CN203954511U - 一种消防灭火机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种消防灭火机器人，属于消防灭火技术领域。本实用新型包括视频图像采集设备、水幕、风炮机构、泡沫炮和水炮，视频图像采集设备设置于机体的上部，水幕设置于机体两侧，风炮机构包括引水管、第一炮筒段、第二炮筒段和风扇，第一炮筒段内部设置有一圆形铸造件，铸造件上固连有320个雾化喷头；第二炮筒段内部设置有风扇，风扇由液压马达驱动，引水管为320个雾化喷头供水，引水管设置于机体的尾部；泡沫炮与第二炮筒段的一侧侧壁固连，第二炮筒段的另一侧侧壁上固连有水炮。本实用新型能够喷射射程远、大雾通量和大雾动量的均匀细水雾，水幕喷射水雾能够覆盖消防机器人全部机身，保障机身可靠隔绝火源，灭火效果更理想。

Description

一种消防灭火机器人

技术领域

本实用新型涉及消防灭火技术领域，更具体地说，涉及一种消防灭火机器人。

背景技术

随着国家的发展，在经济迅速增长的同时，社会上也存在着诸多安全隐患，各类场所会不可避免的突发火灾，火灾发生后早一刻及时扑救就少一分损失。现在的消防实战中，常见的灭火方式为利用消防车在火灾外围进行定点作业和由消防员拖拽水源深入火灾现场进行移动作业，对于范围较大或地形较复杂的火灾现场只能依靠消防人员进行移动作业来灭火。然而，由于火灾现场通常存在各种各样的安全隐患，且通常伴随着大量浓烟，消防人员在进入火灾现场内部之前往往并不能很充分的侦察和分析现场情况，这导致消防人员的人身安全得不到保证。此外，仅依靠消防人员进行移动作业来灭火，对于一些高危火场的扑救工作，如遇到易燃、易爆或有毒气体泄露的火场则无法进行第一时间的扑救。在处处讲求以人为本的社会发展趋势中，设计一款高性能的消防机器人成为了使消防人员远离危险、避免伤害以及火场及时扑救的有效替代方案。

经检索，关于替代消防员进入危险复杂环境的消防机器人，已有较多方案公开，如中国专利申请号200920149376.3，申请日为2009年4月21日，发明创造名称为：多功能消防机器人，该申请案包括可移动的车体，车体的上部设置有带水雾喷嘴的风机和可转动的水炮、泡沫炮，车体底部设置有动力装置和底盘行走装置，动力装置与底盘行走装置传动连接，车体上设置有摄像机、液压装置和具有无线遥控功能的电器控制装置，风机、水炮和泡沫炮与电器控制装置和液压装置连接；车体上设置有气体探测装置和自保护喷雾水路装置；车体外配备有与电器控制装置无线连接的后台无线监控装置。该申请案能代替消防人员深入火灾现场，通过无线遥控进行排烟、喷水雾、喷射灭火剂等消防作业。但该申请案结构复杂，且其面对高温、有毒气体、浓烟的火场很难产生好的灭火效果，仍需进一步改进。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有消防机器人面对高温、有毒气体、浓烟的火场很难产生好的灭火效果的不足，提供了一种消防灭火机器人；本实用新型提供的消防机器人，能够喷射射程远、大雾通量和大雾动量的均匀细水雾且耗水量小，其机体两侧水幕喷射水雾能够覆盖消防机器人全部机身，保障机身可靠隔绝火源，消防机器人能够更长时间、在更高温度条件下执行灭火作业，灭火效果更理想。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种消防灭火机器人，包括行走机构和机体，所述的行走机构为履带型行走机构，该行走机构为机体的载体，还包括视频图像采集设备、水幕、风炮机构、泡沫炮和水炮，所述的视频图像采集设备设置于机体的上部，所述的水幕设置于机体两侧，该水幕采用空心锥形雾化喷头；所述的风炮机构包括引水管、第一炮筒段、液压缸、第二炮筒段和风扇，所述的第一炮筒段与第二炮筒段相连通，第一炮筒段为圆筒状结构，第一炮筒段内部设置有一圆形铸造件，铸造件上固连有320个雾化喷头；所述的第二炮筒段由液压缸支撑，第二炮筒段的内部设置有风扇，该风扇由液压马达驱动，所述的引水管为320个雾化喷头供水，该引水管设置于机体的尾部；所述的泡沫炮与第二炮筒段的一侧侧壁固连，该第二炮筒段的另一侧侧壁上固连有水炮。

更进一步地，所述的水幕沿机体一侧侧壁等间隔设置有3～5个，该水幕的喷射半径为1.5米。

更进一步地，所述的圆形铸造件的外沿与第一炮筒段内壁固连，且圆形铸造件与第一炮筒段内壁之间设置有加强筋，加强筋沿第一炮筒段内壁等间隔设置。

更进一步地，所述的引水管、泡沫炮和水炮上均装配有快换接头，所述的快换接头为DN65或DN80型快换接头。

更进一步地，所述的第一炮筒段的内侧壁上盘绕布设有电热圈。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种消防灭火机器人，其风炮的圆筒状炮筒段内部设计有一个圆形铸造件，该铸造件上设置有320个倾斜特定角度的雾化喷头，320个雾化喷头能够喷射大雾通量、大雾动量的均匀细水雾且耗水量小，又由于雾化喷头后方风扇的辅助作用，细水雾的喷射距离更远，可代替消防人员进入特殊火场，灭火高效；

(2)本实用新型的一种消防灭火机器人，其水幕采用空心锥形雾化喷头，喷射半径为1.5米，且沿机体两侧侧壁等间隔设置多个，水幕喷射水雾能够覆盖全部机身，保障机身可靠隔绝火源，能够在高温火场环境下连续工作8小时以上。

附图说明

图1为本实用新型的一种消防灭火机器人的结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、行走机构；2、机体；3、视频图像采集设备；4、水幕；5、引水管；6、第一炮筒段；7、液压缸；8、第二炮筒段；9、泡沫炮；10、风扇；11、水炮。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例1

参看图1，本实施例的一种消防灭火机器人，包括行走机构1和机体2，所述的行走机构1为履带型行走机构，该行走机构1为机体2的载体，由远端遥控机构控制，实现直行、后退及转向动作准确接近火源。还包括视频图像采集设备3、水幕4、风炮机构、泡沫炮9和水炮11，所述的视频图像采集设备3设置于机体2的上部，风炮机构的前端，视频图像采集设备3采集火灾现场影像并传输给外围控制人员，供控制人员侦察和分析火灾现场情况，制定扑救计划。

所述的水幕4设置于机体2两侧，本实施例针对小型消防机器人的机体尺寸，将水幕4沿机体2一侧侧壁等间隔设置3个，水幕4采用空心锥形雾化喷头。由于消防机器人高度普遍不超过3m，本实施例水幕4大致位于消防机器人机身中部，设计水幕4的喷射半径在1.5米，能够保证水幕4喷射水雾覆盖全部机身，保障机身可靠隔绝火源，使用时，水幕4处于接水常开状态，能够有效适应火场高温，在高温火场环境下能够连续工作8小时以上。

所述的风炮机构包括引水管5、第一炮筒段6、液压缸7、第二炮筒段8和风扇10，所述的第一炮筒段6与第二炮筒段8相连通，第一炮筒段6为薄板卷成的圆筒状结构，内部设置有一圆形铸造件，圆形铸造件的外沿与第一炮筒段6内壁固连，且圆形铸造件与第一炮筒段6内壁之间设置有加强筋，加强筋沿第一炮筒段6内壁等间隔设置，起到稳定支撑圆形铸造件的作用。

消防领域的人员都知道，细水雾具有表面冷却、窒息、冲击乳化和稀释的作用，同时具有阻隔热辐射及洗涤烟雾、废气的功能。因此，细水雾的应用对提高灭火效果有至关重要的作用，本实施例在圆形铸造件上固连320个雾化喷头，320个雾化喷头均匀布置，且均倾斜特定角度，能够喷射大雾通量、大雾动量的均匀细水雾且耗水量小，又由于雾化喷头后方风扇的辅助作用，细水雾的喷射距离更远，能够达到更高效的灭火效果。值得说明的是，本实施例安装于第一炮筒段6内部的圆形铸造件并不会影响第二炮筒段8内部设置的风扇10的吹风效果，风扇10由液压马达驱动，可以自由的控制转速从而增加雾化喷头喷出细水雾的射程。同时，遇到特殊的浓烟火场还可以开启风扇10驱散烟雾，帮助消防人员更方便的观察火场。此外，第一炮筒段6的内侧壁上还盘绕布设有电热圈，电热圈的设置主要是为了防止冬天雾化喷头出现冻结现象，延误灭火时机，通过电流给电热圈加热，以快速使雾化喷头解冻。

所述的第二炮筒段8由液压缸7支撑，液压缸7同时还用来调节第二炮筒段8的空间位置。所述的引水管5为320个雾化喷头供水，由于风炮位于消防机器人的中心部位，布设水管不便，本实施例将引水管5设置于机体2的尾部，并采用螺纹式接头配合消防标准使用的DN65型快换接头，能快速接水使消防机器人投入工作。

所述的泡沫炮9固连于第二炮筒段8的右侧，泡沫炮9前端做了镂空处理，后端装配了DN80型快换接头，考虑到风炮结构前小后大，为防止泡沫炮9接水管时受到干涉，在泡沫炮9后端做了反向的角度折弯处理。所述的水炮11与第二炮筒段8的左侧侧壁固连，水炮11后端也装配了DN80型快换接头，同样为防止接水管时干涉，水炮11的后端也做了角度折弯处理，该水炮11可以通过电流调节出水状态，实现柱形到水花的转换。

本实施例所述的消防灭火机器人，使用过程如下：消防机器人通过视频图像采集设备3传输火灾现场视频图像给外围控制人员，控制人员分析火场情况后遥控左右操纵杆，驱动行走机构1直行、后退及转向准确接近火源。遇到特殊的浓烟火场可以开启风扇10驱散烟雾。水幕4处于接水常开状态可有效适应火场高温。同时，消防机器人可针对不同火场使用320个雾化喷头、泡沫炮9或水炮11执行灭火操作，增强灭火效率。

实施例2

本实施例的一种消防灭火机器人，基本同实施例1，其不同之处在于：所述的水幕4沿机体2一侧侧壁等间隔设置有4个，更适合中型消防机器人的机体尺寸。

实施例3

本实施例的一种消防灭火机器人，基本同实施例1，其不同之处在于：所述的水幕4沿机体2一侧侧壁等间隔设置有5个，更适合大型消防机器人的机体尺寸。

实施例1～3所述的一种消防灭火机器人，可代替消防人员进入高温火场连续工作8小时以上，且能够喷射射程远、大雾通量和大雾动量的均匀细水雾，灭火效果更理想，便于推广应用。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种消防灭火机器人，包括行走机构(1)和机体(2)，所述的行走机构(1)为履带型行走机构，该行走机构(1)为机体(2)的载体，其特征在于：还包括视频图像采集设备(3)、水幕(4)、风炮机构、泡沫炮(9)和水炮(11)，所述的视频图像采集设备(3)设置于机体(2)的上部，所述的水幕(4)设置于机体(2)两侧，该水幕(4)采用空心锥形雾化喷头；所述的风炮机构包括引水管(5)、第一炮筒段(6)、液压缸(7)、第二炮筒段(8)和风扇(10)，所述的第一炮筒段(6)与第二炮筒段(8)相连通，第一炮筒段(6)为圆筒状结构，第一炮筒段(6)内部设置有一圆形铸造件，铸造件上固连有320个雾化喷头；所述的第二炮筒段(8)由液压缸(7)支撑，第二炮筒段(8)的内部设置有风扇(10)，该风扇(10)由液压马达驱动，所述的引水管(5)为320个雾化喷头供水，该引水管(5)设置于机体(2)的尾部；所述的泡沫炮(9)与第二炮筒段(8)的一侧侧壁固连，该第二炮筒段(8)的另一侧侧壁上固连有水炮(11)。

2.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述的水幕(4)沿机体(2)一侧侧壁等间隔设置有3～5个，该水幕(4)的喷射半径为1.5米。

3.根据权利要求2所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述的圆形铸造件的外沿与第一炮筒段(6)内壁固连，且圆形铸造件与第一炮筒段(6)内壁之间设置有加强筋，加强筋沿第一炮筒段(6)内壁等间隔设置。

4.根据权利要求2或3所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述的引水管(5)、泡沫炮(9)和水炮(11)上均装配有快换接头，所述的快换接头为DN65或DN80型快换接头。

5.根据权利要求4所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述的第一炮筒段(6)的内侧壁上盘绕布设有电热圈。