CN206837300U - 一种旋转喷射消防机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种旋转喷射消防机器人，包括旋转水炮、传感器组和控制模块，所述的旋转水炮可伸缩的安装于所述的旋转喷射消防机器人主体上，所述的旋转水炮具有一可旋转电动关节，与所述的控制模块电连接，所述的控制模块设置于所述的旋转喷射消防机器人主体内部，还与所述的传感器组电连接，所述的传感器组设置于所述的旋转喷射消防机器人主体的预设位置。

Description

一种旋转喷射消防机器人

技术领域

本实用新型涉及消防领域，尤其涉及消防机器人领域，具体是指一种旋转喷射消防机器人。

背景技术

在对危险火源进行灭火时，消防员的力量十分有限，如何在保证消防员安全的基础上实现更大力度的火灾救援，是现代社会较为重视的科学议题。随着科技的发展，机械自动化的发展力度大大提升，消防机器人的思路也逐渐浮出水面，但现阶段的消防机器人更多的是偏重于搜救，且由于消防机器人需用管道连接至水源，在自备水箱的情况下所背水量有限，对火灾的扑灭效果也十分有限，在直接连接消防水管的情况下，由于连接管路较长，消防机器人需要在一定范围内活动，否则容易造成消防水管打结，影响出水，因此，如何给消防机器人实现更高效的火灾扑救效果，也是本领域的技术人员应当重视的问题。

发明内容

本实用新型的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种结构简单紧凑、方便深入火灾不同部位、对不同火源进行360度全方位的高压灭火、以最少的机身移动实现最大范围内的高效率灭火的旋转喷射消防机器人。

为了实现上述目的，本实用新型的基于计算机软件实现多功能指纹解锁的方法具有如下构成：

该旋转喷射消防机器人，其主要特点是，包括旋转水炮、传感器组和控制模块，所述的旋转水炮可伸缩的安装于所述的旋转喷射消防机器人主体上，所述的旋转水炮具有一可旋转电动关节，与所述的控制模块电连接，所述的控制模块设置于所述的旋转喷射消防机器人主体内部，还与所述的传感器组电连接，所述的传感器组设置于所述的旋转喷射消防机器人主体的预设位置。

较佳地，所述的旋转水炮包括旋转喷枪，所述的旋转喷枪通过所述的可旋转电动关节与第一消防管的第二端相连接，第一消防管的第一端通过软管连接至水源，且该第一消防管中设置有第一电磁阀，该第一电磁阀与所述的控制模块相连接。

更佳地，所述的可旋转电动关节为360度可旋转电动关节，具有X-Y旋转机制和X-Z旋转机制，第一消防管设置于所述的旋转喷射消防机器人主体内部，且所述的旋转喷射消防机器人主体上设置有一圆形镂空，所述的圆形镂空尺寸与所述的旋转喷枪的尺寸相匹配。

较佳地，所述的旋转喷射消防机器人还包括生命探测仪，与所述的控制模块相连接，设置于所述的旋转喷射消防机器人主体的预设位置，所述的传感器组包括温度传感器、湿度传感器和敏感气体传感器。

较佳地，所述的旋转喷射消防机器人主体底部设置有防爆电机与履带，所述的防爆电机与所述的履带传动连接，所述的防爆电机还与所述的控制模块相连接。

较佳地，所述的旋转喷射消防机器人还包括扬声装置和探照灯，所述的扬声装置和探照灯均与所述的控制模块电连接，且所述的扬声装置包括麦克风和扩音器。

较佳地，所述的旋转喷射消防机器人还包括一降温喷头，该降温喷头设置于所述的旋转喷射消防机器人主体顶端，连接至第二消防管的第一端，该第二消防管的第二端连接至水源，该第二消防管中置有第二电磁阀，该第二电磁阀也与所述的控制模块电连接。

较佳地，所述的旋转喷射消防机器人还包括一无线模块，该无线模块连接至外设网络，且与所述的控制模块电连接。

较佳地，所述的旋转喷射消防机器人主体为高温耐火材料主体。

采用了本实用新型的旋转喷射消防机器人，由于其采用可旋转的喷头，能够实现大范围的、360度全方位的火灾扑救，以最少的机身移动实现最大范围内的高效率灭火。该旋转喷射消防机器人整体结构简单，采用履带装置移动，方便进行爬坡等，易于深入火灾不同部位，且具有连入外设网络的无线模块，可通过网络对该旋转喷射消防机器人进行远程遥控，并由于具备生命探测仪和传感器组等，能作为先行者替深入火灾腹地的消防员打探火灾腹地情形，帮助消防员判断当前火灾腹地中是否还有生命存活、是否有有毒气体，具有很强的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的旋转喷射消防机器人的结构示意图；

图2为本实用新型的旋转喷射消防机器人的旋转水炮的结构示意图；

图3为本实用新型的旋转喷射消防机器人的旋转水炮在X-Z平面实现360度旋转的旋转示意图；

附图标记

1 旋转水炮；

2 旋转喷射消防机器人主体；

3 旋转喷枪；

4 X-Y旋转机制；

5 第一消防管；

6 X-Z旋转机制；

7 履带；

8 降温喷头。

具体实施方式

为了能够更清楚地描述本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。

请参阅图1，该旋转喷射消防机器人，包括旋转水炮1、传感器组、控制模块和旋转喷射消防机器人主体2，所述的旋转水炮1可伸缩的安装于所述的旋转喷射消防机器人主体2上，所述的旋转水炮1具有一可旋转电动关节，与所述的控制模块电连接，所述的旋转水炮1通过该可旋转电动关节实现其“旋转”。所述的控制模块设置于所述的旋转喷射消防机器人主体2内部，还与所述的传感器组电连接，所述的传感器组检测到数据后，传入所述的控制模块。所述的传感器组设置于所述的旋转喷射消防机器人主体2的预设位置，使所述的传感器组既能实现很好的工作效果，又能尽量避免被火焰燎伤。

所述的旋转水炮1包括旋转喷枪3，所述的旋转喷枪3通过所述的可旋转电动关节与第一消防管5的第二端相连接，第一消防管5的第一端通过软管连接至水源，水源包括储水箱或者消防设施中的消防水管阀，该第一消防管5中设置有第一电磁阀，该第一电磁阀与所述的控制模块相连接，由所述的控制模块控制该第一电磁阀的通断，从而控制该旋转水炮1的喷水与否。

请参阅图2，所述的可旋转电动关节为360度可旋转电动关节，具有X-Y旋转机制4和X-Z旋转机制6，第一消防管5设置于所述的旋转喷射消防机器人主体2内部，且所述的旋转喷射消防机器人主体2上设置有一圆形镂空，所述的圆形镂空尺寸与所述的旋转喷枪3的尺寸相匹配，所述的旋转喷射消防机器人通过该圆形镂空实现该旋转水炮1的“可伸缩”，即：通过所述的控制模块控制该360度可旋转电动关节的X-Y旋转机制4或X-Z旋转机制6，将所述的旋转喷枪3“往里收”，经由圆形镂空收回至旋转喷射消防机器人主体2内部，在使用时，通过所述的控制模块控制其伸出即可。

在一种具体的实施例中，所述的360度可旋转电动关节的X-Y旋转机制4由电动可调连接装置实现，所述的电动可调连接装置与控制模块电连接，由控制模块进行控制。该电动可调连接装置包括角度调整装置和第一连接部、第二连接部，所述的第一连接部和第二连接部均为圆筒，分别套接至所述的旋转喷枪和所述的第一消防管。该第一连接部与第二连接部通过角度调整装置连接，且只部分连接，该角度调整装置呈门页状（类似张开的贝壳），具有相连接的两片张开角度可调的门页（贝壳），第一门页与第一连接部相连接，第二门页与第二连接部相连接，由此实现第一连接部与第二连接部之间的部分连接。所述的角度调整装置为电动可调连接装置的主要部分，与控制模块电连接，所述的控制模块对该角度调整装置的两片门页之间的夹角进行调整，两片门页之间的夹角只能由控制模块进行控制，且夹角大小直接在第一连接部与第二连接部之间的夹角上反应出来，通过调节两片门页之间的夹角大小，实现第一连接部与第二连接部之间的夹角的调整。第一连接部和第二连接部还通过一定防火耐高温性质的管道实现连接，该管道可实现一定的弯折，且管道两端分别设置于至第一连接部的内部和第二连接部的内部，不影响第一消防管5和旋转喷枪之间的水流喷射等。由此实现旋转喷枪3相对于第一消防管5在X-Y平面内的旋转。

请参阅图3，X-Z旋转机制使所述的旋转喷枪能够以所述的第一消防管为轴心进行360度旋转。X-Z旋转机制6可具有如下结构：

电动可调连接装置的第二连接部的下部还连接有电动可旋转装置，该电动可旋转装置另一端可旋转的连接至第一消防管5，且该电动可旋转装置也与控制模块相连接，由控制模块实现它的可旋转部分相对于第一消防管的旋转，且第二连接部的下部直接连接至该电动可旋转装置的可旋转部分，由可旋转部分相对一第一消防管的旋转带动电动可调连接装置相对一第一消防管的旋转，实现所述的360度可旋转电动关节的X-Z旋转。

在一种具体的实施例中，所述的控制模块具体可为一单片机。

所述的旋转喷射消防机器人应当在消防管与水源的连接处设置增压水泵，使旋转水炮1能够具有足够的水压实现喷射效果。

所述的旋转喷射消防机器人还包括生命探测仪，用以供消防员在无需进入火灾现场的前提下获知火灾现场的生还情况，该生命探测仪与所述的控制模块相连接，将其检测到的数据通过控制模块，由所述的无线模块发送至外设网络上，供消防员通过外设网络获取。

在一种较佳的实施例中，所述的生命探测仪设置于所述的旋转喷射消防机器人主体2的预设位置，满足其既能进行准确探测、由不会被火焰燎伤的需求。在一种更优选的实施例中，所述的生命探测仪的外壳应具有防火装置。在一种较佳的实施例中，所述的传感器组包括温度传感器、湿度传感器和敏感气体传感器，所述的敏感气体传感器可用来探测空气中有毒气体的浓度，使消防员能够提前获知火灾现场的有毒气体浓度，做好预防措施。

所述的旋转喷射消防机器人主体2底部设置有防爆电机与履带7，所述的防爆电机与所述的履带7传动连接，所述的防爆电机还与所述的控制模块相连接。

所述的旋转喷射消防机器人还包括扬声装置和探照灯，为消防员提供照明工具和找寻生还人员所需的呼喊工具，所述的扬声装置和探照灯均与所述的控制模块电连接，且所述的扬声装置包括麦克风和扩音器。

所述的旋转喷射消防机器人还包括一降温喷头8，该降温喷头8设置于所述的旋转喷射消防机器人主体顶端，连接至第二消防管的第一端，该第二消防管的第二端连接至水源，该第二消防管中置有第二电磁阀，该第二电磁阀也与所述的控制模块电连接。所述的降温喷头在一种具体的实施例中呈花洒状，根据需要设置成向上喷洒或向下喷洒，可用于该旋转喷射消防机器人本体的降温，以及防止旋转水炮1高温失效，因此优选的，降温喷头的喷射范围为360度的，且无需进行旋转，降温喷头在所述的旋转喷射机器人主体上的位置也应当与它的功能要求相匹配。请参阅图1，在一种具体实施例中，降温喷头设置在旋转喷枪上方，第二消防管连接第一消防管上，由第一消防管中的第一电磁阀和第二消防管中的第二电磁阀共同控制该降温喷头的水流通断，在该具体实施例中，降温喷头由顶部向上喷洒，在其他的实施例中，降温喷头还可设置为由顶部向下喷洒，降温喷头的位置也可根据实际情况设置，并不以本具体实施例中所举事例为限。

所述的旋转喷射消防机器人通过内置的无线模块实现其与外界的信息交流，该无线模块连接至外设网络，且与所述的控制模块电连接，无线模块与控制模块之间发生数据交互，便于外界获取信息，也便于外界对旋转喷射消防机器人进行控制。在一种较佳的实施方式中，所述的旋转喷射消防机器人具有两种工作模式，一是自适应工作模式，一是外界控制的被控模式。在自适应工作模式中，通过传感器组与控制模块的协调工作即可实现自适应的工作，根据周遭环境情况进行火灾扑灭，另一种被控模式则是通过消防员对该旋转喷射消防机器人进行控制，即通过无线模块实现控制。

在被控模式下，该旋转喷射消防机器人可加装具有一定耐高温性能的摄像头，摄像头也与控制模块电连接，帮助外界消防员对该旋转喷射消防机器人实现更好的控制。

在一种较佳的实施方式中，所述的旋转喷射消防机器人主体2为高温耐火材料主体。

采用了本实用新型的旋转喷射消防机器人，由于其采用可旋转的喷头，能够实现大范围的、360度全方位的火灾扑救，以最少的机身移动实现最大范围内的高效率灭火。该旋转喷射消防机器人整体结构简单，采用履带装置移动，方便进行爬坡等，易于深入火灾不同部位，且具有连入外设网络的无线模块，可通过网络对该旋转喷射消防机器人进行远程遥控，并由于具备生命探测仪和传感器组等，能作为先行者替深入火灾腹地的消防员打探火灾腹地情形，帮助消防员判断当前火灾腹地中是否还有生命存活、是否有有毒气体，具有很强的实用性。

在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (9)

1.一种旋转喷射消防机器人，其特征在于，包括旋转水炮、传感器组和控制模块，所述的旋转水炮可伸缩的安装于所述的旋转喷射消防机器人主体上，所述的旋转水炮具有一可旋转电动关节，与所述的控制模块电连接，所述的控制模块设置于所述的旋转喷射消防机器人主体内部，还与所述的传感器组电连接，所述的传感器组设置于所述的旋转喷射消防机器人主体的预设位置。

2.根据权利要求1所述的旋转喷射消防机器人，其特征在于，所述的旋转水炮包括旋转喷枪，所述的旋转喷枪通过所述的可旋转电动关节与第一消防管的第二端相连接，第一消防管的第一端通过软管连接至水源，且该第一消防管中设置有第一电磁阀，该第一电磁阀与所述的控制模块相连接。

3.根据权利要求2所述的旋转喷射消防机器人，其特征在于，所述的可旋转电动关节为360度可旋转电动关节，具有X-Y旋转机制和X-Z旋转机制，第一消防管设置于所述的旋转喷射消防机器人主体内部，且所述的旋转喷射消防机器人主体上设置有一圆形镂空，所述的圆形镂空尺寸与所述的旋转喷枪的尺寸相匹配。

4.根据权利要求1所述的旋转喷射消防机器人，其特征在于，所述的旋转喷射消防机器人还包括生命探测仪，与所述的控制模块相连接，设置于所述的旋转喷射消防机器人主体的预设位置，所述的传感器组包括温度传感器、湿度传感器和敏感气体传感器。

5.根据权利要求1所述的旋转喷射消防机器人，其特征在于，所述的旋转喷射消防机器人主体底部设置有防爆电机与履带，所述的防爆电机与所述的履带传动连接，所述的防爆电机还与所述的控制模块相连接。

6.根据权利要求1所述的旋转喷射消防机器人，其特征在于，所述的旋转喷射消防机器人还包括扬声装置和探照灯，所述的扬声装置和探照灯均与所述的控制模块电连接，且所述的扬声装置包括麦克风和扩音器。

7.根据权利要求1所述的旋转喷射消防机器人，其特征在于，所述的旋转喷射消防机器人还包括一降温喷头，该降温喷头设置于所述的旋转喷射消防机器人主体顶端，连接至第二消防管的第一端，该第二消防管的第二端连接至水源，该第二消防管中置有第二电磁阀，该第二电磁阀也与所述的控制模块电连接。

8.根据权利要求1所述的旋转喷射消防机器人，其特征在于，所述的旋转喷射消防机器人还包括一无线模块，该无线模块连接至外设网络，且与所述的控制模块电连接。

9.根据权利要求1所述的旋转喷射消防机器人，其特征在于，所述的旋转喷射消防机器人主体为高温耐火材料主体。