置系统与防火门的输入端连接处理器信号输出端。
所述的无人仓库搬运机器人火灾防控系统还包括报警系统，所述的报警系统与处理器信号连接。
所述的无人仓库搬运机器人火灾防控系统还包括外部终端，所述的外部终端与处理器信号连接。
所述的处理器实时监控搬运机器人位置，并可控制搬运机器人运动。
实施例3：一种无人仓库搬运机器人火灾防控系统，包括设置在机器人机体内的内部火灾防控系统与设置在仓库内的外部火灾防控系统及处理器，所述的内部防控系统包括内部火灾探测器与内部灭火装置，所述的外部火灾防控系统包括仓库火灾探测器与外部火灾灭火装置，所述的内部火灾探测器、外部火灾探测器、内部灭火装置、外部灭火装置与处理器信号连接。
所述的内部火灾探测器采用传感器形式与探火管形式的组合。
所述的内部灭火装置为压力式灭火装置。
所述的外部灭火探测器采用复合火灾探测器。
所述的外部灭火装置包括探火管、定点喷头，所述的探火管沿搬运机器人设定运动轨迹铺设，所述的定点喷头为多个、定点设置在搬运机器人运行途中电池和主电路板上方。
所述的外部火灾防控系统还包括设置在仓库外的处置区域，所述的处置区域为防火材料制成的封闭区域，处理区域与仓库采用防火门连接，处置区域内设置有监控系统和处置系统，所述监控系统输出端连接处理器信号输入端，所述处置系统与防火门的输入端连接处理器信号输出端。
监控系统包括温度传感器、烟感传感器。
处置系统包括降温设施、灭火设施、散热设施。
处置区域设置有多个。
所述的无人仓库搬运机器人火灾防控系统还包括报警系统，所述的报警系统与处理器信号连接。
所述的无人仓库搬运机器人火灾防控系统还包括外部终端，所述的外部终端与处理器信号连接。
所述的处理器实时监控搬运机器人位置，并可控制搬运机器人运动。实施例4：一种无人仓库搬运机器人火灾防控处置方法包括预防方法与控制方法，所述的预防方法为搬运机器人内部温度超过预设临界值时进入预警状态，报警系统发出报警、处理器控制搬运机器人前往处置区域，搬运机器人到达处置区域后搬运机器人断电，防火门关闭，处置区域监控系统实时监控机器人温度，若机器人断电后温度持续升高则启动降温设施为机器人降温，若烟感传感器检测到机器人起火，则灭火设施与内部灭火装置启动，同时关闭散热设施降低空气流通速度；所述的控制方法为搬运机器人在工作中起火，则报警系统报警，外部火灾探测器开启，对应搬运机器人所在位置的外部灭火装置及机器人内的内部灭火装置开启。
所述预防方法中，若搬运机器人处于预警状态下长时间未到达处置区域，则物联网报警，提示人工进入检查。
预警状态下，预先启动处置区域的降温装置，使机器人到达处置区域已处于低温状态可快速降温。
搬运机器人设置有可与另一搬运机器人对接的挂钩，预警状态下，搬运机器人长时间未到达处置区域或者搬运机器人失去联系，处理器控制另一搬运机器人将预警状态下的搬运机器人拖往处置区域。
存在搬运机器人起火或者处于预警状态时，处理器控制其余搬运机器人远离起火或处于预警状态的搬运机器人。
实施例5：无人仓库搬运机器人火灾防控处置方法包括预防方法与控制方法，所述的预防方法为搬运机器人内部温度超过预设临界值时进入预警状态，报警系统发出报警、处理器控制搬运机器人前往处置区域，搬运机器人到达处置区域后搬运机器人断电，防火门关闭，处置区域监控系统实时监控机器人温度，若机器人断电后温度持续升高则启动降温设施为机器人降温，若烟感传感器检测到机器人起火，则灭火设施与内部灭火装置启动，同时关闭散热设施降低空气流通速度；所述的控制方法为搬运机器人在工作中起火，则报警系统报警，外部火灾探测器开启，对应搬运机器人所在位置的外部灭火装置及机器人内的内部灭火装置开启。
存在搬运机器人起火或者处于预警状态时，处理器控制其余搬运机器人远离起火或处于预警状态的搬运机器人。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，在本发明的精神和原则内可以有各种更改和变化，这些等同的变型或替换等，均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人仓库搬运机器人火灾防控系统，其特征在于：包括设置在机器人机体内的内部火灾防控系统与设置在仓库内的外部火灾防控系统及处理器，所述的内部防控系统包括内部火灾探测器与内部灭火装置，所述的外部火灾防控系统包括仓库火灾探测器与外部火灾灭火装置，所述的内部火灾探测器、外部火灾探测器、内部灭火装置、外部灭火装置与处理器信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人仓库搬运机器人火灾防控系统，其特征在于：所述的内部火灾探测器采用传感器或探火管形式；所述的内部灭火装置包括自产气灭火装置、压力式灭火装置中的一种或多种组合。
3.根据权利要求1所述的一种无人仓库搬运机器人火灾防控系统，其特征在于：所述的外部灭火探测器采用烟雾传感器、一氧化碳传感器、图像火灾探测器、复合火灾探测器、线型红外光束烟感火灾探测器中的一种或多种组合。
4.根据权利要求1所述的一种无人仓库搬运机器人火灾防控系统，其特征在于：所述的外部灭火装置包括探火管、定点喷头，所述的探火管沿搬运机器人设定运动轨迹铺设或采用W型进行铺设，所述的定点喷头为多个、定点设置在搬运机器人运行途中电池和主电路板上方。
5.根据权利要求1所述的一种无人仓库搬运机器人火灾防控系统，其特征在于：所述的外部火灾防控系统还包括设置在仓库外的处置区域，所述的处置区域为防火材料制成的封闭区域，处理区域与仓库采用防火门连接，处置区域内设置有监控系统和处置系统，所述监控系统输出端连接处理器信号输入端，所述处置系统与防火门的输入端连接处理器信号输出端；监控系统包括温度传感器、烟感传感器；处置系统包括降温设施、灭火设施、散热设施。
6.根据权利要求1所述的一种无人仓库搬运机器人火灾防控系统，其特征在于：还包括报警系统与外部终端，所述的报警系统和外部终端均与处理器信号连接。
7.一种无人仓库搬运机器人火灾防控处置方法，其特征在于：包括预防方法与控制方法，所述的预防方法为搬运机器人内部温度超过预设临界值时进入预警状态，报警系统发出报警、处理器控制搬运机器人前往处置区域，搬运机器人到达处置区域后搬运机器人断电，防火门关闭，处置区域监控系统实时监控机器人温度，若机器人断电后温度持续升高则启动降温设施为机器人降温，若烟感传感器检测到机器人起火，则灭火设施与内部灭火装置启动，同时关闭散热设施降低空气流通速度；所述的控制方法为搬运机器人在工作中起火，则报警系统报警，外部火灾探测器开启，对应搬运机器人所在位置的外部灭火装置及机器人内的内部灭火装置开启。
8.根据权利要求7所述的一种无人仓库搬运机器人火灾防控处置方法，其特征在于：所述预防方法中，若搬运机器人处于预警状态下长时间未到达处置区域，则物联网报警，提示人工进入检查。
9.根据权利要求7所述的一种无人仓库搬运机器人火灾防控处置方法，其特征在于：预警状态下，预先启动处置区域的降温装置，使机器人到达处置区域已处于低温状态可快速降温。
10.根据权利要求7所述的一种无人仓库搬运机器人火灾防控处置方法，其特征在于：搬运机器人设置有可与另一搬运机器人对接的挂钩，预警状态下，搬运机器人长时间未到达处置区域或者搬运机器人失去联系，处理器控制另一搬运机器人将预警状态下的搬运机器人拖往处置区域。搬运机器人起火或者处于预警状态时，处理器控制其余搬运机器人远离起火或处于预警状态的搬运机器人。
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