CN212651259U - 一种鸭嘴炮消防机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种鸭嘴炮消防机器人，包括主车体，主车体上设置有喷射装置，所述的喷射装置包括相对主车体可横向转动的旋转座和用于驱动旋转座横向转动的第一驱动装置，及可摆动设置在旋转座上并可开合的鸭嘴水炮以及用于驱动鸭嘴水炮摆动的第二驱动装置，所述的鸭嘴水炮包括泡沫发生筒。本实用新型在使用时，可灵活调整喷射方向，且鸭嘴水炮可开合，可变换多种喷水形式，调节喷射流量和喷射范围，鸭嘴水炮上还设置有泡沫发生筒，使本实用新型可用于扑救非水溶性可燃液体和一般固体火灾，适用于石化、燃气等易爆环境效果尤为突出。

Description

一种鸭嘴炮消防机器人

技术领域

本实用新型涉及消防设备技术领域，尤其涉及一种鸭嘴炮消防机器人。

背景技术

随着社会的进步，机器人技术的不断发展使得机器人的应用领域不断扩展，从以往多应用于工业领域而渐渐融入人们的生活。在一些危险性大的灾难中，如随时会引发爆炸的火灾现场-震惊世界的天津火灾大爆炸，有易燃、易爆或剧毒气体存在的现场，地震后存在易二次倒塌建筑物的现场，施救人员无法深入进行侦察或施救，人们急于探知灾难现场的内部险情，但又不敢或无法接近或进入灾难现场，由于爆炸或油类、燃气等火灾，用水难以扑灭，而人们又无法勘察，很多人死于无效或低效的救援。

目前消防机器人已逐渐开始应用在消防灭火作业中，现有的消防机器人功能通常较为单一，喷射方向固定，喷射大小不可调节，对于油类、燃气造成的火灾效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种可灵活调整喷射方向的鸭嘴炮消防机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：

一种鸭嘴炮消防机器人，包括主车体，主车体上设置有喷射装置，所述的喷射装置包括相对主车体可横向转动的旋转座和用于驱动旋转座横向转动的第一驱动装置，及可摆动设置在旋转座上并可开合的鸭嘴水炮以及用于驱动鸭嘴水炮摆动的第二驱动装置，所述的鸭嘴水炮包括泡沫发生筒。

优选的，所述的主车体上设有供水机构，所述的供水机构包括进水口及连通进水口和旋转座出水端的进水管道，鸭嘴水炮和旋转座通过一呈横置的“U”字形的连接管连通，鸭嘴水炮可摆动设置在连接管上。

优选的，所述的泡沫发生筒包括炮管和套接在炮管外的套筒，套筒侧壁设置有若干进风口，炮管的管口接近套筒的筒口。

优选的，所述的鸭嘴水炮还包括可调节开合度的炮头，所述的炮头包括套接于泡沫发生筒的筒口的基体，及设置于基体上可开合的上半体和下半体，所述的上半体和下半体通过基体上的传动部传动连接，上半体或下半体上设置有可带动上半体或下半体改变形状的第三驱动装置。

优选的，所述的主车体上设有履带行走装置，所述的履带行走装置包括履带，所述履带外表面设置有花纹凸块。

优选的，所述的履带行走装置还包括减震装置和承重轮，主车体通过所述的减震装置与承重轮连接。

优选的，所述的主车体上开设置有储物槽，储物槽内设置有可伸缩的信号接收器，储物槽上设置有用于控制储物槽打开关闭的推杆，所述的推杆上设置有摄像头。

优选的，所述主车体的上表面设置有防滑垫，主车体上表面前端设置有挡板。

优选的，所述主车体的前端设置有近距离灯、远距离灯和爆闪灯。

优选的，所述的主车体上设置有空气检测装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，由于在主车体上设置了相对主车体可左右旋转的旋转座和可摆动设置在旋转座上可开合的鸭嘴水炮，由此使得鸭嘴水炮可以左右转动和前后摆动，可灵活调整喷射方向，且鸭嘴水炮可开合，可变换多种喷水形式，调节喷射流量和喷射范围，鸭嘴水炮上还设置有泡沫发生筒，使本实用新型可用于扑救非水溶性可燃液体和一般固体火灾，适用于石化、燃气等易爆环境效果尤为突出。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型优选实施例的整体结构图；

图2为本实用新型优选实施例的右视图；

图3为本实用新型优选实施例图2的A部分的局部放大图；

图4为本实用新型图3的B部分的局部放大图；

图5为本实用新型优选实施例的主视图；

图6为本实用新型优选实施例的车体的俯视图；

图7为本实用新型优选实施例的水炮结构示意图。

1-主车体、11-喷射装置、111-旋转座、1111-第一驱动装置、112- 鸭嘴水炮、1121-第二驱动装置、113-泡沫发生筒、116-炮管、115- 套筒、1151-进风口、12-供水机构、121-进水口、123-连接管、114- 炮头、1141-基体、1142-上半体、1143-下半体、1144-传动部、1145-第三驱动装置、13-履带行走装置、131-履带、132-减震装置、133- 承重轮、14-储物槽、141-信号接收器、142-推杆、143-摄像头、15- 挡板、16-近距离灯、17-远距离灯、18-爆闪灯、19-空气检测装置。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图7，本实用新型的优选实施例，一种鸭嘴炮消防机器人，包括主车体1，主车体上1设置有喷射装置11，喷射装置11 包括相对主车体1可横向转动的旋转座111和可驱动旋转座111横向转动的第一驱动装置1111，及可摆动设置在旋转座111上可开合的鸭嘴水炮112和驱动鸭嘴水炮112摆动的第二驱动装置1121，鸭嘴水炮 112包括泡沫发生筒113，由于在主车体1上设置了可左右旋转的旋转座111和可摆动设置在旋转座111上可开合的鸭嘴水炮112，由此使得鸭嘴水炮12可以左右转动和前后摆动，可灵活调整喷射方向，且鸭嘴水炮112可开合，可变换多种喷水形式，调节喷射流量和喷射范围，鸭嘴水炮112上还设置有泡沫发生筒113，使本实用新型可用于扑救非水溶性可燃液体和一般固体火灾，适用于石化、燃气等易爆环境效果尤为突出，第一驱动装置1111可为水平电机等，第二驱动装置1121可为竖直电机等，在本实施例中，水平电机固定于旋转座111底部或侧壁，推动旋转座111左右旋转。

作为本实用新型的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：

主车体1上设有供水机构12，供水机构12包括进水口121及连通进水口121和旋转座111出水端的进水管道，进水口121可连通水管，鸭嘴水炮112和旋转座111通过一呈横置的“U”字形的连接管123连通，鸭嘴水炮112可摆动设置在连接管123上，使鸭嘴水炮 112便于摆动，且连接管123呈“U”字形，使鸭嘴水炮112与旋转座111连接部件更简单，在本实施例中，竖直电机设置于鸭嘴水炮112 与连接管123连接处，用以驱动鸭嘴水炮112摆动。

泡沫发生筒113包括炮管116和套接在炮管116外的套筒115，套筒115侧壁设置有若干进风口1151，炮管116的管口接近套筒115 的筒口，进风口1151为孔洞结构，泡沫液喷出时，进风口1151会有空气流入，使泡沫液变成泡沫喷射出去，用于扑救非水溶性可燃液体和一般固体火灾，适用于石化、燃气等易爆环境效果尤为突出。

鸭嘴水炮112还包括可调节开合度的炮头114，炮头114包括套接于泡沫发生筒113的筒口的基体1141，及设置于基体1141上可开合的上半体1142和下半体1143，上半体1142和下半体1143通过基体1141上的传动部1144传动连接，上半体1142或下半体1143上设置有可带动上半体1142或下半体1143改变形状的第三驱动装置 1145，实际应用中，第三驱动装置1145可为电动推杆和驱动电动推杆的推杆电机，推杆电机可固定于泡沫发生筒113侧壁，电动推杆驱动上半体1142或下半体1143改变形状，另一半联动，传动部1144上设置有斜角齿轮，增加摩擦力，使拉伸力传到另一半后不易回落，增强炮头114开合的稳定性，并实现炮头114的开合，改变喷射形式，适应不同程度不同距离的火灾。

主车体1上设有履带行走装置13，履带行走装置13包括履带131，履带131外表面设置有花纹凸块，增强主车体1抓地力，履带131为全地形高强度履带，外部采用耐高温、阻燃橡胶，内部全金属骨架，可以使主车体1克服各种恶劣环境，主车体1具有一定的负载能力，可拖载救援车进入灾害现场，及时对被困人员实施救援，提高了消防救援能力。

履带行走装置13还包括减震装置132和承重轮133，主车体1通过减震装置132与承重轮133连接，抗冲击性强，降低主车体1震感，减震装置132为独立悬挂减震系统，履带行走装置在本领域内应用广泛，且结构和原理以为本领域技术人员熟知，在此不另作详述。

主车体1上开设置有储物槽14，储物槽14内设置有可伸缩的天线141及信号收发模块，在救援一些室内火灾，特别是高度偏低位置的火灾，天线141过长导致机器人无法通过，这时，可将天线141收入储物槽14内，储物槽14上设置有可控制储物槽14打开关闭的推杆142，推杆142上设置有摄像头143，可用于监测灾难现场，以保证随时提供必要救援。

主车体1的上表面设有防滑垫，主车体1上表面前端设置有挡板 15，防滑垫增加主车体1摩擦力，挡板15加防滑垫可使主车体1实现运载车的作用。

主车体1前端设有近距离灯16、远距离灯17和爆闪灯18，不同的灯可使主车体1适应多种救援环境，且具有一定的警示作用。

主车体1上设置有空气检测装置19，空气检测装置19可以检测多项有害有毒气体的浓度，通过无线传输，可以将摄像头及空气检测装置19所采集到的数据反馈到救援指挥中心，实时了解救灾情况，为救援人员提供安全保障，空气检测装置19可以配备有CO传感器、NH3 传感器、H2S传感器、O2传感器、CO2传感器及可燃气体传感器等。

在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护。

Claims (10)

1.一种鸭嘴炮消防机器人，其特征在于：包括主车体(1)，主车体上(1)设置有喷射装置(11)，所述的喷射装置(11)包括相对主车体(1)可横向转动的旋转座(111)和用于驱动旋转座横向转动的第一驱动装置(1111)，及可摆动设置在旋转座(111)上并可开合的鸭嘴水炮(112)以及用于驱动鸭嘴水炮(112)摆动的第二驱动装置(1121)，所述的鸭嘴水炮(112)包括泡沫发生筒(113)。

2.根据权利要求1所述的一种鸭嘴炮消防机器人，其特征在于：所述的主车体(1)上设有供水机构(12)，所述的供水机构(12)包括进水口(121)及连通进水口(121)和旋转座(111)出水端的进水管道，鸭嘴水炮(112)和旋转座(111)通过一呈横置的“U”字形的连接管(123)连通，鸭嘴水炮(112)可摆动设置在连接管(123)上。

3.根据权利要求1所述的一种鸭嘴炮消防机器人，其特征在于：所述的泡沫发生筒(113)包括炮管(116)和套接在炮管(116)外的套筒(115)，套筒(115)侧壁设置有若干进风口(1151)，炮管(116)的管口接近套筒(115)的筒口。

4.根据权利要求1所述的一种鸭嘴炮消防机器人，其特征在于：所述的鸭嘴水炮(112)还包括可调节开合度的炮头(114)，所述的炮头(114)包括套接于泡沫发生筒(113)的筒口的基体(1141)，及设置于基体(1141)上可开合的上半体(1142)和下半体(1143)，所述的上半体(1142)和下半体(1143)通过基体(1141)上的传动部(1144)传动连接，上半体(1142)或下半体(1143)上设置有可带动上半体(1142)或下半体(1143)改变形状的第三驱动装置(1145)。

5.根据权利要求1所述的一种鸭嘴炮消防机器人，其特征在于：所述的主车体(1)上设有履带行走装置(13)，所述的履带行走装置(13)包括履带(131)，所述履带(131)外表面设置有花纹凸块。

6.根据权利要求5所述的一种鸭嘴炮消防机器人，其特征在于：所述的履带行走装置(13)还包括减震装置(132)和承重轮(133)，主车体(1)通过所述的减震装置(132)与承重轮(133)连接。

7.根据权利要求1所述的一种鸭嘴炮消防机器人，其特征在于：所述的主车体(1)上开设有储物槽(14)，储物槽(14)内设置有可伸缩的信号接收器(141)，储物槽(14)上设置有用于控制储物槽(14)打开关闭的推杆(142)，所述的推杆(142)上设置有摄像头(143)。

8.根据权利要求1所述的一种鸭嘴炮消防机器人，其特征在于：所述主车体(1)的上表面设置有防滑垫，主车体(1)上表面前端设置有挡板(15)。

9.根据权利要求1所述的一种鸭嘴炮消防机器人，其特征在于：所述主车体(1)的前端设置有近距离灯(16)、远距离灯(17)和爆闪灯(18)。

10.根据权利要求1所述的一种鸭嘴炮消防机器人，其特征在于：所述的主车体(1)上设置有空气检测装置(19)。

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