CN107665561A - 古城物联网防火智能化系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种防火系统，目的在于提供一种反应迅速、防控范围大的古城物联网防火智能化系统。所采用的技术方案是：一种古城物联网防火智能化系统，包括通过互联网相互连接的监控主机、烟雾探测器、灭火机器人；所述烟雾探测器和灭火机器人均设置有无线传输模块；所述灭火机器人包括设置有驱动轮的底座和底座顶部的箱体，所述箱体由底座上的第一伺服电机驱动，所述第一伺服电机的转轴竖直向上；所述箱体内设置有火焰探测器和储液罐；所述箱体侧壁设置容纳翻转板的窗口，所述翻转板由第二伺服电机驱动，所述翻转板上固定有监控摄像头、与储液罐连通的喷头、火焰探测器的探测头。本发明反应迅速、防控范围大。

Description

古城物联网防火智能化系统
技术领域
本发明涉及一种防火系统，具体涉及一种古城物联网防火智能化系统。
背景技术
古城区的建筑大多由木质材料建造而成，极易发生火灾；且一旦发生火灾，火势极易蔓延。现有的防火系统虽然能在火灾发生时向消防人员发出警报，但从消防人员接到警报到消防人员赶到现场这段时间内，火势早已进一步蔓延，造成巨大的财产损失。而通常的自动灭火装置又无法移动，防控范围小，如果想通过通常的自动灭火装置对古城区进行全面的火灾防控，则需要设置大量的自动灭火装置，投入成本过大。因此，有必要研究一种反应迅速、防控范围大的古城物联网防火智能化系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种反应迅速、防控范围大的古城物联网防火智能化系统。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种古城物联网防火智能化系统，包括通过互联网相互连接的监控主机、烟雾探测器、灭火机器人；所述烟雾探测器和灭火机器人均设置有无线传输模块；所述灭火机器人包括设置有驱动轮的底座和底座顶部的箱体，所述箱体由底座上的第一伺服电机驱动，所述第一伺服电机的转轴竖直向上；所述箱体内设置有火焰探测器和储液罐；所述箱体侧壁设置容纳翻转板的窗口，所述翻转板由第二伺服电机驱动，所述翻转板上固定有监控摄像头、与储液罐连通的喷头、火焰探测器的探测头。
优选的，所述箱体的顶部设置喷射装置，所述喷射装置包括旋转接头和与旋转接头连通的竖管，所述竖管沿圆周面均匀设置多个喷管，所述喷管与竖管连通且端部朝顺时针方向弯曲；所述储液罐设置三通阀、并通过三通阀分别与喷头和旋转接头连通。
优选的，所述箱体的四周设置水平支撑板，所述支撑板的底部设置橡胶垫，所述支撑板的上方设置驱动支撑板的气缸，所述气缸与箱体固接。
优选的，所述烟雾探测器为光电烟雾报警器。
优选的，所述光电烟雾报警器包括倒圆桶形的壳体和设置在壳体内的主体，所述壳体的底部设置具有多个通孔的底板、下部设置集烟罩，所述集烟罩呈喇叭状且底部开口大于顶部开口；所述集烟罩与壳体外壁的支架杆连接，所述集烟罩的上部与壳体的外壁之间构成环形的上升通道。
优选的，所述支架杆的中部沿圆周面设置环形凹槽，所述集烟罩的上部设置与支架杆配合的J字形卡固槽，所述J字形卡固槽的顶部延伸至集烟罩的上边沿。
优选的，所述底板的顶部与第三伺服电机连接，所述第三伺服电机与横杆固接；所述横杆还设置向下延伸的毛刷，所述毛刷的刷头位于底板的顶部；所述横杆的上方设置驱动横杆沿竖直方向移动的线性电机，所述线性电机与水平支杆固接，所述水平支杆与壳体固接。
本发明的有益效果集中体现在，本发明设置了通过互联网互相连接的监控主机、烟雾探测器、灭火机器人；烟雾探测器在检测到烟雾粒子后，会同时向监控主机和灭火机器人发出警报；灭火机器人在接收到烟雾探测器的警报后会自动通过火焰探测器对起火点进行定位、并启动驱动轮靠近起火点，对起火点进行灭火；监控主机在接收到烟雾探测器的警报后，操作人员也可以通过监控主机对灭火机器人发出指令，使灭火机器人按照操作人员的操纵靠近起火点，扑灭火势；本发明设置了与烟雾探测器配合的灭火机器人，在火灾刚开始发生时，即可快速做出反应，避免火灾因发现不及时或反应不够迅速而扩大，降低了财产损失；此外，灭火机器人会在发生火灾时自动对起火点进行定位，并靠近起火点进行灭火，相比通常的无法移动的自动灭火装置，防控火灾的范围得到了巨大的提升。且灭火机器人除了自动定位灭火外，还可通过操作人员进行控制，提高了灭火机器人的可靠性和稳定性。
附图说明
图1是灭火机器人的正视图；
图2是灭火机器人的剖面示意图；
图3是喷射装置的俯视图；
图4是光电烟雾报警器的剖面示意图；
图5是支架杆的结构示意图
图6是集烟罩的正视图。
具体实施方式
下面结合附图1～6进一步阐述本发明。
一种古城物联网防火智能化系统，包括通过互联网相互连接的监控主机、烟雾探测器、灭火机器人；应当理解的是，监控主机通过互联网分别与烟雾探测器和灭火机器人连接，烟雾探测器通过互联网与灭火机器人连接。所述烟雾探测器和灭火机器人均设置有无线传输模块；应当理解的是，所述烟雾探测器检测到烟雾粒子时会通过无线传输模块同时向监控主机和灭火机器人发出警报。所述灭火机器人包括设置有驱动轮1的底座2和底座2顶部的箱体3，所述箱体3由底座2上的第一伺服电机4驱动，所述第一伺服电机4的转轴竖直向上；应当理解的是，箱体3可以在第一伺服电机4的驱动下转动，从而调节前后左右四侧壁的朝向。所述箱体3内设置有火焰探测器5和储液罐6；所述箱体3侧壁设置容纳翻转板7的窗口，所述翻转板7由第二伺服电机8驱动，所述翻转板7上固定有监控摄像头9、与储液罐6连通的喷头10、火焰探测器5的探测头11。应当理解的是，通过第二伺服电机8驱动翻转板7转动，可以调节监控摄像头9、喷头10和探测头11的朝向，改变它们与水平面的夹角；灭火机器人通过第一伺服电机4和第二伺服电机8的配合就可以调整监控摄像头9、探测头11和喷头10的朝向。
下面阐述本发明的实施方式，烟雾探测器在检测到烟雾粒子后，会同时向监控主机和灭火机器人发出警报；灭火机器人在接收到烟雾探测器的警报后，会通过第一伺服电机4和第二伺服电机8调整火焰探测器5的探测头11的角度、对起火点进行自动定位，并启动驱动轮1靠近起火点，最后打开喷头10对起火点进行灭火。监控主机在接收到烟雾探测器的警报后，操作人员可以通过监控摄像头9掌控现场信息，并在必要时通过监控主机向灭火机器人发出指令，操纵灭火机器人进行灭火。本发明设置了与烟雾探测器配合的灭火机器人，在火灾刚开始发生时，即可快速做出反应，避免火灾因发现不及时或反应不够迅速而扩大，降低了财产损失；此外，灭火机器人会在发生火灾时对起火点进行定位，并靠近起火点进行灭火，相比通常的无法移动的自动灭火装置，防控火灾的范围得到了巨大的提升。且灭火机器人除了自动定位灭火外，还可通过操作人员进行控制，提高了灭火机器人的可靠性和稳定性。
作为本发明的进一步优化，所述箱体3的顶部设置喷射装置，所述喷射装置包括旋转接头12和与旋转接头12连通的竖管13，所述竖管13沿圆周面均匀设置多个喷管14，所述喷管14与竖管13连通且端部朝顺时针方向弯曲；应当理解的是，俯视时，所述喷管14的端部均朝顺时针方向弯曲。所述储液罐6设置三通阀15、并通过三通阀15分别与喷头10和旋转接头12连通。应当理解的是，当火势较大或灭火机器人处于火势包围中时，可以启动箱体3顶部的喷射装置，扑灭灭火机器人四周的火势；此外，喷管14的端部均朝顺时针方向弯曲，在喷管14喷射出二氧化碳或干粉等灭火剂进行灭火时，旋转接头12会在喷射出的灭火剂的反作用力下自动旋转，使喷射出去的二氧化碳或干粉覆盖面更广，灭火效果更好。
进一步地，所述箱体3的四周设置水平支撑板16，所述支撑板16的底部设置橡胶垫17，所述支撑板16的上方设置驱动支撑板16的气缸18，所述气缸18与箱体3固接。应当理解的是，当灭火机器人靠近起火点准备进行灭火时，气缸18会驱动支撑板16向下移动，使支撑板16支托在地面上，支撑板16底部的橡胶垫17具有优异的防滑性能，可以使灭火机器人在喷射灭火喷雾时稳定性更好，避免灭火机器人移动甚至翻倒。
进一步地，所述烟雾探测器为光电烟雾报警器。
进一步地，所述光电烟雾报警器包括倒圆桶形的壳体19和设置在壳体19内的主体20，所述壳体19的底部设置具有多个通孔的底板21、下部设置集烟罩22，所述集烟罩22呈喇叭状且底部开口大于顶部开口；所述集烟罩22与壳体19外壁的支架杆23连接，所述集烟罩22的上部与壳体19的外壁之间构成环形的上升通道24。应当理解的是，在壳体19的下部设置集烟罩22，可以起到汇聚烟雾的作用；集烟罩22的上部与壳体19的外壁之间形成了环形的上升通道24，避免了汇集到集烟罩22内的烟雾在集烟罩22内淤积，使汇集到集烟罩22内的烟雾可以向上流通、形成对流，从而使得壳体19底部的烟雾在进入壳体19内时的移动速度更快，使烟雾能够更快的在光学迷宫内扩散，提高光电烟雾报警器的灵敏度。
进一步地，所述支架杆23的中部沿圆周面设置环形凹槽，所述集烟罩22的上部设置与支架杆23配合的J字形卡固槽30，所述J字形卡固槽30的顶部延伸至集烟罩22的上边沿。应当理解的是，将J字形卡固槽30的顶部对准支架杆23的环形凹槽，向上推动集烟罩22、使支架杆23抵达J字形卡固槽30的底部，然后转动集烟罩22、使支架杆23固定在J字形卡固槽30的勾尖，即可将集烟罩22连接在壳体19上。集烟罩22通过组装的方式与壳体19连接，与固接相比，维护更加方便。
进一步地，所述底板21的顶部与第三伺服电机25连接，所述第三伺服电机25与横杆26固接；所述横杆26还设置向下延伸的毛刷27，所述毛刷27的刷头位于底板21的顶部；所述横杆26的上方设置驱动横杆26沿竖直方向移动的线性电机28，所述线性电机28与水平支杆29固接，所述水平支杆29与壳体19固接。应当理解的是，通过线性电机28驱动横杆26向下移动，可以使与横杆26固接的第三伺服电机25和毛刷27向下移动，与第三伺服电机25固接的底板21也会向下移动；接着启动第三伺服电机25驱动底板21转动，从而使毛刷27将底部上的灰尘刷落，避免灰尘堆积在底板21的通孔内，影响光电烟雾报警器的灵敏度；且此时底板21离壳体19的腔体较远，可以使灰尘很容易的从底板21与壳体19侧壁之间的空隙排出，避免灰尘在壳体19内飘扬、附着在壳体19内的光电烟雾报警器主体20上。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种古城物联网防火智能化系统，其特征在于：包括通过互联网相互连接的监控主机、烟雾探测器、灭火机器人；所述烟雾探测器和灭火机器人均设置有无线传输模块；所述灭火机器人包括设置有驱动轮(1)的底座(2)和底座(2)顶部的箱体(3)，所述箱体(3)由底座(2)上的第一伺服电机(4)驱动，所述第一伺服电机(4)的转轴竖直向上；所述箱体(3)内设置有火焰探测器(5)和储液罐(6)；所述箱体(3)侧壁设置容纳翻转板(7)的窗口，所述翻转板(7)由第二伺服电机(8)驱动，所述翻转板(7)上固定有监控摄像头(9)、与储液罐(6)连通的喷头(10)、火焰探测器(5)的探测头(11)。
2.根据权利要求1所述的一种古城物联网防火智能化系统，其特征在于：所述箱体(3)的顶部设置喷射装置，所述喷射装置包括旋转接头(12)和与旋转接头(12)连通的竖管(13)，所述竖管(13)沿圆周面均匀设置多个喷管(14)，所述喷管(14)与竖管(13)连通且端部朝顺时针方向弯曲；所述储液罐(6)设置三通阀(15)、并通过三通阀(15)分别与喷头(10)和旋转接头(12)连通。
3.根据权利要求1所述的一种古城物联网防火智能化系统，其特征在于：所述箱体(3)的四周设置水平支撑板(16)，所述支撑板(16)的底部设置橡胶垫(17)，所述支撑板(16)的上方设置驱动支撑板(16)的气缸(18)，所述气缸(18)与箱体(3)固接。
4.根据权利要求1所述的一种古城物联网防火智能化系统，其特征在于：所述烟雾探测器为光电烟雾报警器。
5.根据权利要求4所述的一种古城物联网防火智能化系统，其特征在于：所述光电烟雾报警器包括倒圆桶形的壳体(19)和设置在壳体(19)内的主体(20)，所述壳体(19)的底部设置具有多个通孔的底板(21)、下部设置集烟罩(22)，所述集烟罩(22)呈喇叭状且底部开口大于顶部开口；所述集烟罩(22)与壳体(19)外壁的支架杆(23)连接，所述集烟罩(22)的上部与壳体(19)的外壁之间构成环形的上升通道(24)。
6.根据权利要求5所述的一种古城物联网防火智能化系统，其特征在于：所述支架杆(23)的中部沿圆周面设置环形凹槽，所述集烟罩(22)的上部设置与支架杆(23)配合的J字形卡固槽(30)，所述J字形卡固槽(30)的顶部延伸至集烟罩(22)的上边沿。
7.根据权利要求5或6所述的一种古城物联网防火智能化系统，其特征在于：所述底板(21)的顶部与第三伺服电机(25)连接，所述第三伺服电机(25)与横杆(26)固接；所述横杆(26)还设置向下延伸的毛刷(27)，所述毛刷(27)的刷头位于底板(21)的顶部；所述横杆(26)的上方设置驱动横杆(26)沿竖直方向移动的线性电机(28)，所述线性电机(28)与水平支杆(29)固接，所述水平支杆(29)与壳体(19)固接。
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