CN213760315U - 轨道式智慧灭火机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了轨道式智慧灭火机器人，包括机器人本体和行走轨道，所述机器人本体安装在所述行走轨道上，所述行走轨道固设于防火分区上方，所述机器人本体包括与所述行走轨道配合的第一行走装置，能够检测防火分区环境的探测装置，能够驱动所述第一行走装置的第一驱动装置，用于扑灭着火点的灭火装置，为所述探测装置、所述第一驱动装置和所述灭火装置提供电源的第一电源装置以及能够与消防控制中心无线连接的第一控制系统。本实用新型提供的轨道式智慧灭火机器人，安装于防火分区上方，能够快速发现着火点并及时扑灭火源。

Description

轨道式智慧灭火机器人

技术领域

本实用新型涉及灭火设备，特别是涉及轨道式智慧灭火机器人。

背景技术

目前，火灾预警方式，除了被人员发现报警之外，最主要是火灾自动报警联动第一控制系统，以及自动喷淋系统等。它们分别担任着着火点的定位报警以及对火灾初期的灭火。

在大面积的防火分区内，一旦出现火情，最主要的是能够及时发现火灾着火点，并及时给予扑灭。在火灾初期，着火范围不太大的情况下，尽可能迅速把火灾给予扑灭。一旦形成大面积、大范围的火情，扑救难度将成倍增加，且即使火灾扑灭了，但造成的损失已经是巨大的。

目前，大面积自动灭火快速方式主要还是以水专业自动喷淋为主，消火栓的设置是必须在专业人员到达时手动操作(或大空间大面积采用水炮自动灭火方式)。从灭火行为原理上，基本尚属于被动式灭火方式。大面积灭火早期行为是自动喷淋方式，火燃烧到何处，该地方自动喷淋喷头玻璃球在68℃时或以上爆裂，管内的水即喷洒向下灭火。而当消控中心(消防控制中心)接受火警信号后，立即启动相关报警及联动模式。当相关消防专业人员根据指令到达火场，操作消火栓，启动消火栓泵时，已需要较长的时间，在这一时间段内，火势因燃烧物的特征、周边情况、气候等各种因素，很可能已经在现场快速形成较大的过火面积。一旦大面积形成火灾是不易控制火情的。况且，现场灭火的要素，根据规范设计及施工现况，许多现场均存在单一闭环的灭火系统情况(既存在这样一种不利情况，在整个灭火过程中，消防水电设备、防排烟系统环节中，只要其中一个环节的设备或线路存在问题，整个系统将不能正常运行，无法及时进行灭火)。如喷淋及消防管道日久积脏或腐蚀，发电机无法正常启动，或长时间后才能正常启动，水泵日久受损，电缆接头、控制屏线路受损等。在10年、20年或更长的老旧建筑物中，消防系统的任何一个环节只要维修不到位，设备均很容易受损，导致在火警情况下水管没水喷出或喷出水量不够，或电源的某环节出问题等等，这种情况时时均可存在发生。

有鉴于此，本发明人对如何快速发现着火点并及时扑灭进行深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供轨道式智慧灭火机器人，安装于防火分区上方，能够快速发现着火点并及时扑灭火源。

为了达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

轨道式智慧灭火机器人，包括机器人本体和行走轨道，所述机器人本体安装在所述行走轨道上，所述行走轨道固设于防火分区上方，所述机器人本体包括与所述行走轨道配合的第一行走装置，能够检测防火分区环境的探测装置，能够驱动所述第一行走装置的第一驱动装置，用于扑灭着火点的灭火装置，为所述探测装置、所述第一驱动装置和所述灭火装置提供电源的第一电源装置以及能够与消防控制中心无线连接的第一控制系统。

进一步地，所述行走轨道为工字型轨道或T型轨道或槽型轨道，所述机器人本体悬挂安装在所示行走轨上；或所述行走轨道为磁力轨道，所述机器人本体吸附在所示行走轨上。

进一步地，所述行走轨道设有供所述第一电源装置充电的充电装置。

进一步地，所述探测装置包括红外热成像检测传感器，红外探测器或紫外探测器或红紫外复合探测器，高清摄像头。

进一步地，所述探测装置还包括人体感应探测器、人脸识别系统和人体温度测量系统，所述灭火装置设有能够困住人体的抓捕绳和喷射剂。

进一步地，所述灭火装置设有能够转动的消防喷头，所述消防喷头通过电机驱动。

进一步地，所述灭火装置装有灭火材料，所述行走轨道上还安装有能供所述灭火装置补充所述灭火材料的补给装置。

进一步地，所述补给装置设有与所述行走轨道配合的第二行走装置，能够驱动所述第二行走装置的第二驱动装置，为所述第二驱动装置提供电源的第二电源装置，以及能够与所述第一控制系统和消防控制中心无线连接的第二控制系统。

进一步地，所述补给装置设有能够输出灭火材料的单向出口，所述灭火装置设有能够输入灭火材料所述单向入口。

进一步地，第一控制系统包括中央微计算机系统、能够广播的喇叭和报警灯。

采用上述技术方案，本实用新型的。本实用新型轨道式智慧灭火机器人，由于机器人本体安装于防火分区上方，在高处对防火分区进行监测。又因为行走轨道位于防火分区上方障碍物少，行走轨道布设的空间不会受到局限，机器人本体能够沿着行走轨道自由移动，则机器人本体能进行往复的循环移动，不会受到干扰，如此有利于探测装置对防火分区进行全面的监测，以此提高了探测装置的有效监测范围，使探测装置能够快速的监测到着火点。

当探测装置监测到着火点时，机器人本体通过第一行走装置在行走轨道上移动，当机器人本体移动到着火点上方时，通过灭火装置及时的扑灭火源。

附图说明

图1为本实用新型的大体结构示意图；

图2为本实用新型的具体结构示意图；

图3为本实用新型的具体结构的另一角度的示意图；

图4为本实用新型的快速报警的火警探测器的结构示意图；

图5为本实用新型的快速报警的火警探测器的另一角度结构示意图；

图6为本实用新型的随手贴火警探测器的结构示意图。

标号说明：

机器人本体1 第一行走装置11

探测装置12 温度传感器121

摄像头122 LED高光束灯光123

第一驱动装置13 灭火装置14

消防喷头141 第一电源装置15

第一控制系统16 喇叭161

报警灯162 行走轨道2

补给装置3

快速报警的火警探测器6

壁挂主体61 开口611

排气扇62 进风口621

出风口622 壁挂探测器63

随手贴火警探测器7 底座71

随手贴主体72 随手贴探测装置73

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细阐述。

本实用新型轨道式智慧灭火机器人，如图1至3所示，包括机器人本体1和行走轨道2，机器人本体1安装在行走轨道2上，行走轨道2固设于防火分区上方，机器人本体1包括与行走轨道2配合的第一行走装置11，能够检测防火分区环境的探测装置12，能够驱动第一行走装置11的第一驱动装置13，用于扑灭着火点的灭火装置14，为探测装置12、第一驱动装置13和灭火装置14提供电源的第一电源装置15，以及能够与消控中心无线连接的第一控制系统16。第一驱动装置13(优选采用电机驱动装置)与第一行走装置11传动连接，第一控制系统16分别与探测装置12、第一驱动装置13、灭火装置14和第一电源装置15电连接，第一控制系统16接收消控中心的优先指令信息。第一控制系统16为电气领域常规的控制系统。

本实用新型轨道式智慧灭火机器人，由于机器人本体1安装于防火分区上方，在高处对防火分区进行监测。又因为行走轨道2位于防火分区上方障碍物少，行走轨道2布设的空间不会受到局限，机器人本体1能够沿着行走轨道2自由移动，则机器人本体1能进行往复的循环移动，不会受到干扰，如此有利于探测装置12对防火分区进行全面的监测，以此提高了探测装置12的有效监测范围，使探测装置12能够快速的监测到着火点。

当探测装置12监测到着火点时，机器人本体1通过第一行走装置11在行走轨道2上移动，当机器人本体1移动到着火点上方时，通过灭火装置14扑灭火源。

作为本实用新型的优选方式：行走轨道2为工字型轨道或T型轨道或槽型轨道，机器人本体1悬挂安装在行走轨道2上，第一行走装置11设有能够在工字型轨道或T型轨道或槽型轨道转动的转轮。这种方式具有结构稳定和能耗小的优点。

行走轨道2为磁力轨道，机器人本体1吸附在行走轨道2上。磁力轨道的天棚为铁质金属板路网，机器人本体1在工作时，第一行走装置11产生电磁力，使得机器人本体1刚好吸附在金属天棚面上。这种方式具有机器人本体1不受空间的限制能够在磁力轨道的平面内自由移动的优点。

作为本实用新型的一种优选方式：行走轨道2设有供第一电源装置15充电的充电装置。第一电源装置15内设有监测第一电源装置15电量的电量监测器，电量监测器与第一控制系统16电连接，当第一控制系统16检测到第一电源装置15的电量小于特定值时，第一控制系统16向第一驱动装置13发送指令，使机器人本体1移动至充电装置处并进行充电。

作为本实用新型的一种优选方式：探测装置12包括红外热成像检测传感器，单点式红外探测器或紫外探测器或红紫外复合探测器，在接近火源时，单点式红外探测器或紫外探测器或红紫外复合探测器能够精准捕捉着火点，使机器人本体1进行有效快速精准灭火。探测装置12还包括其它与消防相关各种传感器，例如温度传感器121和/或特定气体监测传感器。本实用新型不限使用上述列取的几种传感器，本实用新型的探测装置12可以加装任意消防运用中的监测产品。

探测装置12还设有高清的摄像头122，摄像头122旁安装有LED高光束灯光123，优选的采用能够自动循环监控的双摄像头。

作为本实用新型的一种优选方式：探测装置12还包括人体感应探测器、人脸识别系统和人体温度测量系统，能够实现特定人员的监控和监测。探测装置12监测的数据通过第一控制系统16实时传输至消控中心并进行备份。

灭火装置14设有能够困住人体的抓捕绳和喷射剂。能用于指定人员的辅助抓捕。

作为本实用新型的一种优选方式：第一控制系统16包括具有自巡检故障检测功能的中央微计算机系统。第一控制系统16还设有能够广播的喇叭161和报警灯162，能够及时的为防火分区内的人员传播信息。

作为本实用新型的一种优选方式：灭火装置14设有能够转动的消防喷头141，消防喷头141通过电机驱动。消防喷头141通过转动能够从多种角度扑灭火源，使灭火更快速精准。

灭火装置14装有灭火材料，灭火材料包括水和/或泡沫剂和/或超细干粉和/或二氧化碳等小型、轻型的消防灭火器材。

行走轨道2上还安装有能供灭火装置14补充灭火材料的补给装置3。灭火装置14设有小型加压泵(或双加压泵)和超小型消防水箱和/或雾化消防元件和/或泡沫消防元件和/或超细干粉喷射装置。

灭火装置14装设有监测灭火材料余量的探测器(例如：能够检测液位是否低于指定值的液位传感器)。

补给装置3设有与行走轨道2配合的第二行走装置，能够驱动第二行走装置的第二驱动装置，为第二驱动装置提供电源的第二电源装置，以及能够与第一控制系统16和消控中心无线连接的第二控制系统。补给装置3设有能够输出灭火材料的单向出口，灭火装置14设有能够输入灭火材料单向入口。

当监测灭火材料余量的探测器监测到灭火装置14内的灭火材料少于指定值后，监测灭火材料余量的探测器向第一控制系统16发送信息，第一控制系统16向第二控制系统发送信息，补给装置3通过行走轨道2移动至机器人本体1处，并通过单向出口对接单向入口将补给装置3内的灭火材料输送至机器人本体1内。

本实用新型还提供了轨道式智慧灭火机器人系统：包括上述轨道式智慧灭火机器人，如图1至6所示，包括机器人本体1和行走轨道2，机器人本体1安装在行走轨道2上，行走轨道2固设于防火分区上方，机器人本体1包括与行走轨道2配合的第一行走装置11，能够检测防火分区环境的探测装置12，能够驱动第一行走装置11的第一驱动装置13，用于扑灭着火点的灭火装置14，为探测装置12、第一驱动装置13和灭火装置14提供电源的第一电源装置15，以及能够与消控中心无线连接的第一控制系统16。第一驱动装置13(优选采用电机驱动装置)与第一行走装置11传动连接，第一控制系统16分别与探测装置12、第一驱动装置13、灭火装置14和第一电源装置15电连接，第一控制系统16接收消控中心的优先指令信息。

本实用新型轨道式智慧灭火机器人系统还包括安装于墙体的快速报警的火警探测器6，快速报警的火警探测器6包括具有底部开口611的壁挂主体61、排气扇62、壁挂探测器63和报警器，排气扇62安装于壁挂主体61的顶部，排气扇62包括相连通的进风口621和出风口622，出风口622远离开口611，进风口621靠近开口611且与开口611连通，壁挂探测器63安装于进风口621旁，壁挂主体61的侧边设有用安装在墙体的安装位。

本实用新型轨道式智慧灭火机器人系统的快速报警的火警探测器6使用时，安装在距离地面较近的墙体或者柱体上，通过排气扇62转动产生负压，若附近产生有烟雾时，由于负压存在，烟雾会快速被吸入壁挂主体61，由于壁挂探测器63靠近排气扇62，靠近负压的源头，吸力大，进而使得经过壁挂探测器63的烟雾量大，壁挂探测器63能够在短时间内迅速监测出烟雾信息，并通过报警器报警。

壁挂主体61转动安装在墙体上，且壁挂主体61设有摇头装置，摇头装置为常规的摇头风扇用的摇头装置。摇头装置启动时壁挂主体61能够左右的摆动，增加了壁挂探测器63的探测范围。

壁挂探测器63的主要探测元件设于排气扇62的中部，当排气扇62工作时，排气扇62的底面中部四周均形成有负压，将壁挂探测器63设于排气扇62的中部能够提高壁挂探测器63监测效率。

壁挂探测器63包括PM2.5传感器、气敏传感器和/或红外高温传感器等。

本实用新型快速报警的火警壁挂探测器63还包括能够采集防火分区图像的摄像头和能够与消防中心连接的控制系统。如此远传值班人员与消控室人员能够实时观看防火分区的现场情况。

本实用新型轨道式智慧灭火机器人系统还包括多个随手贴火警探测器7，随手贴火警探测器7包括具有吸附能力的底座71和可拆卸充电的随手贴主体72，随手贴主体72上设有能够监测周围环境的随手贴探测装置73和报警装置，随手贴主体72与消防控制中心4无线连接。

可以根据不同区域是否存在较高级别火警隐患，选择是否使用随手贴火警探测器7。随手贴火警探测器7启动工作程序后，即可在一定空间内实施火警快速定位与报警。

上面结合附图对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.轨道式智慧灭火机器人，其特征在于：包括机器人本体和行走轨道，所述机器人本体安装在所述行走轨道上，所述行走轨道固设于防火分区上方，所述机器人本体包括与所述行走轨道配合的第一行走装置，能够检测防火分区环境的探测装置，能够驱动所述第一行走装置的第一驱动装置，用于扑灭着火点的灭火装置，为所述探测装置、所述第一驱动装置和所述灭火装置提供电源的第一电源装置以及能够与消防控制中心无线连接的第一控制系统。

2.根据权利要求1所述的轨道式智慧灭火机器人，其特征在于：所述行走轨道为工字型轨道或T型轨道或槽型轨道，所述机器人本体悬挂安装在所示行走轨上；或所述行走轨道为磁力轨道，所述机器人本体吸附在所示行走轨上。

3.根据权利要求1所述的轨道式智慧灭火机器人，其特征在于：所述行走轨道设有供所述第一电源装置充电的充电装置。

4.根据权利要求1所述的轨道式智慧灭火机器人，其特征在于：所述探测装置包括红外热成像检测传感器，红外探测器或紫外探测器或红紫外复合探测器，高清摄像头。

5.根据权利要求1所述的轨道式智慧灭火机器人，其特征在于：所述探测装置还包括人体感应探测器、人脸识别系统和人体温度测量系统，所述灭火装置设有能够困住人体的抓捕绳和喷射剂。

6.根据权利要求1所述的轨道式智慧灭火机器人，其特征在于：所述灭火装置设有能够转动的消防喷头，所述消防喷头通过电机驱动。

7.根据权利要求1所述的轨道式智慧灭火机器人，其特征在于：所述灭火装置装有灭火材料，所述行走轨道上还安装有能供所述灭火装置补充所述灭火材料的补给装置。

8.根据权利要求7所述的轨道式智慧灭火机器人，其特征在于：所述补给装置设有与所述行走轨道配合的第二行走装置，能够驱动所述第二行走装置的第二驱动装置，为所述第二驱动装置提供电源的第二电源装置，以及能够与所述第一控制系统和消防控制中心无线连接的第二控制系统。

9.根据权利要求7所述的轨道式智慧灭火机器人，其特征在于：所述补给装置设有能够输出灭火材料的单向出口，所述灭火装置设有能够输入灭火材料所述单向入口。

10.根据权利要求1所述的轨道式智慧灭火机器人，其特征在于：第一控制系统包括中央微计算机系统、能够广播的喇叭和报警灯。

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