CN206700534U - 一种具有探测火场能力的消防无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有探测火场能力的消防无人机，包括机体、机翼、电机和传动箱体，所述机体旁边设置有所述电机，所述电机旁边设置有连杆，所述连杆旁边设置有所述传动箱体，所述传动箱体旁边设置有主轴，所述主轴旁边设置有所述机翼，所述机翼旁边设置有温度探测器，所述机体旁边设置有无线接收器，所述无线接收器旁边设置有安装架，所述安装架旁边设置有水管，所述水管旁边设置有喷水接头，所述喷水接头旁边设置有旋转支架，所述旋转支架旁边设置有红外摄像头，所述红外摄像头旁边设置有支撑杆，所述支撑杆旁边设置有减震器。有益效果在于：本实用新型能够远程对火灾现场进行全面监控，彻底对火灾进行扑灭工作，提高灭火效率。

Description

一种具有探测火场能力的消防无人机

技术领域

本实用新型涉及消防设备领域，特别是涉及一种具有探测火场能力的消防无人机。

背景技术

消防器材是人类与火灾作斗争的重要武器，随着科学技术的飞速发展，多种学科的相互渗透，给消防器材的更新发展带来了生机与活力。消防器材涉及的面广、种类多。从火灾自动控测报警系统、灭火器、固定灭火系统、泵、车及供水器材、个人装备和救生设备、通信调度指挥系统，直到灭火剂、阻燃器材等，可以说它包括了与国计民生相关的冶金、机械、传动、轻工、电子、计算机、化工、材料等多种科学领域。随着无人机技术的日趋成熟和航空摄影技术的进一步拓展，我国民用无人机应用领域日益广泛，消防部队面临着日益复杂的灭火救援和社会救助形势，对各类地震救援、抗洪抢险、山岳救助及大跨度或高层火灾等情况，传统现场侦查手段的局限性已日益凸显，目前市场上已经出现了用于消防的无人机进行灭火工作，但是传统的消防无人机不能够完全的探测火场能力，只是进行喷水作业，灭火效果不好。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有探测火场能力的消防无人机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种具有探测火场能力的消防无人机，包括机体、机翼、电机和传动箱体，所述机体旁边设置有所述电机，所述电机旁边设置有连杆，所述连杆旁边设置有所述传动箱体，所述传动箱体旁边设置有主轴，所述主轴旁边设置有所述机翼，所述机翼旁边设置有温度探测器，所述机体旁边设置有无线接收器，所述无线接收器旁边设置有安装架，所述安装架旁边设置有水管，所述水管旁边设置有喷水接头，所述喷水接头旁边设置有旋转支架，所述旋转支架旁边设置有红外摄像头，所述红外摄像头旁边设置有支撑杆，所述支撑杆旁边设置有减震器，所述减震器旁边设置有遥控器。

上述结构中，利用所述遥控器可以控制无人机升空作业，当升高到火灾现场时，所述喷水接头可以对火焰处进行喷水，当火苗被扑灭之后，所述温度探测器可以对火灾表面进行温度检测，当温度依然过高时，所述遥控器可以检测到所述温度探测器的信号，再次进行喷水工作，彻底消灭火源。

为了进一步提高消防无人机的功能，所述电机通过螺栓固定安装在所述机体内部，所述连杆通过螺栓固定安装在所述机体旁边，所述传动箱体通过螺栓固定安装在所述连杆尽头。

为了进一步提高消防无人机的功能，所述主轴通过轴承安装在所述传动箱体内部，所述机翼通过轴承安装在所述主轴上，所述温度探测器通过螺栓固定安装在所述传动箱体下方，所述无线接收器通过螺栓固定安装在所述机体表面。

为了进一步提高消防无人机的功能，所述安装架通过螺栓固定安装在所述机体下方，所述水管通过螺栓固定安装在所述安装架下方，所述喷水接头通过螺栓固定安装在所述水管下方，所述旋转支架通过螺栓固定安装在所述安装架下方。

为了进一步提高消防无人机的功能，所述红外摄像头通过销轴安装在所述旋转支架表面，所述支撑杆通过螺栓固定安装在所述机体两侧，所述减震器通过螺栓固定安装在所述支撑杆上，所述遥控器通过无线信号与所述无线接收器相连。

有益效果在于：本实用新型能够远程对火灾现场进行全面监控，彻底对火灾进行扑灭工作，提高灭火效率。

附图说明

图1是本实用新型所述一种具有探测火场能力的消防无人机的空间立体图。

附图标记说明如下：

1、遥控器；2、红外摄像头；3、旋转支架；4、水管；5、减震器；6、支撑杆；7、安装架；8、机翼；9、无线接收器；10、机体；11、电机；12、连杆；13、主轴；14、温度探测器；15、传动箱体；16、喷水接头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，一种具有探测火场能力的消防无人机，包括机体10、机翼8、电机11和传动箱体15，机体10旁边设置有电机11，电机11用以驱动机翼8旋转，电机11旁边设置有连杆12，连杆12用以安装传动箱体15，连杆12旁边设置有传动箱体15，传动箱体15用以安装主轴13，传动箱体15旁边设置有主轴13，主轴13用以安装机翼8，主轴13旁边设置有机翼8，机翼8用以驱动无人机进行升空工作，机翼8旁边设置有温度探测器14，温度探测器14用以探测火灾现场的温度，机体10旁边设置有无线接收器9，无线接收器9用以接收遥控器1的信号，无线接收器9旁边设置有安装架7，安装架7用以固定水管4，安装架7旁边设置有水管4，水管4用以安装喷水接头16，水管4旁边设置有喷水接头16，喷水接头16用以将水从中喷出，喷水接头16旁边设置有旋转支架3，旋转支架3用以驱动红外摄像头2进行自由拍摄，旋转支架3旁边设置有红外摄像头2，红外摄像头2用以对火灾现场进行拍摄，红外摄像头2旁边设置有支撑杆6，支撑杆6用以方便无人机进行落地工作，支撑杆6旁边设置有减震器5，减震器5用以防止无人机落地时产生碰撞，减震器5旁边设置有遥控器1，遥控器1用以远程控制无人机进行工作。

上述结构中，利用遥控器1可以控制无人机升空作业，当升高到火灾现场时，喷水接头16可以对火焰处进行喷水，当火苗被扑灭之后，温度探测器14可以对火灾表面进行温度检测，当温度依然过高时，遥控器1可以检测到温度探测器14的信号，再次进行喷水工作，彻底消灭火源。

为了进一步提高消防无人机的功能，电机11通过螺栓固定安装在机体10内部，连杆12通过螺栓固定安装在机体10旁边，传动箱体15通过螺栓固定安装在连杆12尽头，主轴13通过轴承安装在传动箱体15内部，机翼8通过轴承安装在主轴13上，温度探测器14通过螺栓固定安装在传动箱体15下方，无线接收器9通过螺栓固定安装在机体10表面，安装架7通过螺栓固定安装在机体10下方，水管4通过螺栓固定安装在安装架7下方，喷水接头16通过螺栓固定安装在水管4下方，旋转支架3通过螺栓固定安装在安装架7下方，红外摄像头2通过销轴安装在旋转支架3表面，支撑杆6通过螺栓固定安装在机体10两侧，减震器5通过螺栓固定安装在支撑杆6上，遥控器1通过无线信号与无线接收器9相连。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (5)

1.一种具有探测火场能力的消防无人机，其特征在于：包括机体、机翼、电机和传动箱体，所述机体旁边设置有所述电机，所述电机旁边设置有连杆，所述连杆旁边设置有所述传动箱体，所述传动箱体旁边设置有主轴，所述主轴旁边设置有所述机翼，所述机翼旁边设置有温度探测器，所述机体旁边设置有无线接收器，所述无线接收器旁边设置有安装架，所述安装架旁边设置有水管，所述水管旁边设置有喷水接头，所述喷水接头旁边设置有旋转支架，所述旋转支架旁边设置有红外摄像头，所述红外摄像头旁边设置有支撑杆，所述支撑杆旁边设置有减震器，所述减震器旁边设置有遥控器。

2.根据权利要求1所述的一种具有探测火场能力的消防无人机，其特征在于：所述电机通过螺栓固定安装在所述机体内部，所述连杆通过螺栓固定安装在所述机体旁边，所述传动箱体通过螺栓固定安装在所述连杆尽头。

3.根据权利要求1所述的一种具有探测火场能力的消防无人机，其特征在于：所述主轴通过轴承安装在所述传动箱体内部，所述机翼通过轴承安装在所述主轴上，所述温度探测器通过螺栓固定安装在所述传动箱体下方，所述无线接收器通过螺栓固定安装在所述机体表面。

4.根据权利要求1所述的一种具有探测火场能力的消防无人机，其特征在于：所述安装架通过螺栓固定安装在所述机体下方，所述水管通过螺栓固定安装在所述安装架下方，所述喷水接头通过螺栓固定安装在所述水管下方，所述旋转支架通过螺栓固定安装在所述安装架下方。

5.根据权利要求1所述的一种具有探测火场能力的消防无人机，其特征在于：所述红外摄像头通过销轴安装在所述旋转支架表面，所述支撑杆通过螺栓固定安装在所述机体两侧，所述减震器通过螺栓固定安装在所述支撑杆上，所述遥控器通过无线信号与所述无线接收器相连。