CN115607885A - 一种多功能机器人 - Google Patents

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孙贺
谢鹰
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Abstract

本发明涉及消防机器人技术领域，尤其涉及一种多功能机器人。包括车架、供水管路总成与行走装置，所述供水管路总成与行走装置安装在所述车架上，所述行走装置带动消防机器人行走，所述车架支撑供水管路总成；还包括鸭嘴喷头，所述鸭嘴喷头安装在所述车架上，位于消防机器人走行的前进方向的前端；所述鸭嘴喷头与所述供水管路总成管路相连，所述供水管路总成为所述鸭嘴喷头供水。能够快速扑灭草原火灾，还可以应用于特殊火灾、化学危险物品泄露和自然灾害等事故的防化洗消，以及路面冲洗。具备排烟的功能，尤其具备易燃易爆环境下、坑道环境下无水灭火、送风及排烟功能。

Description

一种多功能机器人
技术领域
本发明涉及消防机设备技术领域，尤其涉及一种多功能机器人。
背景技术
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中发挥举足轻重的作用。目前，大多数消防机器人的功能单一，只是搭载灭火装置带入火源附近进行灭火，无法满足灭火过程的多项需求。
地面火灾主要是草原火灾，因自然或人为原因，在草原或草山、草地起火燃烧所造成的灾害，草原火灾除造成人民生命财产损失外，主要是烧毁草地，破坏草原生态环境，降低畜牧承载能力，并促使草原退化。草原火灾一是火势猛，速度快，火头高，由于草原开阔，河流少，火借风势迅速蔓延；二是发生火灾时，由于草原风向多变，易形成多岔火头，能见度又小。极易形成火势包围圈。造成人畜伤亡事故；三是火灾发生后，过火后的牲畜卧盘形成暗火，有时长达几个月。留有死灰复燃的隐患。现有的消防机器人不具备扑灭地面火的功能，无法满足扑灭草原火灾的需求。
据火灾统计数据表明，烟气是建筑火灾中致人员死亡的罪魁祸首，人员死于烟熏的比例较大，最高达80％，如果能够及时的将烟气排出火灾现场，将会极大提高人员生还率，因此对于消防排烟十分重要。现有的消防机器人不具备排烟的功能，尤其是易燃易爆环境下、坑道环境下无水灭火、送风及排烟功能。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供一种多功能机器人，能够快速扑灭草原火灾，还可以应用于特殊火灾、化学危险物品泄露和自然灾害等事故的防化洗消，以及路面冲洗。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：
一种多功能机器人，包括车架、供水管路总成与行走装置，所述供水管路总成与行走装置安装在所述车架上，所述行走装置带动消防机器人行走，所述车架支撑供水管路总成；还包括鸭嘴喷头，所述鸭嘴喷头安装在所述车架上，位于消防机器人走行的前进方向的前端；所述鸭嘴喷头与所述供水管路总成管路相连，所述供水管路总成为所述鸭嘴喷头供水。
作为本发明的进一步改进，所述行走装置为履带式行走机构，设置在车架下部，位于消防机器人走行的前进方向的两侧。
作为本发明的进一步改进，所述鸭嘴喷头采用万向鸭嘴喷头。
作为本发明的进一步改进，所述鸭嘴喷头为2个以上，其喷射水雾覆盖前方在180度以上。
作为本发明的进一步改进，所述鸭嘴喷头为2个，位于机器人走行的前进方向的两侧，两个鸭嘴喷头之间的夹角为30度～270度。
作为本发明的进一步改进，所述两个鸭嘴喷头之间的夹角为60度～80度。
作为本发明的进一步改进，还包括风机，风机铰接在车架顶部。
作为本发明的进一步改进，所述风机的前端面设有多个喷头，多个喷头与所述供水管路总成管路相连。
作为本发明的进一步改进，还包括消防水炮，所述消防水炮安装在车架上，位于机器人走行的前进方向的前端，消防水炮与供水管路总成管路相连。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1)鸭嘴喷头是洒水车的配件，主要用在洒水车上，本发明创新性的将鸭嘴喷头用于消防机器人；本发明所述鸭嘴喷头安装在消防机器人的车架上，位于消防机器人走行的前进方向的前端，鸭嘴喷头与所述供水管路总成管路相连。鸭嘴喷头将水高速喷出，形成广角扇形喷射面，能够对宽度30米范围内的地面火进行压制，进而能够快速扑灭草原火灾；还可以应用于特殊火灾、化学危险物品泄露和自然灾害等事故的防化洗消，以及路面冲洗。
2)本发明设有风机，风机的前端面设有多个喷头，多个喷头与所述供水管路总成管路相连。风机可用于坑道排烟送风，近距离依靠高压风力无水灭火。风机出口处的喷头用于喷细水雾，可实现降尘，火场降温，也可用于防疫，喷洒杀菌喷雾。本发明具备排烟的功能，尤其具备易燃易爆环境下、坑道环境下无水灭火、送风及排烟功能。
3)本发明设有消防水炮，消防水炮安装在车架上，位于机器人走行的前进方向的前端，消防水炮与供水管路总成管路相连。水炮能够喷射水和消防泡沫，能够在火灾现场进行连续大流量远射程作业，在实战中发挥着不替代的作用。
附图说明
图1是本发明立体结构示意图；
图2是本发明结构示意主视图；
图3是本发明结构示意侧视图；
图4是本发明结构示意俯视图；
图5是本发明鸭嘴喷头、消防水炮与车架立体结构示意图；
图6是本发明鸭嘴喷头、消防水炮与车架结构示意主视图；
图7是本发明鸭嘴喷头、消防水炮与车架结构示意侧视图；
图8是本发明鸭嘴喷头、消防水炮与车架结构示意俯视图。
图中：1-车架 2-供水管路总成 3-履带式行走机构 4-鸭嘴喷头 5-风机 6-喷头7-减震机构 8-消防水炮 9-风机架 10-横管
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
实施例：
如图1-8所示，一种多功能机器人，包括车架1、供水管路总成2、行走装置、鸭嘴喷头4、风机5、喷头6、消防水炮8与风机架9。
行走装置为现有技术，采用履带式行走机构。车架1的两侧分别设有两个独立的履带式行走机构3。履带式行走机构3与车架1之间设有减震机构7。采用四个独立的履带式行走机构3，使得本机器人适用于在坑洼路段移动作业，大幅提高了灭火机动性，提高作业效率，减震机构7具有良好的减震效果，提高使用寿命。
车架1为矩形框架，供水管路总成2为现有技术，供水管路总成2安装在车架1上。
消防水炮8为现有产品，消防水炮8安装在车架1的前端面，位于机器人走行的前进方向的前端。消防水炮8与供水管路总成2管路相连。
风机架9固接在车架1的顶面，位于中部。风机5为现有产品，风机5铰接在风机架9顶面。
多个喷头6圆周均布固接在风机5的前端面，风机5的前端面设有两圈喷头6，喷头6与供水管路总成2管路相连。
两个鸭嘴喷头4安装在一个横管10的两端，横管10水平设置，横管10垂直与车架1轴线，两个鸭嘴喷头4位于机器人走行的前进方向的两侧。横管10中部与纵管相连通，纵管与供水管路总成2管路相连。
鸭嘴喷头4采用万向鸭嘴喷头。两个鸭嘴喷头4之间的夹角为60度～80度。
消防水炮8的喷嘴高度高于鸭嘴喷头4的高度，风机5出风口的高度高于消防水炮8的喷嘴高度。
本发明采用鸭嘴喷头4，鸭嘴喷头4将水高速喷出，形成广角扇形喷射面，能够对宽度30米范围内的地面火进行压制，进而能够快速扑灭草原火灾；还可以应用于特殊火灾、化学危险物品泄露和自然灾害等事故的防化洗消，以及路面冲洗。
本发明风机5可用于坑道排烟送风，近距离依靠高压风力无水灭火。风机5出口处的喷头6用于喷细水雾，可实现降尘，火场降温，也可用于防疫，喷洒杀菌喷雾。因此本发明具备排烟的功能，尤其具备易燃易爆环境下、坑道环境下无水灭火、送风及排烟功能。
本发明设有消防水炮8，消防水炮8安装在车架1上，位于机器人走行的前进方向的前端。消防水炮8能够喷射水和消防泡沫，能够在火灾现场进行连续大流量远射程作业，在实战中发挥着不替代的作用。
本发明集多种功能于一身，具有喷洒水、消防泡沫的功能，具有压制地面火及地面冲洗的功能，具有易燃易爆环境下、坑道环境下无水灭火、送风及排烟功能。
以上实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于上述的实施例。上述实施例中所用方法如无特别说明均为常规方法。

Claims (9)

1.一种多功能机器人，包括车架、供水管路总成与行走装置，所述供水管路总成与行走装置安装在所述车架上，所述行走装置带动消防机器人行走，所述车架支撑供水管路总成；其特征在于：还包括鸭嘴喷头，所述鸭嘴喷头安装在所述车架上，位于消防机器人走行的前进方向的前端；所述鸭嘴喷头与所述供水管路总成管路相连，所述供水管路总成为所述鸭嘴喷头供水。
2.根据权利要求1所述的一种多功能机器人，其特征在于：所述行走装置为履带式行走机构，设置在车架下部，位于消防机器人走行的前进方向的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种多功能机器人，其特征在于：所述鸭嘴喷头采用万向鸭嘴喷头。
4.根据权利要求1所述的一种多功能机器人，其特征在于：所述鸭嘴喷头为2个以上，其喷射水雾覆盖前方在180度以上。
5.根据权利要求4所述的一种多功能机器人，其特征在于：所述鸭嘴喷头为2个，位于机器人走行的前进方向的两侧，两个鸭嘴喷头之间的夹角为30度～270度。
6.根据权利要求5所述的一种多功能机器人，其特征在于：所述两个鸭嘴喷头之间的夹角为60度～80度。
7.根据权利要求1所述的一种多功能机器人，其特征在于：还包括风机，风机铰接在车架顶部。
8.根据权利要求7所述的一种多功能机器人，其特征在于：所述风机的前端面设有多个喷头，多个喷头与所述供水管路总成管路相连。
9.根据权利要求1所述的一种多功能机器人，其特征在于：还包括消防水炮，所述消防水炮安装在车架上，位于机器人走行的前进方向的前端，消防水炮与供水管路总成管路相连。
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