CN213211265U - 用于发起灭火行动的无人驾驶的交通工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用于发起灭火行动的无人驾驶的交通工具，其中交通工具具有导航控制单元，所述导航控制单元构成为用于，沿着火灾部署路线和/或监控路线，在建筑物或设施之内和/或之外导航交通工具，其中交通工具配备有一个或多个监控传感器，以便在监控行驶中借助于监控传感器来检测交通工具周围环境中的物理和/或化学参数或数据或图像，其中能够检测下面详述的参数中的至少一个参数或多个参数：‑温度；‑音量，声学信号；‑光和/或光学信号和/或图像；‑空气成分；‑振动；‑电磁场/干扰；‑电磁辐射，优选红外辐射。

Description

用于发起灭火行动的无人驾驶的交通工具

技术领域

本实用新型涉及一种用于发起灭火行动的无人驾驶的交通工具、一种用于发起灭火行动的系统以及一种用于发起灭火行动的方法，并且最后，本实用新型还涉及一种用于发起灭火行动的交通工具的用途，以便改进监控任务，以便尤其改进在工厂中或者在建筑物中的安全性。

背景技术

从现有技术中已知火灾报告器设施，所述火灾报告器设施也称作为火灾报告系统。火灾报告器设施用于及早地识别火灾，以便基于此发起针对措施、如灭火行动。

为了识别火灾使用所谓的火灾报告器。在此优选地为所谓的自动的火灾报告器。由火灾报告器可以将对应于识别到的火灾的信号传递给火灾报告器中心。接着，火灾报告器中心可以触发警报信号和/或发起后续行动。接下来，识别到的火灾可以借助于灭火设施扑灭。

火灾报告器通常安装在危险的建筑物和/或区域中。因此，火灾报告器例如可以安装在工厂车间中。在此，可能出现冒烟和/或放热，所述冒烟和/或放热归因于常见的生产工艺。因此会发生：尽管实际不存在火灾，仍由火灾报告器识别到虚假的火灾。换言之，会出现借助于火灾报告器的错误的识别。这在由火灾报告器将相应的信号传递给火灾报告器中心之后然后导致所谓的错误警报。在实践中已经确定，尽管不存在火灾，但是火灾报告器不罕见地错误地识别火灾。因此，会相应频繁地出现错误警报。

如果由于错误警报借助于灭火设施发起扑灭行动，则可能在由灭火设施错误地扑灭的区域中产生损伤。为了避免这种损伤，在火灾报告器中心中接收到警报信号之后，通常发生对已经由火灾报告器识别到火灾的区域进行巡视，以便验证，火灾是否由火灾报告器正确地或可能错误地识别。巡视人员随后将检查的结果报告给借助于输入单元访问火灾报告器中心的另一人员。如果火灾通过上述流程验证或证实，则基于此才发生后续行动、即例如扑灭火灾。反之，如果通过巡视人员未证实由火灾报告器声称识别的火灾、即为错误的识别，则所述信息也传递给火灾报告器中心处的另一人员，使得可以防止后续行动、如扑灭声称的火灾。这提供如下优点：可以防止通过不必要的扑灭导致的可能的后续损伤。

在火灾报告器的关于识别到的火灾的信号的抵达与人员抵达火灾报告器已经识别到火灾的地点之间可能经过确定的时间。在此，确定的时间的持续时间尤其根据对于哪个地点已经识别到火灾并且谁对所述巡视负责可以是不同长的。然而，为了在实际的火灾中尽可能避免物品和/或人员损伤，值得期望的是及时制止火灾，因为实际火灾随着时间持续通常可能导致指数式增长的物品和/或人员损伤。

在该背景下，从现有技术中已知，设置固定安装的相机以监控同样由火灾报告器监控的多个区域。如果现在由火灾报告器识别到火灾，可以借助于相机检查：相应的火灾实际是否存在。由于用于购置和/或安装相应的、固定安装的相机的高耗费以及由于在保护相应的视频数据方面的法律上的限制，这种相机仅很少地使用。

另一缺点在固定式地安装的灭火设施中可见，如其在现有技术中通常使用的那样。因为这种灭火设施为了安装需要高的耗费，这相应地导致高的成本。此外，在安装之后通常产生不可忽略的维护耗费。另外，对于固定式灭火设施而言，应相应地将灭火剂当地保存。例如可以使用水作为灭火剂。在这种情况下，固定式灭火设备可以具有多个喷嘴，以便在火灾的情况下喷洒水。固定式灭火设施的喷嘴固定地定向。因此，固定式灭火设施通常不允许有针对性地喷洒水或灭火剂。

US 8 973 671 B2公开一种室内灭火机器人，所述室内灭火机器人能够及早地探测到火灾，例如借助烟雾探测器，并且利用具有灭火剂和喷嘴的随身携带的灭火容器来扑灭火焰。灭火机器人能够上楼梯。所述灭火机器人配备有多重隔热技术并且能够经受非常高的直至700℃的温度60分钟。灭火机器人可以在火灾区域中与被困的和受伤的人员通信并且将关于火源地的视频和音频信息发送给控制装置。未描述与固定式地安装的火灾报告器或中央单元的信号交换。所公开的灭火机器人可以自动地识别火焰或由使用者通知，所述使用者也可以借助远程控制装置来控制所述灭火机器人。

WO 99/39 773 A1公开一种用于消防的无人驾驶的交通工具，所述交通工具构成为小船并且可以可靠地且有效地扑灭船上的火焰。灭火借助于安装在防火塔上的可定向的灭火监视器来进行。扑灭的控制通过从远的、安全的区域的远程操作来进行。

在公开文献DE 199 50 848 A1中描述一种用于监控空间、尤其用于火灾识别或火灾及早识别的用途以及用于抑制火源地的移动机器人。所述机器人具有用于无接触的对象检测和对象测量的单元以及检测对象的热辐射的探测器、例如红外相机。探测器信号能够基于三角测量法评估。该发明的特征在于，在用于消防的平台上设置有喷洒单元，借助于所述喷洒单元，能够将优选地由固态的、液态的或气态的介质构成的质量流喷洒到对象上。所述机器人也不具有如下设备：所述设备能够实现与及早识别火灾的固定式地安装的火灾报告器或火灾报告器中心的信号交换。

专利文献US 5 860 479 A公开一种用于消防的无人驾驶的履带式交通工具，所述履带式交通工具与供水管连接。

作为另外的现有技术参考以下文献US 8,973,671 B2、US 2007/0296570 A1、US6,263,989 B1、US 2009/0037033 A1、WO 99/39773 A1、DE 199 50 848 A1、US 5,860,479A和US 2006/0185858 A1。

实用新型内容

本实用新型所基于的目的是，将用于发起灭火行动的无人驾驶的交通工具——简称：灭火机器人——也用于执行监控功能，以便改进运行安全性，例如识别异常的运行状态，如泄漏，或不正常的噪声，如逸出的气体，或者提高防止破门盗窃和偷窃的安全性。

本实用新型尤其用于改进灭火机器人的可用性，并且在此本实用新型也基于以下目的：提供一种交通工具、一种系统和/或一种方法，这能够实现低成本地、快速地和/或可广泛使用地检查由火灾报告器识别到的火灾以及确保快速扑灭火灾。将无人驾驶的交通工具用于检查由火灾报告器识别到的火灾以及用于可能需要的发起灭火行动的用途在下文中也简称为在火灾情况下的用途。

本实用新型通过一种用于发起灭火行动的无人驾驶的交通工具来实现所述目的。在下面的说明书中描述有利的改进方案。

此外，提供由火灾报告器识别到的火灾的低成本的、快速的和/或可广泛使用的检查系统以及其快速的扑灭火灾的目的通过一个设计方案来实现。无人驾驶的交通工具的有利的设计方案和无人驾驶的交通工具的优选的实施方式在下面的说明书中(并且借助实施例)描绘。

在本申请中，不仅描述了灭火机器人，而且也描述了这种灭火机器人如何能够经由其作为灭火装置或作为发起灭火行动的交通工具的功能也用于承担监控任务，并且在调用灭火功能的情况下也能够尽可能快地且安全地到达目标地点。

对于监控功能，根据本实用新型的无人驾驶的交通工具具有一个或多个监控传感器，例如一个或多个光学传感器，和/或一个或多个声学传感器(例如麦克风)，和/或一个或多个温度传感器，和/或红外传感器。

在灭火机器人完成其核心功能——即应扑灭火灾——时，所述灭火机器人应快速地直接前往目标地点，该目标地点是例如借助于现有的(已知的)火灾报告传感装置已经确定火灾或过热的地点。

在使用灭火机器人的工厂、例如生产设施中，可能也不以24小时工作，而是也在夜间或在节日也会停止运行。在此，本实用新型提出，在这样的停止运行时间，或者在少量或没有人员部署(没有人员停留或仅少量人员停留)的时间，自动地和/或手动地激活灭火机器人进行监控行驶，并且由于线路、尤其预设的路线而自主地移至要保护的或要监控的面积，所述面积能够处于工厂的内面，但是也能够是外面、较大的场所、机房等。

在火灾情况中使用无人驾驶的交通工具来发起灭火行动时预设的路线称为火灾部署路线。然后，无人驾驶的交通工具处于火灾部署中。用于执行监控功能的预设的路线被称为监控路线，交通工具在监控行驶期间处于所述监控路线上。因此，借助于根据本实用新型的无人驾驶的交通工具所具有的监控传感器，能够在监控行驶期间进行相应的记录。在此，借助记录不仅表示光学记录，而且也表示在交通工具所具有的监控传感器方进行的记录。记录应理解为相应的由监控传感器检测的参数的检测以及可能的存储。

所述记录优选在交通工具的整个周围环境中，即在所有侧以及也在交通工具上方进行。如果例如根据本实用新型的交通工具具有红外传感器，因此能够检测和记录所述交通工具的整个温度环境并且将其与导航数据/ 坐标结合，并且在异常情况下，例如当测量到特定的过高的温度值时，这也能够自动地在需要时转发给监控调度台，优选转发给监控中心或接收单元，例如智能电话或平板电脑，以便能够在(潜在的)损伤地点采取可以避免损伤的相应的措施。

如果无人驾驶的交通工具配备有相机系统，那么在另一实施方案中能够在监控行驶期间在交通工具的所有侧以及在交通工具上方进行记录，并且当将所述记录，优选图像或图像数据发送给监视器时，如果接收到能够推断出不正确或非典型状态的图像或图像数据，那么能够由监控人员(例如安全部门)和/或监控中心采取相应的措施。因此，例如根据本实用新型的无人驾驶的交通工具通过相应的相机系统，优选红外相机系统在监控行驶期间也能够确定：人和/或动物是否位于要保护的区域范围或上方，并且如果所述人或动物被监控人员识别出，那么采取相应的措施。

如果交通工具配备有化学传感器，例如能够用于测量空气-气体成分的(不期望的)变化的传感器，那么这也能够相应地在监控行驶中确定，进而能够及时采用或采取措施，以便避免相应的损伤。

在大型工厂中常见的是，一再发生结构类型的变化。一方面，这能够是停放在走廊或特定区域中的仓储货物(例如货盘)，或者也能够是昂贵配件，例如架子、机器等。

根据本实用新型的无人驾驶的交通工具检测这种沿着其导航路线挡住其路径的障碍物，并且能够在相应的编程的情况下自动绕过所述障碍物，并且在此保存偏离之前的导航路线的新的行驶线路(新的导航路线)，使得在下一次行驶中——这可能是监控行驶，但是也可能是火灾部署——无人驾驶的交通工具能够顺利地移至要保护的区域范围，并且在火灾情况下，也能够尽可能快地到达目标地点，以便在该处扑灭火灾。在一个优选的实施方案中，所存储的躲避路线用于计算更新的监控路线和/或更新的火灾部署路线，其中在下一次监控行驶中使用更新的监控路线，并且在交通工具的下一次火灾部署中使用更新的火灾部署路线来进行导航。

根据本实用新型的交通工具的优点还在于，其将监控行驶用于，“自学地”确定和执行初始预设的导航路线或导航计划的改变，以便因此如果发生火灾并且无人驾驶的交通工具必须尽快运动至火灾地点，优选目标地点，则其始终最佳地可投入使用。

在监控行驶中不专注于前进运动的迅速性，而是专注于无人驾驶的交通工具绕过障碍物的安全导航，所述障碍物通常沿着无人驾驶的交通工具的编程的导航路线挡住其路径。在监控行驶中，无人驾驶的交通工具在此具有充足的时间，不仅避开障碍物，使得所述障碍物不被损坏，而且另一方面能够精确地测量和存储新的导航路线。

对于不能绕过沿着预设的导航路线的障碍物的情况，这同样能够由交通工具借助于其监控传感器来确定，并且将其报告给监控中心，从而通过部署人员从路径中清除障碍物。

因此能够有利的是，在非常特定的时间点，例如每天(每周，每月等) 一次，即例如定期地，当工厂停工或者对无人驾驶的交通工具的监控行驶造成最小干扰时，执行监控行驶。

优选地，所述无人驾驶的交通工具配备有常用的导航传感器，以便在行驶期间不会撞到墙壁、物体、障碍物等。这样的导航传感器是本身已知的，例如能够是雷达传感器，但是也能够是接近开关，接近传感器等。

优选地，根据本实用新型的无人驾驶的交通工具也能够设有救生设备。这能够是急救装备物品。如果例如在场所内的人员处于紧急情况中并且通过救援机构，例如消防队(尚)不能到达该人员处，那么根据本实用新型的无人驾驶的交通工具仍能够到达该人员处并且提供救生设备。

也优选的是，无人驾驶的交通工具具有声学播放机构。所述声学播放机构能够是扬声器，但是也能够是警报装置，例如警笛等。如果根据本实用新型的无人驾驶的交通工具(灭火机器人)一方面具有扬声器系统，并且另一方面具有声学传感器、例如麦克风，那么在紧急情况下也能够经由无人驾驶的交通工具在可能处于紧急情况中的人员一方与救援调度台之间进行通信，所述救援调度台与根据本实用新型的交通工具处于无线通信连接。

如在本申请中所描述的，根据本实用新型的用于发起灭火行动的无人驾驶的交通工具(灭火机器人)也具有与中央单元，优选与火灾报告器中心的通信路段。最后，所述灭火机器人也具有火灾报告传感器，所述火灾报告传感器尤其在火灾部署中是必需的。在灭火机器人的监控行驶中能够提出，灭火机器人所具有的全部或部分的现有的火灾报告传感器是活跃的，并且也将借助于火灾报告传感器检测到的相应的数据或者例如警报信号经由现有的通信路段发送给现有的中央单元。

此外，经由所述通信路段也能够将借助根据本申请所述的监控传感器记录的参数、数据或图像同样传输给火灾报告中心，以便在那里进行评估。但是替选地和/或同时地，也将这些参数、数据和/或图像传输给监控中心或接收单元，例如智能电话或平板电脑，其中所述监控中心对所述监控传感器的参数、数据和/或图像进行自动评估，或者配备有能够执行所述评估的人员。

根据本实用新型此外也非常有利的是，如果根据本实用新型的无人驾驶的交通工具配备有相机，那么无人驾驶的交通工具本身也具有发光机构，例如LED等，以便良好地照亮应借助相机记录的地点。

如果根据本实用新型的无人驾驶的交通工具处于监控行驶或监控路线上，那么还能够设想的是，能够由安置在设施的部件上的特定的固定传感器向所述交通工具发送信息。这样的固定传感器例如可以是安置在门或大门上的传感器。如果尝试非法地打开或损坏所述大门或所述门或所述设施的任一其它部分，那么这由在设施上、即例如在大门上、在门上等的固定传感器检测到，然后该信息也能够由固定传感器经由相应的通信路段也传输给无人驾驶的交通工具，然后该无人驾驶的交通工具能够直接从其当前所在地运动至安置有地点固定的传感器的相应的部位，以便因此提醒到达大门或门的人员注意，在此存在提高的安全性。由于无人驾驶的交通工具的存在，相应人员可能会放弃其计划。因此，如果所述交通工具能够从固定传感器接收信息、数据等并且在接收时也了解其从何处获得信息，传感器安置在何处，以便因此前往相应的地点，那么通过根据本实用新型的交通工具也能够就此而言进一步提高设施的安全性。

已知已经存在第一交通工具，尤其也为机动车，其能够独立地且自主地——也在较高的速度下——在道路上运动。这种交通工具配备有大量传感器，借此交通工具留在预设的道路、道路侧上，并且也能够识别相应的障碍物，以便及时减速和避免事故。

根据本实用新型的无人驾驶的交通工具在需要时也能够配备有用于自主驾驶(自动驾驶)的交通工具已经具有的传感器，以便因此能够非常迅速地行驶火灾部署路线和/或监控路线。

在此，所述优点也在于，根据本实用新型的无人驾驶的交通工具即使在完全运行期间也能够运动穿过工厂建筑物、设施(例如还有仓库、高架仓库等)，并且然后能够相应地避开在行驶路线上遇到的其它交通工具或人等，或者也能够相应地减速，但在任何情况下都不会干扰或者甚至危害当前的运行。

如在本申请中所描述的，无人驾驶的交通工具也具有大量火灾报告传感器，在火灾部署中可能需要或使用所述火灾报告传感器。不言而喻，这种传感器尽可能地在需要或期望的情况下也能够用作在监控路线中的监控传感器。

因此，总归存在于用于发起灭火行动的无人驾驶的交通工具、即灭火机器人上的(可能也从现有技术中已知的)传感器以及构成为用于检测交通工具监控区域的火灾特征参数K_F的交通工具传感器单元用于沿着监控路线的监控行驶，并且从传感器或交通工具传感器单元获得的信息、数据、参数相应地用于最佳地构成监控行驶。

提出一种用于发起灭火行动的无人驾驶的交通工具。所述无人驾驶的交通工具也称为交通工具。所述交通工具具有交通工具传感器单元，所述交通工具传感器单元构成为用于检测交通工具监控区域的火灾特征参数，尤其至少一个火灾特征参数。此外，所述交通工具具有用于接收指示信号的信号接收单元，所述指示信号代表固定式火灾报告器的火灾报告器监控区域和目标地点的参考火灾状态。在此，当所述交通工具处于目标地点时，所述交通工具监控区域与火灾报告器监控区域充分重叠。此外，所述交通工具具有导航控制单元，所述导航控制单元构成为用于，所述交通工具基于接收到的指示信号，优选自主地导航至目标地点，使得所述交通工具监控区域和火灾报告器监控区域充分重叠。此外，所述交通工具配置用于，在目标地点处借助于交通工具传感器单元检测火灾特征参数作为火灾报告器监控区域的验证火灾特征参数。此外，所述交通工具构成和/或配置为用于通过评估所述验证火灾特征参数来确定验证火灾状态。此外，所述交通工具构成和/或配置为用于，对于参考火灾状态和验证火灾状态至少充分一致的情况，将参考火灾状态确定为经验证的参考火灾状态。此外，所述交通工具构成和/或配置为用于，如果将参考火灾状态确定为经验证的参考火灾状态，那么发起灭火行动。

当借助交通工具的信号接收单元接收指示信号时，交通工具获得关于对于火灾报告器监控区域的参考火灾状态的信息。火灾报告器监控区域由也称作为火灾报告器的固定式火灾报告器监控。这种火灾报告器例如可以固定地安装在建筑物中、安装在建筑物或待保护的对象处或其附近，以便监控所提及的火灾报告器监控区域。火灾报告器例如可以是火灾气体报告器、烟雾报告器、热报告器、火焰报告器或其他从现有技术中已知的报告器。因此，火灾报告器监控区域优选地可以为配属于火灾报告器的区域。火灾报告器可以具有火灾报告器传感器单元。火灾报告器传感器单元构成为检测在此称作为参考火灾特征参数的火灾特征参数。在此，火灾特征参数原则上可以代表和/或表征燃烧过程的至少一个物理的和/或化学的特性。对于优选的设计方案可以提出，火灾报告器传感器单元可以根据多传感器单元的类型或借助多个、尤其不同的传感器构成。多传感器的或多个传感器的传感器信号和/或传感器数据可以借助预处理单元、尤其基于所存储的信号样式或数据评估，以便以从中得出的方式检测相应数量的称作为参考火灾特征参数的火灾特征参数。在评估的情况下，尤其可以使用神经网络。为此，火灾报告器传感器单元可以相应地构成和/或配置。

根据使用目的，火灾报告器传感器单元可以构成为检测相应地适合的参考火灾特征参数。对于参考火灾特征参数的一个实例是温度。在这种情况下，火灾报告器传感器单元即可以构成为检测火灾报告器监控区域的温度。能够由火灾报告器传感器单元检测的参考火灾特征参数当然也可以是烟雾浓度和/或至少一种预定的气体的浓度。此外，火灾报告器可以构成为基于所检测的参考火灾特征参数确定参考火灾状态。为此，参考火灾特征参数可以由火灾报告器评估。为了评估，火灾报告器可以具有评估单元。在此，评估单元可以根据数据处理单元的类型构成为评估参考火灾特征参数。由火灾报告器确定的参考火灾状态例如可以对应于火灾、火灾预先阶段和/或暗火。

火灾可以理解为与光现象、例如火光、火焰、炽热、闪烁和/或无线电相关联的燃烧过程。在此，暗火可以理解为不具有光现象的燃烧过程。在此，火灾预先阶段可以理解为如下过程：在所述过程中，产生热分解产物，更确切地说例如借助还原反应和/或均裂。在相应的热分解的情况下优选地不发生氧化或不发生氧化反应。在实践中可能出现，上述火灾、暗火和火灾预先阶段总体上称作为“火灾”。

当参考火灾状态由火灾报告器已经确定时，火灾报告器可以将代表参考火灾状态的火灾报告器信号传输给中央单元，例如火灾报告器中心。中央单元又可以配置和/或构成用于，将指示信号传输给交通工具，其中指示信号至少代表对于火灾报告器监控区域的参考火灾状态。

通过接收指示信号，交通工具即获得关于如下内容的信息：在火灾报告器监控区域中是否存在与参考火灾状态对应的火灾、对应的火灾预先阶段和/或对应的暗火。

交通工具提供如下优点：由火灾报告器确定的参考火灾状态可以借助由交通工具确定的验证火灾状态检查，使得，只要所提及的状态至少充分一致，则可确定经验证的参考火灾状态。这可以无人干预地进行，使得经验证的参考火灾状态的确定可以特别快速地且可靠地进行。如果参考火灾状态已经确定为经验证的参考火灾状态，所述参考火灾状态可以作为可靠的基础用于，以便发起灭火行动，例如扑灭火灾报告器监控区域中的火灾。

此外，交通工具能够成本适宜地且同时特别灵活地和/或多方面地使用。因为交通工具可以向任意的目标地点导航、尤其行驶。因此，可以将交通工具用于，检测任意的火灾报告器的火灾报告器监控区域的验证火灾特征参数。因为交通工具是移动的从而不固定式地束缚和/或设置。因此不必要的是，为每个火灾报告器监控区域设置附加的监控系统，例如固定式安装的相机系统，以便检查或验证对于火灾报告器监控区域确定的参考火灾状态。基于用于仅一个交通工具的小的耗费并且基于交通工具的移动性，这能够特别成本适宜地且灵活地使用。

交通工具的另一优点在于，参考火灾状态能够在火灾报告器监控区域的直接附近检查，使得参考火灾状态的相应的验证以及可能的灭火行动能够特别快速地在交通工具抵达目标地点处之后进行。

交通工具构成为无人驾驶的交通工具。在此，交通工具可以构成为无人驾驶的陆地交通工具或构成为无人驾驶的空中交通工具。如果交通工具构成为无人驾驶的陆地交通工具，那么其可以优选地构成为机器人交通工具。如果交通工具构成为无人驾驶的空中交通工具，那么其例如可以构成为无人机。无人驾驶的交通工具涉及无车载操作者的交通工具。在此，无人驾驶的交通工具可以优选地自主地、独立地和/或远程控制地操作和/或导航。如果无人驾驶的交通工具构成为机器人交通工具，所述机器人交通工具可以根据自动的、移动的机器人的类型构成。

交通工具具有称作为交通工具传感器单元的传感器单元。优选地，交通工具传感器单元构成为传感器或具有传感器。交通工具传感器单元构成为检测交通工具监控区域的火灾特征参数、更确切地说优选地至少一个火灾特征参数。在此，火灾特征参数可以原则上代表和/或表征燃烧过程的至少一个物理的和/或化学的特性。交通工具监控区域优选为配属于交通工具传感器单元的区域。因此，交通工具传感器单元可以用于在火灾、火灾预先阶段和/或暗火方面监控交通工具监控区域。对于优选的设计方案，可以提出，交通工具传感器单元根据多传感器单元的类型或借助多个、尤其不同的传感器构成。多传感器的或多个传感器的传感器信号和/或传感器数据可以借助预处理单元、尤其基于所存储的信号样式或数据评估，以便由此得出地检测相应数量的火灾特征参数。在评估的情况下，尤其可以使用神经网络。为此，交通工具传感器单元可以相应地构成和/或配置。在此，借助交通工具传感器单元检测火灾特征参数可以由交通工具控制和 /或在此连续地或离散地、例如在预定的时间间距中进行。此外，优选地提出，交通工具监控区域位置固定地和/或交通工具固定地配属于交通工具传感器单元和/或交通工具。如果交通工具运动，则可以进行交通工具监控区域的相应的运动。

根据使用目的，交通工具传感器单元可以构成为检测不同的火灾特征参数。火灾特征参数的一个实例例如是温度。在这种情况下，交通工具传感器单元可以构成为检测交通工具监控区域的温度。交通工具传感器单元可以在这种情况下构成为温度传感器单元或构成为温度传感器。相应内容适用于以下的、可能的火灾特征参数。因此，火灾特征参数例如可以是也称作为烟雾颗粒浓度的烟雾浓度、预定的气体的浓度、多种预定的气体的浓度、至少一种热分解产物的浓度或预定的电磁谱范围的幅值、尤其平均的幅值。火灾特征参数也可以是上述火灾特征参数中的至少一个的变化值和/或斜率值。因此，火灾特征参数例如可以是温度梯度或浓度梯度。为了检测气体的浓度，交通工具传感器单元例如可以构成为气体传感器单元或构成为气体传感器。如果交通工具传感器单元用于检测预定的电磁谱范围的幅值，那么交通工具传感器单元可以构成为用于检测预定的电磁谱范围的相应的、尤其平均的幅值的光学的和/或光电的传感器单元。所述谱范围例如可以出自紫外的、红外的和/或近红外的范围。借助交通工具传感器单元检测的火灾特征参数因此得出关于如下内容的消息：在交通工具监控区域中是否存在火灾、火灾预先阶段或暗火。

此外，交通工具具有用于接收指示信号的信号接收单元。在此，信号接收单元可以构成为，与信号线路可拆开地连接和/或耦联，使得指示信号能够借助信号线路传输给信号接收单元，并且然后能够由所述信号接收单元接收指示信号。然而，优选地提出，信号接收单元构成为无线电信号接收单元。因此，信号接收单元可以遥感地或通过无线电接收指示信号。

能够由信号接收单元接收的指示信号代表火灾报告器监控区域的至少一个参考火灾状态。在此，参考火灾状态是火灾状态。优选地，参考火灾状态对应于火灾、火灾预先阶段或暗火。因此，参考火灾状态给出关于如下内容的消息：在火灾报告器监控区域中是否存在火灾、火灾预先阶段或暗火。然而，参考火灾状态不由无人驾驶的交通工具确定或查明。更确切地说，交通工具借助信号接收单元接收至少代表参考火灾状态的指示信号。因此，借助指示信号为无人驾驶的交通工具提供参考火灾状态或关于此的信息。

指示信号还代表对于交通工具的目标地点。在此，目标地点可以是地点坐标，具有地点坐标，代表有限空间、和/或区域。此外，目标地点也可以具有另外的地点信息，例如关于对于交通工具和/或对于交通工具的交通工具传感器单元的定向的信息。

此外，交通工具具有导航控制单元。导航控制单元构成和/或配置用于，基于指示信号、尤其基于由指示信号代表的目标地点将交通工具向目标地点导航、尤其受控制地导航。通过所接收的指示信号，为交通工具和尤其导航控制单元通知所希望的目标地点。指示信号同时可以用作为用于开始向目标地点导航的指令和/或以相应的方式由交通工具和/或导航单元评价和/或解释。因此，可以省去用于开始借助导航控制单元向目标地点导航的另一指令。借助导航优选地表示转向、运动、行驶或飞行。特别优选地，交通工具和/或导航控制单元构成和/或配置用于，基于所传输的指示信号、并且尤其基于由指示信号代表的目标地点，自主地和/或独立地向目标地点导航。优选地，目标地点相对于火灾报告器监控区域处于预定的间距。替选地可以提出，目标地点处于火灾报告器监控区域中。此外，导航控制单元可以构成为从导航卫星和/或从伪卫星接收信号。基于所述信号和指示信号、或由其代表的目标地点，导航控制单元优选地构成为受控制地向目标地点导航交通工具。因此，交通工具可以在接收到指示信号之后优选地自主地和/或独立地向目标地点导航。

代表参考火灾状态和目标地点的指示信号优选地仅在如下情况下传输给交通工具：参考火灾状态需要验证。当参考火灾状态对应于火灾时，那么参考火灾状态优选地需要验证。此外可以提出，当参考火灾状态对应于火灾、火灾预先阶段或暗火时，参考火灾状态优选地需要验证。

一个有利的设计方案的特征在于，中央单元配置用于，当先前、更确切地说至多以预定的、最大的时间间距已经将至少一个参考火灾状态由火灾报告器或另一火灾报告器传输给中央单元时，参考火灾状态、即当前的参考火灾状态需要验证。

因此可以提出，传输给中央单元的参考火灾状态首先不需要验证，直至将至少一个另外的参考火灾状态传输给中央单元。在此，两个参考火灾状态可以来自相同的火灾报告器。替选地可以提出，两个参考火灾状态来自不同的火灾报告器，其中每个火灾报告器构成为检测相同的火灾报告器监控区域的所属的参考火灾特征参数。当现在例如第一火灾报告器对于火灾报告器监控区域检测第一参考火灾特征参数，并且基于第一参考火灾特征参数例如确定火灾预先阶段作为第一参考火灾状态时，则可以将第一火灾报告器信号传输给中央单元，其中第一火灾报告器信号代表第一参考火灾状态。基于中央单元的优选的配置，对于第一参考火灾状态不提出验证。然后，指示信号仍不传输给交通工具。但是，如果现在第一火灾报告器或第二火灾报告器对于相同的火灾报告器监控区域检测第二参考火灾特征参数并且基于第二火灾特征参数确定第二参考火灾状态，则可以将第二火灾报告器信号传输给中央单元，其中第二火灾报告器信号代表第二参考火灾状态。在此，第二参考火灾状态例如对应于火灾。如果第一火灾报告器信号和第二火灾报告器信号在相互间预定的、最大的时间间距之内传输给中央单元，则基于中央单元的优选的配置提出，第二参考火灾状态需要验证。因此，然后也进行将指示信号传输给交通工具。

如果参考火灾状态现在需要验证，指示信号可以尤其由中央单元发送和/或传输给交通工具。

如果将代表参考火灾状态的相应的火灾报告器信号已经传输给中央单元，则所述中央单元可以构成和/或配置用于，基于所传输的火灾报告器信号确定目标地点。如果多个火灾报告器中的每个例如借助信号线路连接与中央单元连接，以便可以分别将相应的火灾报告器信号传输给中央单元，则中央单元例如可以构成和/或配置用于，确定已经传输火灾报告器信号的火灾报告器。基于所确定的火灾报告器，中央单元可以构成和/或配置用于，确定相应的目标地点。为此，可以由中央单元存储代表对于这些火灾报告器中的每个的目标地点的数据，其中中央单元构成为利用所提及的数据来确定相应的目标地点，所述目标地点对应于已经传输火灾报告器信号的火灾报告器。如果现在将火灾报告器信号由火灾报告器传输给中央单元，那么中央单元可以借助数据确定对于相应的火灾报告器重要的目标地点。

因此，由指示信号代表的目标地点可以预定和/或选择成，使得当交通工具处于目标地点处时，交通工具监控区域与火灾报告器监控区域充分重叠。如果进行交通工具向目标地点的导航，则交通工具监控区域和火灾报告器监控区域充分重叠。因为在目标地点处，交通工具优选地距火灾报告器监控区域预定的间距或甚至处于火灾报告器监控区域中。因为交通工具监控区域随交通工具的导航相应地一起运动，所以当交通工具处于目标地点处时，发生交通工具监控区域与火灾报告器监控区域的充分重叠。因此，交通工具监控区域也称作为交通工具固定的或交通工具传感器单元固定的监控区域。因此，交通工具监控区域的特征可以在于：所述交通工具监控区域能够由交通工具传感器单元检测。

优选地提出，当交通工具监控区域的至少30％、至少40％、至少50％、至少60％、至少70％、至少80％、至少90％或100％与火灾报告器监控区域重叠时，交通工具监控区域和火灾报告器监控区域充分重叠。对于交通工具监控区域和火灾报告器监控区域重叠的区域，可以借助交通工具传感器单元检测火灾特征参数。在所述意义上，交通工具优选地构成和/或配置用于，在目标地点处借助交通工具传感器单元检测火灾特征参数作为火灾报告器监控区域的、更确切地说至少对于火灾报告器监控区域的与交通工具监控区域重叠的部分的验证火灾特征参数。关于验证火灾特征参数，类似地以类似的方式参照如对于火灾特征参数已经探讨的阐述、优点和/ 或效果。验证火灾特征参数因此给出关于如下内容的消息：在火灾报告器监控区域中、更确切地说至少对于火灾报告器监控区域的与交通工具监控区域重叠的部分是否存在火灾、火灾预先阶段或暗火。

基于尤其至少一个验证火灾特征参数，交通工具构成为确定验证火灾状态。为此，验证火灾特征参数由交通工具评估。如果检测多个验证火灾特征参数，交通工具可以构成为基于多个验证火灾特征参数确定所述(一个)验证火灾状态。为了评估，交通工具可以具有评估单元。评估单元可以根据数据处理单元的类型构成为评估尤其至少一个验证火灾特征参数。以类似的方式对于基于尤其至少一个验证火灾特征参数确定验证火灾状态，参照对于基于火灾特征参数确定火灾状态的先前的阐述。如果确定验证火灾状态，所述验证火灾状态那么构成除了对于火灾报告器监控区域的参考火灾状态之外的第二或另一火灾状态。因为已经为交通工具借助指示信号提供参考火灾状态，所以交通工具现在了解对于火灾报告器监控区域的两个火灾状态、即参考火灾状态和验证火灾状态。

对于一个优选的设计方案可以提出，交通工具传感器单元根据多传感器单元的类型或借助多个、尤其不同的传感器构成。传感器或多传感器单元可以构成为确定多个火灾特征参数，其中这些火灾特征参数称作为验证火灾特征参数。基于上述所检测的验证火灾特征参数，交通工具可以构成为确定验证火灾状态。为此，验证火灾特征参数由交通工具评估。为了评估，交通工具可以具有评估单元。评估单元可以根据数据处理单元的类型构成为评估验证火灾特征参数。在评估时，尤其可以使用神经网络。

此外，交通工具配置用于，对于参考火灾状态和验证火灾状态至少充分一致的情况，确定参考火灾状态作为经验证的参考火灾状态。因此，交通工具可以构成为评估参考火灾状态和验证火灾状态。为此，交通工具可以具有一个或所述评估单元。这尤其适用于评估：参考火灾状态和验证火灾状态是否至少充分一致。当参考火灾状态和验证火灾状态精确一致时和 /或当验证火灾状态对应于火灾时，在参考火灾状态和验证火灾状态的方面例如可以存在一致或充分一致。在第二种情况下，参考火灾状态例如可以对应于暗火或火灾预先阶段。因此，当验证火灾状态对应于火灾并且参考火灾状态对应于暗火或火灾预先阶段时，可以存在参考火灾状态和验证火灾状态之间的充分一致。然而，即使参考火灾状态和验证火灾状态不精确一致，当验证火灾状态例如代表火灾时，仍然可以假设充分一致，因为火灾过程在过渡时间中、在交通工具向目标地点导航期间可能已经扩展。当参考火灾状态和验证火灾状态一致时，例如可以存在一致、从而还有充分一致。例如当参考火灾状态和验证火灾状态分别对应于火灾、火灾预先阶段或暗火时，那么是这种情况。

只要参考火灾状态和验证火灾状态至少充分一致，则由交通工具确定经验证的参考火灾状态。在此，经验证的参考火灾状态可以对应于火灾、火灾预先阶段和/或暗火或代表火灾、火灾预先阶段和/或火灾。因此，经验证的参考火灾状态提供关于如下内容的可靠信息：在火灾报告器监控区域中实际是否存在火灾、火灾预先阶段或暗火。

此外，交通工具构成用于，当参考火灾状态已经确定为经验证的参考火灾状态时，发起灭火行动。因此，交通工具可以构成用于，为了发起灭火行动而发出代表对于灭火的要求的信号。交通工具例如可以将信号发送给至少间接地构成为实施灭火扑灭的另一单元。因此，交通工具可以用于发起灭火行动，这通过如下方式实现：发出相应的信号。另一单元例如可以是火灾报告器中心和/或火灾报告器和灭火控制中心。如果交通工具的信号由这种单元接收，那么相应的灭火可以在火灾报告器监控区域中实施，这尤其通过如下方式实现：由火灾报告器中心至少间接地和/或由灭火控制中心操控灭火设施，以便在火灾报告器监控区域中喷洒灭火剂。替选地或补充地，交通工具自身可以构成用于，扑灭火灾。因此，交通工具例如可以构造成，以便当参考火灾状态已经确定为经验证的参考火灾状态时，喷洒灭火剂。在此，交通工具可以配置和/或构成为，以便由交通工具在火灾报告器监控区域中喷洒灭火剂，使得必要时能够在那里扑灭火灾、火灾预先阶段和/或暗火。

交通工具的另一有利的设计方案的特征在于，交通工具构成为空中交通工具、尤其机器人交通工具。陆地交通工具提供如下优点：其可以特别鲁棒地构成。在与障碍物碰撞的情况下，这通常不一定导致陆地交通工具不能够继续行驶或导航的严重故障。更确切地说，陆地交通工具在与障碍物的可能的碰撞之后可以绕过障碍物，以便继续向目标地点继续导航。机器人交通工具作为陆地交通工具已经证明是特别有利的。借助机器人交通工具优选地表示无人驾驶的机器人陆地交通工具。陆地交通工具可以在这种情况下无车载操作者地行驶和/或导航。这允许特别安全地检测验证火灾特征参数，而不担心人员损伤。

交通工具的另一有利的设计方案的特征在于，交通工具构成为空中交通工具、尤其无人机。如果交通工具构成为空中交通工具，则其可以特别简单地且快速地克服可能的障碍物，以便到达目标地点。这允许特别及时地确定验证火灾特征参数或验证火灾状态，使得可以相应快速地得出关于如下内容的结论：参考火灾状态是否确定为经验证的参考火灾状态。特别优选地，空中交通工具构成为无人机或无人驾驶的空中交通工具。空中交通工具可以在这种情况下无车载操作者地向目标地点导航。因此，相应地不存在的操作者的人员损伤可以排除。因此，参考火灾状态可以特别可靠地验证。空中交通工具的一个特别有利的设计方案例如是多轴飞行器、例如四轴飞行器或八轴飞行器。这种多轴飞行器提供如下优点：其可以在空间中的任意位置中保持和/或驻留。这允许向目标地点的特别简单的导航，使得交通工具监控区域和火灾报告器监控区域充分重叠。替选地，空中交通工具也可以由飞行器和/或直升机构成。

交通工具的另一有利的设计方案的特征在于，交通工具具有用于扑灭火灾的灭火单元，其中交通工具构成用于，在使用灭火单元的情况下实施灭火行动。灭火单元可以至少部分地由交通工具形成。因此，灭火单元可以与交通工具集成地构成或由交通工具构成。灭火单元可以构成为直接地和/或间接地扑灭火灾。为了直接地扑灭火灾，灭火单元可以构成为抛出和/或喷射灭火剂。为了间接地扑灭火灾，可以由灭火单元优选地在压力下提供灭火剂。因此，灭火单元例如可以具有输出端子，借助所述输出端子可以提供灭火剂。灭火剂例如可以理解为气态的灭火剂，如不可燃的气体、灭火粉末、灭火泡沫，和/或液态的灭火剂，如水和/或水溶液。作为灭火粉末例如可以使用BC粉、ABC粉和/或金属燃烧粉。不可燃的气体例如是二氧化碳(CO₂)。作为液态灭火剂例如可以使用液态的、合成的灭火剂FK-5-1-12(C₄F₉OCH₃)。在此为以商标名称NOVEC 1230已知的灭火剂，所述灭火剂在ASHRAE术语表FK-5-1-12中。其在标准NFPA 2001 和ISO 14520中列出并且也通过化学式(C₄F₉OCH₃)或1,1,1,2,2,4,5,5,5-全氟 -4-(三氟甲基)-3-戊酮描述。

灭火剂可以存储在配属于灭火剂单元的、也称作为灭火剂容器的容器中。如果现在交通工具向目标地点导航并且接着确定经验证的参考火灾状态，可以借助灭火单元实施通过灭火进行的灭火行动。这允许快速地且有效地扑灭火灾。因为交通工具已经处于火灾报告器监控区域的附近从而可以在确定经验证的参考火灾状态之后直接扑灭火灾报告器监控区域中的火灾。因此，有效地防止，相应的火灾过程可能扩展。在实践中已经证实，因此可以放弃固定式灭火设施，这有助于降低成本。因为通过交通工具可以携带灭火剂，通常不需要固定式灭火设施，因为相应的任务由移动的交通工具承担。此外，在灭火时损伤降低，这通过如下方式实现：灭火剂有针对性地由交通工具喷洒。总而言之，交通工具比固定式灭火设施更有益并且同时在灭火的情况下引起更小的损伤。

交通工具的一个有利的设计方案的特征在于，灭火单元具有喷嘴，所述喷嘴构成为喷洒、尤其喷射和/或抛出灭火剂，以扑灭火灾。在此，灭火单元可以构造成，以便在压力下将灭火剂传导和/或输送给喷嘴，使得灭火剂可以借助喷嘴喷洒、尤其喷射和/或抛出。如果灭火剂例如是水或水溶液，则相应的灭火剂可以借助喷嘴喷射。如果灭火剂为灭火剂粉末，则所述灭火剂粉末例如可以借助喷嘴抛出。因此，借助灭火单元的喷嘴，交通工具的灭火单元特别优选地适合于扑灭火灾。

交通工具的一个有利的设计方案的特征在于，灭火单元具有用于提供灭火剂的能够从外侧触及的输出端子，所述输出端子能够与固定式灭火设备的配合端子耦联，以便为灭火设备提供灭火剂。如果借助交通工具已经确定经验证的参考火灾状态，则可以提出，灭火单元的输出端子接着与固定式灭火设备的配合端子耦联。所述耦联能够实现，将灭火剂由交通工具、尤其由所属的灭火单元传输给固定式灭火设备或提供给所述灭火设备。因此，借助提供可以表示泵送、传导和/或输送。在此，灭火剂可以压力加载地传输和/或提供。固定式灭火设备可以构成为，在火灾报告器监控区域中喷洒、尤其抛出和/或喷射灭火剂。关于喷洒，以类似的方式参照先前的阐述。喷洒尤其是压力加载的喷洒。固定式灭火设备也称作为灭火设施。优选地，灭火设备的特征在于配合端子、至少一个喷嘴、以及管路网络，所述管路网络在配合端子与至少一个喷嘴之间延伸。管路网络可以为此具有至少一个灭火剂线路、优选然而多个彼此耦联的灭火剂线路。如果灭火设备例如具有多个喷嘴，则管路网络可以借助灭火剂线路构成，以便将灭火剂由配合端子传导至喷嘴。如果现在将灭火剂由交通工具的输出端子输送至灭火设备的配合端子，管路网络将灭火剂传导至喷嘴，所述喷嘴接着喷洒灭火剂，以便优选在火灾报告器监控区域中扑灭火灾。因此，灭火设备优选地构成为，扑灭火灾报告器监控区域中的火灾，这优选地通过如下方式实现：将灭火剂通过配合端子和管路网络输送给至少一个喷嘴。如果交通工具的灭火单元具有能够在外侧触及的输出端子，因此灭火单元或交通工具也可以用于和/或构成为间接地扑灭火灾和/或间接地发起火灾的灭火行动。

交通工具的一个有利的设计方案的特征在于，交通工具传感器单元具有相机。在此，相机可以构成为用于检测尤其光学的图像的光学相机。因此，借助相机可以检测光现象，如燃烧过程的火光和/或火焰，其中相机优选地构成为，以便检测光现象的色温和/或光现象的温度作为火灾特征参数。此外可以提出，相机构成为用于检测热图像的热图像相机。在此，热图像相机可以构成为检测红外辐射。因此，相机可以构成为检测温度、尤其最高温度和/或平均温度，其中所检测的温度优选地构成火灾特征参数。如果例如借助分别作为火灾报告器的设计方案的火灾气体报告器或烟雾报告器已经确定对于火灾报告器监控区域的参考火灾状态，则交通工具传感器单元的相机可以提供如下优点：通过不同于借助火灾气体报告器或烟雾报告器的参考火灾特征参数的测量原理来检测验证火灾特征参数。换言之，火灾报告器的火灾报告器传感器单元和交通工具的交通工具传感器单元可以基于不同的测量原理，这允许参考火灾状态的特别可靠的验证。

交通工具的一个有利的设计方案的特征在于，交通工具构成为在目标地点处借助交通工具传感器单元来确定火灾地点。在此，火灾地点优选地是火灾报告器监控区域中的火灾的、火灾预先阶段的和/或暗火的火源地的地点。如果例如将构成为检测图像、尤其光学图像和/或热图像的相机用于交通工具传感器单元，则交通工具可以构成用于，基于图像确定火灾地点。为此，交通工具可以构造成，以便在图像中标识对应于最高温度、尤其示出的光现象的点。基于所述标识的点和已知的目标地点，交通工具可以构成为确定火灾地点。此外可以提出，交通工具构成为在目标地点处旋转和/或枢转交通工具传感器单元，以便借助交通工具传感器单元对于不同的旋转和/或枢转位置检测传感器数据，其中火灾地点能够基于所检测的传感器数据和已知的目标地点借助交通工具确定。因此，交通工具例如可以构成用于，在目标地点处在交通工具传感器单元的相机的不同的旋转和/或枢转位置的情况下拍摄多个图像，并且通过评估图像并且在考虑目标地点的情况下确定火灾地点。

交通工具的另一有利的设计方案的特征在于，交通工具配置成基于在目标地点处检测的火灾特征参数来确定火灾地点。因此，交通工具例如配置用于，在目标地点处基于至少一个所检测的火灾特征参数来确定目标地点。如果例如将行扫描相机作为相机用于交通工具传感器单元，则可以将相应的、由行扫描相机检测的图像用于确定火灾地点，进而用于确定火源地。从借助行扫描相机检测的图像中，例如可以确定相对于火灾地点的方向，这通过如下方式实现：根据最高的色温搜索所检测的图像。为此，交通工具和/或交通工具传感器单元可以相应地构成。

交通工具的另一有利的设计方案的特征在于，交通工具构成为朝向火灾地点的方向定向交通工具传感器单元。如果现在借助交通工具传感器单元确定火灾特征参数，则所述火灾特征参数对应于火灾报告器监控区域中或交通工具监控区域中的火源地。相应的火灾特征参数提供如下优点：所述火灾特征参数可以特别可靠地得出关于如下内容的消息：是否存在火灾、火灾预先阶段和/或暗火。

交通工具的另一有利的设计方案的特征在于，交通工具配置用于，当交通工具传感器单元朝向火灾地点的方向定向时，检测火灾特征参数或验证火灾特征参数。因此，交通工具可以配置用于，当交通工具传感器单元朝向火灾地点定向时，才在目标地点处借助交通工具传感器单元检测火灾特征参数作为火灾报告器监控区域的验证火灾特征参数。验证火灾特征参数可以在这种情况下特别可靠地得出关于如下内容的消息：是否存在火灾、火灾预先阶段和/或暗火。由此得出地，参考火灾状态也可以特别可靠地评估并且可能确定为经验证的参考火灾状态。

交通工具的另一有利的设计方案的特征在于，交通工具构成为定向喷嘴，使得待由喷嘴喷射的和/或抛出的灭火剂朝向火灾地点的方向流动，以便扑灭火灾。在此，喷嘴的定向可以涉及喷嘴相对于交通工具的垂直的和/或水平的枢转角度。因此，交通工具可以构成为，以便在垂直方向和/ 或水平方向上旋转和/或枢转喷嘴。如上所述，交通工具构成为，当交通工具处于目标地点处时，识别火灾地点、即优选火灾报告器监控区域中的火源地的地点。基于火灾地点、并且优选地还基于目标地点，可以由交通工具确定，朝向哪个方向枢转喷嘴，使得喷嘴朝向火灾地点的方向定向。在此，喷嘴的定向可以进行成，使得喷嘴直接定向到火灾地点上。然而，也可以提出，交通工具构造和/或配置成，使得考虑待喷射的和/或待抛出的灭火剂的抛线。因为灭火剂的抛线通常是抛物线形的。因此，交通工具可以为了定向喷嘴构造和/或配置成，使得在定向喷嘴的情况下和/或在喷洒灭火剂的情况下考虑灭火剂的抛物线形的抛线。通过喷嘴的所述定向，可以特别有效地、快速地和/或可靠地扑灭火灾报告器监控区域中的火灾。这节省灭火剂并且尤其当灭火剂由交通工具自身提供时是有意义的。因为灭火剂的量在这种情况下可以是有限的。通过喷嘴的定向也可以进行非常有针对性地从而有效地扑灭火灾，这有利于快速的灭火，这又能够明显地减少或甚至避免人员和/或物品损伤。

交通工具的另一有利的设计方案的特征在于，交通工具构成和/或配置用于，基于火灾地点自主地向尤其优化的灭火剂喷洒地点导航。可能发生，火灾报告器监控区域和/或交通工具监控区域非常大。如果例如将相机用于交通工具传感器单元，则也可以将较远地间隔开的火灾报告器监控区域与交通工具监控区域置于充分重叠。在这种情况下，目标地点可以相应远地与火灾报告器监控区域、并且尤其与火灾报告器监控区域中的火源地间隔开。在此，可能发生，相应的间隔对于有效地扑灭火灾是过大的。如果例如使用扑灭粉末作为灭火剂，则相应待抛出的扑灭粉末的作用范围是有限的。在这种情况下可以有意义的是，交通工具更靠近火源地定位，以便有效地扑灭火灾报告器监控区域中的火灾。如上所述，交通工具可以构成用于，确定火灾地点。此外，关于目标地点的信息在交通工具中已知。根据所使用的灭火剂，能够由交通工具也存储关于要喷洒的、尤其是要喷射的和/或要抛出的灭火剂的作用范围的信息。因此，利用火灾地点和所提及的对于灭火剂的作用范围，所述交通工具能够配置为用于，确定灭火剂喷洒地点，使得由灭火单元，并且优选由配属于灭火单元的喷嘴喷洒的，尤其喷射的和/或抛出的灭火剂能够流向火灾地点。这确保有效、快速和/或安全地扑灭火灾。因此，在这种情况下，能够用尽可能少的灭火剂并且同时在特别短的时间内扑灭火灾，因为确保了：要喷洒的、尤其要喷射的和/或要抛出的灭火剂有针对性地击中实际的火灾，尤其所属的火源地。

交通工具的一个有利的设计方案的特征在于，交通工具构成和/或配置用于，如果交通工具处于灭火剂喷洒地点处，那么发起灭火行动。尤其当灭火剂由交通工具自身和/或由交通工具的灭火单元自身提供时，可能发生，灭火剂的量是有限的。因此有意义的是，如果这也实际上贡献于扑灭火灾，那么喷洒灭火剂。这优选地当交通工具处于灭火剂喷洒地点处时是这种情况。在该上下文中，以类似的方式参照上文的阐述、优点和/或效果。因此，可以将所提供的灭火剂特别有效地用于扑灭火灾。因此，甚至当交通工具仅携带有限储量的灭火剂时，可能的是，也扑灭较大的火灾，因为交通工具构成为有效地扑灭，从而少量的灭火剂就已经贡献于扑灭火灾。

交通工具的一个有利的设计方案的特征在于，灭火单元具有在其中储存有灭火剂的尤其可拆开的灭火剂容器。如果交通工具现在获得指示信号，这优选地同时可以评价为用于导航的指令，则交通工具可以在不具有延时的情况下向目标地点导航、尤其行驶或飞行。因此，不必要的是，交通工具在抵达目标地点和可能随后确定经验证的参考火灾状态之后必须再一次导航到另一地点，以便接收灭火剂和/或发起实际的灭火剂行动。更确切地说，交通工具可以直接在目标地点处和/或在向灭火剂喷洒地点继续导航之后开始实际灭火。这允许在没有不必要的时间损失的情况下扑灭火灾，这防止，火灾过程可能扩展。由此在实践中例如可以防止：由不具有光现象的燃烧过程产生具有光现象的燃烧过程、即火灾。在这种情况下，交通工具例如可以用于，将暗火就已经扑灭，这通常在更少使用灭火剂的情况下是可能的。由此得出更小的人员和/或物品损伤。优选地，灭火剂容器制造为金属容器或由不可燃的材料构成的容器。此外可以提出，灭火剂容器可拆开地与灭火单元和/或交通工具耦联。因此，灭火剂容器可以为了维护目的和/或在所实施的扑灭行动之后更换。因此，灭火剂容器例如可以通过新的、又储存有灭火剂的灭火剂容器更换，使得交通工具在灭火行动之后的最短时间中又能够使用。此外，灭火剂容器的可拆开的固定提供如下优点：可以将交通工具配备用于不同的使用目的。因此，可以有意义的是，对于一个使用目的，液态的灭火剂储存在灭火剂容器中。对于另一使用目的可以有利的是，灭火剂粉末作为灭火剂储存在灭火剂容器中。因此，可以通过更换和/或安装相应的灭火剂容器将交通工具匹配于相应的使用目的。

交通工具的另一有利的设计方案的特征在于，灭火剂在预定的压力下储存在灭火剂容器中。灭火剂容器可以构成为压力灭火剂容器。这提供如下优点：灭火剂能够在无附加耗费的情况下从灭火剂容器中流出。因此，不需要附加的电的和/或机械的功率，以便从灭火剂容器中输送灭火剂。因此，对于交通工具不需要分开的储能器或不需要对用于交通工具的储能器的大小进行相应的考虑。这降低交通工具的重量和/或提高交通工具在向目标地点导航的情况下的活动半径。这尤其当交通工具构成为空中交通工具、尤其无人机时是有利的。因为在这种情况下处于压力下的灭火剂容器可以贡献于提高在空中交通工具导航的情况下的活动半径。在此，为了完整性提及，预定的压力大于大气压，尤其至少大于大气压至少2bar、至少5bar、至少10bar、至少25bar或至少80bar。

交通工具的一个有利的设计方案的特征在于，灭火单元具有用于可拆开地耦联灭火剂容器的耦联设备。耦联设备因此用于耦联和/或解耦可拆开的灭火剂容器。尤其当交通工具导航时，耦联设备也可以构成为保持灭火剂容器。因此，耦联设备可以具有臂元件，所述臂元件构成为抓取、保持和/或释放灭火剂容器。在此，抓取臂可以由执行器控制，所述执行器又能够由灭火单元和/或交通工具控制。交通工具和/或灭火单元可以与此相应地构成和/或配置。如果例如交通工具刚好没用于灭火行动，那么可以借助耦联设备将新的灭火剂容器耦联到灭火单元上，以便因此又可用于新的灭火行动。此外，耦联设备可以构成为，以便当耦联灭火剂容器时，在灭火剂容器与灭火单元之间建立流体连接，使得接着灭火剂可以由灭火剂容器中借助灭火单元喷洒、尤其喷射和/或抛出。如果新的灭火剂容器耦联，其构成灭火单元的或交通工具的灭火剂容器。

交通工具的另一有利的设计方案的特征在于，灭火单元具有用于产生灭火剂的灭火剂产生设备。灭火剂产生设备例如可以为此具有固体并且构成用于，点燃固体，使得气体和/或气溶胶通过固体的相应的燃烧产生，其中产生的气体和/或产生的气溶胶用作为灭火剂。在此，通过固体的燃烧产生的气体和/或气溶胶优选地是不可燃的气体或不可燃的气溶胶。在一个实例中，灭火剂产生设备可以具有烟火制造技术的灭火沉淀物，所述灭火沉淀物可以电地和/或热学地触发。为此，灭火剂产生设备可以相应地构造。如果触发灭火沉淀物，发生反应过程，所述反应过程产生固体气溶胶。产生的固体气溶胶例如是碳酸钾。固体气溶胶的平均颗粒大小例如可以在0.5至2.5μm之间。如果固体气溶胶击中燃烧、尤其击中火焰，这引起固体气溶胶与火焰的物理反应，使得从燃烧过程提取能量。在此，此外可能发生燃烧过程的链式反应的中断。此外可以提出，灭火剂产生设备构成为制造灭火粉末。灭火剂产生设备提供如下优点：在目标地点处和/ 或在灭火剂喷洒地点处可以制造大量的灭火剂，使得交通工具或灭火单元构成和/或配置用于，也扑灭较大的火灾。此外，灭火剂产生设备可以特别紧凑地构成，这引起交通工具的相应的紧凑性。此外，灭火剂产生设备具有特别小的重量。这尤其当交通工具构成为空中交通工具、尤其无人机时是有利的。

交通工具的另一有利的设计方案的特征在于，灭火单元具有能够在外侧触及的输入端子，所述输入端子能够与固定式灭火剂源的配合端子耦联，使得灭火剂能够从灭火剂源传导给交通工具、尤其传导给所属的灭火单元。因此，当在输入端子与配合端子之间建立耦联时，可以将灭火剂从灭火剂源传导给交通工具或灭火单元。尤其在较大的火灾的情况下可能发生，储存在灭火剂容器中的灭火剂不足以完全扑灭火灾。因此，已经证实为有利的是，交通工具或灭火单元具有能够在外侧触及的输入端子。如果所述输入端子与固定式灭火剂源的配合端子耦联，交通工具也可以构成和 /或配置用于，将来自灭火剂源的灭火剂用于扑灭火灾，其方式为：将来自灭火剂源的灭火剂借助灭火单元喷洒、尤其喷射和/或抛出，以便扑灭火灾。灭火剂源例如可以是耦联到线路网络上的消防栓，经由所述线路网络，灭火剂可以尤其更大量地输送。因此，例如可以借助固定式灭火剂源的配合端子将液态的灭火剂、如水和/或水溶液输送给灭火单元的输入端子，使得接着液态的灭火剂可以借助灭火单元喷射，以便扑灭火灾。在该上下文中还提及，固定式灭火剂源的配合端子可以直接耦联到输入端子上。替选地可以提出，使用连接管，以便将输入端子直接与固定式灭火剂源的配合端子耦联。

当提到耦联时，这应该有利地用于制造流体传导的连接部。因此，耦联也可以理解为制造流体传导的连接部或流体传导的连接。

交通工具的另一有利的设计方案的特征在于，交通工具、尤其所属的灭火单元具有可控制的触发单元、尤其可控制的阀，所述阀构成为控制至喷嘴和/或输出端子的灭火剂流。在一个示例中，触发单元可以耦联到灭火剂容器与喷嘴或输出端子之间的流体连接中。因此，流体连接可以从灭火剂容器延伸至触发单元并且从所述触发单元又延伸至喷嘴或输出端子。如果灭火剂在预定的压力下储存在灭火剂容器中，可以借助触发单元控制灭火剂从灭火剂容器流出至喷嘴或输出端子。因此，触发单元可以构成为，以便释放、防止和/或节流至喷嘴和/或输出端子的灭火剂流。因此，在一个有利的设计方案中，触发单元构成为可控制的阀、尤其可控制的节流阀。因此，借助可控制的触发单元可以控制待喷洒的、尤其待喷射的和/或待抛出的灭火剂的时刻、持续时间和/或量。特别优选地，灭火单元和/或交通工具构成为和/或配置成控制触发单元。因此，可以将触发单元用于，当交通工具处于灭火剂喷洒地点处时，发起灭火行动。优选地，触发单元根据经验证的参考火灾状态来控制。因此可以提出，当存在暗火和/或火灾预先阶段时，将灭火剂流节流。因此，物品损伤可以降到最小值。因为为了扑灭暗火和/或火灾预先阶段，与对于火灾、即具有光现象的燃烧过程相比需要通常更少的灭火剂。

交通工具的另一有利的设计方案的特征在于，灭火单元具有用于输送灭火剂的灭火剂泵。因此，灭火剂泵例如可以用于，将灭火剂从灭火剂容器输送给喷嘴和/或输出端子。在此，灭火剂泵优选地可以构成为可控制的灭火剂泵。在此，灭火剂泵可以由灭火单元和/或交通工具控制。交通工具或灭火单元可以相应地构成和/或配置。尤其当灭火剂例如不在压力下储存在灭火剂容器中时，使用灭火剂泵可以是有利的。此外，灭火剂泵可以是有利的，以便提高待喷洒的、尤其待喷射的和/或待抛出的灭火剂的作用范围。

交通工具的另一有利的设计方案的特征在于，交通工具、尤其所属的灭火单元构成为，至少一起使用灭火剂泵来控制至喷嘴和/或输出端子的灭火剂流。因此，灭火剂的输送例如可以中断，以便结束灭火剂的喷洒。

交通工具的另一有利的设计方案的特征在于，触发单元和/或灭火剂泵在第一组灭火剂容器、输入端子和灭火剂产生设备中的至少一个与第二组喷嘴和输出端子中的至少一个之间尤其流体传导地耦联。因此，触发单元的输入端例如可以借助流体传导连接装置与灭火剂容器、输入端子和/ 或灭火剂产生设备连接，以便为触发单元提供灭火剂。触发单元的输出端子可以借助另一流体传导连接装置与喷嘴和/或输出端子连接。相应内容可以适用于灭火剂泵。此外，代替触发单元相应内容可以在如下情况下适用于触发单元与灭火剂泵的组合：所述触发单元与灭火剂泵借助另一流体传导连接装置串联地流体传导地彼此连接。因此，灭火剂容器、输入端子和/或灭火剂产生设备的灭火剂流可以借助触发单元和/或灭火剂泵受控制地传导和/或输送给喷嘴和/或输出端子。

交通工具的一个有利的设计方案的特征在于，灭火单元具有能够旋转、枢转和/或调节长度的第一定向设备，喷嘴固定在所述第一定向设备处，其中交通工具构成为和/或配置成控制第一定向设备，以便定向喷嘴。借助第一定向设备，喷嘴因此可以旋转、枢转和/或在其高度位置中改变，更确切地说优选地使得，朝向火灾地点的方向定向喷嘴。在此，交通工具和/或扑灭单元构成和/或配置成，以便控制第一定向设备的旋转、枢转和/ 或高度调节。优选地，第一定向设备具有平台，喷嘴固定在所述平台处。第一定向设备的平台可以构成为可相对于其余的交通工具旋转和/或枢转。此外，第一定向设备可以构成为，以便在垂直方向上提升和/或降低平台。为此，第一定向设备可以具有至少一个可控制的执行器，借助所述执行器，平台能够相对于其余的交通工具旋转、枢转和/或调节高度。至少一个执行器可以构成为能够由交通工具和/或灭火单元控制。此外，交通工具和/或灭火单元可以构成和/或配置成，以便控制至少一个执行器，尤其以便实现平台的相应地受控制的旋转、枢转和/或高度调节从而实现喷嘴的定向。因此，不一定需要交通工具的旋转和/或继续导航，以便有效地扑灭火灾。更确切地说，喷嘴的相应的定向可以足以确保有效的、快速的和/或节省灭火剂的灭火。

交通工具的另一有利的设计方案的特征在于，第一定向设备构成为第一臂设备，其中喷嘴设置在第一臂设备的背离交通工具的端部部段处。在此，臂装置的第一端部部段可以构成上述的用于固定喷嘴的平台。此外，第一臂设备可以具有至少一个铰接件，以便可以相对彼此枢转和/或旋转臂装置的臂元件。此外，第一臂设备可以具有例如可伸缩式延长的臂部段。如果第一定向设备构成为第一臂设备，可以使用第一臂设备，以便在障碍物上方和/或前方定位喷嘴，其中障碍物在交通工具与火灾报告器监控区域中的火源地之间。因此如果对于交通工具例如应不直接可能围绕障碍物导航，第一臂设备提供如下可行方案：在障碍物之后扑灭火灾。

交通工具的另一有利的设计方案的特征在于，交通工具具有可旋转、枢转和/或调节长度的第二定向设备，交通工具传感器单元固定在所述第二定向设备处，其中交通工具构成为和/或配置成控制第二定向设备，以便定向交通工具传感器单元。借助第二定向设备，交通工具传感器单元因此可以旋转、枢转和/或在其垂直位置中改变，优选地以便朝向火灾地点的方向定向交通工具传感器单元。在此，交通工具优选地构造和/或配置成，以便控制定向设备的旋转、枢转和/或长度调节。优选地，定向设备具有平台，交通工具传感器单元固定在所述平台处。定向设备的平台可以构成为能够借助第二定向设备相对于其余的交通工具旋转、枢转和/或调节高度。此外，第二定向设备可以具有至少一个能控制的执行器，借助所述执行器，平台能够相对于其余的交通工具旋转、枢转和/或在其相对于其余的交通工具的距离中改变。至少一个执行器可以构成为能够由交通工具控制。此外，交通工具构造和/或配置成，以便控制至少一个执行器，优选地以便通过相应地受控制的旋转、枢转和/或长度调节实现交通工具传感器单元的优选地朝向火灾地点的方向的定向。交通工具可以为了控制第二定向设备优选地构成和/或配置成，以便当交通工具处于目标地点处时，将交通工具监控区域与火灾报告器监控区域置于尤其充分的重叠。因此，不一定需要交通工具的旋转和/或运动，以便实现所希望的重叠。更确切地说，这可以借助第二定向设备或至少在第二定向设备的辅助下确保。

交通工具的另一有利的设计方案的特征在于，第二定向设备构成为第二臂设备，其中交通工具传感器单元设置在第二臂设备的背离交通工具的端部部段处。在此，第二臂设备的端部部段可以构成上述用于固定交通工具传感器单元的平台。此外，第二臂设备可以具有至少一个铰接件，以便可以相对彼此地枢转和/或旋转第二臂设备的臂元件。此外，第二臂设备可以具有例如可伸缩式延长的臂部段。如果第二定向设备构成为第二臂设备，可以将第二臂设备用于，在障碍物上方和/或前方定位交通工具传感器单元，其中障碍物在交通工具与火灾报告器监控区域中的火源地之间。因此如果对于交通工具例如应不直接可能围绕障碍物导航，第二臂设备提供如下可行方案：在障碍物前方或上方定位交通工具传感器单元。在此，第二臂设备可以构成用于，越过障碍物定位交通工具传感器单元，使得交通工具监控区域能够与火灾报告器监控区域置于尤其充分的重叠。因此，第二臂设备提供如下优点：当障碍物在交通工具与火灾报告器监控区域之间时，也能够在障碍物后方借助交通工具传感器单元检查火灾报告器监控区域。

交通工具的另一有利的设计方案的特征在于，由交通工具、尤其由导航控制单元存储导航数据，所述导航数据代表具有可能的路径的地图，其中导航控制单元构成为在使用导航数据的情况下导航交通工具。如果交通工具、尤其导航控制单元获得至少代表目标地点的指示信号，则导航控制单元在使用导航数据的情况下受控制地向目标地点导航交通工具。

交通工具的另一有利的设计方案的特征在于，导航控制单元构成为在使用导航数据的情况下向目标地点和/或灭火剂喷洒地点导航交通工具。如果交通工具例如在企业区域上使用，则导航数据可以代表企业区域上的可能的路径，沿所述路径，交通工具能够尤其无碰撞地导航，尤其以便到达目标地点和/或灭火剂喷洒地点。因此，交通工具与可以分别构成障碍物的对象和/或其他静态布置的对象的可能的碰撞有效地防止。

交通工具的另一有利的设计方案的特征在于，交通工具具有障碍物传感器，所述障碍物传感器构成为识别尤其在行驶方向上在交通工具前方的障碍物。障碍物传感器例如可以构成为雷达传感器。由障碍物传感器提供的信号可以传输给导航控制单元，使得导航控制单元构成为优选地也在使用障碍物传感器的所提及的信号的情况下向目标地点和/或灭火剂喷洒地点受控制地导航交通工具。因此，交通工具可以特别有效地绕开可能的、尤其仅暂时存在的障碍物。

交通工具的另一有利的设计方案的特征在于，导航控制单元构成为在使用导航数据的情况下向固定式灭火设备的配合端子导航交通工具。在此，交通工具的导航可以进行成，使得交通工具的输出端子耦联到灭火设备的配合端子上，使得在输出端子与配合端子之间产生流体传导的连接。导航数据因此可以包括关于固定式灭火设备的配合端子的地点的信息。因此，交通工具可以借助导航控制单元向固定式灭火设备的配合端子导航。在此，借助导航控制单元的导航可以进行成，使得进行灭火单元的输出端子与固定式灭火设备的配合端子的自动耦联。替选地可以提出，交通工具借助导航控制单元的导航进行成，使得输出端子与固定式灭火设备的配合端子相对置地设置，使得接着在另一步骤中可以进行将输出端子耦联到固定式灭火设备的配合端子上。为此，交通工具和/或灭火单元可以具有执行器，以便实施将输出端子耦联到固定式灭火设备的配合端子上。替选地可以提出，手动地进行将输出端子耦联到固定式灭火设备的配合端子上。如果在灭火单元的输出端子与固定式灭火设备的配合端子之间建立耦联，灭火剂可以从灭火单元传递和/或输送给固定式灭火设备。以类似的方式参照已经在该上下文中阐述的优选的特征、优点和/或效果。

交通工具的另一有利的设计方案的特征在于，导航控制单元构成为在使用导航数据的情况下向固定式灭火设备的配合端子导航交通工具。在此，交通工具借助导航控制单元的导航可以进行成，使得将交通工具的输入端子耦联到灭火剂源的配合端子上或交通工具的输入端子能够耦联到灭火剂源的配合端子上。

导航数据因此可以包括关于固定式灭火剂源的配合端子的地点的信息。因此，交通工具可以借助导航控制单元向固定式灭火剂源的配合端子导航。在此，导航可以借助导航控制单元进行成，使得进行灭火单元的输出端子与固定式灭火剂源的配合端子的自动的耦联。替选地可以提出，交通工具借助导航控制单元的导航进行成，使得输出端子与固定式灭火剂源的配合端子相对置地设置成，使得接着在另一步骤中可以进行将输出端子耦联到固定式灭火剂源的配合端子上。为此，交通工具和/或灭火单元可以具有执行器，以便实施将输出端子耦联到固定式灭火剂源的配合端子上。替选地可以提出，手动地进行将输出端子耦联到固定式灭火剂源的配合端子上。如果在灭火单元的输出端子与固定式灭火剂源的配合端子之间建立耦联，那么灭火剂可以从固定式灭火剂源传导、传递和/或输送给灭火单元。

交通工具的另一有利的设计方案的特征在于，导航控制单元构成为在使用导航数据的情况下向灭火剂容器储藏点受控制地导航交通工具，在所述灭火剂容器储藏点中，提供能够由耦联设备耦联的至少一个灭火剂容器。在此，导航数据具有关于灭火剂容器储藏点的地点的信息。因此，导航控制单元可以向灭火剂容器储藏点受控制地导航交通工具。在灭火剂容器储藏点中，可以提供至少一个灭火剂容器。在此，灭火剂容器优选地储存预定量的灭火剂。此外，灭火剂容器可以在预定的压力下储存灭火剂。因此，可以在灭火剂容器储藏点中例如提供新的灭火剂容器。这尤其当交通工具需要多于一个灭火剂容器来扑灭火灾时是有利的。在这种情况下，导航控制单元可以向灭火剂容器储藏点导航交通工具，以便借助耦联设备更换灭火剂容器。然后，交通工具可以重新向目标地点和/或灭火剂喷洒地点导航，以便如上所述继续扑灭火灾。此外可以提出，交通工具借助导航控制单元向灭火剂容器储藏点导航，以便借助耦联设备耦联适合于待扑灭的火灾的灭火剂容器，使得可以将储存在相应的灭火剂容器中的灭火剂特别有效地用于扑灭火灾。

交通工具的一个有利的设计方案的特征在于，信号接收单元构成为从中央单元接收信号、尤其指示信号。因此，交通工具可以借助信号接收单元从中央单元接收信号。中央单元例如可以是火灾报告器中心和/或灭火控制中心或至少由火灾报告器中心和/或灭火控制中心共同构成。因此，信号接收单元例如可以从火灾报告器中心接收指示信号。此外可以提出，信号接收单元用于接收可以由中央单元发送给信号接收单元的控制信号。控制信号可以用于，向目标地点至少部分地一起导航交通工具。由交通工具或信号接收单元接收的控制信号可以传输给导航控制单元，使得导航控制单元构成为基于控制信号和/或至少也在使用控制信号的情况下尤其向目标地点和/或向灭火剂喷洒地点受控制地导航交通工具。因此，交通工具的导航控制单元可以构成为例如在使用导航数据、指示信号以及从中央单元接收的控制信号的情况下受控制地导航交通工具。借助控制信号例如可以为交通工具或导航控制单元告知可能的障碍物和/或阻隔，使得交通工具或导航控制单元在考虑所述控制信号的情况下在至目标地点和/或另一地点、例如目标地点和/或灭火剂喷洒地点的替选的路径上导航。

交通工具的另一有利的设计方案的特征在于，交通工具构成为生成用于触发单元的触发信号并且借助触发信号控制触发单元，使得当触发单元借助触发信号操控时，触发单元释放至喷嘴和/或输出端子的灭火剂流。因此，交通工具可以构成用于，控制触发单元，以便释放或防止至喷嘴和 /或输出端子的灭火剂流。在此，交通工具可以构成为，当交通工具已经确定经验证的参考火灾状态时，生成触发信号。此外，生成可以根据如下内容和/或基于如下内容：交通工具是否处于目标地点处和/或处于灭火剂喷洒地点处。通过生成触发信号，所喷洒的、尤其所喷射的和/或所抛出的灭火剂的时刻和/或量可以控制。这尤其当灭火剂的量有限时是有意义的。因为在这种情况下，触发单元可以借助交通工具控制，使得实现尽可能有效地扑灭火灾。

交通工具的另一有利的设计方案的特征在于，交通工具构成为和/或配置成，将代表所释放的灭火剂流的触发时刻和/或触发持续时间的信号传输给中央单元，在所述触发时刻，触发单元释放灭火剂流。为此，在交通工具与中央单元之间使用信号连接、尤其无线电信号连接。以类似的方式参照相应的前面的阐述、优选的特征和/或效果。通过为中央单元告知触发时间和/或触发持续时间，可以由中央单元进行尤其关于触发时刻和/ 或触发持续时间的汇编。

交通工具的另一有利的设计方案的特征在于，交通工具构成为，对于预定的灭火持续时间尤其通过控制触发单元释放灭火剂。在此，预定的灭火持续时间可以选择和/或确定成，使得由灭火单元可以多次释放灭火剂。换言之，可以通过预定的灭火持续时间防止，可为灭火单元提供的所有灭火剂在不中断的过程中释放。更确切地说，可以提出，交通工具构成为和 /或配置成，在多个时间段中释放灭火剂。在此，每个时间段可以相应于预定的灭火持续时间。

交通工具的另一有利的设计方案的特征在于，交通工具构成为借助交通工具传感器单元在触发时刻之后、在释放灭火剂流期间和/或在灭火持续时间结束之后重新检测火灾特征参数，并且交通工具构成为，当重新检测的火灾特征参数代表已扑灭的火灾时，基于重新检测的火灾特征参数确定扑灭状态。当火灾或暗火完全扑灭时，那么扑灭状态存在。当对应于火灾预先阶段的反应完全中断并且也自主地保持中断时，扑灭状态也可以存在。交通工具可以通过生成触发信号例如释放灭火剂至喷嘴，以便扑灭火灾报告器监控区域中的火灾。在此，灭火剂的释放可以对于预定的灭火持续时间进行。在灭火持续时间结束之后，交通工具接着可以借助交通工具传感器单元重新检测火灾特征参数。因此，所述重新检测的火灾特征参数给出关于如下内容的推断：火灾报告器监控区域中的火灾是否已经通过灭火剂扑灭。如果重新检测的火灾特征参数例如代表对应于已扑灭的火灾的温度，则交通工具可以基于重新检测的火灾特征参数确定扑灭状态。然而此外，如果重新检测的火灾特征参数对应于火灾、火灾预先阶段和/或暗火，则不由交通工具确定扑灭状态。优选地，交通工具构成为和/或配置成，在触发时刻之后的预定的持续时间结束之前或在灭火持续时间结束之后，进行火灾特征参数的重新检测。因此可以确保，在灭火剂已经喷洒之后，进行火灾特征参数的重新检测。如果例如火灾借助喷洒灭火剂应该还没有扑灭，则预定的持续时间可以用于限制，使得直至重新检测火灾特征参数防止燃烧过程的强烈扩展。

交通工具的另一有利的设计方案的特征在于，交通工具构成为重新生成触发信号，使得当重新检测的火灾特征参数代表火灾、火灾预先阶段和 /或暗火时，触发单元重新释放至喷嘴和/或输出端子的灭火剂流。即如果以借助交通工具重新检测的火灾特征参数确定，例如火灾通过先前喷洒灭火剂还没有扑灭，重新生成触发信号用于继续扑灭火灾。相应内容可以适用于火灾预先阶段和/或暗火。

在重新喷洒灭火剂之后，可以根据交通工具的倒数第二个设计方案的阐述进行火灾特征参数的重新检测，以便基于此，当最后重新检测的火灾特征参数代表已扑灭的火灾时，可能确定扑灭状态。如果确定扑灭状态，不发生触发信号的重新生成。反之，如果不确定扑灭状态，即重新检测的火灾特征参数又代表火灾、火灾预先阶段和/或暗火，则交通工具可以又重新生成触发信号，以便释放灭火剂至喷嘴和/或输出端子。所述产生的流程可以多次重复地由交通工具实施。

交通工具的另一有利的设计方案的特征在于，所述重新生成的触发信号、或一个重新生成的触发信号由交通工具生成，使得触发单元释放与先前所释放的灭火剂不同的灭火剂至喷嘴和/或输出端子。为此，交通工具例如可以具有至少两个灭火剂容器，所述灭火剂容器具有分别不同的灭火剂。因此，交通工具可以构成为，生成触发信号，使得首先从灭火剂容器中的一个释放灭火剂，并且在重新生成触发信号的情况下从另一灭火剂容器释放灭火剂。此外，交通工具可以优选地构成和/或配置成，使得在第一次生成触发信号的情况下，从灭火剂容器释放灭火剂，并且在重新生成触发信号的情况下，释放来自输入端子和/或灭火剂产生设备的灭火剂。因此，交通工具可以构成为，当重新生成触发信号时，释放来自不同源的灭火剂。这提供如下优点：火灾可以以不同的灭火剂扑灭。

交通工具的一个有利的设计方案的特征在于，交通工具配置成和/或构成为，基于经验证的参考火灾状态确定警报信号。如上所述，经验证的参考火灾状态仅对于如下情况确定：参考火灾状态和验证火灾状态至少充分一致，使得由此例如可以可靠地推断出火灾报告器监控区域中的火灾。因此，警报信号可以用于发起尤其可能必要的后续行动。后续行动例如可以是关断火灾报告器监控区域中的和/或火灾报告器监控区域的直接附近的装置。替选地或补充地，可以将警报信号用于，关于经验证的参考火灾状态通知另一单元、尤其中央单元。因此，交通工具可以构成为，将警报信号发送给另一单元、尤其中央单元。以类似的方式参照对于相应的信号连接的阐述。另一单元例如可以是灭火控制中心和/或调度台。此外，优选地可以提出，警报信号、或基于警报信号的信号声学地和/或光学地由交通工具输出。为此，可以为交通工具设置至少一个相应的输出单元。因此，警报信号提供如下优点：指出火灾报告器监控区域中的火灾、火灾预先阶段和/或暗火的相应的警报可以声学地和/或光学地输出。因此，可以为火灾报告器监控区域中的人员直接通知相应的危险情况。

交通工具的另一有利的设计方案的特征在于，交通工具构成为和/或配置成，对于参考火灾状态没有确定为经验证的参考火灾状态的情况，确定错误警报信号，所述错误警报信号代表参考火灾状态的错误确定和/或未验证的参考火灾状态。当参考火灾状态和验证火灾状态不一致和/或不充分一致时，参考火灾状态优选地不确定为经验证的参考火灾状态。这例如在如下情况下是这种情况：参考火灾状态对应于火灾，反之验证火灾状态不对应于火灾、不对应于暗火或对应于可能不重要的火灾预先阶段。验证火灾状态在这种情况下指出，在火灾报告器监控区域中不存在火灾、不存在暗火或不存在重要的火灾预先阶段。这能够推断出，参考火灾状态可能错误地确定。因此，参考火灾状态的验证不应进行。在这种情况下，可以由交通工具确定错误警报信号。因此，错误警报信号提供如下信息：参考火灾状态错误地确定或参考火灾状态不可以验证。因此，可以假设，尽管在火灾报告器监控区域中根本不存在实际的火灾、不存在重要的火灾预先阶段和/或不存在重要的的暗火，但是火灾报告器错误地确定火灾、火灾预先阶段和/或暗火。错误警报信号可以声学地和/或光学地由交通工具输出。为此，可以为交通工具设置至少一个相应的输出单元。替选地或补充地，可以将错误警报信号用于，通知另一单元、尤其中央单元未验证的参考火灾状态。因此，交通工具可以构成为，将错误警报信号发送给另一单元、尤其中央单元。以类似的方式参照交通工具与另一单元、尤其中央单元之间的相应的信号连接。因此，例如为监控中央单元的人员通知如下内容：在此可能发生参考火灾状态的错误的确定。在这种情况下，不发起火灾报告器监控区域中的和/或其直接附近的设备的关断。在声学地和/或光学地输出错误警报信号和/或基于此的信号的情况下，向火灾报告器监控区域中的人员通知错误警报信号或参考火灾状态的错误的确定。这可以起到安抚停留在火灾报告器监控区域中的人员的效果。

交通工具的另一有利的设计方案的特征在于，交通工具构成为和/或配置成，基于扑灭状态确定解除警告信号。如上所述，对于重新检测的火灾特征参数代表已扑灭的火灾的情况，确定扑灭状态。可以将解除警告信号用于，通知另一单元、尤其中央单元已扑灭的火灾。因此，交通工具可以构成为，将解除警告信号发送给另一单元、尤其中央单元。另一单元例如可以是火灾报告器中心、灭火控制中心和/或调度台。以类似的方式参照对于相应的信号连接的阐述。此外可以提出，交通工具构成为和/或配置成，声学地和/或光学地输出解除警告信号、或基于解除警告信号的信号。为此，交通工具可以具有相应的输出单元。这提供如下优点：将对于火灾过程的相应的解除警告通知给火灾报告器监控区域中的人员，这可以贡献于安抚相应的人员。

交通工具的另一有利的设计方案的特征在于，交通工具构成为，将警报信号、错误警报信号和/或解除警告信号发送给中央单元、尤其火灾报告器中心和/或调度台。以类似的方式参照前面的阐述、优点和/或效果。

根据本实用新型的第二方面，开始所提及的目的通过一种系统来实现。系统用于灭火。系统具有中央单元和交通工具。在此，交通工具是根据本实用新型的第一方面和/或根据交通工具的所阐述的、有利的设计方案之一的交通工具。交通工具具有第一信号通信单元，所述第一信号通信单元包括交通工具的信号接收单元。中央单元具有第二信号通信单元，所述第二信号通信单元构成为，建立与交通工具的第一信号通信单元的无线缆的信号连接。中央单元构成为和/或配置成将指示信号传输给交通工具。关于系统的交通工具，以类似的方式参照前面的阐述、优选的设计方案、优选的特征、优点和/或效果，如其对于根据本实用新型的第一方面或所属的设计方案的交通工具已经探讨的那样。关于中央单元，同样以类似的方式参照前面的阐述、优选的设计方案、优选的特征、优点和/或效果。

交通工具的第一信号通信单元具有信号接收单元，所述信号接收单元优选地构成为和/或配置成接收指示信号。信号接收单元可以构成为无线电信号接收单元。因此，第一信号通信单元可以至少部分地构成为无线电信号通信单元。因此，可以为交通工具提供由指示信号代表的信息。此外，交通工具的信号接收单元具有先前对于交通工具称作为有利的信号发送单元，所述信号发送单元优选地构成为无线电信号发送单元。以类似的方式参照相应的阐述、优选的特征、效果和/或优点。

中央单元的第二信号通信单元可以构成为发送指示信号。为此，中央单元的第二信号通信单元可以具有信号发送单元。信号发送单元可以构成为无线电信号发送单元。此外，信号发送单元可以构成为和/或配置成，发出指示信号。因此，可以将指示信号无线缆地、即优选地通过无线电、由中央单元传输给交通工具。

此外，第一信号通信单元和/或信号通信单元可以构成为双向地传输信号。因此，两个信号通信单元中的每个可以具有信号接收单元和信号发送单元。这提供如下优点：交通工具和中央单元可以交换信号，优选地以便通过相应的信号交换代表的信息。

系统的一个有利的设计方案的特征在于，中央单元由火灾报告器中心构成。火灾报告器中心可以构成为设备。此外可以提出，火灾报告器中心构成为具有灭火控制中心的共同的单元和/或设备。替选地或补充地，中央单元可以具有火灾报告器中心和灭火控制中心。中央单元由至少一个火灾报告器中心构成提供如下优点：中央单元可以作为火灾报告器中心集成到存在的系统、尤其火灾报告系统、和/或存在的设施、尤其火灾报告设施中。

系统的另一有利的设计方案的特征在于，中央单元构成为将导航控制信号由中央单元传输给交通工具，交通工具构成为和/或配置成，基于所传输的导航控制信号导航，并且中央单元构成为通过将导航控制信号传输给交通工具远程控制地导航交通工具。如上所述，交通工具的第一信号通信单元可以具有信号接收单元和信号发送单元。此外，交通工具可以构成为和/或配置成，接收定位信号。定位信号例如可以是卫星定位信号、例如GPS信号。基于定位信号，交通工具可以构成为和/或配置成自主地导航。然而可以发生，障碍物、例如暂时的障碍物和/或静态的障碍物设置在至目标地点的路径上。所述信息可以存在于中央单元。因此，中央单元可以将导航控制信号传输给交通工具，以便基于导航控制信号远程控制地导航交通工具，或至少远程控制地协同地影响导航。因此，导航控制信号可以用于，绕过所提及的障碍物行驶和/或飞行。因此，交通工具可以构成为，基于导航控制信号以及同样能接收的定位信号向目标地点导航。此外可以提出，交通工具借助第一信号通信单元的信号发送单元将代表交通工具的当前位置的位置信号发送给中央单元。所述位置信号可以借助中央单元的第二信号通信单元的信号接收单元接收。基于此，中央单元可以构成为和/或配置成，调整和/或确定导航控制信号，以便接着将所述导航控制信号发送给交通工具。在此，导航控制信号的确定在利用至目标地点的路径上的已知的障碍物的情况下考虑。因此，系统的所述设计方案提供如下优点：交通工具可以特别快速地和/或可靠地向目标地点导航，因为交通工具不与可能的障碍物碰撞，而是能够绕过所述障碍物行驶和/或飞行。

系统的一个有利的设计方案的特征在于设有具有配合端子的固定式灭火设备，配合端子构成为耦联交通工具的输出端子。如果将输出端子耦联到配合端子上，则在输出端子与配合端子之间产生流体传导的连接。通过耦联，因此建立流体传导的连接。固定式灭火设备可以构成为，在火灾报告器监控区域中喷洒、尤其抛出和/或喷射灭火剂。固定式灭火设备也称作为灭火设施。如果将灭火剂从交通工具的输出端子输送给灭火设备的配合端子，则灭火设备可以继续传导灭火剂，使得所述灭火剂在火灾报告器监控区域中喷洒，以便扑灭火灾、火灾预先阶段和/或暗火。对于系统的灭火设备，以类似的方式参照前面的阐述、优选的特征、效果和/或优点，如其对于根据本实用新型的第一方面或所属的设计方案的交通工具的探讨的范围中的灭火设备已经探讨的那样。

系统的另一有利的设计方案的特征在于，中央单元构成为和/或配置成，向目标地点、灭火剂喷洒地点、灭火设备和/或灭火剂源远程控制地导航交通工具。因此，交通工具例如可以构成为，基于所接收的导航控制信号并且优选地基于所接收的定位信号首先向灭火剂源导航，以便优选地借助耦联设备将灭火剂容器耦联在所述灭火剂源上，在所述灭火剂容器中储存有灭火剂。接着，交通工具可以基于导航控制信号和/或定位信号向目标地点导航，以便在此确定，实际是否存在火灾。如果是这种情况，那么交通工具可以接着基于所接收的导航控制信号和/或所接收的定位信号向灭火剂喷洒地点导航，以便接着从灭火剂容器中喷洒、优选地喷射和/ 或抛出灭火剂。如果灭火剂不应该直接由交通工具喷洒，则交通工具可以构成为和/或配置成，基于所接收的导航信号和/或基于所接收的定位信号向灭火设备导航。在此，交通工具可以将交通工具的输出端子与灭火设备的配合端子耦联，以便将灭火剂输送给灭火设备。由此，在火灾报告器监控区域中喷洒灭火剂，以便扑灭可能存在的火灾、可能存在的火灾预先阶段和/或可能存在的暗火。

系统的一个有利的设计方案的特征在于，灭火设备具有配合端子、至少一个喷嘴和管路网络，所述管路网络在灭火设备的配合端子与灭火设备的至少一个喷嘴之间延伸。管路网络可以为此具有至少一个灭火剂线路、尤其然而多个彼此耦联的灭火剂线路。如果灭火设备例如具有多个喷嘴，则管路网络可以借助灭火剂线路构成为，以便将灭火剂由配合端子传导给喷嘴。以类似的方式参照前面的阐述、优选的特征、效果和/或优点，如其结合根据第一方面或所属的设计方案的交通工具已经阐述的那样。

系统的一个有利的设计方案的特征在于，灭火设备构成为，扑灭火灾报告器监控区域中的火灾，其方式为：能够将灭火剂由交通工具的输出端子传输给灭火设备的配合端子并且通过管路网络传输给灭火设备的至少一个喷嘴。如果现在将灭火剂由输出端子传输给配合端子，那么管路网络将灭火剂传导给喷嘴，所述喷嘴接着喷洒灭火剂，以便例如扑灭火灾报告器监控区域中的火灾。以类似的方式参照前面的阐述、优选的特征、效果和/或优点，如其结合根据第一方面或所属的设计方案的交通工具已经阐述的那样。

系统的另一有利的设计方案的特征在于设有固定式火灾报告器，其中火灾报告器具有火灾报告器传感器单元，所述火灾报告器传感器单元构成为检测预定的火灾报告器监控区域的参考火灾特征参数，其中火灾报告器构成为通过评估参考火灾特征参数确定参考火灾状态，其中火灾报告器构成为将代表参考火灾状态的火灾报告器信号传输给中央单元，其中中央单元配置为，在由火灾报告器传输的火灾报告器信号代表需要验证的参考火灾状态的情况下，将指示信号传输给交通工具，其中指示信号代表对于交通工具的至少一个目标地点，并且其中当交通工具处于目标地点处时，交通工具监控区域与火灾报告器监控区域充分重叠。

系统用于灭火，更确切地说优选地基于经验证的参考火灾状态。系统具有中央单元，所述中央单元具有至少一个固定式火灾报告器和无人驾驶的交通工具。固定式火灾报告器也称作为火灾报告器。系统提供如下优点：由火灾报告器确定的参考火灾状态可以借助由交通工具确定的验证火灾状态检查，只要所提及的状态至少充分一致，则能够确定经验证的参考火灾状态。因此，系统允许经验证的火灾状态的确定、即经验证的参考火灾状态的确定。因此，可以放弃将传感器数据由交通工具传送给中央单元。因此，在交通工具与中央单元之间的优选地构成为无线电连接的信号连接不必适合于，能够在短的时间中传输高的数据量。因为更确切地说经验证的参考火灾状态可以借助交通工具在目标地点处确定或交通工具将代表验证火灾状态的验证信号传输给中央单元，使得中央单元可能可以确定经验证的参考火灾状态。

系统的另一优点是自动地确定经验证的参考火灾状态本身。因为验证火灾状态可以由交通工具自身确定，使得基于此可能发生参考火灾状态的自动的检查，使得经验证的参考火灾状态能够在充分一致的情况下自动地确定。这可以无人干预地进行，使得经验证的参考火灾状态的确定可以特别快速地且可靠地进行。

此外，系统能够成本适宜地并且同时特别灵活地和/或多方面地使用。因为交通工具可以向任意的目标地点导航、尤其行驶和/或飞行。因此，可以将系统的交通工具用于，检测任意的火灾报告器的火灾报告器监控区域的验证火灾特征参数。因为交通工具是移动的从而不静态地约束或配属于固定式设备。因此，不再必要的是，对于监控区域中的每个火灾报告器或一组火灾报告器设置附加的监控系统、例如静态地安装的相机系统，以便检查或验证由相应的火灾报告器确定的参考火灾状态。由于用于仅一个交通工具的小的耗费并且由于交通工具的移动性，系统能够特别成本适宜地且灵活地使用。

经验证的参考火灾状态可以用作为可靠的基础，以便发起后续行动、如灭火行动，以便启动扑灭火灾报告器监控区域中的例如火灾。系统可以构成火灾报告系统的至少一部分。火灾报告系统优选地也称作为火灾报告设施。因此，系统或火灾报告系统也可以用于预防性的火灾防护。

火灾报告器原则上从现有技术中已知。对于系统提出，至少一个火灾报告器静态地安装。这种火灾报告器例如可以固定地安装在建筑物中、在建筑物上或在待保护的对象上或在其附近。此外，固定式火灾报告器还称作为火灾报告器。火灾报告器例如可以构成为火灾气体报告器、烟雾报告器、热报告器、火焰报告器、用于识别优选地能够推断出火灾的预定的谱中的电磁辐射的报告器、或上述报告器的组合。

火灾报告器具有火灾报告器传感器单元。优选地，火灾报告器传感器单元通过传感器或传感器单元构成。此外，火灾报告器传感器单元构成为检测火灾报告器监控区域的火灾特征参数。由火灾报告器传感器单元检测的火灾特征参数称作为参考火灾特征参数。在此，火灾特征参数可以原则上代表和/或表征燃烧过程的至少一个物理的和/或化学的特性。对于一个优选的设计方案可以提出，火灾报告器传感器单元根据多传感器单元的类型或借助多个尤其不用的传感器构成。多传感器的或多个传感器的传感器信号和/或传感器数据可以借助预处理单元、尤其基于所存储的信号样式或数据评估，以便由此得出地确定火灾特征参数。为此，火灾报告器传感器单元可以相应地构成和/或配置。然后，所确定的火灾特征参数可以称作为所检测的火灾特征参数或参考火灾特征参数。如果火灾报告器静态地安装，火灾报告器监控区域同样优选地为固定式火灾报告器监控区域。火灾报告器监控区域优选地为配属于火灾报告器的区域，所述区域由火灾报告器优选地在火灾、火灾预先阶段和/或暗火方面监控。优选地，火灾报告器为所谓的自动的火灾报告器。因为借助火灾报告器传感器单元可以自动地检测火灾报告器监控区域的参考火灾特征参数。在此，检测可以连续地或离散地、例如在预定的时间间距中进行。

根据使用目的，火灾报告器传感器单元可以构成为检测不同的参考火灾特征参数。对于参考火灾特征参数的一个实例例如是温度。在这种情况下，火灾报告器传感器单元可以构成为检测火灾报告器监控区域的温度。火灾报告器传感器单元在这种情况下可以构成为温度传感器单元或温度传感器。相应内容适用于以下的、可能的火灾特征参数。因此，火灾特征参数例如可以是也称作为烟雾颗粒浓度的烟雾浓度、预定的气体的浓度、多种预定的气体的浓度、至少一种热分解产物的浓度或预定的电磁谱范围的一个、尤其平均的幅值。火灾特征参数也可以是至少一个上述火灾特征参数的变化值和/或斜率值。因此，火灾特征参数例如可以是温度梯度或浓度梯度。为了检测气体的浓度，火灾报告器传感器单元例如可以构成为气体传感器单元或气体传感器。如果火灾报告器传感器单元用于检测预定的电磁谱范围的幅值，火灾报告器传感器单元可以构成为用于检测预定的电磁谱范围的相应的、尤其平均的幅值的光学的和/或光电的传感器单元。所述谱范围例如可以出自紫外、红外和/或近红外范围。

所检测的参考火灾特征参数因此给出关于如下内容的消息：在火灾报告器监控区域中是否存在火灾、火灾预先阶段或暗火。

基于所检测的参考火灾特征参数、更确切地说优选地基于至少一个所检测的参考火灾特征参数，火灾报告器构成为确定参考火灾状态。为此，参考火灾特征参数由火灾报告器评估。为了评估，火灾报告器可以具有评估单元。评估单元可以根据数据处理单元的类型构成为评估参考火灾特征参数。如果由火灾报告器传感器单元例如检测火灾报告器监控区域的温度，那么参考火灾状态可以通过借助火灾报告器评估温度确定。如果温度例如超过预定的阈值，则这可以对于参考火灾状态确定为火灾。尤其在暗火的情况下或在不具有光现象的燃烧过程的情况下，例如可以通过检测预定的气体的浓度推断出，火灾预先阶段或暗火可确定为参考火灾状态。如果由火灾报告器传感器单元检测到不对应于火灾并且此外不对应于火灾预先阶段或暗火的参考火灾特征参数，则不确定参考火灾状态。火灾报告器可以为此相应地构成和/或配置。

对于一个优选的设计方案可以提出，火灾报告器传感器单元根据多传感器单元的类型或借助多个、尤其不同的传感器构成。传感器或多传感器单元可以构成为确定多个火灾特征参数，其中所述火灾特征参数称作为参考火灾特征参数。基于上述所检测的参考火灾特征参数，火灾报告器可以构成为确定参考火灾状态。为此，参考火灾特征参数由火灾报告器评估。为了评估，火灾报告器可以具有评估单元。评估单元可以根据数据处理单元的类型构成为评估参考火灾特征参数。在评估的情况下，尤其可以使用神经网络。

当参考火灾状态由火灾报告器已经确定时，火灾报告器可以将代表参考火灾状态的火灾报告器信号传输给中央单元。为此，火灾报告器可以具有信号发送单元。中央单元可以为此具有信号接收单元。因此，火灾报告器信号可以借助火灾报告器的发送单元传输给中央单元的信号接收单元，使得为中央单元提供火灾报告器信号或参考火灾状态。在此，发送单元可以构成为无线电发送单元并且信号接收单元可以构成为无线电信号接收单元。替选地或补充地，可以在信号发送单元与信号接收单元之间构成线路连接的信号连接。换言之，中央单元和火灾报告器可以借助线缆连接的信号连接和/或借助无线电连接彼此连接，以便能够实现传输火灾报告器信号。如果将线缆连接的信号连接用于传输火灾报告器信号，则火灾报告器信号可以通过电流信号和/或电压信号代表和/或调制。为此，电流强度和/或电势例如可以由火灾报告器调整，以便传输火灾报告器信号。线缆连接的信号连接可以从中央单元引导至多个火灾报告器，其中火灾报告器借助线缆连接的信号连接串联连接。在这种情况下，也谈及火灾报告器线。线缆连接的信号连接也可以称作为总线线路。在这种情况下，多个火灾报告器中的每个分别构成总线参与者。每个总线参与者可以具有也称作为总线地址的自身的地址。因此总体上，由总线参与者和总线线路可以构成用于传输信息的总线系统。优选地，总线系统构成为环形总线系统。信息例如是或涉及火灾报告器信号。因此，火灾报告器可以将火灾报告器信号借助总线线路或总线系统发送给中央单元。这例如可以以串行的形式并且以半双工方法进行。在此，火灾报告器信号或所属的数据信息由火灾报告器调制到由中央单元提供的总线供电电压上。中央单元解调相应的信号，使得火灾报告器信号可提供给中央单元。

对于一个有利的设计方案可以提出，所述火灾报告器或所述火灾报告器中的至少一个、优选地每个火灾报告器由中央单元供给电能。这可以借助上述线缆连接的信号连接进行。此外，即这可以用于和/或构成为由中央单元向相应的火灾报告器传输电功率。因此，中央单元例如可以提供直流电压，其中信号借助交流电压调制。

中央单元配置成和/或构成为，将指示信号传输给交通工具。因此，中央单元优选地构成为将指示信号发送给交通工具。

中央单元的第二信号通信单元以及交通工具的第一信号通信单元用于传输指示信号。因此，指示信号可以借助第二信号通信单元的信号发送单元发送给交通工具。交通工具的第一信号通信单元的信号接收单元可以构成为和/或配置成接收指示信号。因此，中央单元和交通工具优选地可以借助无线电信号连接彼此连接，以便将指示信号由中央单元传输给交通工具。然而，指示信号仅在如下情况下传输给交通工具：由火灾报告器传输的火灾报告器信号代表需要验证的参考火灾状态。然后，当参考火灾状态代表火灾时，参考火灾状态优选地需要验证。如果固定式火灾报告器例如安装在工厂车间中，在所述工厂车间中由于制造构件有规律地发生冒烟，则可能发生，由火灾报告器确定对应于火灾预先阶段的参考火灾状态。在这种情况下可以提出，相应的参考火灾状态不需要验证。然而，所阐述的实例是参考火灾状态何时需要验证多个实例中的仅一个。因此可以提出，当参考火灾状态对应于火灾、火灾预先阶段或暗火时，参考火灾状态优选地需要验证。如果参考火灾状态现在需要验证，那么指示信号由中央单元传输给交通工具。

在此，指示信号代表对于交通工具的至少一个目标地点。在此，目标地点可以是地点坐标，可以具有地点坐标，可以代表有限空间，和/或可以代表区域。此外，目标地点也可以具有另外的地点信息，例如关于对于交通工具和/或对于交通工具的交通工具传感器单元定向的信息。以类似的方式参照结合指示信号和/或根据本实用新型的第一方面和/或所属的设计方案的交通工具的导航探讨的先前的阐述、优选的特征、效果和/或优点。

如果进行交通工具向目标地点的导航、即优选地受引导的运动，则交通工具监控区域和火灾报告器监控区域充分重叠。因为在目标地点处，交通工具优选地相对于火灾报告器监控区域处于预定的间距中或甚至处于火灾报告器监控区域中。因为交通工具监控区域随交通工具的导航相应地一起运动，所以当交通工具处于目标地点处时，发生交通工具监控区域与火灾报告器监控区域的充分重叠。

优选地提出，当交通工具监控区域的至少30％、至少40％、至少50％、至少60％、至少70％、至少80％、至少90％或100％与火灾报告器监控区域重叠时，交通工具监控区域和火灾报告器监控区域充分重叠。在交通工具监控区域和火灾报告器监控区域重叠的区域中，可以由火灾报告器确定相应的参考火灾状态，和由交通工具确定相应的验证火灾状态。

只要参考火灾状态和验证火灾状态至少充分一致，由交通工具确定经验证的参考火灾状态。在此，经验证的参考火灾状态可以对应于火灾、火灾预先阶段或暗火或代表火灾、火灾预先阶段和/或暗火。因此，经验证的参考火灾状态提供关于如下内容的可靠信息：在火灾报告器监控区域中实际是否存在火灾、火灾预先阶段或暗火。

此外，交通工具构成为和/或配置成，当参考火灾状态已经确定为经验证的参考火灾状态时，发起灭火行动。以类似的方式参照相应的阐述、有利的特征、优选的设计方案、效果和/或优点，如其结合根据第一方面和/或所属的设计方案的交通工具已经阐述的那样。

系统的一个有利的设计方案的特征在于，火灾报告器传感器单元的测量原理与交通工具传感器单元的测量原理不同。如果系统具有多个火灾报告器，则每个火灾报告器的测量原理可以相同。在一个实例中，用于交通工具传感器单元的传感器类型与用于至少一个火灾传感器单元的传感器类型不一样地或不同地构成。通过为交通工具传感器单元和至少一个火灾报告器传感器单元使用不同的测量原理，可以在确定尤其经验证的参考火灾状态的情况下防止或至少减少测量原理决定的错误测量以及相应的错误。

系统的一个有利的设计方案的特征在于，所述系统具有多个固定式火灾报告器。在此，每个火灾报告器以与已经阐述的火灾报告器类似的方式构成。在该上下文中，对于每个火灾报告器以类似的方式参照对于已经探讨的火灾报告器的阐述并且参照由此得出的优点和/或效果。此外，中央单元可以配置成和/或构成为，接收由每个火灾报告器发出的火灾报告器信号。如果系统具有多个固定式火灾报告器，因此例如能够监控较大的区域和/或较大的建筑物。在此，火灾报告器可以设置成，使得其火灾报告器监控区域直接彼此连接和/或至少部分地重叠。

系统的另一有利的设计方案的特征在于，中央单元构成为，基于这些火灾报告器中的一个的所传输的火灾报告器信号确定已经传输火灾报告器信号的火灾报告器的火灾报告器地点，并且中央单元构成为，基于火灾报告器地点确定目标地点。在此此外，由火灾报告器传输的火灾报告器信号可以具有标记。标记也可以称作为尤其火灾报告器的地址、总线地址或地址标记。在此，标记可以给出关于火灾报告器地点的说明。中央单元可以构成为，基于标记确定火灾报告器地点。替选地或补充地，可以由中央单元存储数据，所述数据使能够由火灾报告器借助火灾报告器信号传输给中央单元的多个标记中的每个代表相应的火灾报告器地点。此外，如果现在借助火灾报告器信号将标记由火灾报告器传输给中央单元，则中央单元可以构成为基于火灾报告器信号在使用上述数据的情况下确定火灾报告器的火灾报告器地点。此外，可以由中央单元存储有对于每个火灾报告器地点代表所属的目标地点的数据。因此，中央单元尤其基于所述数据可以配置成和/或构成为，基于确定的火灾报告器地点确定所属的目标地点，然后使用所述目标地点，以便将指示信号传输给交通工具，使得所述交通工具可以导航到相应的目标地点处。

先前由中央单元提及的用于确定目标地点和/或火灾报告器地点的数据可以替选地也由另一单元和/或另一系统存储，其中中央单元具有至相应的单元或相应的系统的通信连接，并且其中中央单元构成为在上述单位或上述系统中调用相应的数据，以便接着实施目标地点或火灾报告器地点的相应的确定。

系统的另一有利的设计方案的特征在于，中央单元配置成，确定指示信号，使得指示信号代表对于交通工具的至少一个目标地点，在所述指示信号中，当交通工具处于目标地点处时，交通工具监控区域与火灾报告器监控区域充分重叠，所述火灾报告器监控区域的参考火灾特征参数由已经将火灾报告器信号传输给中央单元的火灾报告器的火灾报告器传感器单元检测。如果现在例如由这些火灾报告器中的一个检测参考火灾特征参数并且基于此将火灾报告器信号传输给中央单元，则由中央单元确定指示信号，使得由指示信号代表的目标地点对于交通工具选择成，使得当交通工具处于目标地点处时，交通工具监控区域与火灾报告器监控区域充分重叠。因此，中央单元配置成，为每个火灾报告器确定相应的目标地点或相应的指示信号，使得当所述交通工具获得所述指示信号时，交通工具可以向相应的目标地点导航，以便实现交通工具监控区域与相应的火灾报告器监控区域的重叠。系统的所述设计方案提供如下优点：可以设置多个固定式火灾报告器，并且交通工具可以借助指示信号向相应地调整的目标地点导航，以便实现在交通工具监控区域与属于火灾报告器的火灾报告器监控区域之间的重叠。因此，可以放弃多个交通工具。更确切地说，为确定经验证的参考火灾状态，即使在多个火灾报告器的情况下，仅一个交通工具是足够的。因此，系统即使在多个火灾报告器的情况下特别成本适宜地构成并且尽管如此提供如下可行方案：检查参考火灾状态并且可能确定经验证的参考火灾状态。

根据本实用新型的第三方面，开始提及的目的由一种方法来实现。所述方法用于灭火。所述方法具有以下步骤：

a)借助无人驾驶的交通工具的信号接收单元接收指示信号，其中交通工具的交通工具传感器单元构成为检测交通工具监控区域的尤其至少一个火灾特征参数，并且其中指示信号代表对于固定式火灾报告器的火灾报告器监控区域的参考火灾状态以及目标地点，其中如果交通工具处于目标地点处，则交通工具监控区域与火灾报告器监控区域充分重叠；

b)基于借助交通工具接收的指示信号，交通工具、更确切地说优选自主地向目标地点导航，使得交通工具监控区域和火灾报告器监控区域充分重叠；

c)借助交通工具传感器单元检测所述火灾特征参数或每个火灾特征参数作为火灾报告器监控区域的验证火灾特征参数；

d)通过借助交通工具评估尤其至少一个验证火灾特征参数来确定验证火灾状态；

e)对于参考火灾状态和验证火灾状态至少充分一致的情况，借助于交通工具确定参考火灾状态作为经验证的参考火灾状态；和

e)当已经确定参考火灾状态作为验证火灾状态时，借助交通工具发起灭火行动。

关于根据本实用新型的第三方面的方法，以类似的方式参照前面的阐述、优选的设计方案、优选的特征、优点和/或效果，如其以相应的方式对于根据本实用新型的第一方面的交通工具和/或根据本实用新型的第二方面的系统已经探讨的那样。

此外，探讨方法的优选的设计方案。对于所述方法的优选的设计方案中的每个，已经在该处以类似的方式参照前面的阐述、优选的设计方案、优选的特征、优点和/或效果，如其以相应的方式对于根据本实用新型的第一方面的交通工具和/或根据本实用新型的第二方面的系统已经探讨的那样。

方法的一个有利的设计方案的特征在于在接收指示信号之前实施的另一步骤：即借助中央单元的信号发送单元将相应的指示信号发送给交通工具的信号接收单元。

方法的另一有利的设计方案的特征在于在发送指示信号之前实施的其他步骤：

-借助火灾报告器的火灾报告器传感器单元检测火灾报告器监控区域的尤其至少一个参考火灾特征参数；

-通过借助火灾报告器评估尤其至少一个参考火灾特征参数，确定参考火灾状态；

-将代表参考火灾状态的火灾报告器信号由火灾报告器传输给中央单元；并且

-在由火灾报告器传输的火灾报告器信号代表需要验证的参考火灾状态的情况下，将指示信号传输给交通工具。

方法的另一有利的设计方案的特征在于，灭火行动借助交通工具的灭火单元实施。

方法的另一有利的设计方案的特征在于另一步骤：即当交通工具处于目标地点处时，借助交通工具的交通工具传感器单元确定火灾地点。

方法的另一有利的设计方案的特征在于另一步骤：即朝向火灾地点的方向定向交通工具传感器单元。

方法的另一有利的设计方案的特征在于，当交通工具传感器单元朝向火灾地点的方向定向时，检测验证火灾特征参数。

方法的另一有利的设计方案的特征在于，将灭火剂朝向火灾地点的方向喷洒，以便扑灭火灾。

方法的另一有利的设计方案的特征在于另一步骤：即基于火灾地点向尤其优化的灭火剂喷洒地点导航交通工具。

方法的另一有利的设计方案的特征在于，当交通工具处于灭火剂喷洒地点处时，发起灭火行动。

方法的另一有利的设计方案的特征在于另一步骤：即借助灭火单元、尤其借助灭火单元的喷嘴来喷洒灭火剂以扑灭火灾。

方法的另一有利的设计方案的特征在于另一步骤：即将灭火单元的能够在外侧触及的输出端子耦联到固定式灭火设备的配合端子上，并且将灭火剂由交通工具传输给灭火设备，用于扑灭火灾。

方法的另一有利的设计方案的特征在于，灭火单元具有能够旋转、枢转和/或调节长度的第一定向设备，喷嘴固定在所述第一定向设备处，并且其中方法的特征还在于如下步骤：借助第一定向设备基于火灾地点定向喷嘴，优选使得通过喷嘴喷洒的灭火剂向火灾地点流动。

方法的另一有利的设计方案的特征在于，灭火单元具有能够旋转、枢转和/或调节长度的第二定向设备，交通工具传感器单元固定在所述第二定向设备处，并且其中方法的特征还在于如下步骤：借助第二定向设备优选地朝向火灾地点的方向定向交通工具传感器单元。

方法的另一有利的设计方案的特征在于，由交通工具、尤其导航控制单元存储导航数据，所述导航数据代表具有可能的路径的地图，并且其中方法的特征还在于，交通工具的导航在使用导航数据的情况下进行。

方法的另一有利的设计方案的特征在于，对于预定的灭火持续时间进行喷洒或传输灭火剂。

方法的另一有利的设计方案的特征在于另一步骤：即借助交通工具传感器单元在喷洒或传输灭火剂期间或在此之后重新检测尤其至少一个火灾特征参数；并且当重新检测的尤其至少一个火灾特征参数代表已扑灭的火灾时，确定扑灭状态，其中基于重新检测的火灾特征参数确定扑灭状态。

附图说明

本实用新型的其他特征、优点和应用可能性从实施例的以下描述和附图中得出。在此，所描述的和/或以图像示出的所有特征自身并且在任意组合中也独立于所述特征在各个实施例或其引用关系中的组合地构成本实用新型的主题。此外，在附图中，相同的附图标记代表相同的或相似的对象。

图1以示意图示出交通工具的或系统的第一设计方案。

图2以示意图示出参考火灾特征参数的时间流程图。

图3以示意图示出参考火灾状态的时间流程图。

图4示出图像的示意图。

图5以示意图示出交通工具的或系统的第二设计方案。

图6以示意图示出交通工具的或系统的第三设计方案。

图7以示意图示出验证火灾特征参数的时间流程图。

图8以示意图示出验证火灾状态的时间流程图。

图9以示意图示出交通工具的或系统的第四设计方案。

图10以示意图示出交通工具的或系统的第五设计方案。

图11以示意图示出交通工具的或系统的第六设计方案。

图12以示意图示出交通工具的或系统的第七设计方案。

图13以示意图示出交通工具的或系统的第八设计方案。

图14以示意图示出交通工具的或系统的第九设计方案。

图15以示意图示出交通工具的或系统的第十设计方案。

图16以示意图示出交通工具的或系统的第十一设计方案。

图17以示意图示出交通工具的或系统的第十二设计方案。

图18以示意图示出交通工具的或系统的第十三设计方案。

图19以示意图示出方法的一个设计方案的方法步骤的流程图。

图20以示意图示出方法的另一设计方案的方法步骤的流程图。

图21以示意图示出具有改变的信号连接的交通工具的或系统的第三设计方案。

具体实施方式

在图1中示意性地示出无人驾驶的交通工具2。无人驾驶的交通工具 2也称作为交通工具2。无人驾驶的交通工具2在该实施例中用于灭火或发起灭火行动。此外，在图1中示出系统20，所述系统同样用于灭火。系统20包括固定式火灾报告器14、中央单元22和无人驾驶的交通工具2。

为了避免重复，无人驾驶的交通工具2应该结合系统20阐述。在此，即使探讨无人驾驶的交通工具与系统20的其他部分之间的关系，那么提出，相应的、对于无人驾驶的交通工具2探讨的设计方案、有利的特征、效果和/或优点也应以类似的方式单独地适用于无人驾驶的交通工具2。因此，在该处已经应指出，在下文中阐述的有利的设计方案、优选的特征、效果和/或优点类似地应以类似的方式适用于无人驾驶的交通工具2，更确切地说即使在其不形成系统20的一部分时也如此。

在图1中示意性地示出的固定式火灾报告器14例如可以安装在建筑物30中。固定式火灾报告器14也称作为火灾报告器14。火灾报告器14 例如可以安装在建筑物30的空间34的屋顶32处。

火灾报告器14为此例如可以构成为火灾气体报告器、烟雾报告器或火焰报告器。火灾报告器14的另外的设计方案从现有技术中已知并且也形成用于火灾报告器14的可能的设计方案。通过火灾报告器14牢固地固定在建筑物30的屋顶32处，火灾报告器14不可运动从而构成为固定式火灾报告器14。

由火灾报告器14监控空间34的一部分、即火灾报告器监控区域12。因此，火灾报告器监控区域12可以与火灾报告器14相关联。火灾报告器 14用于识别火灾、火灾预先阶段和/或暗火。为了能够实现所述内容，火灾报告器14具有称作为火灾报告器传感器单元28的传感器单元。火灾报告器传感器单元28构成用于检测火灾报告器监控区域12的参考火灾特征参数K_R。如果火灾报告器14例如构成为火灾气体报告器，则所属的火灾报告器传感器单元28可以构成为检测烟雾浓度和/或检测至少一种预定的气体的浓度。在此，预定的气体可以是在燃烧的情况下产生的气体，尤其 CO₂和/或CO。烟雾浓度或预定的气体的浓度在这种情况下形成能够由火灾报告器传感器单元28检测的参考特征参数K_R。借助检测原则上可以表示直接的或间接的检测。

此外，火灾报告器14构成为通过评估参考火灾特征参数K_R确定参考火灾状态Z_R。为此，火灾报告器14具有评估单元。评估单元优选地构成为评估参考火灾特征参数K_R。此外，评估单元优选地构成为基于评估的结果确定参考火灾状态Z_R。参考火灾状态Z_R例如代表火灾、火灾预先阶段和/或暗火。在火灾、火灾预先阶段和/或暗火的情况下通常产生例如能够由火灾报告器传感器单元28测量的表征性气体、如CO。

在图2中示意性地示出参考火灾特征参数K_R关于时间t的示例性的值变化曲线。由火灾报告器14、并且优选地由所属的评估单元可以存储至少一个阈值W_S1、优选多个阈值W_S1、W_S2、W_S3。这些阈值W_S1、W_S2、 W_S3可以是用于参考火灾特征参数KR、即优选地用于由火灾报告器传感器单元28测量的气体浓度的阈值。如果借助于火灾报告器传感器单元28 检测的参考火灾特征参数K_R、尤其即相应的烟雾浓度超出所述阈值中的第一阈值W_S1，这例如可以对于暗火是表征性的。在图3中示意性地示出参考火灾状态Z_R关于时间t的并且对应于图2中的参考火灾特征参数K_R的值变化曲线的示例性的状态变化曲线。如果所检测的参考火灾特征参数 K_R达到和/或超出阈值W_S1，则基于此可以确定例如对应于暗火的参考火灾状态Z_R。如果例如检测到更高的参考火灾特征参数K_R、即尤其更高的烟雾浓度，则参考火灾特征参数K_R或烟雾浓度可以达到和/或超出这些阈值中的另一阈值W_S2，使得这对于火灾预先阶段是表征性的并且可以确定相应的参考火灾状态Z_R2。如果所检测的参考火灾特征参数K_R达到和/或超出另一阈值W_S3，则可以基于此确定例如对应于火灾4的参考火灾状态 Z_R3。因此，优选地提出，火灾报告器14的评估单元构成为基于所检测的参考火灾特征参数K_R、并且优选地利用至少一个阈值W_S1、W_S2、W_S3来确定参考火灾状态Z_R。

此外，系统20具有中央单元22。中央单元22优选地是也可以称作为火灾报告器设施的火灾报告器系统(未示出)的一部分。替选地或补充地，中央单元22可以是火灾报告器中心或火灾报告器中心的至少一部分。此外，可以提出，中央单元22是和形成调度台单元(未示出)的至少一部分。此外，在不限制一般的实用新型构思的情况下，应该纯示例性地假设，中央单元22是火灾报告器中心。为了完整性应该指出，中央单元22 作为火灾报告器中心可以至少部分地与灭火控制中心64一起构成。因为火灾报告器中心和灭火控制中心64例如可以至少部分地构成为共同的单元。

固定式火灾报告器14借助于信号传导连接36与中央单元22连接。因此，在固定式火灾报告器14与中央单元22之间存在信号连接。为了将信号由固定式火灾报告器14传输给中央单元22，固定式火灾报告器14 具有信号发送单元38。火灾报告器14的信号发送单元38与信号线路36 连接。中央单元22具有信号接收单元40。中央单元22的信号接收单元 40同样与信号线路36连接。因此，信号线路36可以从火灾报告器14的信号发送单元38延伸至中央单元22的信号接收单元40。因此，火灾报告器信号S_B可以由火灾报告器14传输给中央单元22。火灾报告器14即构成为将代表参考火灾状态Z_R的火灾报告器信号S_B传输给中央单元22。借助于将火灾报告器信号S_B由火灾报告器14传输给中央单元22，可以给中央单元22提供参考火灾状态Z_R或关于此的信息。

如果借助于火灾报告器14确定对应于火灾的参考火灾状态Z_R并且借助于火灾报告器14将代表相应的参考火灾状态Z_R的火灾报告器信号S_B传输给中央单元22，在现有技术中通常不明确清楚的是，在火灾报告器监控区域12中实际是否存在火灾4、或可能火灾预先阶段和/或暗火。因为通过虚假参数和/或通过不可预见的情况可能发生，尽管在火灾报告器监控区域12中实际根本不存在火灾4，但是火灾报告器14确定对应于火灾4的参考火灾状态Z_R。导致上述结果的这种虚假参数和/或不可预见的情况越频繁地出现，在征调人力用于扑灭火灾4时的如下危险就越大：对应于实际的火灾4的参考火灾状态Z_R不以必要的严重性感知和/或解释。然而，这带来危险，因为仅通过直接的且及时的消防才能够有效地防止在空间34的火灾报告器监控区域12中的随时间指数式增长的物品和/或人员损伤。因此，尽可能即刻且及时地检查和/或验证参考火灾状态Z_R有重大意义。即如果将代表参考火灾状态Z_R的火灾报告器信号S_B由火灾报告器14传输给中央单元22，在实践中接着通常派遣人员至火灾报告器14 或火灾报告器监控区域12，以便检查，对应于参考火灾状态Z_R的火灾4、或火灾预先阶段和/或暗火实际是否存在。在火灾报告器信号S_B由火灾报告器14传输给中央单元22与人员抵达空间34中或火灾报告器监控区域 12处之间的时间中，燃烧过程可能扩展。因此，例如可以由暗火已经产生发出光的实际的火灾4。相应地，物品和/或人员损伤的危险升高。如果人员抵达，以便在可能的火灾、或火灾预先阶段和/或暗火方面审定火灾报告器监控区域12，人员可以给出相应的反馈，使得可以确认或不确认参考火灾状态Z_R。在上述背景下，根据本实用新型提出，提出系统20，所述系统能够尽可能地避免或至少降低物品和/或人员损伤的可能的危险。

因此，借助根据本实用新型的无人驾驶的交通工具2和/或借助根据本实用新型的系统20应该可行的是，能够自动地验证参考火灾状态Z_R，使得由此必要时得知经验证的参考火灾状态Z_VR。此外，借助交通工具2 应该可行的是，当参考火灾状态Z_R已经确定为经验证的参考火灾状态Z_VR时，发起灭火行动。

因此，中央单元配置成和/或构成为，将指示信号S_I传输给交通工具 2。然而，仅当由火灾报告器14传输的火灾报告器信号S_B代表需要验证的参考火灾状态Z_R时，才发生指示信号S_I的传输。原则上可以提出，每个参考火灾状态Z_R需要验证。在这种情况下，当中央单元22从火灾报告器14接收到火灾报告器信号S_B时，将指示信号S_I传输给交通工具2。但是，可能出现，并非每个参考火灾状态Z_R需要验证。如果参考火灾状态 Z_R例如对应于火灾预先阶段，则可以设置，相应的参考火灾状态Z_R不需要验证。

中央单元22和交通工具2借助于信号连接42彼此连接。信号连接 42优选地是无线电信号连接。在此，中央单元22具有优选地构成为无线电信号发送单元的信号发送单元44。因此，指示信号S_I可以借助于信号发送单元44发送给交通工具2。为了接收指示信号S_I，交通工具2具有优选地构成为无线电信号接收单元的信号接收单元10。在此，不必要的是，指示信号S_I直接由中央单元22的信号发送单元44传输给交通工具2 的信号接收单元10。因此，例如可以设置至少一个传送器(未示出)，所述传送器构成用于信号转发，并且所述传送器用于将中央单元22、或所属的信号发送单元44的指示信号S_I转发给交通工具2的信号接收单元10。

交通工具2具有称作为交通工具传感器单元6的传感器单元。交通工具传感器单元6构成为检测交通工具监控区域8的火灾特征参数K_F。对于火灾特征参数K_F以类似的方式参照对于参考火灾特征参数K_R的以上阐述。当然，交通工具传感器单元6在这种情况下用于检测交通工具监控区域8的火灾特征参数K_F。因此，交通工具监控区域8可以配属于交通工具传感器单元6。换言之，交通工具监控区域8位置固定地配属于交通工具传感器单元6。如果交通工具2和/或交通工具传感器单元6运动，则发生交通工具监控区域8的相应的运动。借助于交通工具传感器单元6因此可以检测，在交通工具监控区域8中是否存在火灾4、火灾预先阶段和/ 或暗火。

已经证明为有利的是，交通工具传感器单元6具有和/或是相机、尤其热图像相机。在此，如示例性地在图4中示意性地示出的那样，相机可以构成为检测交通工具监控区域8的图像82。只要相机构成为热图像相机，则热图像相机可以构成为检测交通工具监控区域8的热图像。此外，交通工具传感器单元6可以构成为，评估相应的图像或热图像并且基于此检测交通工具监控区域8的火灾特征参数K_F。

如果交通工具传感器单元6例如构成为具有热图像相机，则交通工具传感器单元6可以构成为检测温度、尤其检测平均温度和/或最高温度。温度、尤其平均的和/或最高的温度在这种情况下构成能够由交通工具传感器单元6检测的火灾特征参数K_F。然而，原则上可以提出，交通工具传感器单元6附加于或替代相机具有烟雾报告器、温度报告器、火焰报告器和/或火灾气体报告器。

应该借助于交通工具2首先检查，在火灾报告器监控区域12中实际是否存在火灾4、或火灾预先阶段和/或暗火。因此，由中央单元22传输给交通工具2的指示信号S_I代表对于交通工具2的至少一个目标地点16。借助于指示信号S_I即可以将目标地点16传输给交通工具2。在此，交通工具2配置和/或构造成，以便基于指示信号S_I或由指示信号S_I代表的目标地点16向相应的目标地点16导航。借助导航在该意义上优选地应表示行驶、飞行和/或运动。在此，已经证明为有利的是，交通工具2构成用于，基于指示信号S_I自主地向目标地点16导航。为此，交通工具2具有导航控制单元18，所述导航控制单元构成为评估指示信号S_I并且基于指示信号S_I控制交通工具2，以便将交通工具2受控制地向目标地点16导航。

在图5中以如下方式示意性地示出系统20和交通工具2，即交通工具2向目标地点16行驶。如从图1和图2的概览中可见的那样，优选地提出，交通工具2构成为陆地交通工具。为此，陆地交通工具即例如具有轮胎46。然而，其他驱动机构、例如链驱动器同样对于陆地交通工具是可考虑的。因此，陆地交通工具例如可以根据机器人交通工具的类型构成。

在一个有利的设计方案中，由中央单元22存储对于火灾报告器14和 /或对于火灾报告器监控区域12的目标地点16。因此，如果中央单元22 从火灾报告器14接收到火灾报告器信号S_B，则中央单元22可以将代表对应于火灾报告器14的目标地点的指示信号S_I传输给交通工具2。如果如示意性地在图6中示出的那样为系统20设置多个火灾报告器14，则可以由中央单元22为每个火灾报告器14和/或为每个所属的火灾报告器监控区域12存储相应的目标地点16。如果现在由多个火灾报告器14中的一个将火灾报告器信号S_B传输给中央单元22，则由中央单元22传输给交通工具2的指示信号S_I可以代表目标地点16，所述目标地点对应于相应的火灾报告器14或火灾报告器监控区域12。

在此，目标地点16的特征在于，当交通工具2处于目标地点16处时，交通工具监控区域8与火灾报告器监控区域12至少充分重叠。换言之，目标地点16选择成，使得当交通工具2处于所述目标地点16处时，发生交通工具监控区域8与火灾报告器监控区域12的重叠、更确切地说优选充分重叠。优选地，当火灾报告器监控区域12的至少20％、至少30％、至少40％、至少50％、至少60％、至少70％、至少80％或至少90％与交通工具监控区域8重叠时，交通工具监控区域8与火灾报告器监控区域 12充分重叠。在此，重叠优选地涉及在交通工具监控区域8与火灾报告器监控区域12之间的交集48(例如参见图5)。因此如果交通工具2处于目标地点16处，则发生交通工具监控区域8与火灾报告器监控区域12的所希望的充分重叠。

从图6中可获知，可以为每个火灾报告器14设置单独的信号线路36。每个信号线路36从所属的火灾报告器14延伸至中央单元22。火灾报告器14与中央单元22之间的替选的信号连接在图21中示出。在此，中央单元22和火灾报告器14借助于优选唯一的、线缆连接的信号线路36串联连接。如通过信号线路36的虚线示出的部段所描绘的那样，信号线路 36可以环形地构成。替选地可以提出——并且在该情况下在不具有虚线示出的部段的情况下——信号线路36作为联络线的类型从中央单元22引导至火灾报告器14。如果将线缆连接的信号连接36用于传输火灾报告器信号S_B，则火灾报告器信号S_B可以通过电流信号和/或电压信号代表和/ 或调制。为此，可以由火灾报告器14例如调整电流强度和/或电势，以便传输火灾报告器信号S_B。如果线缆连接的信号连接36从中央单元22引导至多个火灾报告器14，其中火灾报告器14借助于线缆连接的信号连接36 串联连接，则通常不能够发生一一对应的标识：火灾报告器信号S_B或电流或电压的对应的变化来自多个火灾报告器14中的哪个。因此，已经证明是有利的替选方案的是，线缆连接的信号连接36构成为总线线路。在这种情况下，中央单元22和多个火灾报告器14中的每个分别构成总线参与者。每个总线参与者可以具有也称作为标记的自身的总线地址。因此，总体上能够由总线参与者和总线线路构成用于传输信息的总线系统。优选地，总线系统构成为环形总线系统。信息例如是火灾报告器信号或代表火灾报告器信号。因此，火灾报告器14可以借助于总线线路36或总线系统将火灾报告器信号S_B发送给中央单元22。在此，也可以传输相应的火灾报告器14的地址。传输例如可以以串行的形式且以半双工方法进行。在此，火灾报告器信号S_B或所属的数据信息由火灾报告器14调制到由中央单元22提供的总线供应电压上。中央单元22解调相应的信号，使得为中央单元22提供火灾报告器信号S_B。此外，中央单元22获得关于如下内容的认知：火灾报告器14中的哪个已经将火灾报告器信号SB发送给中央单元22。

示例性地，在图6中示出的交通工具2此外在一个有利的设计方案中示出，据此灭火单元100具有用于产生灭火剂的灭火剂产生设备134。灭火剂产生设备134可以为此例如具有固体并且构成为点燃固体，使得气体和/或固体气溶胶通过固体的相应的燃烧产生，其中产生的气体和/或产生的气溶胶用作为灭火剂。灭火剂产生设备134可以借助于流体传导连接装置136与灭火单元100的喷嘴102连接。

如上所述，交通工具2的交通工具传感器单元6构成为检测交通工具监控区域8的火灾特征参数K_F。因为由于交通工具2处于目标地点16处，现在发生交通工具监控区域8与火灾报告器监控区域12的充分重叠，所以可以借助于交通工具2或借助于交通工具2的交通工具传感器单元6检测火灾报告器监控区域12的火灾特征参数K_F，其中所述检测的火灾特征参数K_F构成验证火灾特征参数K_V。换言之，交通工具2配置成，在目标地点16处借助于交通工具传感器单元6检测火灾特征参数K_F作为火灾报告器监控区域12的验证火灾特征参数K_V。

在已经检测到火灾报告器监控区域12的验证火灾特征参数K_V之后，现在对于火灾报告器监控区域存在两个独立检测的火灾特征参数、即参考火灾特征参数K_R和验证火灾特征参数K_V。如开始所述，然而优选地提出，火灾报告器14构成为火灾气体报告器，而交通工具2的交通工具传感器单元6优选地具有相机或由其构成。但是，所述彼此独立地确定的火灾特征参数K_R、K_F仅能够难于比较。因此提出，交通工具2构成为确定称作为验证火灾状态Z_V的另一火灾状态，更确切地说通过评估验证火灾特征参数K_V来确定。

为此，交通工具2可以具有评估单元。评估单元优选地构成为评估验证火灾特征参数K_V。此外，评估单元优选地构成为基于评估的结果确定验证火灾状态Z_F。验证火灾状态Z_V例如代表火灾4、火灾预先阶段和/或暗火。在火灾4、火灾预先阶段和/或暗火的情况下，通常产生例如能够由交通工具传感器单元6检测的表征性的温度。在该上下文中应该指出，检测也可以包括间接检测。如果例如由热图像相机检测红外谱，可以基于此推断出温度、尤其最高的和/或平均的温度。

在图7中示意性地示出验证火灾特征参数K_V关于时间t的示例性的值变化曲线。由交通工具2、并且优选地由所属的评估单元，可以存储至少一个阈值W_S4、优选多个阈值W_S4、W_S5、W_S6。这些阈值W_S4、W_S5、 W_S6可以是用于验证火灾特征参数K_V的、即优选地用于由交通工具传感器单元6检测的温度的阈值。如果借助于交通工具传感器单元6检测的验证火灾特征参数K_V超出第一阈值W_S4，这例如可以对于暗火是表征性的。在图8中，示意性地示出验证火灾状态Z_V关于时间t并且对应于图7中的验证火灾特征参数K_V的值变化曲线的示例性的状态变化曲线。如果所检测的验证火灾特征参数K_V达到和/或超出阈值W_S4，则可以基于此确定例如对应于暗火的参考火灾状态Z_R4。如果例如检测到更高的验证火灾特征参数K_V、即尤其更高的温度，验证火灾特征参数K_V可以达到和/或超出另一阈值W_S5，使得这对于火灾预先阶段是表征性的并且可以确定相应的参考火灾状态Z_V5。如果所检测的验证火灾特征参数K_V达到和/或超出另一阈值W_S6，则可以基于此确定例如对应于火灾4的验证火灾状态Z_V6。因此优选地提出，交通工具2的评估单元构成为基于所检测的验证火灾特征参数K_V并且优选地利用至少一个阈值W_S4、W_S5、W_S6来确定验证火灾状态Z_V。

现在因此能够确定的验证火灾状态Z_V在此优选地、更确切地说与验证火灾特征参数K_V相关地对应于火灾4、火灾预先阶段和/或暗火。因此，验证火灾状态Z_V可以与参考火灾状态Z_R进行比较，所述参考火灾状态同样对应于火灾4、火灾预先阶段和/或暗火。因此现在可能的是，检查参考火灾状态Z_R并且必要时确定为经确认的或经验证的参考火灾状态Z_VR。

如上所述，指示信号S_I至少代表目标地点16。因为为中央单元22通过传输火灾报告器信号S_B也提供关于参考火灾状态Z_R的信息，所以提出，中央单元22为交通工具2也提供关于参考火灾状态Z_R的信息。因此，指示信号S_I构造成，使得指示信号S_I代表参考火灾状态Z_R和目标地点16。因此，借助将指示信号S_I由中央单元22传输给交通工具2，为交通工具2 提供目标地点16和参考火灾状态Z_R。此外，交通工具2配置用于，对于参考火灾状态Z_R和验证火灾状态Z_V至少充分一致的情况，将参考火灾状态Z_R确定为经验证的参考火灾状态Z_VR。如果验证火灾状态Z_V对应于火灾4并且参考火灾状态Z_R对应于火灾4、火灾预先阶段或暗火，那么充分一致可以优选地存在。此外，当验证火灾状态Z_V和参考火灾状态Z_R分别对应于火灾预先阶段或分别对应于暗火时，充分一致可以存在。

仅当验证火灾状态Z_V与参考火灾状态Z_R一致或验证火灾状态Z_V对应于强烈发展的火灾过程时，那么才发生经验证的参考火灾状态Z_VR的上述确定。因此，经验证的参考火灾状态Z_VR也可以称作为和/或视为经检查的和/或可靠的参考火灾状态。因此，经验证的参考火灾状态Z_VR用作为可靠的基础，以便发起和/或实施后续行动。

因此，交通工具2构成用于，当参考火灾状态Z_R已经确定为经验证的参考火灾状态Z_VR时，发起灭火行动。因此，交通工具2可以构成用于，发出代表对于灭火的要求的信号以发起灭火行动。然而，优选地提出，交通工具2具有灭火单元100，所述灭火单元至少间接地用于和/或构成为扑灭火灾4。借助于灭火单元100，交通工具2因此构成用于，在使用灭火单元100的情况下实施灭火行动。灭火单元100可以构成为直接地和/或间接地扑灭火灾4。

构成为直接地扑灭火灾4的灭火单元100在图5中示例性地并且示意性地示出。在此，灭火单元100具有喷嘴102。喷嘴102构成为喷洒、尤其喷射和/或抛出灭火剂。然后，由喷嘴102喷洒的灭火剂用于扑灭火灾4。在此，灭火单元100可以构造成，以便在压力下将灭火剂传导和/或输送给喷嘴102，使得灭火剂可以借助于喷嘴102喷洒、尤其喷射和/或抛出。如果灭火剂例如是水或含水溶液，则相应的灭火剂可以借助于喷嘴102喷射。反之如果灭火剂例如是灭火剂粉末，则所述灭火剂粉末可以借助于喷嘴102抛出。

为了提供灭火剂，灭火单元100可以具有尤其可拆开的灭火剂容器 104，在所述灭火剂容器中储存有灭火剂。在此，灭火剂可以在压力下储存在灭火剂容器104中。这提供如下优点：灭火剂无需附加的耗费就可以从灭火剂容器104中流出。因此，不需要附加的电功率和/或机械功率，以便将灭火剂从灭火剂容器104输送给喷嘴102。更确切地说，以压力加载的灭火剂可以喷洒并且优选地从喷嘴102中流出。预定的压力优选地表示大于大气压的压力。因此，预定的压力例如可以大于大气压至少5bar 或至少10bar。如果交通工具2现在获得指示信号S_I，则交通工具2在不具有延时的情况下向目标地点16导航。因此，不必要的是，交通工具2 在抵达目标地点16处和可能随后确定经验证的参考火灾状态Z_VR之后必须再次向另一地点导航，以便接收灭火剂和/或以便发起实际扑灭火灾4。更确切地说，交通工具2可以直接在目标地点16处、或在其直接附近开始实际灭火。这允许在不具有不必要的时间损失的情况下扑灭火灾4，这防止，火灾过程可能扩展。在实践中，由此例如可以防止，从不具有光现象的暗火中产生具有光现象的火灾4。在这种情况下，交通工具2可以用于，已经扑灭暗火，这通常在少量使用灭火剂的情况下是可能的。由此引起更小的人员和或物品损伤。

在图9中，示意性地示出交通工具2或系统20的另一设计方案。在此，交通工具2具有可控制的触发单元106。可控制的触发单元106也称作为触发单元。触发单元106可以构成灭火单元100的一部分。触发单元 106优选地构成为可控制的阀。由此，触发单元106可以构成为控制至喷嘴102的灭火剂流。在此，触发单元106优选地耦联到灭火剂容器104与喷嘴102之间的流体传导连接装置108中，使得从灭火剂容器104至喷嘴 102的灭火剂流可以借助于触发单元106控制。如果灭火剂例如在预定的压力下储存在灭火剂容器104中，可以借助于触发单元106控制灭火剂从灭火剂容器104至喷嘴102的流出。在此，触发单元106可以构成为，以便释放、防止和/或节流至喷嘴102的灭火剂流。因此，借助于可控制的触发单元106控制待喷洒的灭火剂的时刻、持续时间和/或量。如果由交通工具2现在已经确定经验证的参考火灾状态Z_VR，交通工具2可以构成为和/或配置成，基于经验证的参考火灾状态Z_VR控制触发单元106。在此，触发单元106控制成，使得当参考火灾状态Z_VR代表火灾4时，所述触发单元释放从灭火剂容器104至喷嘴102的灭火剂流。因此，灭火可以直接在确定经验证的参考火灾状态Z_VR之后进行。这提供如下优点：人员和/ 或物品损伤能够降低到最小值。

交通工具2或系统20的另一有利的设计方案在图10中示意性地示出。在此，交通工具2具有灭火剂泵110。在此，灭火剂泵110可以构成灭火单元100的一部分。灭火剂泵110优选地构成为输送灭火剂。在此，灭火剂泵110可以耦联到灭火剂容器104与喷嘴102之间的、优选灭火剂容器104与触发单元106之间的流体连接装置108中。灭火剂泵110可以用于将灭火剂从灭火剂容器104输送至喷嘴102。如果灭火剂不在压力下储存在灭火剂容器104中，那么这尤其是有利的。此外，灭火剂泵110可以是有利的，以便提高待喷洒的灭火剂的作用范围。因为借助于灭火剂泵 110可以提高压力，借助所述压力，灭火剂传导和/或输送至喷嘴102。此外可以提出，交通工具2和/或灭火单元100构成用于，控制触发单元106 和/或灭火剂泵110。在此，控制可以基于经验证的参考火灾状态Z_VR进行。

结合图1、图5、图6、图9和图10，示意性地示出交通工具2作为陆地交通工具。然而原则上，交通工具2可以构成为任意类型的交通工具 2。在图11中示出交通工具2的另一有利的设计方案。据此，交通工具2 可以构成为空中交通工具、尤其无人机。优选地，空中交通工具具有至少一个转子78。转子78可以与多个旋转翼80耦联，以便确保相应的升力和/或推力。特别优选地，空中交通工具构成为直升机和/或构成为多轴飞行器、例如四轴飞行器和/或八轴飞行器。如果交通工具2构成为空中交通工具，这提供如下优点：也能够驶向或飞向难以触及的区域，以便借助于交通工具传感器单元6检测火灾特征参数K_F或验证火灾特征参数K_V。此外，空中交通工具提供如下优点：相应难以触及的区域能够借助于灭火单元100扑灭。此外，以类似的方式参照先前的描述、优选的特征、效果和/或优点。

对于以下阐述应该优选地参照图4、图10和图12。

交通工具2的一个有利的设计方案的特征在于，交通工具2构成为在目标地点处借助于交通工具传感器单元6确定火灾地点84。尤其当交通工具传感器单元6构成为具有相机或由相机构成时，这是有利的。

在此，火灾地点84是火灾4的、火灾预先阶段的和/或暗火的位置。如果交通工具2处于目标地点16处，可以借助于交通工具传感器单元6 的相机来拍摄火灾报告器监控区域12的图像82。然后，通过优选地借助于交通工具2的评估单元来评估图像82，可以确定火灾地点84。因为目标地点16对于交通工具2是已知的。从中能够推断出交通工具传感器单元6的或相机的位置。此外，可以借助于三角测量法、更确切地说在考虑目标地点16和图像82的情况下推断出火灾地点84，使得所述火灾地点能够由交通工具2确定。在此，图像82可以通过借助于交通工具传感器单元6的相机的各个拍摄检测。然而也可以提出，借助于交通工具传感器单元6的相机拍摄多个图像，这些图像分别对应于相机的、交通工具传感器单元6的和/或交通工具2的不同的旋转和/或枢转位置，其中交通工具 2至少基本上处于目标地点16处。因此，多个图像可以以如下方式拍摄：在交通工具2在目标地点16处旋转期间和/或在相机或交通工具传感器单元6旋转期间拍摄相应的图像。然后，由多个图像可以构成总图像82。然后，所述图像82可以用作为用于确定火灾地点84的基础。如从图4中示意性地可见的那样，火灾4、从而火源地在图像82的下三分之一居中地示出。因此，如示例性地在图10中示出的那样，火灾4倾斜地处于交通工具传感器单元6的下方。

为了借助于交通工具传感器单元6检测尽可能有说服力的火灾特征参数K_F，优选地提出，交通工具2构成为将交通工具传感器单元6朝向火灾地点84的方向定向，更确切地说尤其当交通工具2处于目标地点16 处时如此。交通工具传感器单元6朝向火灾地点84的方向的相应的定向示意性地在图12中示出。为了能够实现交通工具传感器单元6的定向，交通工具2可以具有可旋转、枢转和/或长度调节的定向设备86，交通工具传感器单元6的至少一部分、尤其所属的相机固定在所述定向设备处，其中交通工具2构成为控制定向设备86，以便定向交通工具传感器单元6 或所属的相机，更确切地说朝向火灾地点84的方向定向。定向设备86也称作为第二定向设备68。交通工具2的具有定向设备86的示例性的设计方案在图13至14中示意性地示出。

定向设备86可以具有可由执行器控制的铰接单元112和/或可伸缩式调节长度的设备114，使得通过控制执行器能够实现交通工具传感器单元 6的或所属的相机的旋转、枢转和/或高度调节。此外，指示信号S_I可以具有用于控制定向设备86的至少一个参数，使得交通工具传感器单元6或所属的相机可以通过基于所提及的参数操控定向设备86来进行，以便当交通工具2处于目标地点处时，将交通工具监控区域8置于与火灾报告器监控区域12至少充分重叠。

替选地或补充地可以提出，交通工具传感器单元6朝向火灾地点84 的方向的定向通过交通工具2自身的受控的导航来进行。因此，交通工具 2基于指示信号S_I在目标地点16处例如实施围绕垂直轴线的旋转，使得交通工具传感器单元6朝向交通工具监控区域12和/或火灾地点84的方向定向。因此可以确保，发生交通工具监控区域8与火灾报告器监控区域12之间的所希望的、至少充分的重叠。

此外，已经证实为有利的是，交通工具2配置用于，当交通工具传感器单元6朝向火灾地点84的方向定向时，才检测火灾报告器监控区域12 的验证火灾特征参数K_V。因此，交通工具2基于指示信号S_I首先驶向目标地点16并且接着进行交通工具传感器单元6朝向火灾地点84的方向的定向，以便然后在目标地点16处借助于交通工具传感器单元6检测火灾特征参数K_F作为火灾报告器监控区域12的验证火灾特征参数K_V。这确保对于可靠地确定用于火灾报告器监控区域12的验证火灾特征参数K_V，使得接着两个独立检测的火灾特征参数、即参考火灾特征参数K_R和验证火灾特征参数K_V提供用于火灾报告器监控区域12。

如示例性地在图14中示出的那样，交通工具2还可以构成为用于喷嘴102的定向。在此，喷嘴102的定向进行成，使得待由喷嘴102喷洒的、尤其喷射的和/或抛出的灭火剂朝向火灾地点84的方向流动，以便扑灭火灾4、或火灾预先阶段和/或暗火。在此，喷嘴102的定向例如可以涉及高度位置、涉及喷嘴102相对于交通工具2的垂直枢转角度和/或水平枢转角度。因此，交通工具2可以构成为，以便在垂直方向上移动、在垂直方向上旋转和/或枢转、和/或在水平方向上旋转和/或枢转喷嘴102。在此，喷嘴102的定向可以进行成，使得喷嘴102直接定向到火灾地点84上。然而，也可以提出，交通工具2构成和/或配置成，考虑待喷洒的、尤其待喷射的和/或待抛出的灭火剂的抛线。因为灭火剂的抛线通常是抛物线形的。通过喷嘴102的所阐述的定向，可以在火灾报告器监控区域12中进行特别有效地、快速地和/或可靠地扑灭火灾4、或火灾预先阶段和/或暗火。

为了定向喷嘴102，交通工具2和/或灭火单元100可以具有另一定向设备116。所述定向设备称作为第一定向设备116。在此，第一定向设备 116构成为可旋转、枢转和/或调节长度的定向设备。喷嘴102固定和/或设置在第一定向设备116处，更确切地说优选在第一定向设备116的背向交通工具2的端部部段118处。在此，第一定向设备116可以根据臂设备的类型构成。第一定向设备116可以具有可控制的执行器，借助于所述执行器，能够实施第一定向设备116的旋转、枢转和/或高度调节。在此，交通工具2和/或灭火单元100构成和/或配置成，以便控制第一定向设备 116的执行器，以至于实现相应地受控制的旋转、枢转和/或高度调节。因此，第一定向设备116、或所属的臂装置具有铰接单元120和/或能伸缩式调节长度的设备122。铰接单元120和/或可伸缩式调节长度的设备122可以由执行器控制，使得借助于铰接单元120能够实现受控制的旋转和/或枢转，并且借助可调节长度的设备122能够实现高度调节。第一定向设备 116提供如下优点：喷嘴102可以在障碍物上方定位，所述障碍物可能在交通工具2与火灾地点84处的火源地之间。此外，可以将第一定向设备 116用于，在喷洒灭火剂的情况下枢转和/或旋转喷嘴1020，以便扑灭可能大面积的火灾4。

尤其对于较大的建筑物30可以有意义的是，系统20具有多个固定式火灾报告器14。这示例性地且示意性地在图6中示出。在此，多个固定式火灾报告器14可以彼此间隔开地固定在屋顶32处。每个火灾报告器 14配属有火灾报告器监控区域12。在此，火灾报告器14彼此设置成，使得间隔开的火灾报告器14的火灾报告器监控区域12相交和/或重叠。这确保在可能的火灾4、可能的火灾预先阶段和/或可能的暗火方面特别可靠地监控建筑物30的空间34。在此，如结合先前的附图对于单个火灾报告器14已经阐述的那样，每个火灾报告器14优选地以类似的方式设计和/ 或构成。此外提出，每个火灾报告器14借助于信号线路36与中央单元 22连接。替选地，可以设置有构成为信号总线的信号线路36，如其示例性地在图21中示意性地示出的那样，借助所述信号总线，火灾报告器14 和中央单元22耦联，使得火灾报告器信号S_B可以由火灾报告器14传输给中央单元22，其中火灾报告器信号S_B现在也可以代表相应的火灾报告器14的地址。

如果现在在火灾报告器14中的一个的火灾报告器监控区域12中出现火灾4，那么由相应的火灾报告器14确定对应于火灾4的参考火灾特征参数K_R并且基于此确定参考火灾状态Z_R。接着，相应的火灾报告器14 将火灾报告器信号S_B传输给中央单元22，其中所提及的火灾报告器信号 S_B代表相应的参考火灾状态Z_R。如果火灾报告器14单个地借助于相应的信号线路36与中央单元22连接，中央单元22基于火灾报告器14与中央单元22的并联连接已经已经确定已经将火灾报告器信号S_B传输给中央单元22的火灾报告器14。此外可以提出，火灾报告器信号S_B还代表标记，所述标记用于标识火灾报告器14和/或相应的火灾报告器14的火灾报告器地点。标记也称作为地址。基于标记，中央单元22因此可以推断出火灾报告器14的地点。如果存在所述信息，那么中央单元22可以构成用于，基于火灾报告器地点或基于标记，确定对于交通工具2的目标地点16。因此，中央单元22优选地配置用于，确定指示信号S_I，使得指示信号S_I代表对于交通工具2的至少一个目标地点16，其中当交通工具2处于目标地点16处时，交通工具监控区域8与火灾报告器监控区域12充分重叠，所述火灾报告器监控区域的参考火灾特征参数K_R已经由已经将火灾报告器信号S_B传输给中央单元22的火灾报告器14的火灾报告器单元28检测。如果指示信号S_I已经传输给交通工具2，则交通工具2向相应的目标地点 16导航。这示意性地并且示例性地在图15中示出。

在图16中示意性地示出交通工具2和/或系统20的另一有利的设计方案。在此，交通工具2的灭火单元100具有耦联设备124。耦联设备124 构成为可拆开地耦联灭火剂容器104。耦联设备124因此用于耦联和/或解耦可拆开的灭火剂容器104。如果交通工具2例如刚好不用于灭火，可以借助于耦联设备124将尤其新的灭火剂容器104耦联到灭火单元100或交通工具2上，以便因此又可用于扑灭火灾。

为了耦联灭火剂容器104，交通工具2可以首先向灭火剂容器储藏点 126导航，在所述灭火剂容器储藏点提供灭火剂容器104。这从图16和图 17的概览中可见。如果交通工具2抵达灭火剂容器储藏点126，灭火剂容器104可以借助于耦联设备124耦联。在此，灭火剂容器104储存灭火剂。在此优选地提出，借助灭火剂容器104的耦联也同时建立与灭火单元100 的触发单元106的流体连接108。因此，来自灭火剂容器104的灭火剂可以用于，必要时扑灭火灾4。

如开始阐述的那样，为了发起灭火行动也可以提出借助于交通工具2 的间接的扑灭。交通工具2的适合于此的设计方案在图18中示意性地示出。因此，对于交通工具2优选地提出，灭火单元100可以具有用于提供灭火剂的能够从外侧触及的输出端子128，所述输出端子能够与固定式灭火设备132的配合端子130流体传导地连接，以便为固定式灭火设备132 提供灭火剂。固定式灭火设备132也可以称作为灭火设备132或灭火设施。灭火设备132优选地是系统20的一部分。因此，系统20可以具有固定式灭火设备132，所述固定式灭火设备具有配合端子130，所述配合端子构成为和/或用于耦联交通工具2的配合端子128。灭火设备132可以具有用于喷洒灭火剂的至少一个、优选多个灭火喷嘴70。代替一个灭火喷嘴70或多个灭火喷嘴70，也可以设置适合于和/或构成为喷洒灭火剂的其他机构。当此外谈及灭火喷嘴70时，应该因此也表示用于喷洒灭火剂的另一机构。每个灭火喷嘴70借助于管道线路74与配合端子130流体传导地连接，使得灭火剂可以从配合端子130输送至相应的灭火喷嘴70。原则上，可以设置流体线路，由所述流体线路，多个灭火喷嘴70与配合端子130 流体传导地连接，其中为每个灭火喷嘴70可以设置可控制的阀，以便将流体流转向或不转向至相应的灭火喷嘴70。如从图18中示例性地可见的那样，多个灭火喷嘴70可以固定在屋顶32处。在一个特别优选的实施方案中，灭火喷嘴70在待保护的对象附近设置成，使得借助优选地最小化的灭火剂量实现优化的扑灭结果。在此，灭火喷嘴70优选地彼此间隔开，使得空间34或对象的预定的区域或每个区域中的火灾4能够扑灭。

如果经验证的参考火灾状态Z_VR借助于交通工具2已经确定，则可以提出，交通工具2向配合端子130导航，以便接着将输出端子128与配合端子130耦联。耦联能够实现，灭火剂可以由交通工具2、尤其由所属的灭火单元100和/或灭火剂容器104提供给固定式灭火设备132。因此，借助灭火剂的提供可以优选地表示泵取、传导和/或输送。如果现在将灭火剂由输出端子128输送至配合端子130，包括管路74的管路网络将灭火剂传导至喷嘴70，所述喷嘴接着喷洒灭火剂，以便例如扑灭在火灾报告器监控区域12中的火灾4。

根据本实用新型的另一个方面，提出一种用于发起灭火行动的方法，其中所述方法的步骤示意性地在图19中示出。

根据方法的步骤a)提出，借助于无人驾驶的交通工具2的信号接收单元10接收指示信号S_I，其中交通工具2的交通工具传感器单元6构成为检测交通工具监控区域8的火灾特征参数K_F，并且其中指示信号S_I代表对于固定式火灾报告器14的火灾报告器监控区域12的参考火灾状态Z_R和目标地点16，其中当交通工具2处于目标地点16处时，交通工具监控区域8与火灾报告器监控区域12充分重叠。

根据方法的步骤b)提出，基于借助交通工具2接收的指示信号S_I，交通工具2向目标地点16导航，更确切地说优选自主地导航，使得交通工具监控区域8和火灾报告器监控区域12充分重叠。

根据方法的步骤c)提出，借助于交通工具传感器单元6检测火灾特征参数K_F作为火灾报告器监控区域12的验证火灾特征参数K_V。

根据方法的步骤d)提出，通过借助于交通工具2评估验证火灾特征参数K_V确定验证火灾状态Z_V。

根据方法的步骤e)提出，对于参考火灾状态Z_R和验证火灾状态Z_V至少充分一致的情况，借助于交通工具2将参考火灾状态Z_R确定为经验证的参考火灾状态Z_VR。

根据方法的步骤f)提出，当将参考火灾状态Z_R已经确定为经验证的参考火灾状态Z_VR时，借助交通工具2发起灭火行动。

就此而言有意义的是，对于步骤a)至f)以类似的方式参照如先前对于系统20和/或交通工具2已经探讨的上面的阐述、优选的特征、效果和/ 或优点。

根据方法的一个有利的设计方案提出，来自方法的步骤f)的灭火行动借助交通工具2的灭火单元100实施。在此，也以类似的方式参照如先前对于系统20和/或交通工具2已经探讨的上面的阐述、优选的特征、效果和/或优点。

方法的另一有利的设计方案在图20中示出。在此，方法的特征在于另外的步骤g)和h)。根据方法的步骤g)提出，更确切地说优选地当交通工具2处于目标地点16处时，借助交通工具2的交通工具传感器单元6 确定火灾地点。根据步骤h)提出，朝向火灾地点84的方向喷洒灭火剂，以便扑灭火灾4、火灾预先阶段和/或暗火。尤其就此而言有意义的是，对于步骤g)和h)以类似的方式参照如先前对于系统20和/或交通工具2已经探讨的上面的阐述、优选的特征、效果和/或优点。

无人驾驶的交通工具的优选的改进方案：

交通工具，其特征在于，所述交通工具构成为陆地交通工具，尤其是机器人交通工具，或者构成为空中交通工具，尤其是无人机。

另一优选的构成方案：

如上所述的交通工具，其特征在于，所述交通工具具有用于扑灭火灾的灭火单元，其中所述交通工具构成为用于利用灭火单元(100)执行灭火行动。

如上所述的交通工具，其特征在于，所述灭火单元具有喷嘴，所述喷嘴构成为用于喷洒，尤其喷射灭火剂，以扑灭火灾。

如上所述的交通工具，其特征在于，所述灭火单元具有用于提供灭火剂的可从外侧触及的输出端子，所述输出端子能够与固定式灭火设备的配合端子耦联，以便将灭火剂提供给固定式灭火设备。

如上所述的交通工具，其特征在于，所述交通工具传感器单元具有相机。

如上所述的交通工具，其特征在于，所述交通工具构成为在目标地点处借助于交通工具传感器单元来确定火灾地点。

如上所述的交通工具，其特征在于，所述交通工具配置为基于在所述目标地点处检测到的火灾特征参数KF来确定火灾地点。

如上所述的交通工具，其特征在于，所述交通工具构成为用于朝向所述火灾地点的方向定位所述交通工具传感器单元。

如上所述的交通工具，其特征在于，所述交通工具配置为用于，当所述交通工具传感器单元朝向火灾地点的方向定向时，才检测所述验证火灾特征参数KV。

如上所述的交通工具，其特征在于，所述交通工具构成为用于定向所述喷嘴，使得待由所述喷嘴喷射的灭火剂朝向所述火灾地点的方向流动，以便扑灭火灾。

如上所述的交通工具，其特征在于，所述交通工具构成为用于，基于所述火灾地点，自主地导航至尤其最佳的灭火剂喷洒地点。

如上所述的交通工具，其特征在于，所述交通工具构成为用于，当所述交通工具位于灭火剂喷洒位置处时，才发起灭火行动。

如上所述的交通工具，其特征在于，所述灭火单元具有尤其可拆开的灭火剂容器，在所述灭火剂容器中储存有灭火剂。

如上所述的交通工具，其特征在于，在预定的压力下将所述灭火剂储存在所述灭火剂容器中。

如上所述的交通工具，其特征在于，所述灭火单元具有用于可拆开地耦联灭火剂容器的耦联设备。

如上所述的交通工具，其特征在于，所述灭火单元具有用于产生灭火剂的灭火剂产生设备。

如上所述的交通工具，其特征在于，所述灭火单元具有可从外侧触及的输入端子，所述输入端子能够与固定式灭火剂源的配合端子耦联，使得灭火剂能够从所述灭火剂源传导给所述交通工具，尤其传导给所属的灭火单元。

如上所述的交通工具，其特征在于，所述交通工具，尤其所属的灭火单元具有可控制的触发单元，尤其是可控制的阀，其构成为用于控制至所述喷嘴和/或输出端子的灭火剂流。

如上所述的交通工具，其特征在于，所述灭火单元具有用于输送灭火剂的灭火剂泵。

如上所述的交通工具，其特征在于，所述交通工具，尤其所属的灭火单元构成为用于，至少一起使用灭火剂泵，用于控制至所述喷嘴和/或所述输出端子的灭火剂流。

如上所述的交通工具，其特征在于，所述触发单元和/或所述灭火剂泵在第一组灭火剂容器、输入端子和灭火剂产生设备中的至少一个和第二组喷嘴和输出端子中的至少一个之间尤其流体传导地、至少间接地耦联。

如上所述的交通工具，其特征在于，所述灭火单元具有可旋转的、可枢转的和/或可调节长度的第一定向设备，在所述第一定向设备上固定有喷嘴，其中所述交通工具构成为用于控制所述第一定向设备，以便定向所述喷嘴。

如上所述的交通工具，其特征在于，所述第一定向设备构成为第一臂设备，其中所述喷嘴设置在所述第一臂设备的背离所述交通工具的端部部段上。

如上所述的交通工具，其特征在于，所述交通工具具有可旋转的、可枢转的和/或可调节长度的第二定向设备，所述交通工具传感器单元固定在所述第二定向设备上，其中所述交通工具构成为用于控制所述第二定向设备，以便定向所述交通工具传感器单元。

如上所述的交通工具，其特征在于，所述第二定向设备构成为第二臂设备，其中所述交通工具传感器单元设置在所述第二臂设备的背离所述交通工具的端部部段上。

如上所述的交通工具，其特征在于，由所述交通工具，尤其是所述导航控制单元来存储导航数据，所述导航数据代表具有可能的路径的地图，其中所述导航控制单元构成为利用所述导航数据来导航所述交通工具。

如上所述的交通工具，其特征在于，所述导航控制单元构成为利用所述导航数据将所述交通工具导航至所述目标地点和/或所述灭火剂喷洒地点。

如上所述的交通工具，其特征在于，所述导航控制单元构成为用于，利用所述导航数据将所述交通工具导航至所述固定式灭火设备的配合端子，使得所述交通工具的输出端子耦联到所述固定式灭火设备的配合端子处。

如上所述的交通工具，其特征在于，所述导航控制单元构成为用于，利用导航数据将所述交通工具导航至固定式灭火剂源的配合端子，使得所述交通工具的输入端子耦联到所述灭火剂源的配合端子上。

如上所述的交通工具，其特征在于，所述导航控制单元构成为用于，利用导航数据将所述交通工具受控地导航至灭火剂容器储藏点，在所述灭火剂容器储藏点提供至少一个能够由所述耦联装置耦联的灭火剂容器。

如上所述的交通工具，其特征在于，所述信号接收单元构成为用于从中央单元接收信号，尤其是指示信号SI。

如上所述的交通工具，其特征在于，所述交通工具构成为用于，生成用于所述触发单元的触发信号，并且借助于所述触发信号控制所述触发单元，使得当借助于所述触发信号操控所述触发单元时，所述触发单元向所述喷嘴和/或所述输出端子释放灭火剂流。

如上所述的交通工具，其特征在于，所述交通工具构成为用于，将信号传输给中央单元，所述信号代表所述触发单元释放所述灭火剂流的触发时间点和/或所释放的灭火剂流的触发持续时间。

如上所述的交通工具，其特征在于，所述交通工具构成为用于，在预定的灭火持续时间内释放所述灭火剂。

如上所述的交通工具，其特征在于，所述交通工具构成为用于，在所述触发时间点之后、在释放所述灭火剂流期间和/或在所述灭火持续时间结束之后，借助于所述交通工具传感器单元重新检测所述火灾特征参数 KF，并且如果重新检测到的所述火灾特征参数KF代表已扑灭的火灾，所述交通工具构成为用于，基于重新检测到的所述火灾特征参数KF来确定扑灭状态。

如上所述的交通工具，其特征在于，所述交通工具构成为用于，重新生成所述触发信号，使得如果重新检测到的所述火灾特征参数KF代表火灾、火灾预先阶段和/或暗火，那么所述触发单元重新释放至所述喷嘴和/ 或所述输出端子的灭火剂流。

如上所述的交通工具，其特征在于，重新生成的所述触发信号由所述交通工具生成，使得所述触发单元释放与之前释放的至喷嘴和/或输出端子的所述灭火剂不同的灭火剂。

如上所述的交通工具，其特征在于，所述交通工具配置为用于，基于所述经验证的参考火灾状态ZVR来确定警报信号SA。

如上所述的交通工具，其特征在于，所述交通工具配置为用于，确定错误警报信号SF，对于所述参考火灾状态ZR没有被确定为经验证的参考火灾状态ZVR的情况，所述错误警报信号代表错误地确定参考火灾状态 ZR和/或未经验证的参考火灾状态ZVR。

如上所述的交通工具，其特征在于，所述交通工具配置为用于，基于所述扑灭状态来确定解除警告信号。

如上所述的交通工具，其特征在于，所述交通工具构成为用于，将所述警报信号SA、所述错误警报信号SF和/或所述解除警报信号发送给中央单元，尤其是火灾报告器中心和/或调度台。

如上所述的系统，其特征在于，所述中央单元由火灾报告器中心形成。

如上所述的系统，其特征在于，所述中央单元构成为用于，将导航控制信号从所述中央单元传输给所述交通工具，所述交通工具构成为用于和/或配置成，基于所传输的导航控制信号来导航，并且所述中央单元通过将导航控制信号传输给所述交通工具来对交通工具进行遥控导航。

如上所述的系统，其特征在于设有具有配合端子的固定式灭火设备，所述配合端子构成为用于耦联所述交通工具的输出端子。

如上所述的系统，其特征在于，所述中央单元构成为用于，将所述交通工具以遥控的方式导航至所述目标位置、所述灭火剂喷洒位置、所述固定式灭火设备和/或所述灭火剂源。

如上所述的系统，其特征在于，所述固定式灭火设备具有配合端子、至少一个喷嘴和管道网络，所述管道网络在所述固定式灭火设备的配合端子与所述固定式灭火设备的至少一个喷嘴之间延伸。

如上所述的系统，其特征在于，所述固定式灭火设备构成为，能够扑灭所述火灾报告器监控区域中的火灾，其方式为：所述灭火剂能够从所述交通工具的输出端子输送给所述固定式灭火设备的配合端子并且通过所述管道网络输送至所述固定式灭火设备的至少一个喷嘴。

如上所述的系统，其特征在于设有固定式火灾报告器，其中所述火灾报告器具有火灾报告器传感器单元，所述火灾报告器传感器单元构成为用于检测预定的火灾报告器监控区域的参考火灾特征参数KR，其中所述火灾报告器构成为用于通过评估所述参考火灾特征参数KR来确定参考火灾状态ZR，其中所述火灾报告器构成为用于将代表所述参考火灾状态ZR 的火灾报告器信号SB传输给所述中央单元，其中所述中央单元配置为用于，在由所述火灾报告器传输的所述火灾报告器信号SB代表需要验证的参考火灾状态ZR的情况下，将指示信号SI传输给所述交通工具，其中所述指示信号SI代表所述交通工具的至少一个目标地点，并且其中如果所述交通工具位于目标地点处，那么所述交通工具监控区域与所述火灾报告器监控区域充分重叠。

如上所述的系统，其特征在于，所述火灾报告器传感器单元的测量原理和所述交通工具传感器单元的测量原理是不同的。

如上所述的系统，其特征在于，所述系统具有多个所述固定式火灾报告器。

如上所述的系统，其特征在于，所述中央单元构成为，基于所述火灾报告器之一的所传输的火灾报告器信号SB来确定传输所述火灾报告器信号SB的所述火灾报告器的火灾报告器位置，并且所述中央单元构成为用于，基于所述火灾报告器位置来确定所述目标地点。

如上所述的系统，其特征在于，所述中央单元配置为，确定所述指示信号SI，使得所述指示信号SI代表所述交通工具的至少一个目标地点，其中当所述交通工具位于所述目标地点处时，所述交通工具监控区域与所述火灾报告器监控区域充分重叠，其参考火灾特征参数KR由所述火灾报告器的所述火灾报告器传感器单元检测，所述火灾报告器将所述火灾报告器信号传输给所述中央单元。

如上所述的方法，其特征在于设有另一步骤，该另一步骤在接收到所述指示信号SI之前执行：借助于中央单元的信号发送单元向所述交通工具的信号接收单元发送相应的指示信号SI。

如上所述的方法，其特征在于设有另一步骤，该另一步骤在发送所述指示信号SI之前执行：借助于火灾报告器的火灾报告器传感器单元，检测所述火灾报告器监控区域的参考火灾特征参数KR；通过借助于所述火灾报告器评估所述参考火灾特征参数KR，确定所述参考火灾状态ZR；由所述火灾报告器将代表所述参考火灾状态ZR的火灾报告器信号SB传输给中央单元；和在由所述火灾报告器传输的火灾报告器信号SB代表需要验证的参考火灾状态ZR的情况下，将所述指示信号SI传输给所述交通工具。

如上所述的方法，其特征在于，借助于所述交通工具的灭火单元执行所述灭火行动。

如上所述的方法，其特征在于设有另一步骤：当所述交通工具位于所述目标地点处时，借助于所述交通工具的所述交通工具传感器单元确定火灾地点。

如上所述的方法，其特征在于设有另一步骤：将所述交通工具传感器单元朝向所述火灾地点的方向定向。

如上所述的方法，其特征在于，在所述交通工具传感器单元朝向所述火灾地点的方向定向时，检测所述验证火灾特征参数KV。

如上所述的方法，其特征在于，朝向所述火灾地点的方向喷洒所述灭火剂，以便扑灭火灾。

如上所述的方法，其特征在于设有另一步骤：基于所述火灾地点将所述交通工具导航至灭火剂喷洒地点，尤其是最佳的灭火剂喷洒地点。

如上所述的方法，其特征在于，当所述交通工具位于所述灭火剂喷洒地点处时，才发起所述灭火行动。

如上所述的方法，其特征在于设有另一步骤：借助于所述灭火单元，尤其借助于所述灭火单元的喷嘴来喷洒灭火剂，用于扑灭火灾。

如上所述的方法，其特征在于设有另一步骤：将所述灭火单元的可从外侧初级的输出端子耦联到固定式灭火设备的配合端子上；并且将灭火剂从所述交通工具传输给所述固定式灭火设备，用于扑灭火灾。

如上所述的方法，其中所述灭火单元具有可旋转的、可枢转的和/或可调节长度的第一定向设备，在所述第一定向设备上固定有喷嘴，并且其中所述方法的特征还在于设有下述步骤：基于所述火灾地点，借助于所述第一定向设备定向所述喷嘴，优选为，使得通过所述喷嘴喷洒的灭火剂流向所述火灾地点。

如上所述的方法，其中所述灭火单元具有可旋转的、可枢转的和/或可调节长度的第二定向设备，所述交通工具传感器单元固定在所述第二定向设备上，并且其中所述方法的特征还在于以下步骤：借助于所述第二定向设备定向所述交通工具传感器单元，优选朝向所述火灾地点的方向定向。

如上所述的方法，其中由所述交通工具，尤其是所述导航控制单元来存储导航数据，所述导航数据代表具有可能的路径的地图，并且其中所述方法的特征还在于，利用所述导航数据来导航所述交通工具。

如上所述的方法，其特征在于，灭火剂的喷洒或传输在预定的灭火持续时间内进行。

如上所述的方法，其特征在于设有另一步骤：在喷洒或传输所述灭火剂期间，或者在此之后，借助于所述交通工具传感器单元重新检测火灾特征参数K；并且如果重新检测到的所述火灾特征参数KF代表已扑灭的火灾，那么确定扑灭状态，其中基于重新检测到的所述火灾特征参数KF来确定所述扑灭状态。

附图标记列表：

标记 含义

K_F 火灾特征参数

K_R 参考火灾特征参数

K_V 验证火灾特征参数

S_A 警报信号

S_B 火灾报告器信号

S_F 错误警报信号

S_I 指示信号

S_V 验证信号

t 时间

W_S1 第一阈值

W_S2 第二阈值

W_S3 第三阈值

W_S4 第四阈值

W_S5 第五阈值

W_S6 第六阈值

Z_R 参考火灾状态

Z_V 验证火灾状态

Z_R1 对应于暗火的参考火灾状态

Z_R2 对应于火灾预先阶段的参考火灾状态

Z_R3 对应于火灾的参考火灾状态

Z_VR 经验证的参考火灾状态

2 交通工具

4 火灾

6 交通工具传感器单元

8 交通工具监控区域

10 信号接收单元

12 火灾报告器监控区域

14 火灾报告器

16 目标地点

18 导航控制单元

20 系统

22 中央单元

28 火灾报告器传感器单元

30 建筑物

32 屋顶

34 空间

36 信号线路、信号线路连接

38 (火灾报告器的)信号发送单元

40 (中央单元的)信号接收单元

42 信号连接

44 (中央单元的)信号发送单元

46 车轮、轮胎

48 交集

50 输出单元

52 调度台

54 信号连接

56 (中央单元的)信号发送单元

58 (调度台的)信号接收单元

60 输出单元

62 输出单元

64 灭火控制中心

66 信号连接

68 灭火设施

70 灭火喷嘴

72 灭火剂源

74 管路

76 信号控制线路

78 转子

80 旋转翼

82 图像

84 火灾地点

86 第二定向设备

100 灭火单元

102 喷嘴

104 灭火剂容器

106 触发单元

108 流体传导连接装置、流体连接装置

110 灭火剂泵

112 铰接单元

114 设备

116 第一定向设备

118 端部部段

120 铰接单元

122 设备

124 耦联设备

126 灭火剂容器储藏点

128 输出端子

130 配合端子

132 固定式灭火设备

134 灭火剂产生设备

136 流体传导连接装置

Claims (16)

1.一种用于发起灭火行动的无人驾驶的交通工具(2)，其中所述交通工具具有导航控制单元，所述导航控制单元构成为用于，沿着火灾部署路线和/或监控路线，在建筑物或设施之内和/或之外导航所述交通工具，其中所述交通工具配备有一个或多个监控传感器，以便在监控行驶中借助于所述监控传感器来检测交通工具周围环境中的物理的和/或化学的参数或数据或图像，其中能够检测下面详述的参数中的至少一个参数或多个参数：

-温度

-音量，声学信号

-光和/或光学信号和/或图像

-空气成分

-振动

-电磁场/干扰

-电磁辐射，

其特征在于，

所述交通工具在预先限定的时间激活监控行驶，或者在其中使用所述无人驾驶的交通工具的所述设施的工厂处于生产性停工时激活监控行驶。

2.根据权利要求1所述的用于发起灭火行动的无人驾驶的交通工具(2)，

其特征在于，

所述电磁辐射是红外辐射。

3.根据权利要求1所述的用于发起灭火行动的无人驾驶的交通工具(2)，

其特征在于，

所述监控传感器之一构成为相机系统，借助于所述相机系统，所述交通工具在监控行驶期间在要保护的区域范围沿着监控路线进行视频/图像记录，其中由所述相机系统记录的视频/图像记录能够存储在存储器中和/或能够传送给监控中心或接收单元。

4.根据权利要求3所述的用于发起灭火行动的无人驾驶的交通工具(2)，

其特征在于，

所述要保护的区域范围是建筑物、场地、设施。

5.根据权利要求3所述的用于发起灭火行动的无人驾驶的交通工具(2)，

其特征在于，

借助于所述相机系统，所述交通工具围绕所述交通工具360°进行视频/图像记录。

6.根据权利要求3所述的用于发起灭火行动的无人驾驶的交通工具(2)，

其特征在于，

所述接收单元是智能电话或平板电脑。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的用于发起灭火行动的无人驾驶的交通工具(2)，

其特征在于，

所述交通工具(2)在监控行驶中识别存在于监控路线上的障碍物并且能够避开所述障碍物，并且在避开绕行的情况下，也将绕行路线存储在数据/路线存储器中，并且所存储的所述绕行路线用于计算更新的监控路线和/或更新的火灾部署路线，其中在下一监控行驶中使用更新的监控路线，并且在所述交通工具(2)的下一火灾部署时使用更新的火灾部署路线来导航。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的用于发起灭火行动的无人驾驶的交通工具(2)，

其特征在于，

所述交通工具在监控行驶中在机器单元的预定的部位处借助于环境传感器对所述机器单元进行记录，并且将所述记录传送给监控中心或接收单元。

9.根据权利要求8所述的用于发起灭火行动的无人驾驶的交通工具(2)，

其特征在于，

所述接收单元是智能电话或平板电脑。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的用于发起灭火行动的无人驾驶的交通工具(2)，

其特征在于，

所述交通工具在夜间时间、周末和节假日激活监控行驶。

11.根据权利要求1至6中任一项所述的用于发起灭火行动的无人驾驶的交通工具(2)，

其特征在于，

在无人或者仅有少量人员停留时，所述交通工具激活监控行驶。

12.根据权利要求1至6中任一项所述的用于发起灭火行动的无人驾驶的交通工具(2)，

其特征在于，

所述交通工具具有声学播放机构，借助于所述声学播放机构可以使所述无人驾驶的交通工具在监控行驶中自主地以声学的方式觉察，或者通过监控人员借助于遥控装置产生声学信号。

13.根据权利要求12所述的用于发起灭火行动的无人驾驶的交通工具(2)，

其特征在于，

所述声学播放机构是扬声器、蜂鸣器、警报器。

14.根据权利要求1至6中任一项所述的用于发起灭火行动的无人驾驶的交通工具(2)，所述交通工具具有：

-交通工具传感器单元(6)，所述交通工具传感器单元构成为用于检测交通工具监控区域(8)的火灾特征参数KF，

-用于接收指示信号SI的信号接收单元(10)，所述指示信号代表用于固定式火灾报告器(14)的火灾报告器监控区域(12)和目标位置(16)的参考火灾状态ZR，以及

-导航控制单元(18)，

其中当所述交通工具(2)位于目标地点(16)处时，所述交通工具监控区域(8)与所述火灾报告器监控区域(12)充分重叠，

其中所述导航控制单元(18)构成为用于，基于接收到的指示信号SI，将所述交通工具(2)导航至所述目标地点(16)，使得所述交通工具监控区域(8)和所述火灾报告器监控区域(12)充分重叠，

其中所述交通工具(2)配置为用于，在所述目标地点(16)处借助于所述交通工具传感器单元(6)检测所述火灾特征参数KF作为所述火灾报告器监控区域(12)的验证火灾特征参数KV，

其中所述交通工具(2)配置为用于，通过评估所述验证火灾特征参数KV来确定验证火灾状态ZV，

其中所述交通工具(2)配置为用于，对于所述参考火灾状态ZR和所述验证火灾状态ZV至少充分一致的情况，将所述参考火灾状态ZR确定为经验证的参考火灾状态ZVR，以及

其中所述交通工具(2)构成和/或配置为用于，如果所述参考火灾状态ZR已经确定为经验证的参考火灾状态ZVR，那么发起灭火行动。

15.根据权利要求14所述的用于发起灭火行动的无人驾驶的交通工具(2)，

其中所述导航控制单元(18)构成为用于，基于接收到的指示信号SI，将所述交通工具(2)自主地导航至所述目标地点(16)。

16.根据权利要求1至6中任一项所述的用于发起灭火行动的无人驾驶的交通工具(2)，

其特征在于，

所述无人驾驶的交通工具(2)用于监控建筑物、场所、设施区域，并且用于也在所述交通工具(2)的火灾部署之外提高安全性。

Images