CN210612762U - 一种智能灭火器、智能灭火车及远程灭火系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及消防设备领域，公开了一种智能灭火器、智能灭火车及远程灭火系统，即一方面通过配置两个独立的摄像设备，可以获取用于发现周边火情的周围图像和用于判断火情大小及是否扑灭的现场图像，实现自动发现火情以及确认火情扑灭的目的，另一方面通过配置依次连接的进料管、控制阀、第一旋转法兰、第二旋转法兰和喷料枪，可以在发现周边火情时，控制调整喷料枪的方位和姿态，使枪口尽可能地靠近和朝向着火点，并通过导通控制阀，最终实现对非特定方向上的火情进行精准扑灭的目的，因此相比较于现有的固定式灭火器，可以及时发现周边火情，并自动化地、快速地和低成本地扑灭火情，有效降低火灾损失。

Description

一种智能灭火器、智能灭火车及远程灭火系统

技术领域

本实用新型属于消防设备领域，具体地涉及一种智能灭火器、智能灭火车及远程灭火系统。

背景技术

火灾，作为一种人为灾害，是指火源失去控制蔓延发展而给人民生命财产造成损失的一种灾害性燃烧现象。火灾还是一种终极型灾害，任何其他灾害最后都可能导致火灾。火灾能烧掉人类经过辛勤劳动创造的物质财富，影响着社会经济的发展和人们的正常生活。特别在城市，建筑楼宇内人口相对集中、人口密度较大，一旦发生火灾，会造成不可估量的损失。

现有火灾发生的主要原因是发现不及时，进而导致的救灾不及时，促使火灾蔓延、损失扩大。例如，在一些重要场所，如仓库、实验室、车间等没有定时巡回检测火焰的设备，特别是易引起自燃的场所或火灾易发的化工车间等场所，如果不配备能巡回检测设备，就不能及时发现火情，致使早期的小火很快蔓延成大火，给后来的灭火造成困难，以致酿成大祸。

为了降低火灾的发生率，人们在容易发生火灾的区域还会设置灭火器。通常，灭火器可以分为移动式和固定式：(1)移动式灭火器是指如配备于办公室或家庭的干粉灭火器等可移动的灭火器。但是，因为移动式灭火器需要人为手动操作，因此在没有人的场所发生火灾时发挥不了任何功能。(2)固定式灭火器是指如安装在天花板的喷水器等固定安装到某个特定位置的灭火器。但是，固定式灭火器只能向非特定的四面八方进行喷射灭火动作或只能向固定的目标以及范围进行喷射灭火动作。因此，当在非特定的方向上发生火灾时，固定式灭火器无法向上述方向喷射足量的灭火液。

实用新型内容

为了解决现有固定式灭火器所存在的自动化程度低和无法对非特定方向上的火情进行精准扑灭的问题，本实用新型目的在于提供一种智能灭火器、智能灭火车及远程灭火系统。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种智能灭火器，包括进料管、控制阀、第一旋转法兰、第一弯头管、第二旋转法兰、第二弯头管、喷料枪、第一壳体、第二壳体、360度旋转摄像机、摄像头和控制主板，其中，所述第一旋转法兰和所述第二旋转法兰分别包括有法兰式组合旋转接头和用于驱动该法兰式组合旋转接头旋转的驱动电机，并使两法兰式组合旋转接头的旋转轴心线不平行；

所述进料管、所述控制阀的内部密封管道、所述第一旋转法兰的法兰式组合旋转接头、所述第一弯头管、所述第二旋转法兰的法兰式组合旋转接头、所述第二弯头管和所述喷料枪依次连通；

所述第一壳体包围所述控制阀、所述第一旋转法兰、所述第一弯头管和所述第二旋转法兰，其中，所述进料管的端部在间隙配合地穿过所述第一壳体上的第一通孔后连通所述控制阀的内部密封管道，所述第二旋转法兰的接头端部在间隙配合地穿过所述第一壳体上的第二通孔后连通所述第二弯头管，所述第一壳体通过第一内部支架固定连接位于所述第一旋转法兰与所述第二旋转法兰之间的连接管；

所述第二壳体包围所述第二弯头管和所述喷料枪，其中，所述喷料枪的枪口露出壳体外表面，所述第二壳体通过第二内部支架固定连接所述第二弯头管和/或所述喷料枪；

所述360度旋转摄像机设置在所述第一壳体的外表面上，所述摄像头嵌设在所述第二壳体的外表面上，其中，所述360度旋转摄像机的旋转轴心线与所述第一旋转法兰的法兰式组合旋转接头的旋转轴心线平行，所述摄像头的镜头朝向与所述枪口的朝向一致；

所述控制主板上布置有控制模块，其中，所述控制模块分别通信连接所述360度旋转摄像机和所述摄像头的输出端，所述控制模块还分别通信连接所述控制阀和两驱动电机的受控端。

优化的，还包括固定座、机械手臂和灭火材料导流管，其中，所述机械手臂呈中空结构；

所述机械手臂的一端通过旋转关节活动连接所述固定座，所述机械手臂的另一端固定连接所述进料管，其中，所述旋转关节的受控端通信连接所述控制模块；

所述灭火材料导流管内置在所述机械手臂的内部，并使所述灭火材料导流管的一端伸出所述机械手臂，使所述灭火材料导流管的另一端连通所述进料管。

进一步优化的，所述机械手臂包括有依次连接的第一臂节段、第一旋转臂关节、第二臂节段、第二旋转臂关节和第三臂节段，其中，所述第一臂节段作为所述机械手臂的一端连接所述旋转关节，所述第三臂节段作为所述机械手臂的另一端连接所述进料管，所述第一旋转臂关节和所述第二旋转臂关节的受控端分别通信连接所述控制模块。

优化的，在所述控制主板上还布置有通信连接所述控制模块的无线收发器和/或有线通信接口。

优化的，所述进料管、所述控制阀、所述第一旋转法兰、所述第一弯头管、所述第二旋转法兰、所述第二弯头管、所述喷料枪、所述第一壳体或所述第二壳体由耐高温材质制成。

本实用新型所采用的另一种技术方案为：

一种智能灭火车，包括如前所述的智能灭火器，还包括行走车和灭火材料储存罐，其中，所述智能灭火器安装在所述行走车上；所述灭火材料储存罐也安装在所述行走车上，并使所述灭火材料储存罐的内腔底部连通所述智能灭火器的进料管。

优化的，在所述灭火材料储存罐的顶部设有连通内腔的进料阀。

优化的，还包括烟雾净化器，其中，所述烟雾净化器通过支撑架安装在所述行走车上；

所述烟雾净化器的顶部设有进气口，所述烟雾净化器的底部设有排气口，并在所述进气口处设有引风机。

本实用新型所采用的另一种技术方案为：

一种远程灭火系统，包括如前所述的智能灭火器，还包括用于布置在火灾监控区域的火灾警报器和/或人工报警器，以及用于布置在远端的消防控制平台，其中，所述火灾警报器和/或所述人工报警器通信连接所述智能灭火器的控制模块，该控制模块还通过互联网络通信连接所述消防控制平台。

优化的，还包括智能手机，其中，所述智能手机通过互联网络无线通信连接所述消防控制平台。

本实用新型的有益效果为：

(1)本发明创造提供了一种能够自动发现周边火情以及自动对准和扑灭着火点的新型智能灭火装置，即一方面通过配置两个独立的摄像设备，可以获取用于发现周边火情的周围图像和用于判断火情大小及是否扑灭的现场图像，实现自动发现火情以及确认火情扑灭的目的，另一方面通过配置依次连接的进料管、控制阀、第一旋转法兰、第二旋转法兰和喷料枪，可以在发现周边火情时，控制调整喷料枪的方位和姿态，使枪口尽可能地靠近和朝向着火点，并通过导通控制阀，最终实现对非特定方向上的火情进行精准扑灭的目的，因此相比较于现有的固定式灭火器，可以及时发现周边火情，并自动化地、快速地和低成本地扑灭火情，有效降低火灾损失；

(2)本发明创造还提供了一种智能灭火车，可使所述智能灭火器及灭火材料储存罐具有可移动性，方便灵活布置，以及利于进行更大范围的火情发现及自动灭火动作，进一步拓展适用场景，以及在该智能灭火车上，通过对烟雾净化器的具体配置，可对因现场火情所造成的烟雾进行净化处理，及时消除因火情而造成的环境影响，利于应用场所快速恢复正常；

(3)本发明创造还提供了一种远程灭火系统，可以进行远程灭火遥控，进一步便于实际应用和推广；

(4)所述智能灭火器、所述智能灭火车及所述远程灭火系统，可普遍适用于大型化工厂、油站、仓库、生产车间、酒店、花园和办公楼等应用场所，便于实际应用和推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的智能灭火器的剖视结构示意图。

图2是本实用新型提供的智能灭火器的安装结构示意图。

图3是本实用新型提供的智能灭火器的控制系统结构示意图。

图4是本实用新型提供的智能灭火车的结构示意图。

图5是本实用新型提供的远程灭火系统的结构示意图。

上述附图中：1-进料管；101-第一弯头管；102-第二弯头管；2-控制阀；31-第一旋转法兰；32-第二旋转法兰；4-喷料枪；41-枪口；51-第一壳体；511-第一通孔；512-第二通孔；513-第一内部支架；52-第二壳体；521-二内部支架；6-360度旋转摄像机；7-摄像头；8-控制主板；9-电池电源；11-固定座；12-机械手臂；121-第一臂节段；122-第一旋转臂关节；123-第二臂节段；124-第二旋转臂关节；125-第三臂节段；13-灭火材料导流管；14-旋转关节；20-行走车；30-灭火材料储存罐；301-进料阀；40-烟雾净化器；401-引风机；50-支撑架。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例来对本实用新型作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明虽然是用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本实用新型的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本实用新型，并且不应当理解为本实用新型限制在本文阐述的实施例中。

应当理解，尽管本文可能使用术语第一、第二等等来描述各种单元，但是这些单元不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个单元和另一个单元。例如可以将第一单元称作第二单元,并且类似地可以将第二单元称作第一单元，同时不脱离本实用新型的示例实施例的范围。

应当理解，对于本文中可能出现的术语“和/或”，其仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况；对于本文中可能出现的术语“/和”，其是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况；另外，对于本文中可能出现的字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

应当理解，在本文中若将单元称作与另一个单元“连接”、“相连”或“耦合”时，它可以与另一个单元直相连接或耦合，或中间单元可以存在。相対地，在本文中若将单元称作与另一个单元“直接相连”或“直接耦合”时，表示不存在中间单元。另外，应当以类似方式来解释用于描述单元之间的关系的其他单词(例如，“在……之间”对“直接在……之间”,“相邻”对“直接相邻”等等)。

应当理解，本文使用的术语仅用于描述特定实施例，并不意在限制本实用新型的示例实施例。若本文所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”意在包括复数形式，除非上下文明确指示相反意思。还应当理解，若术语“包括”、“包括了”、“包含”和/或“包含了”在本文中被使用时,指定所声明的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在性,并且不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、单元、组件和/或他们的组合存在性或增加。

应当理解，还应当注意到在一些备选实施例中，所出现的功能/动作可能与附图出现的顺序不同。例如,取决于所涉及的功能/动作,实际上可以实质上并发地执行,或者有时可以以相反的顺序来执行连续示出的两个图。

应当理解，在下面的描述中提供了特定的细节,以便于对示例实施例的完全理解。然而,本领域普通技术人员应当理解可以在没有这些特定细节的情况下实现示例实施例。例如可以在框图中示出系统，以避免用不必要的细节来使得示例不清楚。在其他实例中，可以不以不必要的细节来示出众所周知的过程、结构和技术，以避免使得示例实施例不清楚。

实施例一

如图1～3所示，本实施例提供的所述智能灭火器，包括进料管1、控制阀2、第一旋转法兰31、第一弯头管101、第二旋转法兰32、第二弯头管102、喷料枪4、第一壳体51、第二壳体52、360度旋转摄像机6、摄像头7和控制主板8，其中，所述第一旋转法兰31和所述第二旋转法兰32分别包括有法兰式组合旋转接头和用于驱动该法兰式组合旋转接头旋转的驱动电机，并使两法兰式组合旋转接头的旋转轴心线不平行；所述进料管1、所述控制阀2的内部密封管道、所述第一旋转法兰31的法兰式组合旋转接头、所述第一弯头管101、所述第二旋转法兰32的法兰式组合旋转接头、所述第二弯头管102和所述喷料枪4依次连通；所述第一壳体51包围所述控制阀2、所述第一旋转法兰31、所述第一弯头管101和所述第二旋转法兰32，其中，所述进料管1的端部在间隙配合地穿过所述第一壳体51上的第一通孔511后连通所述控制阀2的内部密封管道，所述第二旋转法兰32的接头端部在间隙配合地穿过所述第一壳体51上的第二通孔512后连通所述第二弯头管102，所述第一壳体51通过第一内部支架513固定连接位于所述第一旋转法兰31与所述第二旋转法兰32之间的连接管；所述第二壳体52包围所述第二弯头管102和所述喷料枪4，其中，所述喷料枪4的枪口41露出壳体外表面，所述第二壳体52通过第二内部支架521固定连接所述第二弯头管102和/或所述喷料枪4；所述360度旋转摄像机6设置在所述第一壳体51的外表面上，所述摄像头7嵌设在所述第二壳体52的外表面上，其中，所述360度旋转摄像机6的旋转轴心线(即图1中的QB线)与所述第一旋转法兰31的法兰式组合旋转接头的旋转轴心线平行，所述摄像头7的镜头朝向与所述枪口41的朝向一致；所述控制主板8上布置有控制模块，其中，所述控制模块分别通信连接所述360度旋转摄像机6和所述摄像头7的输出端，所述控制模块还分别通信连接所述控制阀2和两驱动电机的受控端。

如图1～3所示，在所述智能灭火器的具体结构中，所述进料管1用于导入灭火材料(例如水、泡沫或干冰粉末等)，并与所述控制阀2的内部密封管道、所述第一旋转法兰31的法兰式组合旋转接头、所述第一弯头管101、所述第二旋转法兰32的法兰式组合旋转接头、所述第二弯头管102和所述喷料枪4一起构成灭火材料喷射机构；所述进料管1优选采用耐高温材质制成。所述控制阀2用于在所述控制模块的控制下，导通或截止灭火材料喷射支路；所述控制阀2可以但不限于具体为电磁阀且其阀体优选采用耐高温材质制成。所述第一旋转法兰31和所述第二旋转法兰32分别用于在所述控制模块的控制下，通过对应驱动电机驱动对应法兰式组合旋转接头的一端部绕对应旋转轴心线旋转，以便通过旋转角度的改变(例如一个绕X轴旋转120度，另一个绕Y轴或Z轴旋转45度)，使所述喷料枪4的枪口41可以对准特定方位的着火点，避免出现灭火死角以及实现精准灭火目的；所述第一旋转法兰31和所述第二旋转法兰32的法兰式组合旋转接头可以但不限于参照型号为RD1-F-01的法兰式组合旋转接头进行常规设计，它们的驱动电机也可采用现有电机结构；优化的，为了实现全方位灭火目的，两法兰式组合旋转接头的旋转轴心线(即图1所示的OA1线和OA2线)相互垂直；此外，所述第一旋转法兰31和所述第二旋转法兰32同样优选采用耐高温材质制成。所述第一弯头管101用于确保两法兰式组合旋转接头的旋转轴心线不平行，当两旋转轴心线相互垂直时，所述第一弯头管101的弯曲角度为90度；所述第二弯头管102用于使所述第二旋转法兰32的旋转轴心线与所述喷料枪4的喷射方向不平行，以便单独在所述第二旋转法兰32的旋转作用下，也可调整所述喷料枪4的喷射方向，如图1所示，所述第二弯头管102的弯曲角度举例为90度；此外，所述第一弯头管101和所述第二弯头管102也可同样优选采用耐高温材质制成。所述喷料枪4用于实现灭火材料的喷射，以便精准灭火，例如喷水枪；所述喷料枪4同样优选采用耐高温材质制成。

所述第一壳体51除用于保护内部的所述控制阀2、所述第一旋转法兰31、所述第一弯头管101和所述第二旋转法兰32之外，还用于承载安装所述360度旋转摄像机6；同时由于所述进料管1的端部在间隙配合地穿过所述第一壳体51上的第一通孔511后连通所述控制阀2的内部密封管道，所述第二旋转法兰32的接头端部在间隙配合地穿过所述第一壳体51上的第二通孔512后连通所述第二弯头管102，所述第一壳体51通过第一内部支架513固定连接位于所述第一旋转法兰31与所述第二旋转法兰32之间的连接管，因此可以与所述360度旋转摄像机6一起受到所述第一旋转法兰31的旋转调节作用；所述第一壳体51同样优选采用耐高温材质制成。此外，如图1所示，所述控制主板8和用于供电的电池电源9也可以设置在所述第一壳体51的内部，以便受到所述第一壳体51的防火保护。

所述第二壳体52除用于保护内部的所述第二弯头管102和所述喷料枪4之外，还用于承载安装所述摄像头7；同时由于所述第二壳体52通过第二内部支架521固定连接所述第二弯头管102和/或所述喷料枪4，因此可以与所述摄像头7一起受到所述第二旋转法兰32的旋转调节作用；所述第二壳体52同样优选采用耐高温材质制成。

所述360度旋转摄像机6用于通过独立进行镜头的360度旋转方式，采集周围图像，以便所述控制模块根据该周围图像判断周边是否发生火情，其可采用现有360度旋转摄像设备实现。所述摄像头7由于与所述枪口41同朝向(即所述摄像头7的镜头朝向与所述枪口41的朝向相同)，因此可以采集位于所述枪口41前方的现场图像，以便所述控制模块根据该现场图像判断火情大小以及是否被扑灭。此外，为了减少布线麻烦和防止线路被火烧，所述360度旋转摄像机6和所述摄像头7优选采用无线通信方式通信连接所述控制模块。

所述控制模块用于作为整个智能灭火设备的控制中心，基于现有常规的信息处理及控制程序实现如下工作原理：(1)根据来自所述360度旋转摄像机6的周围图像判断(即通过现有的图像识别技术)周边是否发生火情以及确定火情位置，并在发现火情时，通过控制所述第一旋转法兰31及所述第二旋转法兰32的驱动电机，调整所述喷料枪4的方位和姿态，使所述枪口41和所述摄像头7尽可能地靠近和朝向着火点；(2)根据来自所述摄像头7的现场图像判断(即通过现有的图像识别技术)火情大小以及是否被扑灭，并在未扑灭时控制导通所述控制阀2，使灭火材料在依次经过所述控制阀2的内部密封管道、所述第一旋转法兰31的法兰式组合旋转接头、所述第一弯头管101、所述第二旋转法兰32的法兰式组合旋转接头、所述第二弯头管102和所述喷料枪4后直接作用于着火点，实现灭火目的(还可以在所述控制阀2采用计量阀结构时，进一步通过对所述控制阀2的控制，实现灭火材料的精确用量控制目的)，以及在扑灭时控制截止所述控制阀2，停止灭火；此外，所述控制模块可以但不限于采用型号为STM32F105系列芯片的单片机。

由此通过前述智能灭火器的详细结构和工作原理描述，可提供一种能够自动发现周边火情以及自动对准和扑灭着火点的新型智能灭火装置，即一方面通过配置两个独立的摄像设备，可以获取用于发现周边火情的周围图像和用于判断火情大小及是否扑灭的现场图像，实现自动发现火情以及确认火情扑灭的目的，另一方面通过配置依次连接的进料管、控制阀、第一旋转法兰、第二旋转法兰和喷料枪，可以在发现周边火情时，控制调整喷料枪的方位和姿态，使枪口尽可能地靠近和朝向着火点，并通过导通控制阀，最终实现对特定方向上的火情进行精准扑灭的目的，因此相比较于现有的固定式灭火器，可以及时发现周边火情，并自动化地、快速地和低成本地扑灭火情，有效降低火灾损失，便于实际应用和推广。

优化的，还包括固定座11、机械手臂12和灭火材料导流管13，其中，所述机械手臂12呈中空结构；所述机械手臂12的一端通过旋转关节14活动连接所述固定座11，所述机械手臂12的另一端固定连接所述进料管1，其中，所述旋转关节14的受控端通信连接所述控制模块；所述灭火材料导流管13内置在所述机械手臂12的内部，并使所述灭火材料导流管13的一端伸出所述机械手臂12，使所述灭火材料导流管13的另一端连通所述进料管1。

如图2所示，所述固定座11用于实现整个智能灭火器的固定，以便将该智能灭火器安装在地面、墙面、屋顶或小车等位置上，满足不同使用场景的布置需求，其可由耐高温材质制成并采用现有固定结构实现。所述机械手臂12用于分别连接所述固定座11和所述进料管1，以便拓展智能灭火器的灭火范围，以及进一步调整所述枪口41至着火点的距离，实现最佳和最省料的灭火效果；所述机械手臂12也可由耐高温材质制成。所述灭火材料导流管13用于传导灭火材料(例如水、泡沫或干冰粉末等)，并送入所述进料管1。所述旋转关节14用于在所述控制模块的控制下，进行绕对应轴的旋转动作，以便所述机械手臂12的方位或姿态，拓展智能灭火器的有效灭火范围；其可采用现有的电控旋转机构实现。此外，由于所述灭火材料导流管13内置在所述机械手臂12的内部，并使所述灭火材料导流管13的一端伸出所述机械手臂12，可既不影响旋转动作，又可以利于在所述智能灭火器上进行走线布置，保护走料管线，以及使整个智能灭火器的外观更加整洁。

优化的，所述机械手臂12包括有依次连接的第一臂节段121、第一旋转臂关节122、第二臂节段123、第二旋转臂关节124和第三臂节段125，其中，所述第一臂节段121作为所述机械手臂12的一端连接所述旋转关节14，所述第三臂节段125作为所述机械手臂12的另一端连接所述进料管1，所述第一旋转臂关节122和所述第二旋转臂关节124的受控端分别通信连接所述控制模块。如图2和3所示，通过前述多节手臂机构的设计，可以在所述控制模块的控制下，对所述机械手臂12进行多个平面内的弯折，进而方便对所述喷料枪4进行全方位的和无死角的方位和姿态调整，确保灭火无死角。此外，所述第一旋转臂关节122和所述第二旋转臂关节124与所述旋转关节14一样，用于在所述控制模块的控制下，进行绕对应轴的旋转动作，它们也均可采用现有的电控旋转机构实现。

优化的，在所述控制主板8上还布置有通信连接所述控制模块的无线收发器和/或有线通信接口。如图3所示，所述无线收发器可以但不限于包括WiFi无线收发器、ZigBee无线收发器、蓝牙无线收发器和/或GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线业务)通信模块等，所述有线通信接口可以但不限于为RJ45接口和/或RS485接口等，由此通过前述配置，可以使所述智能灭火器能够与外部火灾警报器或远端控制平台进行通信，实现火情报警、图像上传、受控灭火等常规消防应用目的。

综上，采用本实施例所提供的智能灭火器，具有如下技术效果：

(1)本实施例提供了一种能够自动发现周边火情以及自动对准和扑灭着火点的新型智能灭火装置，即一方面通过配置两个独立的摄像设备，可以获取用于发现周边火情的周围图像和用于判断火情大小及是否扑灭的现场图像，实现自动发现火情以及确认火情扑灭的目的，另一方面通过配置依次连接的进料管、控制阀、第一旋转法兰、第二旋转法兰和喷料枪，可以在发现周边火情时，控制调整喷料枪的方位和姿态，使枪口尽可能地靠近和朝向着火点，并通过导通控制阀，最终实现对非特定方向上的火情进行精准扑灭的目的，因此相比较于现有的固定式灭火器，可以及时发现周边火情，并自动化地、快速地和低成本地扑灭火情，有效降低火灾损失；

(2)所述智能灭火器可普遍适用于大型化工厂、油站、仓库、生产车间、酒店、花园和办公楼等应用场所，便于实际应用和推广。

实施例二

如图4所示，本实施例在实施例一的基础上还提供了一种智能灭火车，包括如实施例一所述的智能灭火器，还包括行走车20和灭火材料储存罐30，其中，所述智能灭火器安装在所述行走车20上；所述灭火材料储存罐30也安装在所述行走车20上，并使所述灭火材料储存罐30的内腔底部连通所述智能灭火器的进料管1。

如图4所示，在所述智能灭火车的具体结构中，所述行走车20用于承载所述智能灭火器和所述灭火材料储存罐30，以便搬运它们，方便灵活布置；此外，所述行走车20可以优选为基于卫星导航技术或导轨技术的智能巡逻车，从而可结合实施例一所述的智能灭火器对巡视片区进行更大范围的火情发现及自动灭火动作，进一步拓展适用场景。所述灭火材料储存罐30用于为所述智能灭火器供应灭火材料，其可采用现有设备实现，例如水罐或干冰储料瓶，如有必要，还可在灭火材料供应通路中配置电动泵(其可受控于所述智能灭火器的控制模块)，以便将灭火材料(例如水)传导至喷料枪4。此外，具体的，如图4所述，所述智能灭火器可通过固定座11和机械手臂12安装在所述行走车20上。

优化的，在所述灭火材料储存罐30的顶部设有连通内腔的进料阀301。如图4所示，通过设置所述进料阀301，可以在打开时向所述灭火材料储存罐30内补充灭火材料(例如水或干冰粉末等)，方便实用。

优化的，还包括烟雾净化器40，其中，所述烟雾净化器40通过支撑架50安装在所述行走车20上；所述烟雾净化器40的顶部设有进气口，所述烟雾净化器40的底部设有排气口，并在所述进气口处设有引风机401。如图4所示，所述烟雾净化器40用于对因现场火情所造成的烟雾进行净化处理，及时消除因火情而造成的环境影响，其可以采用现有烟雾净化设备实现。所述支撑架50用于支撑所述烟雾净化器40，确保所述烟雾净化器40的排气口不被封堵。所述引风机401用于将顶部周围的烟雾及空气混合引入所述烟雾净化器40，以便进行烟雾净化处理。此外，如图4所示，所述烟雾净化器40可与所述灭火材料储存罐30一起绑定进行整体化设计。

本实施例所提供的智能灭火车的技术效果，在实施例一的技术效果基础上，还具有如下技术效果：(1)可使实施例一所述的智能灭火器及灭火材料储存罐具有可移动性，方便灵活布置，以及利于进行更大范围的火情发现及自动灭火动作，进一步拓展适用场景；(2)通过对烟雾净化器的具体配置，可对因现场火情所造成的烟雾进行净化处理，及时消除因火情而造成的环境影响，利于应用场所快速恢复正常。

实施例三

如图5所示，本实施例在实施例一的基础上还提供了一种远程灭火系统，包括如实施例一所述的智能灭火器，还包括用于布置在火灾监控区域的火灾警报器和/或人工报警器，以及用于布置在远端的消防控制平台，其中，所述火灾警报器和/或所述人工报警器通信连接所述智能灭火器的控制模块，该控制模块还通过互联网络通信连接所述消防控制平台。

如图5所示，所述火灾警报器用于布置在火灾监控区域以便检测周边火情，并在发生火情时，自动触发火灾报警，以及向近端的所述智能灭火器(即处于相同火灾监控区域的智能灭火器)/和向远端的消防控制平台发送报警信号，其可采用现有火灾警报设备实现，例如烟雾警报器等；所述人工报警器用于在人工手动作用下产生火灾报警信号，并向所述智能灭火器/和所述消防控制平台发送该报警信号，其可采用现有手动警报开关实现。所述火灾警报器或所述人工报警器与所述智能灭火器的通信方式可以但不限于为有线通信方式或无线通信方式。所述智能灭火器除在收到所述报警信号(其来自所述火灾警报器和/或所述人工报警器)后，启动进行火情发现及自动灭火动作之外(例如针对A、B、C和D四个区域，若某个区域的火灾警报器触发了火灾报警，则启动该区域的所有智能灭火器)，还可以将实时采集的周围图像和现场图像传输至所述消防控制平台进行展示，然后接收来自所述消防控制平台的遥控指令，受控执行喷射灭火动作。所述遥控指令由远端人员根据不同图像情况，在所述消防控制平台处生成。具体的，可在所述消防控制平台配置具有显示功能的控制操作盘，以便在远端人员的操作下，生成对应的遥控指令，并将该遥控指令传输给所述智能灭火器，实现远程灭火遥控动作。此外，所述消防控制平台可仅布置在消防队指挥中心，使消防队指挥中心可通过互联网络，对监控区域中的火情进行远程操控智能灭火器进行精准灭火动作；也可以包括有用于布置在消防队指挥中心的中央控制平台和用于布置在局部区域保安室中的子控制平台，使消防队指挥中心还可以进一步指挥局部区域保安室的保安人员，对监控区域中的火情进行远程操控智能灭火器进行精准灭火动作，方便实际进行灵活应用。

优化的，还包括智能手机，其中，所述智能手机通过互联网络无线通信连接所述消防控制平台。如图5所示，通过配置所述智能手机，还可以利用该智能手机替代控制操作盘，实时显示周围图像和现场图像，并生成手动的遥控指令，最后通过所述消防控制平台将遥控指令中转传送至所述智能灭火器，从而可随时随地的对所述智能灭火器进行远程灭火遥控，进一步便于实际应用和推广。

本实施例所提供的远程灭火系统的技术效果，在实施例一的技术效果基础上，还具有如下技术效果：(1)可以方便灵活地进行远程灭火遥控，进一步便于实际应用和推广。

以上所描述的多个实施例仅仅是示意性的，若涉及到作为分离部件说明的单元，其可以是或者也可以不是物理上分开的；若涉及到作为单元显示的部件，其可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

最后应说明的是，本实用新型不局限于上述可选的实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本实用新型的保护范围的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。

Claims (10)

1.一种智能灭火器，其特征在于，包括进料管(1)、控制阀(2)、第一旋转法兰(31)、第一弯头管(101)、第二旋转法兰(32)、第二弯头管(102)、喷料枪(4)、第一壳体(51)、第二壳体(52)、360度旋转摄像机(6)、摄像头(7)和控制主板(8)，其中，所述第一旋转法兰(31)和所述第二旋转法兰(32)分别包括有法兰式组合旋转接头和用于驱动该法兰式组合旋转接头旋转的驱动电机，并使两法兰式组合旋转接头的旋转轴心线不平行；

所述进料管(1)、所述控制阀(2)的内部密封管道、所述第一旋转法兰(31)的法兰式组合旋转接头、所述第一弯头管(101)、所述第二旋转法兰(32)的法兰式组合旋转接头、所述第二弯头管(102)和所述喷料枪(4)依次连通；

所述第一壳体(51)包围所述控制阀(2)、所述第一旋转法兰(31)、所述第一弯头管(101)和所述第二旋转法兰(32)，其中，所述进料管(1)的端部在间隙配合地穿过所述第一壳体(51)上的第一通孔(511)后连通所述控制阀(2)的内部密封管道，所述第二旋转法兰(32)的接头端部在间隙配合地穿过所述第一壳体(51)上的第二通孔(512)后连通所述第二弯头管(102)，所述第一壳体(51)通过第一内部支架(513)固定连接位于所述第一旋转法兰(31)与所述第二旋转法兰(32)之间的连接管；

所述第二壳体(52)包围所述第二弯头管(102)和所述喷料枪(4)，其中，所述喷料枪(4)的枪口(41)露出壳体外表面，所述第二壳体(52)通过第二内部支架(521)固定连接所述第二弯头管(102)和/或所述喷料枪(4)；

所述360度旋转摄像机(6)设置在所述第一壳体(51)的外表面上，所述摄像头(7)嵌设在所述第二壳体(52)的外表面上，其中，所述360度旋转摄像机(6)的旋转轴心线与所述第一旋转法兰(31)的法兰式组合旋转接头的旋转轴心线平行，所述摄像头(7)的镜头朝向与所述枪口(41)的朝向一致；

所述控制主板(8)上布置有控制模块，其中，所述控制模块分别通信连接所述360度旋转摄像机(6)和所述摄像头(7)的输出端，所述控制模块还分别通信连接所述控制阀(2)和两驱动电机的受控端。

2.如权利要求1所述的一种智能灭火器，其特征在于，还包括固定座(11)、机械手臂(12)和灭火材料导流管(13)，其中，所述机械手臂(12)呈中空结构；

所述机械手臂(12)的一端通过旋转关节(14)活动连接所述固定座(11)，所述机械手臂(12)的另一端固定连接所述进料管(1)，其中，所述旋转关节(14)的受控端通信连接所述控制模块；

所述灭火材料导流管(13)内置在所述机械手臂(12)的内部，并使所述灭火材料导流管(13)的一端伸出所述机械手臂(12)，使所述灭火材料导流管(13)的另一端连通所述进料管(1)。

3.如权利要求2所述的一种智能灭火器，其特征在于，所述机械手臂(12)包括有依次连接的第一臂节段(121)、第一旋转臂关节(122)、第二臂节段(123)、第二旋转臂关节(124)和第三臂节段(125)，其中，所述第一臂节段(121)作为所述机械手臂(12)的一端连接所述旋转关节(14)，所述第三臂节段(125)作为所述机械手臂(12)的另一端连接所述进料管(1)，所述第一旋转臂关节(122)和所述第二旋转臂关节(124)的受控端分别通信连接所述控制模块。

4.如权利要求1所述的一种智能灭火器，其特征在于，在所述控制主板(8)上还布置有通信连接所述控制模块的无线收发器和/或有线通信接口。

5.如权利要求1所述的一种智能灭火器，其特征在于，所述进料管(1)、所述控制阀(2)、所述第一旋转法兰(31)、所述第一弯头管(101)、所述第二旋转法兰(32)、所述第二弯头管(102)、所述喷料枪(4)、所述第一壳体(51)或所述第二壳体(52)由耐高温材质制成。

6.一种智能灭火车，其特征在于，包括如权利要求1～5任意一项所述的智能灭火器，还包括行走车(20)和灭火材料储存罐(30)，其中，所述智能灭火器安装在所述行走车(20)上；

所述灭火材料储存罐(30)也安装在所述行走车(20)上，并使所述灭火材料储存罐(30)的内腔底部连通所述智能灭火器的进料管(1)。

7.如权利要求6所述的一种智能灭火车，其特征在于，在所述灭火材料储存罐(30)的顶部设有连通内腔的进料阀(301)。

8.如权利要求6所述的一种智能灭火车，其特征在于，还包括烟雾净化器(40)，其中，所述烟雾净化器(40)通过支撑架(50)安装在所述行走车(20)上；

所述烟雾净化器(40)的顶部设有进气口，所述烟雾净化器(40)的底部设有排气口，并在所述进气口处设有引风机(401)。

9.一种远程灭火系统，其特征在于，包括如权利要求1～5任意一项所述的智能灭火器，还包括用于布置在火灾监控区域的火灾警报器和/或人工报警器，以及用于布置在远端的消防控制平台，其中，所述火灾警报器和/或所述人工报警器通信连接所述智能灭火器的控制模块，该控制模块还通过互联网络通信连接所述消防控制平台。

10.如权利要求9所述的一种远程灭火系统，其特征在于，还包括智能手机，其中，所述智能手机通过互联网络无线通信连接所述消防控制平台。

Images