JPH05293199A

JPH05293199A - 消火装置

Info

Publication number: JPH05293199A
Application number: JP9776492A
Authority: JP
Inventors: Naoya Ezawa; 直也江沢; Akihiro Sugano; 明弘菅野; Maki Nomura; 真樹野村
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1992-04-17
Filing date: 1992-04-17
Publication date: 1993-11-09
Anticipated expiration: 2014-01-13
Also published as: JP2846993B2

Abstract

(57)【要約】【目的】温度を感知して作動し、火点の近傍に迅速に
接近して、適切なノズルの噴射角度、消火剤の噴射量で
効果的な消火作業を行い、被害を最小にとどめながら人
々の人命と財産を守りうる運動機能付きの無人消火装置
を提供する。【構成】消火剤タンク、ポンプ、消火剤を噴射する噴
射ノズルおよびこれらの駆動制御手段からなり、火災検
出手段の検出情報に基づいて噴射ノズルの位置を移動す
る手段および消火剤の噴射量を制御する手段を有する消
火装置において、検出情報から知られる火災の規模に応
じて消火剤噴射の噴射角を制御しうる可変ノズル１２６
を備え、可変ノズル１２６は、噴射ノズル１６２を振り
火災の全範囲に対し消火剤を噴射するようにしたもので
あり、可変ノズル部１２６は、フレキシブルパイプ１７
４を介して消火剤タンクに接続している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、消火装置に係り、特
に、例えば、無人宇宙機、有人宇宙船、船舶の内部、あ
るいは地上一般住宅、ガソリンスタンド、オフィス、宿
泊施設、プラント等の建築物の内部、ならびに森林等の
屋外空間に設置されて、火災発生情報およびその位置情
報等を認識し、移動しながら消火活動を行う消火装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、通産省工業技術院大型プロジェク
トによる極限作業ロボットの中で防災ロボットの開発が
推進されたが、該防災ロボットは、移動機構を有してい
て行動範囲が広いという利点がある反面、動作経路を生
成する必要があり、自律的に移動するには高度の知能を
必要とし、有人操作では装置が大がかりになるという問
題があった。

【０００３】また、スプリンクラーシステムは、建物全
体にわたる広域消火ができるので大型ホテルやデパート
では広く普及している。しかし、放水によって建物が水
浸しになる上、火点以外にも放水されて備品が使用不能
になるなど、場合によっては火災以上の被害になること
もあった。小型消火器も普及しているが、これは人手に
頼らざるを得ず、素人が使用する場合は沈着な行動がで
きないことが懸念される。

【０００４】さらに、例えば、特開昭５９−１８６５６
８号公報には、火点を自動検出してその火点にアームに
よりノズルを誘導し、火点に消火剤を放出する技術が開
示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記の通産省工業技術
院大型プロジェクトによる防災ロボットのシステムは、
人間は速やかに避難すべきこと、また、速やかに初期消
火することという消火の基本原則を実行するようには配
慮されていなかった。スプリンクラーは、放水による被
害があるほか、電気火災や油火災に対応できないという
問題があった。

【０００６】また、特開昭５９−１８６５６８号公報記
載の技術では、消火剤を放出するノズルユニットを設
け、赤外線カメラとノズルとを一体的にもうけたもの、
あるいは火災感知手段とノズルとを併設したものが開示
されているが、フレキシブルパイプを有する可変ノズ
ル、また、噴射ノズルを温度感知器の感熱部より温度の
低い所に位置させ、火点の監視と消火活動とををより的
確にする制御については配慮されていなかった。

【０００７】本発明は、上記従来技術の問題点を解決す
るためになされたもので、温度を感知して作動し、火点
の近傍に迅速に接近して、適切なノズルの噴射角度、消
火剤の噴射量で効果的な消火作業を行い、被害を最小に
とどめながら人々の人命と財産を守ることができる運動
機能付きの無人消火装置を提供することを、その目的と
するものである。本発明の他の目的は、温度センサによ
って予め予想される火点を監視し、火災発生時には温度
センサのデータで動作し、いち早く初期消火ができる消
火装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の消火装置に係る第一の発明の構成は、消火
剤タンク、ポンプ、消火剤を噴射する噴射ノズルおよび
これらの駆動制御手段からなり、火災検出手段の検出情
報に基づいて少なくとも上記噴射ノズルの位置を移動す
る手段および消火剤の噴射量を制御する手段を有する消
火装置において、上記検出情報から知られる火災の規模
に応じて消火剤噴射の噴射角を制御しうる可変ノズルを
備えたものである。

【０００９】より詳しくは、可変ノズルは、火災の規模
に応じて、噴射ノズルを振り消火剤噴射の広がりを制御
し、火災の全範囲に対し消火剤を噴射するようにしたも
のであり、また、可変ノズル部は、フレキシブルパイプ
を介して消火剤タンクに接続していることを特徴とす
る。

【００１０】また、上記目的を達成するために、本発明
の消火装置に係る第二の発明の構成は、火災検出手段の
検出情報を、送受信設備を有する遠隔通信手段を介して
伝達し、遠隔地間の監視，制御を行う制御装置を備えた
である。

【００１１】さらに、上記目的を達成するために、本発
明の消火装置に係る第三の発明の構成は、消火剤タン
ク、ポンプ、消火剤を噴射する噴射ノズルおよびこれら
の駆動制御手段からなり、火災検出手段の検出情報に基
づいて少なくとも上記噴射ノズルの位置を移動する手段
および消火剤の噴射量を制御する手段を有する消火装置
において、火災検出手段として温度感知器を有し、この
温度感知器の検出信号をもとにして消火および通報に関
連する二次信号を当該消火装置以外の装置に出力するよ
うにしたものである。

【００１２】より詳しくは、温度感知器を、噴射ノズル
の位置を移動する運動部に取り付け、該運動部の先端が
温度感知器に応答して少なくとも３回以上同じ円弧運動
を連続して行うように制御されるものであり、消火剤タ
ンクと噴射ノズルとの間にフレキシブルパイプを設け、
このフレキシブルパイプの中間部にロータリジョイント
を備えたことを特徴とする。

【００１３】さらに、上記目的を達成するために、本発
明の消火装置に係る第四の発明の構成は、消火剤タン
ク、ポンプ、消火剤を噴射する噴射ノズルおよびこれら
の駆動制御手段からなり、火災検出手段の検出情報に基
づいて少なくとも上記噴射ノズルの位置を移動する運動
部および消火剤の噴射量を制御する手段を有する消火装
置において、上記運動部は少なくとも２つの先端を有
し、一方に噴射ノズル、他方に温度感知器を有するもの
であり、噴射ノズルを温度感知器の感熱部より温度の低
い所にあるよう２つの先端を構成したことを特徴とす
る。

【００１４】

【作用】上記の各技術的手段による働きは、下記のとお
りである。第一の発明によれば、火災の規模に応じて消
火剤の噴射角、噴射量等の条件が制御できるため、効果
的に消火活動ができる。また、ノズルの運動制御ができ
るため、範囲の広い火災に対しても対応できる。

【００１５】第二の発明によれば、温度情報および制御
信号を無線で電送できるため、遠隔地での消火活動や、
多数の部屋、空間、地域に対する火災検知および消火活
動が容易になる。

【００１６】第三の発明によれば、予想された火災に対
応する消火装置として機能し、建築物内の複数個所の予
想発火点に最短距離で接近できる。火災の程度に応じて
動作パターンを変更する必要が予想される場合は、運動
部の先端に取り付けた温度センサの検出信号に応じて、
火点の周囲から消火したり、火災の沈静に応じて火点に
近づくように運動することもできる。また、電源の切
断、燃料ガス系の遮断等の２次信号の出力によって火災
の拡大を防止できる。

【００１７】第四の発明によれば、温度センサが噴射ノ
ズルより火点に近く位置を占めることにより、より確実
な情報が得られ、消火装置が常に付近を探索して、常に
火点に向くという高度な消火ができる上、本発明の消火
装置で消火できるか、あるいは大規模な消火活動が必要
かの判断ができる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の各実施例を図１ないし図９を
参照して説明する。まず、本発明に係る第一の発明の一
実施例を図１ないし図３を参照して説明する。〔実施例１〕図１は、本発明の一実施例に係る消火装
置の制御系を示すブロック図、図２は、図１の装置のノ
ズル旋回部の構成を示す配置図、図３は、図１の装置の
温度センサの配置例を示す説明図で、（ａ）は平面図、
（ｂ）は側断面図である。

【００１９】図１において、１９０は、本実施例の消火
装置が設置された部屋の天井で、この天井１９０には、
火災センサアレイ１３３、台座１６０に取り付けられた
ノズル１６２を有する可動式消火装置が設置されてい
る。ここでセンサアレイ１３３の検出信号１３２は、セ
ンサ信号処理回路１３０で増幅，変換され、検出信号１
３１として制御計算機１００に取り込まれる。前記台座
１６０には、消火剤１７１を噴射する前記ノズル１６２
が具備されたタレット１６１が、回転自在に取り付けら
れている。

【００２０】消火剤タンク１７０には消火剤１７１が貯
蔵されており、ポンプ１７２で圧送され、流量調整弁１
５１、仕切弁１４１を経て、パイプ１７３により前記ノ
ズル１６２へ導かれる。ここで、流量調整弁１５１は、
制御計算機１００の制御信号１５３の指令でバルブ駆動
装置１５０が作動し、圧縮空気１５２によって作動す
る。また、仕切弁１４１も同様に、制御計算機１００の
制御信号１４３の指令でバルブ駆動装置１４０が作動
し、圧縮空気１４２によって作動する。

【００２１】一方、可動式消火装置のタレット１６１の
回転は、制御計算機１００の制御信号１１２によりノズ
ル方向制御装置１１０で制御量演算を行い、ノズル方向
駆動装置１１１の駆動信号１１３により制御される。ま
た、ノズル１６２の絞り量は、制御計算機１００の制御
信号１２２に基き、ノズル制御装置１２０を経て、ノズ
ル駆動装置１２１の駆動信号１２３により制御される。

【００２２】次に図２により、噴射ノズル部の詳細につ
いて説明する。タレット１６１は、軸受１８０を介して
天井１９０に具備された基部１９１に、回転可能に取付
けられている。また、タレット１６１にはギヤ１６３が
具備されており、モータ１６５の軸に嵌着されたギヤ１
６４にかみ合っており、信号１６７によりモータ１６５
を駆動することによってタレット１６１を回転すること
ができる。モータ１６５にはエンコーダ１６６が取付け
られており、モータ１６５の回転制御のための信号１６
８を送信する。

【００２３】一方、ノズル１６２はタレット１６１に直
接取り付けられておらず、ノズル１６２ののど部には、
噴射角が制御可能な可変ノズル部１２６が設けられてい
る。制御は、ノズル制御信号１２３により、ノズル駆動
用アクチュエータ１２４が作動し、リンク１２５により
可変ノズル部１２６を作動，制御する。前記可変ノズル
１２６部は、フレキシブルパイプ１７４を介して消火剤
タンク１７０（図１参照）に接続している。すなわち、
消火剤１７１はパイプ１７３、フレキシブルパイプ１７
４、パイプ１７５を経て可変ノズル部１２６に導かれ
る。ここで、パイプ１７５はタレット１６１と一緒に回
転するため、天井１９０に固定されたパイプ１７３との
間の相対運動を許すためフレキシブルパイプ１７４によ
り、これらのパイプを結合しているものである。

【００２４】次に、図３を参照して温度感知器に係る温
度センサの配置について説明する。温度センサ１３３
は、図３（ｂ）のように天井１９０に複数個取付けられ
るが、空間の温度分布を検知するため図３（ａ）のよう
な格子状に配置されている。なお、図３（ａ）は、図３
（ｂ）のＡ矢視図である。

【００２５】いま、図１に示す室内に火災１９１が発生
した場合、複数の温度センサ１３３が温度上昇を検出
し、温度情報を制御計算機１００に伝える。制御計算機
１００は、温度情報からこの温度上昇が火災によるもの
かどうかを判断する。火災の場合は、温度情報から火災
の位置を求め、その方向をノズル方向制御装置１１０に
伝えノズル１６２が取付けられたタレット１６１を火災
の方向に向ける。次に、制御計算機１００の指令によ
り、仕切弁１４１を開き、消化剤１７１をポンプ１７２
により圧送し、パイプ１７３、フレキシブルパイプ１７
４、パイプ１７５を経て可変ノズル１２６を有するノズ
ル１６２から火災１９１へ向けて噴射する。

【００２６】ここで、温度情報から火災１９１の大きさ
を制御計算機１００で求め、これがカバーできる消火剤
の噴射範囲に対応するノズル制御量１２２を送ることに
より、消火剤噴射の噴射角を制御する。また、噴射後の
温度データから、消火効果が少ないと判断した場合は、
流量調整弁１５１を開くことにより、消火剤の噴射量を
多くする。また、火災の範囲がノズルの制御だけではカ
バーしきれない場合は、タレット１６１の往復回転動作
により、ノズル１６２を振り消火剤噴射の広がりを制御
し火災の範囲をカバーする。さらに、温度情報により火
災が鎮火したと判断した場合は、上記と逆の手順により
タレット１６１およびノズル１６２の制御を止め、消火
剤１７１の噴射を止める。

【００２７】上記第一の発明の実施例によれば、消火剤
の噴射方向、噴射角、噴射量等が制御できるので、火災
に対して効果的な消火が期待できる。また、火災に関係
のない設備、家財等に消火剤がかかる割合も少なくなる
ため、これら財産の保全が可能となる。また、火災現場
の温度分布等の検知情報を利用し、十分消火されたかを
確認し、消火活動を停止することもできるため、必要以
上に消火剤を消費したり、過度の消火剤の噴射による施
設や家屋の損害を抑えることができる。

【００２８】〔実施例２〕次に図４を参照して、本発
明に係る第二の発明の一実施例として２台の消火装置を
無線により遠隔制御を行う例について説明する。図４
は、本発明の他の実施例に係る消火装置の遠隔制御系を
示すブロック図である。この実施例におけるセンサ信号
処理回路、消火剤の噴射ノズルの可変ノズル部、ノズル
旋回部等については、先の実施例と同等である。

【００２９】図４に示す部屋２００および３００には、
それぞれ消火用のノズル２０２，３０２が取付けられた
消火装置２０１，３０１がある。消火装置２０１には、
消火剤がタンク２６０から、ポンプ２５０、流量調整弁
２４１、仕切弁２３１を経て圧送される。同様にして、
消火装置３０１には、タンク２６０からポンプ２５０、
流量調整弁３４１、仕切弁３３１を経て消火剤が圧送さ
れる。ここで、流量調整弁２４１，仕切弁２３１は、そ
れぞれバルブ駆動装置２４０，２３０で駆動され、流量
調整弁３４１，仕切弁３３１は、それぞれバルブ駆動装
置３４０，３３０で駆動される。

【００３０】また、部屋２００，３００には、それぞれ
温度センサ２９０，３９０が設置されており、温度情報
は信号処理回路２９１，３９１を介して電送装置２７０
に送出される。伝送装置２７０には通信アンテナ２８０
が取付けてあり、温度情報を遠隔通信手段に係る電波３
７０に乗せて発信する。この電波はアンテナ３６０で受
信され、伝送装置３１０を経て遠隔地の制御計算機３０
０に伝送される。この情報により各部屋の温度が遠隔に
てモニタできる。

【００３１】ここで、制御計算機３００が部屋２００ま
たは３００で火災が発生したと判断した場合、制御計算
機３００は制御信号を伝送装置３５０に送出し、アンテ
ナ３６０から発信され、電波３７０に乗せアンテナ２８
０、伝送装置２７０を経由して、各制御装置に制御指令
が送出される。消火装置２０１，３０１は、ノズル方向
制御装置２１０，３１０、ノズル方向駆動装置２１１，
３１１で、ノズル２０２，３０２は、ノズル制御装置２
２０，３２０、ノズル駆動装置２２１，３２１でそれぞ
れ制御，駆動される。消火剤の噴射、噴射量は前記のバ
ルブで制御される。なお、消火のための制御手順の詳細
については、先の実施例の図１で説明したので省略す
る。

【００３２】図４に示す実施例によれば、消火制御を遠
隔で集中して行なうことができるため、火災に対する監
視、消火制御が容易になり、マンパワーや経費の削減が
可能となる。

【００３３】〔実施例３−１〕次に、本発明に係る第
三の発明の一実施例を図５および図６を参照して説明す
る。図５は、本発明のさらに他の実施例に係る消火装置
をホテルの個室に適用した例を示す斜視図、図６は、図
５の固定温度センサから火点を導き出す一例を示す説明
図である。

【００３４】図５において、１ａ〜１ｈは天井に配置さ
れた温度感知器に係る固定温度センサ、２ａ〜２ｆは壁
に配置された同じく固定温度センサ、３ａ〜３ｃは高さ
方向に配置された同じく固定温度センサを示す。４は消
火装置を示し、５は走行部、６は、天井に設けた固定レ
ールであり、走行部５が固定レール６に沿って移動す
る。７は、消火装置４の旋回部で、この旋回部７は走行
部５のまわりを旋回する。８は腕であり、９は手首であ
って３自由度よりなっている。１０は、消火剤を噴出す
る噴射ノズルである。

【００３５】１１は、消火剤放出用のフレキシブルパイ
プであり、１２は、このフレキシブルパイプ１１の途中
に具備されたロータリージョイントである。フレキシブ
ルパイプ１１の一端は噴射ノズル１０に結合されてお
り、他端は消火剤タンク（図示せず）に接続している。
１３は、このホテルの個室に、説明の便宜上設けた座標
原点である。また、１４は手首９先端に取り付けた温度
感知器に係る温度センサである。

【００３６】消火装置４の動作は、固定温度センサ１ａ
〜１ｈ，２ａ〜２ｆ，３ａ〜３ｃの検知情報に基づいて
作成された制御信号によって行われる。まず、走行部５
への制御信号は、固定温度センサ１ａ〜１ｈの最も高い
温度を示す方向へ移動するよう作成される。例えば、固
定温度センサ１ａ〜１ｃが最高温度を示したときには、
走行部５は窓側端へ移動する。固定温度センサ１ａ〜１
ｈのいずれかが最高温度を示すときには、走行部５を該
センサのＸＹＺ座標の座標原点１３のＹ軸の値になるよ
う移動するよう制御信号が出力される。

【００３７】例えば、Ｚ軸方向の制御信号は、図６に示
す固定温度センサとの関係図により作成される。図６
は、横軸にＺ軸座標値、縦軸に最高温度を示した温度セ
ンサのサフィックスａ〜ｈをとっており、温度センサに
よる火点のＺ軸位置の算出法を示している。Ｚ軸方向の
制御信号は、腕８の曲げ角度の自動制御に用いられる。

【００３８】旋回軸７は、固定レール６から離れたＸ軸
およびＹ軸方向へ噴射ノズル１０を位置決めするのに用
いる。手首９は、最高温度を示した固定温度センサ１ａ
〜３ｃの近くにある火点に運動の中心を向け、その火点
を中心に円弧運動を繰り返し消火運動をするのに用いら
れる。

【００３９】消火装置４の移動速度Ｖは、手首９先端に
備えた温度センサ１４の温度をＴｔ、最高温度をＴｍ、
現在位置から火点までの距離をＬとすると、次式で表わ
される。

【数１】

【００４０】また、温度センサ１４の温度Ｔｔが６０℃
を超えたときには、消火装置４が火点に移動の途中でも
噴射ノズル１０から消火剤を火点に向かって噴出する。
この場合、火点までの距離Ｌに比例して大きな円弧によ
り先端運動を行う。また、温度センサ１４の温度Ｔｔと
前記の最高温度Ｔｍとの差が８０℃を超えたときには、
その位置から火点へ移動しながら噴射ノズル１０を火点
に向けて消火剤を噴出させる。最高温度Ｔｍが１５０℃
を超えたときには、火点に移動せず、火点に向かって消
火剤の噴出を行うとともに、警報信号を出力する。

【００４１】本実施例によれば、あらかじめ予想される
火点に対して、温度センサを設置し使用か装置の動作領
域を設定しておけば、火災の初期段階で消火を行い、人
身および財産の被害を最小限にとどめることができる。

【００４２】〔実施例３−２〕次に、本発明に係る第
三の発明の他の実施例を図７を参照して説明する。図７
は、本発明のさらに他の実施例に係る消火装置を家庭に
適用した例を示す斜視図である。図中、図５と同一符号
のものは、図５の実施例と同等部を示す。２ａ，２ｂは
壁に設置された温度感知器に係る固定温度センサであ
り、４Ａは本実施例の消火装置、７は、消火装置４Ａの
旋回部、８は腕、９は手首であり、振り動作のみを行う
ことができる。手首９の先端には噴射ノズル１０が取り
付けられている。

【００４３】１１はフレキシブルパイプで噴射ノズル１
０へ消火剤を供給する。２０は、消火装置４Ａ全体を壁
に傾けて取り付ける固定ベースである。２５は粉末消火
器であり、フレキシブルパイプ１１が接続されている。
２１は腕８のストッパであり、２２は旋回部のストッパ
である。２３，２４は、それぞれ厨房室のガスコンロを
示す。

【００４４】次に、図７に示す消火装置４Ａの動作につ
いて説明する。固定温度センサ２ａ，２ｂのいずれかが
６０℃を超えると、高い温度を検知した温度センサの方
に旋回部７が旋回し、ストッパ２２に当たると次に腕８
が下方に移動してストッパ２１が固定ベース２０に当
る。この動作は、定められたシーケンスによってオンオ
フ制御で行われる。

【００４５】この動作終了と同時に、噴射ノズル１０か
ら消火剤が噴出され消火が行われる。固定温度センサ２
ａ，２ｂのいずれもが４０℃以下になれば、噴射ノズル
１０からの消火剤の噴出は停止する。固定温度センサ２
ａ，２ｂのいずれかが５０℃を超えると、アラームが鳴
り響く。なお、腕８を上方に戻すのは手動で行う。

【００４６】以上説明したように、本実施例では、固定
温度センサからの検知データに基づき、予め容易された
方法によって自動的に火点を割りだし、その結果から消
火装置の動作経路を生成して、消火装置に火点への移動
のための制御信号を出力する。噴射ノズルからの消火剤
の噴出は、これも予め定められた方法により固定温度セ
ンサからの検知データをもとにしてその時期が決定され
る。手首による消火運動も前記温度センサからのデータ
と関連づけて決定される。

【００４７】また、固定温度センサの異常やいたずらに
よる消火剤の噴出を防止するため、前記温度センサから
のデータを予め定められた方法によって分析すること
で、１個の固定温度センサのみによって動作しないよう
構成することができる。なお、温度センサは、温度を感
知するものであれば、赤外線センサ、カラー映像装置、
熱電対またはサーモスタット等いずれによっても構成で
きる。

【００４８】〔実施例４〕次に、本発明に係る第四の
発明の一実施例を図８および図９を参照して説明する。
図８は、本発明のさらに他の実施例に係る消火装置を倉
庫に適用した例を示す斜視図、図９は、図８の装置によ
る制御動作手順を説明するフローチャート図である。図
８中、図５と同一符号のものは、図５の実施例と同等部
を示す。

【００４９】図８において、１ａ〜１ｌは天井に設置さ
れた温度感知器に係る固定温度センサであり、３ａ〜３
ｈは高さ方向に設けた固定温度センサである。４Ｂは消
火装置であり、７は旋回部、８ａは第１腕、９は手首で
あり３自由度を持つ。８ｂは第２腕で、第１腕８ａと手
首９との間に設けられている。１０は、手首９に取り付
けられた噴射ノズルである。消火作業に用いる消火剤
は、フレキシブルパイプ１１およびロータリジョイント
１２を通り、第１腕８ａ，第２腕８ｂを通って噴射ノズ
ル１０から噴出される。１３は、本実施例の説明のため
に設けた座標原点である。

【００５０】１４は、手首９から離れて設置された温度
感知器に係る温度センサである。すなわち、本実施例の
ノズル位置を動かす運動部は、少なくとも２つの先端を
有し、一方に噴射ノズル１０、他方に温度センサ１４を
有しており、噴射ノズル１０を温度センサ１４の感熱部
より温度の低いところにあるよう構成している。３０
は、消火装置４Ａ全体を天井に取り付けて支持する固定
ベースを示す。倉庫には、石油ドラム缶３１、紙束３
２、雑貨類の入ったダンボール３３、ふとん類３４が収
納されている。

【００５１】図８に示すような可燃物を含む倉庫は、消
防法による構造上の制約がある。図８の実施例は、固定
温度センサ１ａ〜３ｈにより監視し、自動消火装置を備
えることにより消防法による構造上の制約を満足し、可
燃物を使用に最も便利な所に、しかもスペースを有利に
利用した形で収納することを狙うものである。

【００５２】固定温度センサ１ａ〜１ｌは、消火装置４
Ｂのまわりに配置され、火災発生時消火装置４Ｂ先端の
噴射ノズル１０のＸＹ平面の方向を制御するための信号
を生成するのに使用される。固定温度センサ３ａ〜３ｈ
は同じく噴射ノズル１０のＺ軸の位置を制御する信号を
生成するのに用いられる。

【００５３】固定温度センサ１ａ〜１ｌおよび３ａ〜３
ｈによって、噴射ノズル１０の向けるべき方向が判明す
ると、その組合せと温度からの予め用意されたプログラ
ムによって火点が求められ、消火装置４Ｂの運動部先端
は現在位置から火点に移動する。火点に近づけば、手首
９に取り付けられた温度センサ１４によってより正確に
火点を探索して求める。また、図８に示す温度センサの
配列のように、ＸＹ平面の方向しか分からないような配
列の場合には固定ベース３０からの半径方向の探索運動
を出力する。温度センサ１４は、噴射ノズル１０より火
点に近づくことにより、消火の状況を監視し火点の温度
が４０℃以下になると消火剤の噴出を停止する信号を出
力する。

【００５４】現在位置から火点に近づくために、旋回部
７、第１腕８ａ、第２腕８ｂが連動する。また、その動
作経路は、倉庫内にある紙束３２、ダンボール３３等に
衝突しないよう天井に沿って動作するよう予め火点ごと
にプログラムとして用意される。このような動作シーケ
ンスを図９に示し、以下に制御動作手順をステップナン
バーを（）書きして記載する。

【００５５】消火装置の制御計算機は、温度センサの温
度分布に従って一意的に定まるプログラムによりノズル
の運動経路および運動を作成する（Ｓ−１）。制御計算
機は、運動部（ロボット）各軸に運動経路をたどるため
の制御信号を出力する（Ｓ−２）。探索運動が必要なけ
ればそのまま進んで、温度センサ１４の検知温度が６０
℃以上のとき（Ｓ−３）、消火運動を行い（Ｓ−４）、
噴射ノズル１０から火点に向かって消火剤を噴出する
（Ｓ−５）。

【００５６】探索運動が必要（Ｓ−６，Ｓ−７）なとき
は、探索運動を行い（Ｓ−８）、温度センサ１４の位置
と温度の組合せデータを作成する（Ｓ−９）。温度セン
サ１４の検知温度が４０℃以下になれば（Ｓ−１０）、
消火剤の放出を停止し（Ｓ−１１）、消火装置の運動部
は原位置へ復帰する（Ｓ−１２）。

【００５７】図８に示す実施例によれば、可燃物，危険
物を収納し、その保管を消防法で厳しく規定されている
倉庫等に適用して、自動消火装置を導入することにによ
って、スペースの活用と利用の便利な配置が認可される
ことが配慮されている。

【００５８】なお、図８に示す実施例においては、運動
機能付き消火装置が天井に固定されている例を説明した
が、倉庫の規模によっては、図５の実施例のようにレー
ルを走行するようにしてもよいことは言うまでもない。
また、図５に示す個室における運動機能付き消火装置
は、個室の規模によっては天井に固定式でも差し支えな
い。さらに、第三，第四の各発明の実施例も、遠隔制御
手段を適用することが可能である。

【００５９】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、温度を感知して作動し、火点の近傍に迅速に接近
して、適切なノズルの噴射角度、消火剤の噴射量で効果
的な消火作業を行い、被害を最小にとどめながら人々の
人命と財産を守ることができる運動機能付きの無人消火
装置を提供することができる。また、本発明によれば、
温度センサによって予め予想される火点を監視し、火災
発生時には温度センサのデータで動作し、いち早く初期
消火ができる消火装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る消火装置の制御系を示
すブロック図である。

【図２】図１の装置のノズル旋回部の構成を示す配置図
である。

【図３】図１の装置の温度センサの配置例を示す説明図
である。

【図４】本発明の他の実施例に係る消火装置の遠隔制御
系を示すブロック図である。

【図５】本発明のさらに他の実施例に係る消火装置をホ
テルの個室に適用した例を示す斜視図である。

【図６】図５の固定温度センサから火点を導き出す一例
を示す説明図である。

【図７】本発明のさらに他の実施例に係る消火装置を家
庭に適用した例を示す斜視図である。

【図８】本発明のさらに他の実施例に係る消火装置を倉
庫に適用した例を示す斜視図である。

【図９】図８の装置による制御動作手順を説明するフロ
ーチャート図である。

【符号の説明】

１，２，３固定温度センサ４，４Ａ，４Ｂ消火装置１０噴射ノズル１１，１７４フレキシブルパイプ１２ロータリジョイント１４温度センサ１００，３００制御計算機１２６可変ノズル部１３３温度センサ１６１タレット１６２ノズル１７０，２６０消火剤タンク１７２，２５０ポンプ２７０，３５０伝送装置２８０，３６０アンテナ３７０電波

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】消火剤タンク、ポンプ、消火剤を噴射す
る噴射ノズルおよびこれらの駆動制御手段からなり、火
災検出手段の検出情報に基づいて少なくとも上記噴射ノ
ズルの位置を移動する手段および消火剤の噴射量を制御
する手段を有する消火装置において、上記検出情報から
知られる火災の規模に応じて消火剤噴射の噴射角を制御
しうる可変ノズルを備えたことを特徴とする消火装置。
【請求項２】可変ノズルは、火災の規模に応じて、噴
射ノズルを振り消火剤噴射の広がりを制御し、火災の全
範囲に対し消火剤を噴射するようにしたことを特徴とす
る請求項１記載の消火装置。
【請求項３】可変ノズル部は、フレキシブルパイプを
介して消火剤タンクに接続していることを特徴とする請
求項１記載の消火装置。
【請求項４】火災検出手段の検出情報を、送受信設備
を有する遠隔通信手段を介して伝達し、遠隔地間の監
視，制御を行う制御装置を備えたことを特徴とする請求
項１記載の消火装置。
【請求項５】消火剤タンク、ポンプ、消火剤を噴射す
る噴射ノズルおよびこれらの駆動制御手段からなり、火
災検出手段の検出情報に基づいて少なくとも上記噴射ノ
ズルの位置を移動する手段および消火剤の噴射量を制御
する手段を有する消火装置において、火災検出手段として温度感知器を有し、この温度感知器の検出信号をもとにして消火および通報
に関連する二次信号を当該消火装置以外の装置に出力す
ることを特徴とする消火装置。
【請求項６】温度感知器は、建築物の壁、天井等の表
面部に複数個取り付けたことを特徴とする請求項５記載
の消火装置。
【請求項７】温度感知器は、噴射ノズルの位置を移動
する運動部に取り付けたことを特徴とする請求項５記載
の消火装置。
【請求項８】噴射ノズルの位置を移動する運動部の先
端が温度感知器に応答して少なくとも３回以上同じ円弧
運動を連続して行うことを特徴とする請求項５ないし７
記載のいずれかの消火装置。
【請求項９】消火剤タンクと噴射ノズルとの間にフレ
キシブルパイプを設け、このフレキシブルパイプの中間
部にロータリジョイントを備えたことを特徴とする請求
項５または８記載のいずれかの消火装置。
【請求項１０】火災現場の温度のより高い方向あるい
は位置の少なくともいずれかに対して、噴射ノズルの方
向決めあるいは位置決めの少なくともいずれかを行う駆
動制御手段を備えたことを特徴とする請求項５または７
記載のいずれかの消火装置。
【請求項１１】消火剤タンク、ポンプ、消火剤を噴射
する噴射ノズルおよびこれらの駆動制御手段からなり、
火災検出手段の検出情報に基づいて少なくとも上記噴射
ノズルの位置を移動する運動部および消火剤の噴射量を
制御する手段を有する消火装置において、上記運動部は少なくとも２つの先端を有し、一方に噴射
ノズル、他方に温度感知器を有することを特徴とする消
火装置。
【請求項１２】噴射ノズルを温度感知器の感熱部より
温度の低い所にあるよう２つの先端を構成したことを特
徴とする請求項１１記載の消火装置。