CN109416864B - 用于经验证地确定火灾状态的系统和方法以及用于此的行驶工具和中央单元 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于确定经验证的火灾状态的系统(20)，所述系统具有：无人驾驶的行驶工具(2)，其具有用于检测火灾特征参量K_F的行驶工具传感器单元(6)；中央单元(22)，其用于将指示信号S_I传输给行驶工具；以及固定式的火灾报告器(14)，其具有火灾报告器传感器单元(28)，所述火灾报告器传感器单元用于检测火灾报告器监控区域(12)的参考火灾特征参量K_R，其中，所述火灾报告器(14)构成用于：确定参考火灾状态Z_R并且将相应的火灾报告器信号S_B传输给中央单元(22)，其中，所述行驶工具(2)构成用于：基于所传输的指示信号S_I向目标地点(16)导航，在所述目标地点(16)处检测火灾特征参量K_F作为火灾报告器监控区域(12)的验证火灾特征参量K_V，并且确定相应的验证火灾状态Z_V，并且其中，行驶工具(2)构成用于：将相应的验证信号S_V传输给中央单元(22)，所述中央单元可以在参考火灾状态Z_R和验证火灾状态Z_V一致的情况下，确定参考火灾状态Z_R作为经验证的参考火灾状态Z_VR。此外，本发明涉及一种行驶工具、一种方法以及一种中央单元，其分别对应于系统(20)。

Description

用于经验证地确定火灾状态的系统和方法以及用于此的行驶 工具和中央单元

技术领域

本发明涉及用于确定经验证的火灾状态的系统和方法以及可以分别用于所提出的系统的无人驾驶的行驶工具和中央单元。

背景技术

由现有技术已知火灾报告设备，所述火灾报告设备也称作为火灾报告系统。火灾报告设备用于及早地识别火灾，以便基于此采取措施。

为了识别火灾使用所谓的火灾报告器。其优选地为所谓的自动的火灾报告器。由火灾报告器可以将对应于识别到的火灾的信号传递给火灾报告器中心。接着，火灾报告器中心可以触发警报信号和/或采取后续动作。接下来，识别到的火灾可以借助灭火设备扑灭。

火灾报告器经常安装在危险的建筑物和/或区域中。因此，火灾报告器例如可以安装在工厂车间中。在此，可能出现形成烟和/或热，所述形成烟和/或热会归因于通常的生产过程。因此，会发生：尽管实际不存在火灾，但是由火灾报告器识别到虚假的火灾。换言之，会出现借助火灾报告器的错误的识别。这在将相应的信号由火灾报告器传输给火灾报告器中心之后然后导致所谓的错误警报。在实践中已经确定，尽管不存在火灾，但是火灾报告器不罕见地错误地识别火灾。因此，可以相应地频繁地造成错误警报。

如果由于错误警报借助灭火设备采取扑灭动作，则可能在由灭火设备错误地扑灭的区域中产生损伤。为了避免这种损伤，在警报信号进入火灾报告器中之后经常发生对已经由火灾报告器识别到火灾的区域进行巡视，以便验证，火灾是否由火灾报告器正确地或可能错误地识别。巡视人员随后给借助输入单元访问火灾报告器中心的另一人员报告检查的结果。如果火灾通过上述流程验证或证实，则基于此才发生后续动作、即例如扑灭火灾。反之，如果通过巡视人员未证实由火灾报告器据称的所检测的火灾、即为错误的识别，则所述信息也传送给火灾报告器中心处的另一人员，使得可以防止后续动作、如扑灭据称的火灾。这提供如下优点：可以阻止通过不必要的扑灭导致的可能的后续损伤。

在火灾报告器的关于识别到的火灾的信号的抵达与人员抵达火灾报告器已经识别到火灾的地点之间可能经过确定的时间。在此，确定的时间的持续时间尤其根据对于哪个地点已经识别到火灾并且谁对所述巡视负责可以是不同长度的。然而，为了在实际的火灾中尽可能避免物品和/或人员损伤，希望的是及时制止火灾，因为实际火灾随着持续时间经常可能导致指数式增长的物品和/或人员损伤。

在该背景下，从现有技术已知，设置固定安装的相机用于监控同样由火灾报告器监控的多个区域。如果现在由火灾报告器识别到火灾，可以借助相机检查：相应的火灾实际是否存在。由于用于购置和/或安装相应的、固定安装的相机的高耗费并且由于在保护相应的视频数据方面的法律上的限制，这种相机仅很少地使用。

KR 102 014 012 7574 A公开一种火灾监控系统，其使用无人驾驶的空中行驶工具(UAV)，以便降低错误的火灾报告。火灾监控系统具有火灾监控单元，所述火灾监控单元通过分析周围区域的图像确定推测的火灾区域并且相应于图像分析生成UAV控制信号。UAV控制信号由控制信号产生模块产生。

由火灾监控单元接收UAV控制信号的UAV控制单元基于所接收的UAV控制信号控制UAV。所述系统的UAV借助UAV控制单元的控制向推测的火灾区域运动，以便获得图像、探测火苗并且确定：在相应的推测的火灾区域是否爆发火焰，其中，火灾监控单元具有第一相机模块，以便获得图像。基于通过第一相机模块获得的图像确定推测的火灾区域的图像分析模块基于电子地图计算推测的火灾区域的地点信息，所述电子地图在地理地点信息数据库中获得。

此外，KR 102 014 012 7574 A公开第一通信模块，其由控制服务器接收关于火灾监控的控制信号并且将包括推测的火灾区域以及由图像分析模块分析的信息的所获得的图像传输给控制服务器并且将包括推测的火灾区域以及由信号生成模块产生的UAV控制信号的所获得的图像传输给UAV控制装置。

所述解决方案的缺点是：限制于用于火灾识别的图像分析以及具有中央单元和固定式的火灾报告器的火灾报告系统中的错误结合。

发明内容

因此，本发明所基于的目的在于，提出一种系统、方法和/或装置，所述系统、方法和/或装置能够实现由火灾报告器识别到的火灾的成本有利的、能够快速地和/或可多方面使用的检查。

根据本发明的第一个方面，所述目的通过本发明的特征的系统实现。系统的有利的设计方案以及系统的优选实施方式在以下的描述中描述。

提出一种用于确定优选地称作为经验证的参考火灾状态的经验证的火灾状态的系统。该系统具有中央单元、固定式的火灾报告器和无人驾驶的行驶工具。固定式的火灾报告器也称作为火灾报告器。火灾报告机构有火灾报告器传感器单元，所述火灾报告器传感器单元构成用于：检测火灾报告器监控区域的参考火灾特征参量。火灾报告器构成用于：通过评估参考火灾特征参量确定参考火灾状态。火灾报告器构成用于：将代表参考火灾状态的火灾报告器信号传输给中央单元。中央单元配置成，在由火灾报告器传输的火灾报告器信号代表需要验证的参考火灾状态的情况下，将指示信号传输给行驶工具。行驶工具具有行驶工具传感器单元，所述行驶工具传感器单元构成用于：检测行驶工具监控区域的火灾特征参量。指示信号代表对于行驶工具的至少一个目标地点。当行驶工具处于目标地点处时，行驶工具监控区域与火灾报告器监控区域处于充分叠加中。行驶工具构成用于：基于所传输的指示信号尤其自主地向目标地点导航，使得行驶工具监控区域和火灾报告器监控区域充分叠加。行驶工具配置成，在目标地点处借助行驶工具传感器单元检测火灾特征参量作为火灾报告器监控区域的验证火灾特征参量。行驶工具构成用于：通过评估验证火灾特征参量确定验证火灾状态。

根据所述系统的第一设计方案变型方案设置，行驶工具构成用于：将代表验证火灾状态的验证信号传输给中央单元，并且中央单元配置成，对于参考火灾状态和验证火灾状态至少充分一致的情况，确定参考火灾状态作为经验证的参考火灾状态。

根据所述系统的第二设计方案变型方案设置，指示信号还代表参考火灾状态，行驶工具配置成，对于参考火灾状态和验证火灾状态至少充分一致的情况，确定参考火灾状态作为经验证的参考火灾状态，并且行驶工具构成用于：将代表经验证的参考火灾状态的验证信号传输给中央单元。

优选地，所述系统的如上阐述的、两个设计方案变型方案构成对于如之前阐述的系统的替选设计方案。

所述系统提供如下优点：由火灾报告器确定的参考火灾状态可以借助由行驶工具确定的验证火灾状态检查，并且只要所提出的状态至少充分一致，则经验证的参考火灾状态是能够确定的。因此，系统允许经验证的火灾状态的、即经验证的参考火灾状态的确定。因此，可以放弃由行驶工具向中央单元传送传感器数据。因此，行驶工具与中央单元之间的优选地构造为无线电连接的信号连接不必须适合于：能够在短时间中传输高的数据量。因为更确切地说，经验证的参考火灾状态可以借助目标地点处的行驶工具确定或行驶工具将代表验证火灾状态的验证信号传输给中央单元，使得中央单元可能能够确定经验证的参考火灾状态。

系统的另一优点是自动地确定经验证的参考火灾状态本身。因为验证火灾状态可以由行驶工具自身确定并且基于此可以发生参考火灾状态的自动检查，使得经验证的参考火灾状态在充分一致的情况下能够自动地被确定。这可以无人干预地进行，使得经验证的参考火灾状态的确定可以特别快速地且可靠地进行。

此外，所述系统是成本有利的并且同时能够特别灵活地和/或多方面地使用。因为行驶工具可以向任意目标地点导航、尤其行驶。因此，可以将系统的行驶工具用于检测：任意火灾报告器的火灾报告器监控区域的验证火灾特征参量。因为行驶工具是移动的，且因此不固定式地捆绑或布置。因此，不再必要的是，对于每个火灾报告器或对于一组火灾报告器在监控区域中设置附加的监控系统、即例如固定式安装的相机系统，以便检查或验证由相应的火灾报告器确定的参考火灾状态。由于用于仅一个行驶工具的更低的耗费并且由于行驶工具的移动性，系统能够特别成本有利地且灵活地使用。

此外，所述系统适合于和/或构成用于：自动地确定经验证的参考火灾状态。因为仅当由行驶工具确定的验证火灾状态与由火灾报告器确定的参考火灾状态至少充分一致时，经验证的参考火灾状态才被确定。换言之，系统适合于，当由检查得出相应的一致时，借助由行驶工具确定的验证火灾状态检查由火灾报告器确定的参考火灾状态并且确定为经验证的。因此，经验证的参考火灾状态可以可靠地用于如下或充当如下基准：采取后续动作，即例如扑灭火灾报告器监控区域中的火灾。

所述系统能够构成火灾报告系统的至少一部分。火灾报告系统优选地也称作为火灾报告设备。因此，所述系统或火灾报告系统由也可以用于预防性的火灾防护。

中央单元可以构成为一种装置。中央单元可以配属于火灾报告器中心、构成火灾报告器中心的一部分或是火灾报告器中心。在此，火灾报告器中心可以配属有灭火控制中心。在此，火灾报告器中心和灭火控制中心可以至少部分地共同地和/或集成地构造。火灾报告器中心和/或灭火控制中心可以分别构造为装置，优选地至少部分地构造为集成的装置。此外，可以设置，中央单元配属于调度台设备，所述调度台设备也可以称作为调度台。调度台设备可以用于和/或构成用于：协调或控制灭火动作。上述设计方案提供如下优点：中央单元可以集成到现有的系统和/或现有的设备中。这例如当中央单元由火灾报告器-和/或灭火控制中心构成时是这种情况。

火灾报告器原则上从现有技术已知。对于所述系统设置，至少一个火灾报告器固定式地安装。这种火灾报告器例如可以在建筑物中、在建筑物处或在待防护的对象处或在其附件固定地安装。此外，固定式的火灾报告器也称作为火灾报告器。火灾报告器例如可以构造为火灾气体报告器、烟雾报告器、热报告器、火苗报告器、用于识别优选地能够推断出火灾的预先确定的谱中的电磁辐射的报告器、或上述报告器的组合。

报告机构有火灾报告器传感器单元。优选地，火灾报告器传感器单元根据传感器或传感器单元的类型构造。此外，火灾报告器传感器单元构成用于：检测火灾报告器监控区域的火灾特征参量。由火灾报告器传感器单元检测的火灾特征参量称作为参考火灾特征参量。在此，火灾特征参量原则上可以代表和/或表征燃烧过程的至少一个物理的和/或化学的特性。对于优选的设计方案可以设置，火灾报告器传感器单元可以根据多传感器单元的类型或借助多个、尤其不同的传感器构造。多传感器的或多个传感器的传感器信号和/或传感器数据可以借助预处理单元、尤其基于所存储的信号样式或信号数据评估，以便结果检测称作为参考火灾特征参量的相应数量的火灾特征参量。在评估的情况下，尤其可以使用神经网络。为此，火灾报告器传感器单元可以相应地构造和/或配置。如果火灾报告器固定式地安装，则火灾报告器监控区域同样优选地涉及固定式的火灾报告器监控区域。火灾报告器监控区域优选地为配属于火灾报告器的区域，所述区域由火灾报告器优选地对火灾、火灾预先阶段和/或暗火方面进行监控。优选地，火灾报告器涉及所谓的自动的火灾报告器。因为借助火灾报告器传感器单元，可以自动地检测火灾报告器监控区域的参考火灾特征参量。在此，检测可以连续地或离散地、例如以预先确定的时间间距进行。

根据使用目的，火灾报告器传感器单元可以构成用于：检测不同的参考火灾特征参量。对于参考火灾特征参量的一示例例如是温度。在这种情况下，火灾报告器传感器单元可以构成用于：检测火灾报告器监控区域的温度。火灾报告器传感器单元可以在这种情况下构造为温度传感器单元或构造为温度传感器。相应的特征适用于以下的、可能的火灾特征参量。因此，火灾特征参量例如是也称作为烟雾颗粒浓度的烟雾浓度、一种预先确定的气体的浓度、多种预先确定的气体的浓度、至少一种热分解产物的浓度或预先确定的电磁谱范围的一个、尤其平均的幅度。火灾特征参量也可以是上述火灾特征参量中的至少一个的变化值和/或斜率值。因此，火灾特征参量例如是温度梯度或浓度梯度。为了检测气体的浓度，火灾报告器传感器单元例如可以构造为气体传感器单元或构造为气体传感器。如果火灾报告器传感器单元用于检测预先确定的电磁谱范围的幅度，火灾报告器传感器单元可以构造为用于检测预先确定的电磁谱范围的相应的、尤其平均的幅度的光学的和/或光电的传感器单元。所述谱范围例如可以来自紫外、红外和/或来自近红外范围。

所检测的参考火灾特征参量因此提供关于如下的信息：在火灾报告器监控区域中是否存在火灾、火灾预先阶段或暗火。在此，火灾可以理解为与光现象、即例如火焰、火苗、炽热、闪烁和/或火花相联系的燃烧过程。在此，暗火可以理解为不具有光现象的燃烧过程。在此，火灾预先阶段可以理解为如下过程：在所述过程中产生热分解产物，更确切地说例如借助还原反应和/或均裂产生热分解产物。在相应的热分解的情况下优选地不发生氧化或不发生氧化反应。在实践中可能出现，上述火灾、暗火和火灾预先阶段全面地称作为“火灾”。

基于所检测的参考火灾特征参量、更确切地说优选地基于至少一个所检测的参考火灾特征参量，火灾报告器构成用于：确定参考火灾状态。为此，参考火灾特征参量由火灾报告器评估。为了评估，火灾报告器可以具有评估单元。评估单元可以根据数据处理单元的类型构成，所述数据处理单元用于评估参考火灾特征参量。如果由火灾报告器传感器单元例如检测火灾报告器监控区域的温度，则参考火灾状态可以通过借助火灾报告器评估温度确定。如果温度例如超过预先确定的阈值，则这可以对于参考火灾状态确定为火灾。尤其在暗火的情况下或在不具有光现象的燃烧过程的情况下，例如可以通过检测预先确定的气体的浓度推断出：火灾预先阶段或暗火确定为参考火灾状态。如果由火灾报告器传感器单元检测不相对应于火灾和此外不对应于火灾预先阶段或暗火的参考火灾特征参量，则确定没有参考火灾状态。火灾报告器可以为此相应地构造和/或配置。

对于一个优选的设计方案可以设置，火灾报告器传感器单元根据多传感器单元的类型或借助多个、尤其不同的传感器构造。传感器或多传感器单元可以构成用于：求取多个火灾特征参量，其中，所述火灾特征参量称作为参考火灾特征参量。基于上述、所检测的参考火灾特征参量，火灾报告器可以构成用于：确定参考火灾状态。为此，参考火灾特征参量由火灾报告器评估。为了评估，火灾报告器可以具有评估单元。评估单元可以根据数据处理单元的类型构成，所述数据处理单元用于评估参考火灾特征参量。在评估的情况下，尤其可以使用神经网络。

如果参考火灾状态已经由火灾报告器确定，火灾报告器可以将代表参考火灾状态的火灾报告器信号传输给中央单元。为此，火灾报告器可以具有信号发送单元。中央单元可以为此具有信号接收单元。因此，火灾报告器信号可以借助火灾报告器的发送单元传输给中央单元的信号接收单元，使得给中央单元提供火灾报告器信号或参考火灾状态。在此，发送单元可以构造为无线电发送单元并且信号接收单元可以构造为无线电信号接收单元。替选地或补充地，在信号发送单元与信号接收单元之间可以构造有线路连接的信号连接。

换言之，中央单元和/或火灾报告器可以借助线缆连接的信号连接和/或借助无线电连接彼此连接，以便能够实现火灾报告器信号的传输。如果将线缆连接的信号连接用于传输火灾报告器信号，则火灾报告器信号可以通过电流信号和/或电压信号代表和/或调制。为此，电流强度和/或电势例如可以由火灾报告器匹配，以便传输火灾报告器信号。线缆连接的信号连接可以由中央单元引导至多个火灾报告器，其中，火灾报告器借助线缆连接的信号连接串联连接。在这种情况下，也谈及火灾报告器线路。线缆连接的信号连接也可以构造为总线线路。在这种情况下，多个火灾报告器中的每个分别构成总线用户。每个总线用户可以具有也称作为总线地址的各自地址。因此，总体上，由总线用户和总线线路能够构成用于传输信息的总线系统。优选地，总线系统构造为环总线系统。信息例如是或涉及火灾报告器信号。因此，火灾报告器借助总线线路或总线系统将火灾报告器信号发送至中央单元。这例如可以以位串行的形式并且以半双工方法进行。在此，火灾报告器信号或所属的数据信息由火灾报告器调制到由中央单元提供的总线供给电压上。中央单元解调相应的信号，使得火灾报告器信号可供中央单元使用。

对于一个有利的设计方案可以设置，火灾报告器或火灾报告器中的至少一个、优选地火灾报告器中的每个由中央单元供给电能。这可以借助上述线缆连接的信号连接进行。此外，这因此可以用于和/或构成用于：由中央单元向相应的火灾报告器传输电功率。因此，中央单元例如可以提供直流电压，其中，信号借助交流电压调制。

中央单元配置成和/或构成用于：将指示信号传输给行驶工具。因此，中央单元优选地构成用于：将指示信号发送给行驶工具。行驶工具可以相应地构成用于：接收指示信号。为此，行驶工具具有信号接收单元、尤其无线电信号接收单元。中央单元可以具有信号发送单元、尤其无线电信号发送单元用于发送指示信号。因此，中央单元和行驶工具可以优选地借助无线电信号连接彼此连接，以便将指示信号由中央单元传输给行驶工具。然而，指示信号仅在如下情况下传输给行驶工具：当由火灾报告器传输的火灾报告器信号代表需要验证的参考火灾状态时。当参考火灾状态代表火灾时，参考火灾状态才优选地需要验证。

此外，可以设置，当参考火灾状态对应于火灾、火灾预先阶段或暗火时，参考火灾状态才优选地需要验证。

系统的一个有利的设计方案的特征在于，中央单元配置成，当先前、更确切地说至多以预先确定的、最大的时间间距已经将至少一个参考火灾状态由火灾报告器或另一火灾报告器传输给中央单元时，参考火灾状态、即当前参考火灾状态需要验证。

因此，可以设置，传输给中央单元的参考火灾状态首先直至至少一个另外的参考火灾状态传输给中央单元之前都不需要验证。在此，两个参考火灾状态可以来自相同的火灾报告器。替选地，可以设置，两个参考火灾状态来自不同的火灾报告器，其中，每个火灾报告器构成用于：检测相同的火灾报告器监控区域的所属的参考火灾特征参量。当现在例如第一火灾报告器对于火灾报告器监控区域检测第一参考火灾特征参量并且基于第一参考火灾特征参量例如确定火灾预先预先阶段作为第一参考火灾状态时，则第一火灾报告器信号能够传输给中央单元，其中，第一火灾报告器信号代表第一参考火灾状态。由于中央单元的优选的配置，对于第一参考火灾状态不设置验证。然后，指示信号还不传输给行驶工具。但是，如果现在第一火灾报告器或第二火灾报告器对于相同的火灾报告器监控区域检测第二参考火灾特征参量并且基于第二火灾特征参量确定第二参考火灾状态，则第二火灾报告器信号可以传输给中央单元，其中，第二火灾报告器信号代表第二参考火灾状态。在此，第二参考火灾状态例如对应于火灾。如果第一火灾报告器信号和第二火灾报告器信号在彼此间的预先确定的、最大的时间间距之内传输给中央单元，则由于中央单元的优选的配置设置，第二参考火灾状态需要验证。因此，然后实现将指示信号传输给行驶工具。

如果现在参考火灾状态需要验证，则指示信号由中央单元传输给行驶工具。在此，指示信号代表对于行驶工具的至少一个目标地点。在此，目标地点可以是地点坐标，可以具有地点坐标，可以代表受限界的空间，和/或可以代表一区域。此外，目标地点也可以具有另外的地点信息、即例如关于对于行驶工具和/或对于行驶工具的行驶工具传感器单元定向的信息。在此，行驶工具构成用于：基于所传输的指示信号向目标地点导航。指示信号同时可以充当用于开始向目标地点导航的指令和/或以相应的方式由行驶工具和/或导航单元评价和/或解释。因此，用于开始借助导航控制单元向目标地点导航的另一指令可以省去。导航优选地理解为转向、运动、行驶或飞行。行驶工具可以为此具有导航控制单元，以便借助所述导航控制单元受控制地向目标地点导航。特别优选地，行驶工具构成用于：基于所传输的指示信号或由指示信号代表的目标地点自主地向实际目标地点导航。优选地，目标地点处于距火灾报告器监控区域的预先确定的间距中。替选地，可以设置，目标地点处于火灾报告器监控区域中。此外，导航控制单元构成用于：从导航卫星和/或从伪卫星接收信号。基于所述信号和指示信号、或由其代表的目标地点，导航控制单元优选地构成用于：受控制地向目标地点导航行驶工具。因此，行驶工具可以在接收到指示信号之后优选地自主地和/或独立地向目标地点导航。

此外，行驶工具具有行驶工具传感器单元。行驶工具传感器单元构成用于：检测行驶工具监控区域的尤其至少一个火灾特征参量。对于火灾特征参量，以类似的方式参照对于参考火灾特征参量的阐述。对于优选的设计方案可以设置，行驶工具传感器单元根据多传感器单元的类型或借助多个、尤其不同的传感器构造。多传感器的或多个传感器的传感器信号和/或传感器数据能够借助预处理单元、尤其基于所存储的信号样式或信号数据评估，以便最终检测相应的数量的火灾特征参量。在评估时，尤其可以使用神经网络。为此，行驶工具传感器单元可以相应地构造和/或配置。因此，行驶工具传感器单元构成用于：检测预先确定的电磁谱范围的尤其平均的幅度、烟雾浓度、一种预先确定的气体的浓度、多种预先确定的气体的浓度、至少一种热分解产物的温度和/或浓度，更确切地说作为火灾特征参量。在此，行驶工具传感器单元构成用于：检测行驶工具监控区域的火灾特征参量。在此，行驶工具监控区域可以地点固定地配属于行驶工具传感器单元和/或行驶工具。如果行驶工具运动，则进行行驶工具监控区域的相应的运动。

如果进行行驶工具向目标地点的导航、即优选地受引导的运动，则行驶工具监控区域和火灾报告器监控区域处于充分叠加中。因为在目标地点处，行驶工具优选地处于距火灾报告器监控区域的预先确定的间距中或甚至处于火灾报告器监控区域中。因为行驶工具监控区域随行驶工具的导航相应地一起运动，所以当行驶工具处于目标地点处时，发生行驶工具监控区域与火灾报告器监控区域的充分叠加。因此，行驶工具监控区域也称作为行驶工具固定的或行驶工具传感器单元固定的监控区域。因此，行驶工具监控区域可以通过如下表征：行驶工具监控区域能够由行驶工具传感器单元检测。

优选地设置，当行驶工具监控区域的至少30％、至少40％、至少50％、至少60％、至少70％、至少80％、至少90％或100％与火灾报告器监控区域处于叠加中时，行驶工具监控区域和火灾报告器监控区域才充分叠加。在行驶工具监控区域和火灾报告器监控区域叠加的区域中，可以既由火灾报告器确定相应的参考火灾状态也由行驶工具确定相应的验证火灾状态。在此，行驶工具配置成，在目标地点处借助行驶工具传感器单元检测火灾特征参量作为火灾报告器监控区域的、更确切地说至少对于火灾报告器监控区域的与行驶工具监控区域叠加的部分的验证火灾特征参量，其中，行驶工具构成用于：通过评估验证火灾特征参量确定验证火灾状态。验证火灾特征参量因此构成对于火灾报告器监控区域的一个另外的或第二火灾特征参量。基于此，由行驶工具确定验证火灾特征参量。换言之，行驶工具构成用于：基于尤其至少一个验证火灾特征参量确定验证火灾状态。验证火灾状态因此构成对于火灾报告器监控区域的第二火灾状态。这提供如下优点：对于火灾报告器监控区域，能够确定两个火灾状态、即参考火灾状态和验证火灾状态。

对于一个优选的设计方案可以设置，行驶工具传感器单元根据多传感器单元的类型或借助多个、尤其不同的传感器构造。传感器或多传感器单元可以构成用于：求取多个火灾特征参量，其中，这些火灾特征参量称作为验证火灾特征参量。基于上述、所检测的验证火灾特征参量，行驶工具可以构成用于：确定验证火灾状态。为此，验证火灾特征参量由行驶工具评估。为了评估，行驶工具可以具有评估单元。评估单元可以根据数据处理单元的类型构成，所述数据处理单元用于评估验证火灾特征参量。在评估时，尤其可以使用神经网络。

根据所述系统的已经提出的、第一设计方案变型方案设置，行驶工具构成用于：将代表验证火灾状态的验证信号传输给中央单元，并且中央单元配置成，对于参考火灾状态与验证火灾状态至少充分一致的情况，确定参考火灾状态作为经验证的参考火灾状态。为了传输验证信号，行驶工具可以具有信号发送单元、尤其无线电信号发送单元。为了通过中央单元接收验证信号，中央单元可以具有一个尤其另外的信号接收单元，上述信号接收单元优选地构造为无线电信号接收单元。上述信号发送单元和行驶工具的信号接收单元可以构造为行驶工具的通信单元。相应的特征适用于中央单元。在此，至少一个信号发送单元和至少一个信号接收单元构造为中央单元的通信单元。因此，行驶工具与中央单元借助信号连接、尤其无线缆的信号连接或无线电信号连接彼此连接，以便将验证信号由行驶工具传输给中央单元。

中央单元已经先前借助火灾报告器信号传输参考火灾状态。因此，中央单元可以构成用于：评估参考火灾状态和验证火灾状态。这尤其适用于评估：参考火灾状态和验证火灾状态是否至少充分一致。当参考火灾状态和验证火灾状态一致时和/或当验证火灾状态对应于火灾时，在参考火灾状态和验证火灾状态的方面例如才可以存在一致或充分一致。在第二种情况下，参考火灾状态例如可以对应于暗火或火灾预先阶段。因此，当验证火灾状态对应于火灾并且参考火灾状态对应于暗火、火灾预先阶段和/或火灾时，可以存在参考火灾状态和验证火灾状态之间的充分一致。然而，即使参考火灾状态和验证火灾状态不精确一致，当验证火灾状态例如代表火灾时，仍然可以认为充分一致，因为火灾过程在过渡时间中、在行驶工具向目标地点导航期间可能已经发展。

只要参考火灾状态和验证火灾状态至少充分一致，则由中央单元确定经验证的参考火灾状态。在此，经验证的参考火灾状态能够对应于火灾、火灾预先阶段和/或暗火或代表火灾、火灾预先阶段和/或暗火。因此，经验证的参考火灾状态提供关于如下的可靠的信息：在火灾报告器监控区域中是否存在火灾、火灾预先阶段或暗火。因此，基于经验证的参考火灾状态可以在火灾报告器监控区域中采取后续动作，即例如扑灭火灾、火灾预先阶段和/或暗火。因此，错误警报、尤其火警、和/或错误地采取灭火过程可以有效地避免或至少明显地减少。因此，通过错误的警报触发的尤其物品损伤可以相应地减少或甚至避免。

此外，所述系统提供如下优点：不将传感器数据传送给中央单元，而是仅传送代表火灾状态的信号，使得中央单元与行驶工具之间以及中央单元与至少一个火灾报告器之间的快速的且特别简单的信号连接足够确定经验证的参考火灾状态。这尤其当火灾报告器监控区域与中央单元远离时是特别有利的。因为在这种情况下可以设置具有中央单元与行驶工具之间的大作用范围的无线电信号连接。无线电连接的作用范围越大，则数据传输率经常越少地失效。因此，当行驶工具在目标地点处、即至少在相对于火灾报告器监控区域附近时，可以产生相应地小的数据传输率。但是这对于所述系统不是不利的或几乎不是不利的。因为为了传输代表验证状态的验证信号，仅需要非常小的数据量，在最简单的情况下仅需要少量位。可以有效地放弃用于传输大数据量的占用空间的无线电基础设施，所述大数据量例如可能在传输传感器信号的情况下产生。

对于所述系统，此外地或替选地可以设置有上述、第二设计方案变型方案。当然，第二设计方案变型方案优选地是系统的上述、第一设计方案变型方案的替选的设计方案变型方案。然而，基本上可以设置，系统构造成，使得对于系统设置两个设计方案变型方案。

根据所述系统的第二设计方案变型方案设置，指示信号还代表参考火灾状态，行驶工具配置成，对于参考火灾状态与验证火灾状态至少充分一致的情况，确定参考火灾状态作为经验证的参考火灾状态，并且行驶工具构成用于：将代表经验证的火灾状态的验证信号传输给中央单元。因此，指示信号可以至少代表目标地点和参考火灾状态。因此，给行驶工具提供关于参考火灾状态和目标地点的信息。在此，行驶工具可以构造和/或配置成，以便评估参考火灾状态和验证火灾状态。为此，行驶工具可以具有相应地构造的和/或配置的评估单元。行驶工具和/或评估单元尤其可以如此配置用于评估，以便确定：参考火灾状态和验证火灾状态是否至少充分一致。关于充分一致，以类似的方式参照对于系统的第一设计方案变型方案的阐述。如果存在充分一致，则由行驶工具和/或评估单元确定经验证的参考火灾状态。关于经验证的参考火灾状态，也以类似的方式参照相应的、以上的阐述。此外，行驶工具构成用于：将验证信号传输给中央单元。当然，验证信号在这种情况下代表经验证的火灾状态并且不代表验证火灾状态。在用于传输验证信号的行驶工具和中央单元的构造方案方面，以类似的方式参照对于系统的第一设计方案变型方案的相应的阐述。这尤其适用于相应的信号发送单元和/或信号接收单元。此外，上述优点和/或效果，如对于第一设计方案变型方案已经阐述的那样，以类似的方式适用于系统的第二设计方案变型方案。因为在这种情况下验证信号也用于传输状态、即经验证的参考火灾状态，使得能够确保由行驶工具给中央单元的快速且简单的传输。

通过中央单元确定经验证的参考火灾状态和/或给中央单元提供关于经验证的参考火灾状态的信息，中央单元从现在开始可以采取后续动作、即例如采取火灾报告器监控区域中的火灾的灭火过程。

概括地，应再一次指出，所述系统的特别的优点从对于火灾报告器监控区域分散地确定两个独立的火灾状态得出。一方面，因为火灾报告器构成用于：检测火灾报告器监控区域的参考火灾特征参量并且基于此确定参考火灾状态并且传输给中央单元。另一方面，行驶工具构成和/或配置成，向紧邻火灾报告器监控区域附近的目标地点导航，以便从此开始检测一个另外的火灾特征参量、即火灾报告器监控区域的验证火灾特征参量并且基于此确定验证火灾特征参量。因此，对于相同的火灾报告器监控区域确定两个独立的火灾状态参量，更确切地说相应分散地、即一方面由火灾报告器并且另一方面由行驶工具确定两个独立的火灾状态参量。这防止，大的传感器数据量必须由火灾报告器或行驶工具传送给中央单元，以便随后在那里也许执行对在火灾报告器监控区域中的可能的火灾方面的检查。更确切地说，系统允许将状态、即参考火灾状态和验证火灾状态传送给中央单元，使得在上述状态充分一致的情况下，中央单元可以确定经验证的参考火灾状态。替选地设置，参考火灾状态同样传送给行驶工具，使得当参考火灾状态与验证火灾状态之间存在充分一致时，行驶工具能够分散地确定经验证的参考火灾状态。此外，在这种情况下仅需要借助验证信号将验证火灾状态简单地传输给中央单元，以便给中央单元提供关于火灾报告器监控区域中的可能的火灾的可靠的信息。

所述系统的以下阐述的有利的设计方案涉及如下系统：所述系统(也)具有根据第一设计方案变型方案和/或第二设计方案变型方案的特征。

系统的一个有利的设计方案的特征在于，行驶工具和/或中央单元构成用于：基于经验证的参考火灾状态确定警报信号。如上所述，经验证的参考火灾状态仅对于如下情况确定：参考火灾状态和验证火灾状态至少充分一致，使得从中例如可以可靠地推断出火灾报告器监控区域中的火灾。因此，警报信号用于采取可能必要的后续动作。后续动作例如可以是扑灭火灾报告器监控区域中的火灾和/或关断火灾报告器监控区域中的和/或紧邻火灾报告器监控区域附近中的装置。替选地或补充地，警报信号可以用于告知另一单元经验证的参考火灾状态。因此，行驶工具和/或中央单元构成用于：将警报信号发送给另一单元。另一单元例如可以是灭火控制中心和/或调度台。此外，优选地能够设置，警报信号、或基于警报信号的信号声学地和/或光学地尤其由行驶工具和/或由中央单元输出。为此，对于行驶工具或中央单元设置至少一个相应的输出单元。因此，警报信号提供如下优点：指示火灾报告器监控区域中的火灾、火灾预先阶段和/或暗火的相应的警报可以声学地和/或光学地输出和/或可以将此告知另外的单元和/或可以采取后续动作。因此，可以确保，进行尽可能快速的且及时的灭火。

系统的另一有利的设计方案的特征在于，行驶工具和/或中央单元构成用于：对于参考火灾状态已经确定不作为经验证的参考火灾状态的情况，确定代表参考火灾状态的错误的确定和/或未经验证的参考火灾状态的错误警报信号。当参考火灾状态和验证火灾状态不一致或不充分一致时，参考火灾状态才优选地确定不作为经验证的参考火灾状态。这例如当参考火灾状态对应于火灾，反之验证火灾状态对应于没火灾、没暗火或可能不相关的火灾预先阶段时是这种情况。验证火灾状态在这种情况下或在这些情况下指出：在火灾报告器监控区域中不存在火灾、不存在暗火或不存在重要的火灾预先阶段。这能够推断出，参考火灾状态可能是错误地确定的。因此，不应进行参考火灾状态的验证。在这种情况下，可以由行驶工具或由中央单元确定错误警报信号。因此，错误警报信号提供如下信息：参考火灾状态错误地确定或参考火灾状态不能够验证。因此认为，尽管在火灾报告器监控区域中完全不存在实际的火灾、相关的火灾预先阶段和/或相关的暗火，但是火灾报告器已经错误地探测到火灾、火灾预先阶段和/或暗火。错误警报信号可以声学地和/或光学地尤其由行驶工具和/或中央单元输出。为此，对于行驶工具和/或中央单元能够设置相应的输出单元。因此，告知例如监控中央单元的人员如下：在此已经发生参考火灾状态的错误的确定。在这种情况下，在火灾报告器监控区域中和/或紧邻其附近中不采取扑灭动作和/或关断装置。然而，错误警报信号可以转发和/或发送给另一单元。为此，行驶工具或中央单元可以具有相应的信号发送单元、尤其无线电信号发送单元。因此，错误警报信号例如可以发送给调度台。错误警报信号可以由调度台记录，以便尤其可能等待火灾报告器。这确保系统的可靠的功能性。

系统的另一有利的设计方案的特征在于，行驶工具构造为空中行驶工具、尤其无人机。如果行驶工具构造为空中行驶工具，则其可以特别简单地且快速地克服可能的障碍物，以便到达目标地点。这允许特别及时地确定验证火灾特征参量或验证火灾状态，使得可以相应地快速地找出关于如下的结论：参考火灾状态是否可确定为经验证的参考火灾状态。特别有利地，空中行驶工具构造为无人机或无人驾驶的空中行驶工具。空中行驶工具可以在这种情况下无人类乘务员地向目标地点导航。因此，相应地不存在的乘务员的人员损伤可以被排除。因此，参考火灾状态可以特别可靠地验证。空中行驶工具的一个特别有利的设计方案例如是多轴飞行器、例如四轴飞行器或八轴飞行器。这种多轴飞行器提供如下优点：其可以在空间中的任意位置中保持和/或驻留。这允许向目标地点的特别简单地导航，使得行驶工具监控区域和火灾报告器监控区域充分叠加。替选地，空中行驶工具也可以由飞行工具和/或直升机构成。

系统的另一有利的设计方案的特征在于，行驶工具构造为陆地行驶工具、尤其机器人行驶工具。陆地行驶工具提供如下优点：其可以特别稳健地构成。在与障碍物碰撞的情况下，这大多不一定导致陆地行驶工具不能够继续行驶或导航的严重故障。更确切地说，陆地行驶工具在与障碍物的可能的碰撞之后可以随后绕过障碍物，以便继续向目标地点继续导航。机器人行驶工具作为陆地行驶工具已经证明是特别有利的。机器人行驶工具优选地理解为无人驾驶的机器人陆地行驶工具。陆地行驶工具可以在这种情况下无人类乘务员地行驶和/或导航。这允许特别安全地检测验证火灾特征参量，而不担心人员损伤。

系统的一个有利的设计方案的特征在于，行驶工具传感器单元具有相机。在此，相机可以构造为用于检测尤其光学的图像的光学相机。因此，借助相机，可以检测光现象、如火焰和/或火苗、燃烧过程，其中，相机优选地构造，以便检测光现象的色温和/或光现象的温度作为火灾特征参量。此外，可以设置，相机构造为用于检测热图像的热图像相机。在此，热图像相机可以构成用于：检测红外辐射。因此，相机可以构成用于：检测温度、尤其最高温度和/或平均温度，其中，所检测的温度优选地构成火灾特征参量。如果火灾报告器对于系统例如构造为火灾气体报告器或构造为烟雾报告器，则行驶工具传感器单元的相机提供如下优点：通过另一测量原理检测验证火灾特征参量作为参考火灾特征参量。换言之，火灾报告器传感器单元和行驶工具传感器单元可以基于不同的测量原理，这允许参考火灾状态的特别可靠的验证。

系统的一个有利的设计方案的特征在于，行驶工具构成用于：在目标地点处借助行驶工具传感器单元来确定火灾地点。在此，火灾地点优选地是火灾报告器监控区域中的火灾的、火灾预先阶段的和/或暗火的火灾发源地的地点。如果例如将构成用于检测图像、尤其光学图像和/或热图像的相机用于行驶工具传感器单元，则行驶工具可以构成用于：基于图像确定火灾地点。在此，行驶工具可以构造为，以便在图像中辨别对应于最高温度、尤其显示光现象的点。基于该所辨别的点，行驶工具构成为始于目标地点来确定火灾地点。此外，可以设置，行驶工具构成用于：在目标地点处旋转和/或枢转行驶工具传感器单元，以便借助行驶工具传感器单元对于不同的旋转和/或枢转位置检测传感器数据，其中，火灾地点能够基于所检测的传感器数据和已知的目标地点借助行驶工具确定。因此，行驶工具例如可以构成用于：在目标地点处在行驶工具传感器单元的相机的不同的旋转和/或枢转位置中拍摄多个图像，并且通过评估图像并且在考虑目标地点的情况下确定火灾地点。

系统的一个有利的设计方案的特征在于，行驶工具配置成基于在目标地点处检测的火灾特征参量来确定火灾地点。因此，行驶工具例如配置成，在目标地点处、和/或在相对于目标地点的预先确定的周围中借助行驶工具传感器单元检测多个火灾特征参量，并且其中，行驶工具配置成基于至少一个所检测的火灾特征参量来确定火灾地点。如果现在检测多个火灾特征参量，则行驶工具例如配置成，以便选择最大的和/或最小的火灾特征参量，并且基于该所选择的火灾特征参量且基于检测到所选择的火灾特征参量的地点、尤其目标地点来确定火灾地点。如果例如将行扫描相机作为相机用于行驶工具传感器单元，则将相应的、由行扫描相机检测的图像用于确定火灾地点、进而用于确定火灾发源地。从借助行扫描相机检测的图像中，例如可以通过如下方式求取相对于火灾地点的方向：对所检测的图像搜索最高的色温。为此，行驶工具和/或行驶工具传感器单元可以相应地构造。

系统的一个有利的设计方案的特征在于，行驶工具构成用于：朝向火灾地点定向行驶工具传感器单元。如果现在借助行驶工具传感器单元求取火灾特征参量，则所述火灾特征参量对应于火灾报告器监控区域中或行驶工具监控区域中的火灾发源地。相应的火灾特征参量提供如下优点：所述火灾特征参量可以特别可靠地提供关于如下的消息：是否存在火灾、火灾预先阶段和/或暗火。

系统的一个有利的设计方案的特征在于，行驶工具配置成和/或构成用于：当行驶工具传感器单元朝向火灾地点定向时，检测验证特征参量。因此，行驶工具配置成，当行驶工具传感器单元朝向火灾地点定向时，才在目标地点处借助行驶工具传感器单元检测火灾特征参量作为火灾报告器监控区域的验证特征参量。验证火灾特征参量可以在这种情况下特别可靠地提供关于如下的消息：是否存在火灾、火灾预先阶段和/或暗火。最终，参考火灾状态也可以特别可靠地评估并且可能确定为经验证的参考火灾状态。

系统的一个有利的设计方案的特征在于，行驶工具具有能够旋转和/或枢转的定向装置，行驶工具传感器单元固定在所述定向装置处，其中，行驶工具构成用于：控制定向装置，以便定向行驶工具传感器单元。借助定向装置，行驶工具传感器单元即可以旋转和/或枢转，优选地以便朝向火灾地点定向行驶工具传感器单元。在此，行驶工具优选地构造和/或配置成，以便控制定向装置的旋转和/或枢转。优选地，定向装置具有平台，行驶工具传感器单元固定在所述平台处。定向装置的平台可以能够相对于其余的行驶工具旋转和/或枢转地构造。为此，定向装置具有可控的执行器，借助所述执行器，平台能够相对于其余的行驶工具旋转和/或枢转。执行器可以能够由行驶工具控制地构造，并且行驶工具可以构造和/或配置成，以便控制执行器，以通过平台的相应地受控制的旋转和/或枢转和/或行驶工具传感器单元的定向来实现。为此，行驶工具优选地可以构成和/或配置成控制定向装置，以便当行驶工具处于目标地点处时，使行驶工具监控区域与火灾报告器监控区域处于尤其充分的叠加中。因此，借助能够旋转和/或枢转的定向装置可行的是：当行驶工具在目标地点处时，行驶工具传感器单元定向成，使得行驶工具监控区域与火灾报告器监控区域处于尤其充分的叠加中。因此，不一定需要行驶工具的旋转，以便实现所希望的叠加。更确切地说，这可以借助定向装置或至少在定向装置的辅助下确保。

系统的一个有利的设计方案的特征在于，行驶工具构造成，使得当行驶工具处于目标地点处时，行驶工具旋转，直至行驶工具监控区域与火灾报告器监控区域处于尤其充分的叠加中。此外，可以设置，相应的叠加已经通过行驶工具向目标地点的导航实现。

系统的一个有利的设计方案的特征在于，行驶工具构造为用于自主地向目标地点导航的自主的行驶工具。因此，行驶工具能够在不接收其他控制指令和/或导航控制指令的情况下自主地向目标地点导航。因此，不需要连续地或持续地发送控制指令，以便实现行驶工具向目标地点的导航。更确切地说，在这种情况下足够的是，行驶工具接收至少代表目标地点的指示信号。基于指示信号，行驶工具优选地构成用于：自主地向目标地点导航。

系统的一个有利的设计方案的特征在于，行驶工具具有导航控制单元，所述导航控制单元构成用于：基于指示信号、尤其基于目标地点向目标地点受控制地导航行驶工具。通过所接收的指示信号，给行驶工具和尤其导航控制单元通知所希望的目标地点。指示信号同时可以充当用于开始向目标地点导航的指令和/或以相应的方式由行驶工具和/或导航单元评价。此外，导航控制单元能够构成用于：从导航卫星和/或从伪卫星接收信号。基于所述信号以及至少代表目标地点的指示信号，导航控制单元构成用于：受控制地导航行驶工具。因此，行驶工具可以在接收指示信号之后优选地自主地向目标地点导航。

系统的一个有利的设计方案的特征在于，由行驶工具、尤其由导航控制单元存储导航数据，所述导航数据代表具有可能的路径的地图，其中，导航控制单元构成用于：在使用导航数据的情况下导航行驶工具。如果行驶工具、尤其导航控制单元获得代表目标地点的指示信号，则导航控制单元在使用导航数据的情况下受控制地向目标地点导航行驶工具。

系统的另一有利的设计方案的特征在于，导航控制单元构成用于：在使用导航数据的情况下向目标地点导航行驶工具。如果行驶工具例如使用于企业地区，则导航数据可以代表企业地区上的可能的路径，沿所述路径，行驶工具能够尤其无碰撞地导航，尤其以便到达目标地点。借此，有效地防止行驶工具与建筑物和/或其他固定式布置的对象的可能碰撞。

系统的另一有利的设计方案的特征在于，行驶工具具有障碍物传感器，所述障碍物传感器构成用于：识别尤其在行驶方向上在行驶工具前方的障碍物。由障碍物传感器提供的信号可以传输给导航控制单元，使得导航控制单元构成用于：优选地也在使用障碍物传感器的信号的情况下向目标地点受控制地导航行驶工具。因此，行驶工具可以特别有效地绕开可能的、尤其仅暂时存在的障碍物。

系统的另一有利的设计方案的特征在于，中央单元构成用于：将控制信号发送给行驶工具，以便向目标地点至少部分地协同导航行驶工具。由行驶工具接收的控制信号可以传输给导航控制单元，使得导航控制单元构成用于：基于控制信号和/或至少也在使用控制信号的情况下向目标地点受控制地导航行驶工具。因此，行驶工具的导航控制单元构成用于：例如在使用导航数据、指示信号以及由中央单元接收的控制信号的情况下向目标地点受控制地导航行驶工具。借助控制信号，例如可以给车辆通知可能的障碍物和/或阻隔，使得行驶工具或导航控制单元在考虑所述控制信号的情况下在替选的路径上向目标地点导航。

系统的一个有利的设计方案的特征在于，所述系统具有固定式的火灾报告器中的多个。在此，这些火灾报告器中的每个以与上述火灾报告器类似的方式构造。在这种情况下，对于这些火灾报告器中的每个以类似的方式参照对于上述火灾报告器的阐述并且参照由此得出的优点和/或效果。此外，中央单元能够配置成和/或构成用于：接收由每个火灾报告器发送的火灾报告器信号。如果系统具有固定式的火灾报告器中的多个，则因此例如能够监控更大的区域和/或更大的建筑物。在此，火灾报告器可以布置成，使得其火灾报告器监控区域直接彼此毗邻和/或至少部分地叠加。

系统的一个有利的设计方案的特征在于，中央单元构成用于：基于火灾报告器的所传输的火灾报告器信号确定目标地点。如果这些火灾报告器中的每个例如借助信号线路连接与中央单元连接，以便能够分别将相应的火灾报告器信号传输给中央单元，因此，中央单元例如可以构成用于：确定已经传输火灾报告器信号的火灾报告器。基于所确定的火灾报告器，中央单元现在可以构成用于：确定目标地点。为此，可以由中央单元存储代表对于这些火灾报告器中的每个的目标地点的数据，其中，中央单元构成为在使用上述数据的情况下确定相应的目标地点。如果现在由这些火灾报告器中的一个将火灾报告器信号传输给中央单元，则中央单元可以借助所述数据确定对于相应的火灾报告器相关的目标地点。

系统的另一有利的设计方案的特征在于，中央单元构成用于：基于这些火灾报告器中的一个的所传输的火灾报告器信号确定已经传输火灾报告器信号的火灾报告器的火灾报告地点，并且特征在于，中央单元构成用于：基于火灾报告器地点确定目标地点。在此，由火灾报告器传输的火灾报告器信号还可以具有标记。标记也可以称作为尤其火灾报告器的地址或地址标记。在此，标记可以提供关于火灾报告器地点的说明。中央单元可以构成用于：基于标记求取火灾报告器地点。替选地或补充地，可以由中央单元存储数据，所述数据对于能够由火灾报告器借助火灾报告器信号传输给中央单元的多个标记中的每个来代表相应的火灾报告器地点。此外，如果现在借助火灾报告器信号将标记由火灾报告器传输给中央单元，则中央单元可以构成为基于火灾报告器信号在使用上述数据的情况下确定火灾报告器的火灾报告器地点。此外，可以由中央单元存储对于每个火灾报告器地点代表所属的目标地点的数据。因此，中央单元尤其基于所述数据可以配置成和/或构成用于：基于确定的火灾报告器地点确定所属的目标地点，然后使用所述目标地点，以便将指示信号传输给行驶工具，使得所述行驶工具可以导航到相应的目标地点处。

先前由中央单元提及的、用于确定目标地点和/或火灾报告器地点的数据可以替选地也由另一单元和/或另一系统存储，其中，中央单元具有至相应的单元或相应的系统的通信连接，并且其中，中央单元构成用于：在上述单元或上述系统中询问相应的数据，以便接着实施目标地点或火灾报告器地点的相应的确定。

系统的另一有利的设计方案的特征在于，中央单元配置成，确定指示信号，使得指示信号代表对于行驶工具的至少一个目标地点，其中当行驶工具处于目标地点处时，行驶工具监控区域与火灾报告器监控区域处于充分叠加中，所述火灾报告器监控区域的参考火灾特征参量已经由已经将火灾报告器信号传输给中央单元的火灾报告器的火灾报告器传感器单元检测。如果现在例如由这些火灾报告器中的一个检测参考火灾特征参量并且基于此将火灾报告器信号传输给中央单元，则由中央单元确定指示信号，使得对于行驶工具选择由指示信号代表的目标地点，使得当行驶工具处于目标地点处时，行驶工具监控区域与火灾报告器监控区域处于充分叠加中。因此，中央单元配置成，对于这些火灾报告器中的每个确定相应的目标地点或相应的指示信号，使得当行驶工具获得所述指示信号时，行驶工具可以向相应的目标地点导航，以便实现行驶工具监控区域与相应的火灾报告器监控区域的叠加。系统的所述设计方案提供如下优点：可以设置多个固定式的火灾报告器，并且行驶工具可以借助指示信号向相应匹配的目标地点导航，以便实现行驶工具监控区域与属于火灾报告器的火灾报告器监控区域之间的叠加。因此，可以放弃多个行驶工具。更确切地说，对于确定经验证的参考火灾状态，即使在多个火灾报告器的情况下，仅一个行驶工具是足够的。因此，系统即使在多个火灾报告器的情况下也特别成本有利地构造并且尽管如此提供如下可行方案：检查参考火灾状态并且可能确定经验证的参考火灾状态。

系统的另一有利的设计方案的特征在于，中央单元和行驶工具借助无线缆的信号连接彼此连接。可以将无线缆的信号连接用于将指示信号由中央单元传输给行驶工具和/或将验证信号由行驶工具传输给中央单元。中央单元和行驶工具可以分别具有通信单元，所述通信单元构成用于：无线缆地发送和/或接收信号。

系统的另一有利的设计方案的特征在于，一个或多个火灾报告器传感器单元的测量原理与行驶工具传感器单元的测量原理不同。在此，优选多个火灾报告器传感器单元的测量原理可以是相同的。在一个示例中，用于行驶工具传感器单元的传感器类型与用于至少一个火灾传感器单元的传感器类型不一样地或不同地构造。通过对于行驶工具传感器单元和至少一个火灾报告器传感器单元使用不同的测量原理，可以在确定尤其经验证的参考火灾状态时防止或至少减少测量原理所决定的错误测量以及相应的错误。

系统的另一有利的设计方案的特征在于，行驶工具传感器单元具有多个传感器，所述多个传感机构有分别不同的测量原理。相应的特征可以适用于火灾报告器传感器单元中的每个。因此，这些火灾报告器传感器单元中的每个可以具有多个传感器，所述多个传感机构有分别不同的测量原理。通过对于上述传感器单元中的每个设置多个传感器，可以已经由传感器单元中的每个防止测量原理所决定的错误测量，使得火灾特征参量或参考火灾特征参量能够特别可靠地检测。

系统的另一有利的设计方案的特征在于，系统具有灭火控制中心，其中，中央单元构成用于：将警报信号传输给灭火控制中心，并且其中，灭火控制中心构成用于：基于所传输的警报信号控制灭火设备，以便扑灭火灾报告器监控区域中的火灾，所述火灾报告器监控区域的参考火灾特征参量已经由已经将火灾报告器信号传输给控制单元的火灾报告器的火灾报告器传感器单元检测。如果现在因此由中央单元确定经验证的参考火灾状态或借助指示信号由行驶工具传输给中央单元，则可以基于此由中央单元确定警报信号。在此，警报信号优选地代表如下信息：应该采取后续动作、例如扑灭。如果现在将警报信号由中央单元传输给灭火控制中心，则灭火控制中心可以基于此控制灭火设备。在此，优选地设置，警报信号也包括标记和/或已经将火灾报告器信号传输给控制单元的火灾报告器的火灾报告器地点。为此，中央单元可以相应地构造。因此，可以给灭火控制中心通过传输警报信号提供如下信息：应该扑灭火灾并且应该在哪里扑灭所述火灾。因此，灭火控制中心也相应地控制灭火设备，以便例如借助灭火设备在火灾报告器监控区域中喷洒灭火剂，使得扑灭火灾报告器监控区域中的火灾。

系统的一个有利的设计方案的特征在于，中央单元和灭火控制中心至少部分地构造为共同的、功能性的单元。因此，中央单元和灭火控制中心可以特别紧凑地构造。优选地，中央单元由火灾报告器中心构造。在这种情况下，火灾报告器中心和灭火控制中心可以构成共同的火灾报告器-和灭火控制中心。

根据本发明的第二个方面，开始提及的目的由无人驾驶的行驶工具实现，所述无人驾驶的行驶工具具有：行驶工具传感器单元、信号接收单元以及导航控制单元，所述行驶工具传感器单元构成用于：检测行驶工具监控区域的火灾特征参量；所述信号接收单元用于接收代表至少一个目标地点的指示信号，其中当行驶工具处于目标地点处时，行驶工具监控区域与火灾报告器监控区域处于充分叠加中；所述导航控制单元构成用于：基于所接收的指示信号自主地向目标地点导航行驶工具，使得行驶工具监控区域与火灾报告器监控区域充分叠加，其中，行驶工具配置成，在目标地点处借助行驶工具传感器单元检测火灾特征参量作为火灾报告器监控区域的验证火灾特征参量，其中，行驶工具构成用于：通过评估验证火灾特征参量确定验证火灾状态，并且其中，指示信号还代表火灾报告器监控区域的参考火灾特征参量，行驶工具配置成，对于参考火灾状态与验证火灾状态至少充分一致的情况，确定参考火灾状态作为经验证的参考火灾状态，并且行驶工具构成用于：将代表经验证的参考火灾状态的验证信号传输给中央单元。关于根据本发明的第二个方面的无人驾驶的行驶工具，以类似的方式参照对于根据本发明的第一个方面的行驶工具已经探讨的阐述、优选的特征、优点和/或效果。

根据本发明的另一个方面，开始提及的目的由无人驾驶的行驶工具实现，所述无人驾驶的行驶工具具有：行驶工具传感器单元、信号接收单元以及导航控制单元，所述行驶工具传感器单元构成用于：检测行驶工具监控区域的火灾特征参量；所述信号接收单元用于接收代表至少一个目标地点的指示信号，其中当行驶工具处于目标地点处时，行驶工具监控区域与火灾报告器监控区域处于充分叠加中；所述导航控制单元构成用于：基于所接收的指示信号自主地向目标地点导航行驶工具，使得行驶工具监控区域和火灾报告器监控区域充分叠加，其中，行驶工具配置成，在目标地点处借助行驶工具传感器单元检测火灾特征参量作为火灾报告器监控区域的验证火灾特征参量，其中，行驶工具构成用于：通过评估验证火灾特征参量确定验证火灾状态，并且其中，行驶工具构成用于：将代表验证火灾状态的验证信号传输给中央单元。关于根据本发明的所述方面的无人驾驶的行驶工具，以类似的方式参照对于根据本发明的第一个方面的行驶工具已经探讨的阐述、优选的特征、优点和/或效果。

根据本发明的第二个方面的行驶工具的有利的设计方案的特征优选地在于，信号接收单元构成用于：由中央单元接收信号、尤其指示信号。对于所述设计方案的特征，以类似的方式优选地参照对于根据本发明的第一个方面的行驶工具的相应的特征已经探讨的阐述、优选的特征、优点和/或效果。

根据本发明的第三个方面，开始提及的目的由一种中央单元实现，所述中央单元的特征在于，中央单元构成用于：接收火灾报告器的火灾报告器信号，中央单元配置成，在由火灾报告器接收的火灾报告器信号代表需要验证的参考火灾状态的情况下，将指示信号传输给行驶工具，其中，指示信号代表对于行驶工具的至少一个目标地点，其中，当行驶工具处于目标地点处时，行驶工具的行驶工具传感器单元的行驶工具监控区域与火灾报告器的火灾报告器监控区域处于充分叠加中，使得行驶工具借助行驶工具传感器单元可以检测火灾报告器监控区域的验证火灾特征参量，其中，中央单元构成用于：由行驶工具接收代表相应于验证火灾特征参量的验证火灾状态的验证信号，并且其中，中央单元配置成，对于参考火灾状态与验证火灾状态至少充分一致的情况，确定参考火灾状态作为经验证的参考火灾状态。关于根据本发明的第三个方面的中央单元，以类似的方式优选地参照对于根据本发明的第一个方面的中央单元已经探讨的阐述、优选的特征、优点和/或效果。

根据本发明的第四个方面，开始提及的目的由一种方法实现。所述方法用于确定经验证的火灾状态。所述方法具有以下步骤：

a)借助火灾报告器的火灾报告器传感器单元检测火灾报告器监控区域的尤其至少一个参考火灾特征参量；

b)通过借助火灾报告器评估尤其至少一个参考火灾特征参量确定参考火灾状态；

c)将代表参考火灾状态的火灾报告器信号由火灾报告器传输给中央单元；

d)在由火灾报告器传输的火灾报告器信号代表需要验证的参考火灾状态的情况下，将指示信号由中央单元传输给行驶工具，其中，行驶工具具有行驶工具传感器单元，所述行驶工具传感器单元构成用于：检测行驶工具监控区域的尤其至少一个火灾特征参量，并且其中，指示信号代表对于行驶工具的至少一个目标地点，其中，当行驶工具处于目标地点处时，行驶工具监控区域与火灾报告器监控区域处于充分叠加中；

e)基于所传输的指示信号借助行驶工具的导航控制单元将行驶工具，更确切地说优选自主地，向目标地点导航，使得行驶工具监控区域和火灾报告器监控区域充分叠加；

f)借助行驶工具传感器单元检测所述火灾特征参量或每个火灾特征参量作为火灾报告器监控区域的验证火灾特征参量；并且

g)通过借助行驶工具评估尤其至少一个验证火灾特征参量确定验证火灾状态；

h1)将代表验证火灾状态的验证信号由行驶工具传输给中央单元；并且

i1)对于参考火灾状态和验证火灾状态至少充分一致的情况，借助中央单元确定参考火灾状态作为经验证的参考火灾状态。

关于根据本发明的第四个方面的方法，以类似的方式优选地参照以相应的方式对于根据本发明的第一个方面的系统已经探讨的阐述、优选的特征、优点和/或效果。

根据本发明的第五个方面，开始提及的目的由一种方法实现。所述方法用于确定经验证的火灾状态。方法具有以下步骤：

h)借助火灾报告器的火灾报告器传感器单元检测火灾报告器监控区域的尤其至少一个参考火灾特征参量；

i)通过借助火灾报告器评估尤其至少一个参考火灾特征参量确定参考火灾状态；

j)将代表参考火灾状态的火灾报告器信号由火灾报告器传输给中央单元；

k)在由火灾报告器传输的火灾报告器信号代表需要验证的参考火灾状态的情况下，将指示信号由中央单元传输给行驶工具，其中，行驶工具具有行驶工具传感器单元，所述行驶工具传感器单元构成用于：检测行驶工具监控区域的尤其至少一个火灾特征参量，并且其中，指示信号代表对于行驶工具的至少一个目标地点，其中，当行驶工具处于目标地点处时，行驶工具监控区域与火灾报告器监控区域处于充分叠加中；

i)基于所传输的指示信号借助行驶工具的导航控制单元将行驶工具，更确切地说优选自主地，向目标地点导航，使得行驶工具监控区域和火灾报告器监控区域充分叠加；

m)借助行驶工具传感器单元检测所述火灾特征参量或每个火灾特征参量作为火灾报告器监控区域的验证火灾特征参量；并且

n)通过借助行驶工具评估尤其至少一个验证火灾特征参量确定验证火灾状态；

h2)对于参考火灾状态和验证火灾状态至少充分一致的情况，借助行驶工具确定参考火灾状态作为经验证的参考火灾状态，其中，指示信号还代表参考火灾状态；并且

i2)将代表经验证的参考火灾状态的验证信号传输给中央单元。

关于根据本发明的第五个方面的方法，以类似的方式优选地参照以相应的方式对于根据本发明的第一个方面的系统已经探讨的阐述、优选的特征、优点和/或效果。

方法的以下优选的设计方案分别构成根据本发明的第四个方面的方法的优选的设计方案和/或根据本发明的第五个方面的方法的优选的设计方案。对于该方法的优选的设计方案中的每个已经在这一点上以类似的方式优选地参照以相应的方式对于根据本发明的第一个方面的系统已经探讨的阐述、优选的特征、优点和/或效果。

有利的设计方案的特征在于，设有以下另一步骤：借助行驶工具或借助中央单元确定警报信号，其中，对于参考火灾状态已经确定为经验证的参考火灾状态的情况，警报信号代表经验证的参考火灾状态。

另一有利的设计方案的特征在于，设有以下另一步骤：借助行驶工具或中央单元确定错误警报信号，其中，对于参考火灾状态已经确定不作为经验证的参考火灾状态的情况，错误警报信号代表参考火灾状态的错误的确定和/或验证未通过的参考火灾状态。

另一有利的设计方案的特征在于，设有以下另一步骤：当行驶工具处于目标地点处时，借助行驶工具的行驶工具传感器单元确定火灾地点。

另一有利的设计方案的特征在于，设有以下另一步骤：朝向火灾地点定向行驶工具传感器单元。

所述方法的另一有利的设计方案的特征在于，行驶工具具有能够旋转和/或枢转的定向装置，行驶工具传感器单元固定在所述定向装置处，并且所述方法的特征在于，借助定向装置优选地朝向火灾地点定向行驶工具传感器单元。

所述方法的另一有利的设计方案的特征在于，当行驶工具传感器单元朝向火灾地点定向时，才检测验证特征参量。

所述方法的另一有利的设计方案的特征在于，由行驶工具、尤其导航控制单元存储代表具有可能的路径的地图的导航数据，并且其中，此外，所述方法的特征在于，在使用导航数据的情况下进行行驶工具的导航。

附图说明

本发明的其他特征、优点和应用可能性从实施例的以下描述和附图得出。在此，所描述的和/或以图像示出的所有特征自身并且在任意组合中也独立于所述特征在各个实施例中的组合而构成本发明的主题。此外，在附图中，相同的附图标记代表相同的或相似的对象。

图1以示意图示出系统的第一设计方案。

图2以示意图示出系统的第二设计方案。

图3以示意图示出系统的第三设计方案。

图4以示意图示出系统的第四设计方案。

图5以示意图示出系统的第五设计方案。

图6以示意图示出系统的第六设计方案。

图7示出图像的示意图。

图8以示意图示出系统的第七设计方案。

图9以示意图示出系统的第八设计方案。

图10以示意图示出系统的第九设计方案。

图11以示意图示出方法的方法步骤的流程图。

图12以示意图示出方法的一个设计方案的流程图。

图13以示意图示出方法的另一设计方案的流程图。

图14以示意图示出参考火灾特征参量的时间流程图。

图15以示意图示出参考火灾状态的时间流程图。

图16以示意图示出验证火灾特征参量的时间流程图。

图17以示意图示出验证火灾状态的时间流程图。

图18以示意图示出具有至火灾报告器的经改动的信号连接的系统的第三设计方案。

具体实施方式

在图1中示意性地示出用于确定经验证的参考火灾状态Z_VR的系统20。系统20包括固定式的火灾报告器14。固定式的火灾报告器14例如可以安装在建筑物30中。如由图1可看到的那样，火灾报告器14为此例如安装在建筑物30的空间34的顶盖32处。火灾报告器14为此例如可以构造为火灾气体报告器、烟雾报告器或火苗报告器。火灾报告器14的另外的设计方案从现有技术已知并且也构成对于火灾报告器14的可能的设计方案。通过火灾报告器14固定地固定在建筑物30的顶盖32处，火灾报告器14不能够运动地进而作为固定式的火灾报告器14构造。

由火灾报告器14监控空间34的一部分、即火灾报告器监控区域12。因此，火灾报告器监控区域12可以配属于火灾报告器14。火灾报告器14用于识别火灾、火灾预先阶段和/或暗火。为了能够实现这，火灾报告器14具有称作为火灾报告器传感器单元28的传感器单元。火灾报告器传感器单元28构成用于：检测火灾报告器监控区域12的参考火灾特征参量K_R。如果火灾报告器14例如构造为火灾气体报告器，则所属的火灾报告器传感器单元28可以构成用于：检测烟雾浓度和/或检测至少一种预先确定的气体的浓度。在此，预先确定的气体可以是在燃烧时产生的气体、尤其CO₂和/或CO。烟雾浓度或预先确定的气体的浓度在这种情况下构成能够由火灾报告器传感器单元28检测的参考特征参量K_R。检测原则上可以认为是直接的或间接的检测。

此外，火灾报告器14构成用于：通过评估参考火灾特征参量K_R确定参考火灾状态Z_R。为此，火灾报告器14具有评估单元。评估单元优选地构成用于：评估参考火灾特征参量K_R。此外，评估单元优选地构成用于：基于评估的结果确定参考火灾状态Z_R。参考火灾状态Z_R例如代表火灾、火灾预先阶段和/或暗火。在火灾、火灾预先阶段和/或暗火的情况下经常产生例如能够由火灾报告器传感器单元28测量的特征性气体、如CO。优选地，火灾理解为与光现象关联的燃烧过程。优选地将不具有光现象的燃烧过程理解为暗火。

在图14中示意性地示出参考火灾特征参量K_R关于时间t的示例性的值变化过程。由火灾报告器14、并且优选地由所属的评估单元可以存储至少一个阈值W_S1、优选地多个阈值W_S1、W_S2、W_S3。这些阈值W_S1、W_S2、W_S3可以是用于参考火灾特征参量K_R、即优选地用于由火灾报告器传感器单元28测量的气体浓度的阈值。如果借助火灾报告器传感器单元28检测的参考火灾特征参量K_R、尤其即相应的烟雾浓度超出这些阈值中的第一阈值W_S1，这例如可以对于暗火是特征性的。在图15中示意性地示出参考火灾状态Z_R关于时间t的并且对应于图14中的参考火灾特征参量K_R的值变化过程的示例性的状态变化过程。如果所检测的参考火灾特征参量K_R达到和/或超出阈值W_S1，则基于此可以确定例如对应于暗火的参考火灾状态Z_R1。如果例如检测到更高的参考火灾特征参量K_R、即尤其更高的烟雾浓度，参考火灾特征参量K_R或烟雾浓度可以达到和/或超出这些阈值中的另一个阈值W_S2，使得这对于火灾预先阶段是特征性的并且可以确定相应的参考火灾状态Z_R2。如果所检测的参考火灾特征参量K_R达到和/或超出另一阈值W_S3，则可以基于此确定例如对应于火灾4的参考火灾状态Z_R3。因此，优选地设置，火灾报告器14的评估单元构成用于：基于所检测的参考火灾特征参量K_R、并且优选地在使用至少一个阈值W_S1、W_S2、W_S3的情况下确定参考火灾状态Z_R。

此外，系统20具有中央单元22。中央单元22优选地是也可以称作为火灾报告器设备的火灾报告器系统(未示出)的一部分。替选地或补充地，中央单元22可以是火灾报告器中心或火灾报告器中心的至少一部分。此外，可以设置，中央单元22是并且构成调度台单元(未示出)的至少一部分。此外，在不限制一般的发明构思的情况下，应该纯示例性地认为，中央单元22是火灾报告器中心。为了完整性应该指出，中央单元22作为火灾报告器中心可以至少部分地与灭火控制中心64一起构造。因为火灾报告器中心和灭火控制中心64例如可以至少部分地构造为共同的单元。

固定式的火灾报告器14借助信号线路连接36与中央单元22连接。因此，在固定式的火灾报告器14与中央单元22之间存在信号连接。为了将信号由固定式的火灾报告器14传输给中央单元22，固定式的火灾报告器14具有信号发送单元38。火灾报告器14的信号发送单元38与信号线路36连接。中央单元22具有信号接收单元40。中央单元22的信号接收单元40同样与信号线路36连接。因此，信号线路36可以从火灾报告器14的信号发送单元38延伸至中央单元22的信号接收单元40。因此，火灾报告器信号S_B可以由火灾报告器14传输给中央单元22。火灾报告器14因此构成用于：将代表参考火灾状态Z_R的火灾报告器信号S_B传输给中央单元22。借助将火灾报告器信号S_B由火灾报告器14传输给中央单元22，可以给中央单元22提供参考火灾状态Z_R或关于此的信息。

如果借助火灾报告器14确定对应于火灾的参考火灾状态Z_R并且借助火灾报告器14将代表相应的参考火灾状态Z_R的火灾报告器信号S_B传输给中央单元22，则在现有技术中经常不单义地明确的是：在火灾报告器监控区域12中实际是否存在火灾4，或可能存在火灾预先阶段和/或暗火。因为通过错觉参量和/或通过不可预见的情况会发生，尽管在火灾报告器监控区域12中实际完全不存在火灾4，但是火灾报告器14确定对应于火灾4的参考火灾状态Z_R。导致上述结果的这种错觉参量和/或不可预见的情况出现的越频繁，则在征调人力以扑灭火灾4时危险越大，即对应于实际的火灾4的参考火灾状态Z_R不以必要的严重性察觉和/或表达。然而，这包含危险，因为仅通过直接的且及时的灭火才能够有效地防止空间34的火灾报告器监控区域12中的时间上指数式增长的物品和/或人员损伤。因此，尽可能立刻且及时地检查和/或验证参考火灾状态Z_R有重大意义。即如果将代表参考火灾状态Z_R的火灾报告器信号S_B由火灾报告器14传输给中央单元22，则在实践中接着经常派遣人员至火灾报告器14或火灾报告器监控区域12，以便检查，对应于参考火灾状态Z_R的火灾4、或火灾预先阶段和/或暗火实际是否存在。在将火灾报告器信号S_B由火灾报告器14传输给中央单元22与人员抵达空间34中或火灾报告器监控区域12处之间的时间中，燃烧过程可能发展。因此，例如可以由暗火已经产生具有光现象的实际的火灾4。相应地，物品和/或人员损伤的危险升高。如果人员抵达以便对火灾报告器监控区域12鉴定可能的火灾、或火灾预先阶段和/或暗火，则人员可以给出相应的反馈，使得参考火灾状态Z_R可以确认或不确认。在上述背景下，根据本发明设置，提出系统20，所述系统能够尽可能大范围地避免或至少降低物品和/或人员损失的可能的危险。

因此，根据本发明的系统20应用于尤其自动地确定经验证的参考火灾状态。为此，系统20具有中央单元22、固定式的火灾报告器14以及无人驾驶的行驶工具2。在这种情况下，参照以上的阐述。此外，中央单元22配置成，将指示信号S_I传输给行驶工具2。然而，仅当由火灾报告器14传输的火灾报告器信号S_B代表需要验证的参考火灾状态Z_R时，才发生指示信号S_I的传输。原则上可以设置，每个参考火灾状态Z_R需要验证。在这种情况下，当中央单元22由火灾报告器14接收到火灾报告器信号S_B时，将指示信号S_I传输给行驶工具2。当然，可能出现，不是每个参考火灾状态Z_R需要验证。如果参考火灾状态Z_R例如对应于火灾预先阶段，则可以设置，相应的参考火灾状态Z_R不需要验证。

中央单元22和行驶工具2借助信号连接42彼此连接。信号连接42优选地是无线电信号连接。在此，中央单元22具有优选地构造为无线电信号发送单元的信号发送单元44。因此，指示信号S_I可以借助信号发送单元44发送给行驶工具2。为了接受指示信号S_I，行驶工具2具有优选地构造为无线电信号接收单元的信号接收单元10。在此，不必要的是，指示信号S_I直接由中央单元22的信号发送单元44传输给行驶工具2的信号接收单元10。因此，例如可以设置至少一个传送器(未示出)，所述传送器构造用于转发信号，并且所述传送器用于将指示信号S_I由中央单元22、或所属的信号发送单元44转发给行驶工具2的信号接收单元10。

行驶工具2具有称作为行驶工具传感器单元6的传感器单元。行驶工具传感器单元6构成用于：检测行驶工具监控区域8的火灾特征参量K_F。对于火灾特征参量K_F以类似的方式参照对于参考火灾特征参量K_R的以上阐述。当然，行驶工具传感器单元6在这种情况下用于检测行驶工具监控区域8的火灾特征参量K_F。因此，行驶工具监控区域8可以配属于行驶工具传感器单元6。换言之，行驶工具监控区域8位置固定地配属于行驶工具传感器单元6。如果行驶工具2和/或行驶工具传感器单元6运动，则发生行驶工具监控区域8的相应的运动。借助行驶工具传感器单元6因此可以检测：在行驶工具监控区域8中是否存在火灾4、火灾预先阶段和/或暗火。

证实为有利的是：行驶工具传感器单元6具有和/或是相机、尤其热图像相机。在此，如示例性地在图7中示意性地示出的那样，相机可以构成用于：检测行驶工具监控区域8的图像82。如果相机构造为热图像相机，则热图像相机可以构成用于：检测行驶工具监控区域8的热图像。此外，行驶工具传感器单元6可以构成用于：评估相应的图像或热图像并且基于此检测行驶工具监控区域8的火灾特征参量K_F。

如果行驶工具传感器单元6例如构成有热图像相机，则行驶工具传感器单元6可以构成用于：检测温度、尤其检测平均温度和/或最高温度。温度、尤其平均的和/或最高的温度在这种情况下构成能够由行驶工具传感器单元6检测的火灾特征参量K_F。

应该借助行驶工具2检查，在火灾报告器监控区域12中实际是否存在火灾4、火灾预先阶段和/或暗火。因此，由中央单元22传输给行驶工具2的指示信号S_I代表对于行驶工具2的至少一个目标地点16。借助指示信号S_I因此可以将目标地点16传输给行驶工具2。在此，行驶工具2配置和/或构造成，以便基于指示信号S_I或由指示信号S_I代表的目标地点16向相应的目标地点16导航。导航在这种意义上优选地应理解为行驶、飞行和/或运动。在此，证实为有利的是：行驶工具构成用于：基于指示信号S_I自主地向目标地点16导航。为此，行驶工具2可以具有导航控制单元18，所述导航控制单元构成用于：评估指示信号S_I并且基于指示信号S_I控制行驶工具2，以便受控制地向目标地点16导航行驶工具2。

在图2中以如下方式示意性地示出系统20，行驶工具2向目标地点16行驶。如从图1和图2的概观中可见：优选地设置，行驶工具2构造为陆地行驶工具。为此，陆地行驶工具因此例如具有轮胎46。然而，其他驱动方式、例如链驱动同样对于陆地行驶工具是可考虑的。因此，陆地行驶工具例如可以根据机器人行驶工具的类型构造。

在一个有利的设计方案中，由中央单元22存储对于火灾报告器14和/或对于火灾报告器监控区域12的目标地点16。因此，如果中央单元22从火灾报告器14接收火灾报告器信号S_B，则中央单元22可以将代表对应于火灾报告器14的目标地点16的指示信号S_I传输给行驶工具2。如果如示意性地在图3中示出的那样对于系统20设置多个火灾报告器14，则由中央单元22对于这些火灾报告器14中的每个和/或对于所属的火灾报告器监控区域12中的每个存储相应的目标地点16。如果现在由多个火灾报告器14中的一个将火灾报告器信号S_B传输给中央单元22，则由中央单元22传输给行驶工具2的指示信号S_I可以代表目标地点16，所述目标地点对应于相应的火灾报告器14或火灾报告器监控区域12。

在此，目标地点16的特征在于，当行驶工具2处于目标地点16处时，行驶工具监控区域8与火灾报告器监控区域12处于至少充分的叠加中。换言之，目标地点16如此选择，使得当行驶工具2处于目标地点16处时，发生行驶工具监控区域8与火灾报告器监控区域12的叠加、更确切地说优选地充分叠加。优选地，当火灾报告器监控区域12的至少20％、至少30％、至少40％、至少50％、至少60％、至少70％、至少80％或至少90％与行驶工具监控区域8叠加时，行驶工具监控区域8与火灾报告器监控区域12处于充分叠加中。在此，叠加优选地涉及行驶工具监控区域8与火灾报告器监控区域12之间的交集48(参见图2)。因此如果行驶工具2处于目标地点16处，则发生行驶工具监控区域8与火灾报告器监控区域12的所希望的充分叠加。

由图3可获知，可以对于这些火灾报告器14中的每个设置有单独的信号线路36。这些信号线路36中的每个从所属的火灾报告器14延伸至中央单元22。火灾报告器14与中央单元22之间的替选的信号连接在图18中示出。在此，中央单元22和火灾报告器14借助优选地唯一的、线缆连接的信号线路36串联连接。如通过信号线路36的虚线示出的部段呈现的那样，信号线路36可以环形地构造。替选地，可以设置——并且在这种情况下在不具有虚线示出的部段的情况下——信号线路36引导作为由中央单元22至火灾报告器14的一类型的联络线。如果将线缆连接的信号连接36用于传输火灾报告器信号S_B，则火灾报告器信号S_B可以通过电流信号和/或电压信号代表和/或调制。为此，能够由火灾报告器14匹配电流强度和/或电势，以便传输火灾报告器信号S_B。如果将线缆连接的信号连接36由中央单元22引导至多个火灾报告器14，其中，火灾报告器14借助线缆连接的信号连接36串联连接，则经常无法发生非单义地辨别：火灾报告器信号S_B或电流或电压的对应的变化来自多个火灾报告器14中的哪个。因此证实为有利的替选方案的是：线缆连接的信号连接36可以构造为总线线路。在这种情况下，中央单元22和多个火灾报告器14中的每个分别构成总线用户。每个总线用户可以具有也称作为标记的各自的总线地址。因此，总体上由总线用户和总线线路能够构成用于传输信息的总线系统。优选地，总线系统构造为环总线系统。信息例如是火灾报告器信号或代表火灾报告器信号。因此，火灾报告器14可以借助总线线路36或总线系统将火灾报告器信号S_B发送给中央单元22。在此，也可以传输相应的火灾报告器14的地址。传输例如可以以位串行的形式且以半双工方法实现。在此，火灾报告器信号S_B或所属的数据信息由火灾报告器14调制到由中央单元22提供的总线供给电压上。中央单元22解调相应的信号，使得给中央单元22提供火灾报告器信号S_B。此外，中央单元22获得关于如下的认知：这些火灾报告器14中的哪个已经将火灾报告器信号S_B发送给中央单元22。

如上所述，行驶工具2的行驶工具传感器单元6构成用于：检测行驶工具监控区域8的火灾特征参量K_F。因为从现在开始发生行驶工具监控区域8与火灾报告器监控区域12的充分叠加，因为行驶工具2处于目标地点16处，所以可以借助行驶工具2或借助行驶工具2的行驶工具传感器单元6检测火灾报告器监控区域12的火灾特征参量K_F，其中，该所检测的火灾特征参量K_F构成验证火灾特征参量K_V。换言之，行驶工具2配置成，在目标地点16处借助行驶工具传感器单元6检测火灾特征参量K_F作为火灾报告器监控区域12的验证火灾特征参量K_V。

在已经检测到火灾报告器监控区域12的验证火灾特征参量K_V之后，从现在开始对于火灾报告器监控区域存在两个独立检测的火灾特征参量、即参考火灾特征参量K_R和验证火灾特征参量K_V。如开始所述，然而优选地设置，火灾报告器14构造为火灾气体报告器，反之，行驶工具2的行驶工具传感器单元6优选地具有相机或由此构成。但是，这些彼此独立地确定的火灾特征参量K_R、K_F仅能够困难地比较。因此设置，行驶工具2构成用于：确定称作为验证火灾状态Z_V的另一火灾状态，更确切地说通过评估验证火灾特征参量K_V来验证。

为此，行驶工具2具有评估单元。评估单元优选地构成用于：评估验证火灾特征参量K_V。此外，评估单元优选地构成用于：基于评估的结果确定验证火灾状态Z_F。验证火灾状态Z_F例如代表火灾4、火灾预先阶段和/或暗火。在火灾4和/或暗火的情况下，经常产生例如能够由行驶工具传感器单元6检测的特征性的温度。在这种情况下，应该指出，检测也可以包括间接检测。如果例如由热图像相机检测到红外谱，可以基于此推断出温度、尤其最高的和/或平均的温度。

在图16中示意性地示出验证火灾特征参量K_V关于时间t的示例性的值变化过程。由行驶工具2、并且优选地由所属的评估单元，可以存储至少一个阈值W_S4、优选地多个阈值W_S4、W_S5、W_S6。这些阈值W_S4、W_S5、W_S6可以是用于验证火灾特征参量K_V的、即优选地用于由行驶工具传感器单元6检测的温度的阈值。如果借助行驶工具传感器单元6检测的验证火灾特征参量K_V超出第一阈值W_S4，这例如可以对于暗火是特征性的。在图17中，示意性地示出验证火灾状态Z_V关于时间t并且相应于图16中的验证火灾特征参量K_V的值变化过程的示例性的状态变化过程。如果所检测的验证火灾特征参量K_V达到和/或超出阈值W_S4，则可以基于此确定例如对应于暗火的参考火灾状态Z_R4。如果例如检测到更高的验证火灾特征参量K_V、即尤其更高的温度，验证火灾特征参量K_V可以达到和/或超出阈值中的另一阈值W_S5，使得这对于火灾预先阶段是特征性的并且可以确定相应的参考火灾状态Z_V5。如果所检测的验证火灾特征参量K_V达到和/或超出另一阈值W_S6，则可以基于此确定例如对应于火灾4的验证火灾状态Z_V6。因此，优选地设置，行驶工具2的评估单元构成用于：基于所检测的验证火灾特征参量K_V并且优选地在使用至少一个阈值W_S4、W_S5、W_S6的情况下确定验证火灾状态Z_V。

在此，因此从现在开始能够确定的验证火灾状态Z_V优选地、更确切地说根据验证火灾特征参量K_V而对应于火灾4、火灾预先阶段和/或暗火。因此，验证火灾状态Z_V可以与参考火灾状态Z_R进行比较，所述参考火灾状态同样对应于火灾4、火灾预先阶段和/或暗火。因此现在，可行的是，检查参考火灾状态Z_R并且可能确定为经确认的或经验证的参考火灾状态Z_VR。

为了对于火灾报告器监控区域12尤其自动地确定经验证的参考火灾状态Z_VR，根据本发明设置两个变型方案，所述变型方案优选地替选地进一步构成上述系统20。首先应该探讨第一变型方案，其中，接着进行第二变型方案的探讨。然而，原则上可以设置，系统由两个变型方案改进。

根据第一变型方案，行驶工具2构成用于：将代表验证火灾状态Z_V的验证信号S_V传输给中央单元22。为此，可以使用中央单元22与行驶工具2之间的信号连接42。在这种情况下，信号接收单元10可以构造为信号发送单元和信号接收单元、即构造为通信单元。此外，中央单元22的信号发送单元44可以构造为信号发送单元和信号接收单元、即通信单元。中央单元22与行驶工具2之间的信号连接42因此可以用于双向地传输信号。

此外设置，中央单元22配置成，对于参考火灾状态Z_R和验证火灾状态Z_V至少充分一致的情况，确定参考火灾状态Z_R作为经验证的参考火灾状态Z_VR。当验证火灾状态Z_V对应于火灾4并且参考火灾状态Z_R对应于火灾4、火灾预先阶段或暗火时，才可以优选地存在充分一致。此外，当验证火灾状态Z_V和参考火灾状态Z_R分别对应于火灾预先阶段或暗火时，可以存在充分一致。

因此，仅当验证火灾状态Z_V与参考火灾状态Z_R一致时或仅当验证火灾状态Z_V对应于强烈发展的燃烧过程时，才发生经验证的参考火灾状态Z_VR的上述确定。因此，经验证的参考火灾状态Z_VR也可以称作为和/或视为经检查的和/或可靠的参考火灾状态。因此，经验证的参考火灾状态Z_VR充当可靠的基础，以便采取和/或实施后续动作。因此，例如可以基于经验证的参考火灾状态Z_VR对于火灾报告器监控区域12采取扑灭动作，以便例如扑灭相应的火灾4。

上述系统20的优点可视为，可以自动地进行由火灾报告器14确定的参考火灾状态Z_R的验证，使得经验证的参考火灾状态Z_VR可能能够在最短的时间中确定，以便采取相应的后续动作，所述后续动作可以避免和/或明显地降低火灾报告器监控区域12中的物品和/或人员损伤。在此，人员在系统20中的干预是不必要的，因为指示信号S_I优选地自动地由中央单元22发送并且接着实施行驶工具2向目标地点16的优选地自动的导航，接着可以进行验证火灾特征参量K_V的同样优选地自动的检测。基于此并且优选地自动地确定的验证火灾状态Z_V同样可以自动地又传输给中央单元22，使得当存在参考火灾状态Z_R与验证火灾状态Z_V之间的相应的充分一致时，也在此可以自动地进行经验证的参考火灾状态Z_VR的确定。

此外，现在进行第二变型方案的探讨作为系统20的改进。据此设置，指示信号S_I还代表参考火灾状态Z_R。因此，借助将指示信号S_I由中央单元22传输给行驶工具2，给行驶工具2提供目标地点16和参考火灾状态Z_R。此外，行驶工具2配置成，对于参考火灾状态Z_R和验证火灾状态Z_V至少充分一致的情况，确定参考火灾状态Z_R作为经验证的参考火灾状态Z_VR。关于充分一致，以类似的方式参照以上的阐述。此外，行驶工具2构成用于：将从现在开始代表经验证的参考火灾状态Z_VR的验证信号S_I传输给中央单元22。因此通过传输验证信号S_I，给中央单元22提供经验证的参考火灾状态Z_VR。相应于且类似于上变型方案的阐述，中央单元22可以构成用于：采取后续动作、即例如扑灭动作，以便例如采取扑灭火灾报告器监控区域12中火灾4。就此而言有意义的是，以类似的方式参照变型方案1的阐述中的其他特征、优点和/或效果。

只要参考火灾状态Z_R已经确定为经验证的参考火灾状态Z_VR，确定地存在相应的信息：即在火灾报告器监控区域12中存在对应于经验证的参考火灾状态Z_VR的火灾、对应的火灾预先阶段和/或对应的暗火。因此，中央单元22可以构成用于：基于经验证的参考火灾状态Z_VR确定警报信号S_A。警报信号S_A可以用于采取后续动作。因此，警报信号S_A、或基于此的信号可以借助中央单元22的输出单元50声学地和/或光学地输出。因此，处于中央单元22附近的人员通过警报信号S_A的或基于此的信号的声学的和/或光学的输出被报警或报告经验证的参考火灾状态Z_VR。替选地或补充地可以设置，警报信号S_A发送给另一单元。另一单元例如可以是所谓的调度台52。在此，调度台52可以构成用于：接收警报信号S_A。此外，调度台52可以构成用于：声学地和/或光学地输出警报信号S_A或基于此的信号。此外，警报信号S_A可以由调度台52记录和/或存储，以便可以事后分析和/或跟踪可能的后续动作、即例如扑灭动作。为了将警报信号S_A由中央单元22传输给调度台52，可以在中央单元22与调度台52之间构造有信号连接54。优选地，中央单元22具有另一信号发送单元56并且调度台52具有信号接收单元58，其中，信号线路连接在中央单元22的信号发送单元56与调度台52的信号接收单元58之间延伸，使得警报信号S_A能够借此从中央单元22传输给调度台52。

如果参考火灾状态Z_R已经确定不作为经验证的参考火灾状态Z_VR，则存在如下信息：不能够确认对应于参考火灾状态Z_R的火灾、或火灾预先阶段和/或暗火。这可以归因于参考火灾状态Z_R的错误的确定。现在为了防止在火灾报告器监控区域12中实施可能的扑灭动作，则证实为有利的是：给中央单元22和/或调度台52处的人员提供相应的信息。因此，中央单元22优选地构成用于：对于参考火灾状态Z_R已经确定不作为经验证的参考火灾状态Z_VR的情况，确定代表参考火灾状态Z_R的错误的确定和/或验证未通过的参考火灾状态的错误警报信号S_F。在此，可以设置，错误警报信号S_B、或基于此的信号优选地借助输出单元50声学地和/或光学地输出。此外，可以设置，将错误警报信号传输给另一单元、优选地调度台52。与此相关，以类似的方式参照如对于传输警报信号S_A探讨的那样的以上阐述、效果和/或优点。调度台52可以构成用于：所接收的错误警报信号S_B、或基于此的信号声学地和/或光学地输出。此外，错误警报信号S_F可以由调度台52记录和/或存储，以便之后能够检查和/或跟踪可能的后续动作。

此外证实为有利的是：只要参考火灾状态Z_R对应于由行驶工具确定的验证火灾状态Z_V，行驶工具2为了给火灾报告器监控区域12中和/或紧邻火灾报告器监控区域附近中的人员报警而告知可能的火灾、可能的火灾预先阶段和/或可能的暗火。因此，行驶工具2可以构成用于：基于验证火灾状态Z_V和/或基于经验证的参考火灾状态Z_VR确定另一警报信号。因此，行驶工具2可以具有输出单元62并且构成和/或配置成，声学地和/或光学地借助输出单元62输出另一警报信号。由此，可以如此告知火灾报告器监控区域12中的或紧邻火灾报告器监控区域附近中的人员相应的危险情况，使得人员可以离开火灾报告器监控区域12和/或离开紧邻火灾报告器监控区域附近中的区域进而可以带来安全。人员损伤可以以这种方式特别可靠地且快速地避免。

此外，行驶工具2可以构成用于：对于参考火灾状态Z_R已经确定不作为经验证的参考火灾状态Z_VR的情况，确定代表参考火灾状态Z_R的错误的确定和/或未验证通过的参考火灾状态的另一错误警报信号。错误警报信号可以借助行驶工具2的输出单元62声学地和/或光学地输出。行驶工具可以相应于此地构造和/或配置。通过另一错误警报信号由行驶工具2的输出，例如在火灾报告器监控区域12中停留的人员的可能的不安可以避免或减小。因为，尽管可能的火灾不存在，但是随行驶工具2的出现，火灾报告器监控区域12中的人员首先可能不安并且已经由于行驶工具2的存在推断出可能的火灾。通过另一错误警报信号借助行驶工具2的输出单元62的输出，可以给所述人员提供如下信息：其不是警报情况，这有利于使所述人员镇静。

尤其对于较大的建筑物30可以有意义的是：系统20具有多个固定式的火灾报告器14。这示例性地并且示意性地在图3中示出。在此，多个固定式的火灾报告器14可以彼此间隔开地固定在顶盖32处。这些火灾报告器14中的每个配属一个火灾报告器监控区域12。在此，火灾报告器14彼此布置成，使得间隔开的火灾报告器14的火灾报告器监控区域12相交和/或叠加。这确保对建筑物30的空间34尤其可靠地监控可能的火灾4、可能的火灾预先阶段和/或可能的暗火。在此，火灾报告器14中的每个优选地以如上述附图的上下文中已经对于各个火灾报告器14阐述的方式设计方案和/或构造。此外设置，这些火灾报告器14中的每个借助信号线路36与中央单元22连接。替选地，如信号总线例如在图18中示意性地示出的那样，可以设置构造为信号总线的信号线路36，借助所述信号总线，火灾报告器14和中央单元22耦联，使得火灾报告器信号S_B可以由火灾报告器14传输给中央单元22，其中，火灾报告器信号S_B从现在开始也可以代表相应的火灾报告器14的地址。

如果现在在火灾报告器14之一的火灾报告器监控区域12中出现火灾4，则由相应的火灾报告器14确定对应于火灾4的参考火灾特征参量K_R并且基于此确定参考火灾状态Z_R。接着，相应的火灾报告器14将火灾报告器信号S_B传输给中央单元22，其中，所述火灾报告器信号S_B代表相应的参考火灾状态Z_R。如果火灾报告器14单个地借助相应的信号连接36与中央单元22连接，则中央单元22已经基于火灾报告器14与中央单元22的并联连接确定已经将火灾报告器信号S_B传输给中央单元22的火灾报告器14。此外，可以设置，火灾报告器信号S_B还代表标记、尤其总线标记，所述标记用于辨别火灾报告器14和/或相应的火灾报告器14的火灾报告器地点。标记也可以称作为地址。基于标记，中央单元22因此可以推断出火灾报告器14的地点。如果存在所述信息，中央单元22可以构成用于：基于火灾报告器地点或基于标记确定对于行驶工具2的目标地点16。因此，中央单元22优选地配置成：确定指示信号S_I，使得指示信号S_I代表对于行驶工具2的至少一个目标地点16，其中当行驶工具2处于目标地点16处时，行驶工具监控区域8与火灾报告器监控区域12充分叠加，所述火灾报告器监控区域的参考火灾特征参量K_R已经由已经将火灾报告器信号S_B传输给中央单元22的火灾报告器14的火灾报告器传感器单元28检测。如果指示信号S_I已经传输给行驶工具2，则行驶工具2向相应的目标地点16导航。这示意性地并且示例性地在图4中示出。

如果接着确定经验证的参考火灾状态Z_VR并且基于此确定警报信号S_A，则警报信号S_A可以用于，采取后续动作、即例如火灾扑灭动作。为了扑灭火灾4，如其例如在图5中示意性地示出的那样，系统20具有灭火控制中心64。在此设置，警报信号S_A由中央单元22传输给灭火控制中心64。为此，在中央单元22与灭火控制中心64之间可以构造信号连接66，以便将警报信号S_A由中央单元22传输给灭火控制中心64。替选地，可以设置，中央单元22和灭火控制中心64至少部分地构造为共同的功能性单元。所述功能性单元也可以称作为火灾报告器-和灭火控制中心。

灭火控制中心64优选地根据一种装置的类型构造。此外，灭火控制中心64构成用于：控制灭火设备68，更确切地说基于所传输的警报信号S_A控制灭火设备68。在此，灭火设备68可以由系统20包括。灭火设备68可以具有用于喷洒灭火剂的至少一个、优选多个灭火喷嘴70。代替一个或多个灭火喷嘴70，也可以设置适合于喷洒灭火剂的其他机构。当此外谈及灭火喷嘴70时，借此也应该表示是用于喷洒灭火剂的其他机构。灭火剂设备68可以具有灭火剂源72。灭火剂源72例如可以具有在其中储存有灭火剂的灭火剂箱和泵，借助所述泵能够从灭火剂箱中输送灭火剂。因此，灭火剂源72可以根据一种设备和/或单元的类型构造。每个灭火喷嘴70借助管道线路74与灭火剂源72或所属的泵至少间接地耦联，使得灭火剂能够由灭火剂源72向相应的灭火喷嘴70输送。灭火剂源72借助信号控制线路76与灭火控制中心64连接，使得灭火剂源72、尤其所属的泵能够由灭火控制中心64控制。如从图5示例性地可看到的那样，多个灭火喷嘴70可以固定在顶盖32处。在此，灭火喷嘴70优选地彼此间隔开，使得空间34的每个区域中或预先确定的区域中的火灾4能够被扑灭。在此能够设置，警报信号S_A(也)代表待扑灭的火灾4的地点，并且其中，灭火控制中心64构成用于：基于所传输的警报信号S_A控制灭火设备68，以便扑灭火灾报告器监控区域12中的火灾4，所述火灾报告器监控区域的参考火灾特征参量K_R已经由已经将火灾报告器信号S_B传输给中央单元22的火灾报告器14的火灾报告器传感器单元28检测。因此，灭火控制中心64优选地构成用于：控制灭火设备68，更确切地说基于所传输的警报信号S_A控制灭火设备68，以便扑灭对应于经验证的火灾状态Z_VR的火灾4。

结合图1至图5，已经示意性地示出行驶工具2作为陆地行驶工具。然而，原则上，行驶工具2可以构造为任意类型的行驶工具2。在图6中示出行驶工具2的另一有利的设计方案。据此，行驶工具2可以构造为空中行驶工具、尤其无人机。优选地，空中行驶工具具有至少一个转子78。转子78可以与多个旋转翼80耦联，以便确保相应的升力和/或推力。特别有利地，空中行驶工具构造为直升机和/或构造为多轴飞行器、例如四轴飞行器和/或八轴飞行器。如果行驶工具2构造为空中行驶工具，则这提供如下优点：也能够驶向或飞向难以接近的区域，以便借助行驶工具传感器单元6检测火灾特征参量K_F或验证火灾特征参量K_V。此外，以类似的方式参照行驶工具2的先前的阐述、优选的特征、效果和/或优点。

此外，证实为有利的是：火灾报告器14的火灾报告器传感器单元28的测量原理以及行驶工具2的行驶工具传感器单元6的测量原理不同。因此，火灾报告器14例如可以构造为火灾气体报告器或烟雾报告器。在这种情况下，火灾报告器传感器单元28构成用于：测量火灾气体和/或烟雾并且基于此检测参考火灾特征参量K_R。因此，当火灾报告器传感器单元优选地构造为火灾气体报告器或烟雾报告器时，例如借助火灾报告器传感器单元28可以测量预先确定的气体的或烟雾颗粒的浓度或浓度变化，以便基于此检测参考火灾特征参量K_R。因此，火灾报告器传感器单元28的测量原理基于烟雾颗粒的或火灾气体的测量。对于行驶工具2的行驶工具传感器单元6，优选地设置，行驶工具传感器单元6具有相机。如示例性地在图7中示意性地示出的那样，相机例如可以构造为用于拍摄光学图像82的光学的相机。此外，优选地设置，行驶工具传感器单元6附加地或代替相机具有烟雾报告器、温度报告器、火苗报告器和/或火灾气体报告器。

如果行驶工具2处于目标地点16处，则可以借助相机拍摄火灾报告器监控区域12的图像。如果进行上述并且在火灾报告器监控区域12中存在火灾4，则火灾4也由图像82呈现。基于图像82，行驶工具2的行驶工具传感器单元6可以构成用于：检测火灾特征参量K_F。为此，行驶工具传感器单元6可以构成用于：评估图像82，使得相应的火灾特征参量K_F能够基于评估求取。代替拍摄光学图像82，相机也可以构成用于拍摄热图像。在这种情况下，相机可以构造为热图像相机。在这种情况下，以与先前的阐述类似的方式参照。因此，行驶工具传感器单元6的测量原理优选地基于图像的光学检测以及所属的评估，以便借助行驶工具传感器单元6检测火灾特征参量K_F。根据对于火灾报告器传感器单元14和行驶工具传感器单元6的先前示例性地阐述的设计方案变型方案，可见的是：火灾报告器传感器单元14和行驶工具传感器单元6可以基于不同的测量原理。因此能够防止，火灾报告器14的测量原理所决定的错误测量导致不必要地和/或可能错误地触发后续动作、尤其扑灭动作。因为通过行驶工具传感器单元6的与火灾报告器传感器单元14不同的测量原理可以确保，能够检测火灾报告器监控区域12的火灾特征参量K_F或验证火灾特征参量K_V，所述火灾特征参量或验证火灾特征参量可能不引起测量原理所决定的错误测量。这允许火灾报告器监控区域12的参考火灾状态Z_R的可靠的检查或验证。

行驶工具传感器单元6具有相机的设计方案提供另一优点。因为行驶工具2可以构成用于：当行驶工具2处于目标地点16处时，借助行驶工具传感器单元6确定火灾地点84。在此，火灾地点84是火灾4的、火灾预先阶段的和/或暗火的地点。如果行驶工具2处于目标地点16处，则可以借助行驶工具传感器单元6的相机拍摄火灾报告器监控区域12的图像82。然后，通过优选地借助行驶工具2的评估单元评估图像82，可以确定火灾地点84。因为目标地点16是对于行驶工具2已知的。由此，能够推断出行驶工具传感器单元6的或相机的位置。此外，可以借助三角测量法、更确切地说在考虑目标地点16和图像82的情况下推断出火灾地点84，使得所述火灾地点能够由行驶工具2确定。在此，图像82可以借助借助行驶工具传感器单元6的相机的各个拍摄检测。然而，也可以设置，借助行驶工具传感器单元6的相机拍摄多个图像，这些图像分别对应于相机的、行驶工具传感器单元6的和/或行驶工具2的不同的旋转和/或枢转位置，其中，行驶工具2至少基本上处于目标地点16处。因此，多个图像可以以如下方式拍摄：在行驶工具2在目标地点16处旋转期间和/或在相机或行驶工具传感器单元6旋转期间拍摄相应的图像。然后，由多个图像可以构成总图像82。然后，所述图像82可以充当用于确定火灾地点84的基准。如从图7示意性地可看到的那样，火灾4、进而火灾发源地在图像82的下三分之一居中地示出。因此，如示例性地在图2中示出的那样，火灾4倾斜地处于行驶工具传感器单元6的下方。

为了借助行驶工具传感器单元6检测尽可能有说服力的火灾特征参量K_F，优选地设置，行驶工具2构造用于：朝向火灾地点84定向行驶工具传感器单元6，更确切地说尤其当行驶工具2处于目标地点16处时，朝向火灾地点84定向行驶工具传感器单元6。行驶工具传感器单元6的朝向火灾地点84的相应的定向示意性地在图4中示出。为了能够实现行驶工具传感器单元6的定向，行驶工具2可以具有能够旋转和/或枢转的定向装置86，行驶工具传感器单元6的至少一部分、尤其所属的相机固定在所述定向装置处，其中，行驶工具2构成用于：如此控制定向装置86，以便定向行驶工具传感器单元6或所属的相机，更确切地说优选朝向火灾地点86定向行驶工具传感器单元6或所属的相机。行驶工具2的具有定向装置86的示例性的设计方案在图8中示意性地示出。

定向装置86可以具有能够由执行器控制的铰链单元，使得通过控制执行器能够实现行驶工具传感器单元6的或所属的相机的旋转和/或枢转。此外，指示信号S_I可以具有用于控制定向装置86的至少一个参数，使得行驶工具传感器单元6或所属的相机通过基于所提及的参数操控定向装置86可以进行：当行驶工具2处于目标地点处时，使行驶工具监控区域8与火灾报告器监控区域12至少充分叠加。

替选地或补充地，可以设置，行驶工具传感器单元6朝向火灾地点84的定向通过行驶工具2自身受控制的导航进行。因此，行驶工具2基于指示信号S_I在目标地点16处例如实施围绕垂直轴线的旋转，使得行驶工具传感器单元6朝向行驶工具监控区域12和/或火灾地点84定向。因此，可以确保，发生行驶工具监控区域8与火灾报告器监控区域12之间的所希望的、至少充分的叠加。

此外，证实为有利的是：行驶工具2配置成，当行驶工具传感器单元6朝向火灾地点84定向时，才检测火灾报告器监控区域12的验证火灾特征参量K_V。因此，行驶工具2基于指示信号S_I首先驶向目标地点16并且接着进行行驶工具传感器单元6朝向火灾地点84的定向，以便然后在目标地点16处借助行驶工具传感器单元6检测火灾特征参量K_F作为火灾报告器监控区域12的验证火灾特征参量K_V。这确保对于火灾报告器监控区域12可靠地确定验证火灾特征参量K_V，使得接着为火灾报告器监控区域12通过两个独立的火灾特征参量、即参考火灾特征参量K_R和验证火灾特征参量K_V。

根据本发明的另一个方面，设置无人驾驶的行驶工具2。相应无人驾驶的行驶工具2示例性地在图9中示意性地示出。此外，无人驾驶的行驶工具2也称作为行驶工具2。行驶工具2具有行驶工具传感器单元6，所述行驶工具传感器单元构成用于：检测行驶工具监控区域8的火灾特征参量K_F。此外，行驶工具2具有信号接收单元10，所述信号接收单元用于接收代表至少一个目标地点16的指示信号S_I，其中当行驶工具2处于目标地点16处时，行驶工具监控区域8与火灾报告器14的火灾报告器监控区域12处于充分叠加中。此外，行驶工具2具有导航控制单元18。导航控制单元构成和/或配置成，基于所接收的指示信号S_I自主地向目标地点16导航行驶工具2，使得行驶工具监控区域8和火灾报告器监控区域12充分叠加。此外，行驶工具2配置成，在目标地点16处借助行驶工具传感器单元6检测火灾特征参量K_F作为火灾报告器监控区域12的验证火灾特征参量K_V。此外，行驶工具2构成用于：通过评估验证火灾特征参量K_V确定验证火灾特征参量Z_V。尤其总体上有意义的是，以类似的方式参照如先前对于行驶工具2已经探讨的那样的先前的阐述、优选地特征、效果和/或优点。

根据一个优选的设计方案，行驶工具2构成用于：将代表验证火灾状态Z_V的验证信号S_V传输给中央单元22(未示出)。

根据行驶工具2的一个优选地替选的设计方案设置，指示信号S_I还代表火灾报告器监控区域12的参考火灾特征参量K_R，行驶工具2配置用于，对于参考火灾状态K_R和验证火灾状态K_V至少充分一致的情况，确定参考火灾状态K_R作为经验证的参考火灾状态Z_VR，并且行驶工具2构成用于：将代表经验证的参考火灾状态Z_VR的验证信号S_V传输给中央单元22。

对于根据本发明的上述第二个方面的无人驾驶的行驶工具2，以类似的方式尤其在行驶工具2的方面参照先前的阐述。因此，行驶工具2可以具有相应的设计方案和/或提供相应的优点和/或效果。

因此，行驶工具优选地构造为空中行驶工具、尤其无人机。

优选地，行驶工具2的信号接收单元10构成用于：由中央单元22接收信号、尤其指示信号S_I。为此，以类似的方式参照如对于系统的行驶工具2的相应的特征已经探讨的那样的相应的阐述、优选的特征、优点和/或效果。

根据本发明的第三个方面，设置中央单元22。中央单元22示意性地在图10中示出。中央单元22构成用于：接收火灾报告器14的火灾报告器信号S_B。在此，中央单元22配置成，在由火灾报告器14接收的火灾报告器信号S_B代表需要验证的参考火灾状态Z_R的情况下，将指示信号S_I传输给行驶工具2(未示出)。在此，指示信号S_I代表对于行驶工具2的至少一个目标地点16。在此，当行驶工具2处于目标地点16处时，行驶工具2的行驶工具传感器单元6的行驶工具监控区域8与火灾报告器14的火灾报告器监控区域12处于充分叠加中，使得行驶工具2借助行驶工具传感器单元6可以检测火灾报告器监控区域12的验证火灾特征参量K_V。此外，中央单元22构成用于：由行驶工具2接收验证信号S_V，所述验证信号代表对应于验证火灾特征参量K_V的验证火灾状态Z_V。此外，中央单元22配置成，对于参考火灾状态Z_R和验证火灾状态Z_V至少充分一致的情况，确定参考火灾状态Z_R作为经验证的参考火灾状态Z_VR。在中央单元22方面，以类似的方式参照如对于中央单元22结合图1至图8已经描述的那样的有利的阐述、优选的特征、效果和/或优点。

优选地，中央单元22是火灾报告器-和/或灭火控制中心或至少部分地由火灾报告器-和/或灭火控制中心、尤其由火灾报告器中心共同构成。

根据本发明的第四个方面，设置一种用于经验证地确定火灾状态的方法，其中，所述方法的步骤示意性地在图11和图12中示出。

所述方法可以划分为两个变型方案、即第一变型方案和第二变型方案。第一变型方案与第二变型方案区别在于：方法步骤h1)和j1)相对于第二变型方案的方法步骤h2)和j2)不同。剩余的方法步骤a)至g)在两个变型方案中相同并且应该首先阐述。

根据步骤a)设置，借助火灾报告器14的火灾报告器传感器单元28检测火灾报告器监控区域12的参考火灾特征参量K_R。

根据步骤b)设置，通过借助火灾报告器14评估参考火灾特征参量K_R确定参考火灾状态Z_R。

根据步骤c)设置，将代表参考火灾状态Z_R的火灾报告器信号S_B由火灾报告器14传输给中央单元22。

根据步骤d)设置，将指示信号S_I由中央单元22传输给行驶工具2。在由火灾报告器14传输的火灾报告器信号S_B代表需要验证的参考火灾状态Z_R的情况下，其中，行驶工具2具有行驶工具传感器单元6，行驶工具传感器单元构成用于：检测行驶工具监控区域8的火灾特征参量K_F，并且其中，指示信号S_I代表对于行驶工具2的至少一个目标地点16，其中，当行驶工具2处于目标地点处时，行驶工具监控区域8与火灾报告器监控区域12处于充分叠加中。

根据步骤e)设置，行驶工具2的导航，更确切地说行驶工具2优选地自主地向目标地点16基于所传输的指示信号S_I借助行驶工具2的导航控制单元18的导航，使得行驶工具监控区域8和火灾报告器监控区域12充分叠加。

根据步骤f)设置，借助行驶工具传感器单元6检测火灾特征参量K_F作为火灾报告器监控区域12的验证火灾特征参量K_V。

根据步骤g)设置，通过借助行驶工具2评估验证火灾特征参量K_V确定验证火灾状态Z_V。

尤其大体上有意义的是，对于步骤a)至g)以类似的方式参照如对于系统22和/或行驶工具2已经探讨的先前的阐述、优选的特征、效果和/或优点。

如上所述，本发明的第一变型方案的特征在于设有步骤h1)和i1)，这些步h1)和i1)骤结合另外的步骤a)至g)在图12中示意性地示出。

根据步骤h1)设置，将代表验证火灾状态Z_V的验证信号S_V由行驶工具传输给中央单元22。根据步骤i1)设置，对于参考火灾状态Z_R和验证火灾状态Z_V至少充分一致的情况，借助中央单元22确定参考火灾状态Z_R作为经验证的参考火灾状态Z_VR。尤其大体上有意义的是，对于步骤h1)至i1)以类似的方式参照如先前对于系统22和/或行驶工具2已经探讨的那样的先前的阐述、优选的特征、效果和/或优点。

根据所述方法的第二变型方案，代替步骤h1)和i1)实施步骤h2)和i2)。方法步骤a)至g)以及h2)和i2)的概观在图13中示意性地示出。

根据步骤h2)设置，对于参考火灾状态Z_R和验证火灾状态Z_V至少充分一致的情况，借助行驶工具2确定参考火灾状态Z_R作为经验证的参考火灾状态Z_VR，其中，指示信号S_I还代表参考火灾状态Z_R。根据步骤i2)设置，将代表经验证的参考火灾状态Z_VR的验证信号S_V传输给中央单元22。尤其大体上有意义的是，对于步骤h2)至i2)以类似的方式参照如先前对于系统22和/或行驶工具2已经探讨的那样的先前的阐述、优选的特征、效果和/或优点。

附图标记列表

K_F 火灾特征参量

K_R 参考火灾特征参量

K_V 验证火灾特征参量

S_A 警报信号

S_B 火灾报告器信号

S_F 错误警报信号

S_I 指示信号

S_V 验证信号

t 时间

W_S1 第一阈值

W_S2 第二阈值

W_S3 第三阈值

Z_R 参考火灾状态

Z_R1 相对于暗火修正的参考火灾状态

Z_R2 相对于火灾预先阶段修正的参考火灾状态

Z_R3 相对于火灾修正的参考火灾状态

Z_V 验证火灾状态

Z_VR 经验证的参考火灾状态

2 行驶工具

4 火灾

6 行驶工具传感器单元

8 行驶工具监控区域

10 信号接收单元

12 火灾报告器监控区域

14 火灾报告器

16 目标地点

18 导航控制单元

20 系统

22 中央单元

24 (行驶工具的)信号通信单元

26 (火灾报告器中心的)信号通信单元

28 火灾报告器传感器单元

30 建筑物

32 顶盖

34 空间

36 信号线路

38 (火灾报告器的)信号发送单元

40 (中央单元的)信号接收单元

42 信号连接

44 (中央单元的)信号发送单元

46 轮

48 交集

50 输出单元

52 调度台

54 信号连接

56 (中央单元的)信号发送单元

58 (调度台的)信号接收单元

60 输出单元

62 输出单元

64 灭火控制中心

66 信号连接

68 灭火设备

70 灭火喷嘴

72 灭火剂源

74 管道线路

76 信号控制线路

78 转子

80 旋转翼

82 图像

84 火灾地点

86 定向装置

Claims (26)

1.一种用于确定经验证的火灾状态的系统(20)，所述系统具有：

-中央单元(22)、固定式的火灾报告器(14)以及无人驾驶的行驶工具(2)，

-其中，所述火灾报告器(14)具有火灾报告器传感器单元(28)，所述火灾报告器传感器单元构成用于：检测火灾报告器监控区域(12)的参考火灾特征参量K_R，

-其中，所述火灾报告器(14)构成用于：通过评估所述参考火灾特征参量K_R确定参考火灾状态Z_R，

-其中，所述火灾报告器(14)构成用于：将代表所述参考火灾状态Z_R的火灾报告器信号S_B传输给所述中央单元(22)，

-其中，所述中央单元(22)配置成，在由所述火灾报告器(14)传输的火灾报告器信号S_B代表需要验证的参考火灾状态Z_R的情况下，将指示信号S_I传输给所述行驶工具(2)，

-其中，所述行驶工具(2)具有行驶工具传感器单元(6)，所述行驶工具传感器单元构成用于：检测行驶工具监控区域(8)的火灾特征参量K_F，

-其中，所述指示信号S_I代表对于所述行驶工具(2)的至少一个目标地点(16)，

-其中，当所述行驶工具(2)处于所述目标地点(16)处时，所述行驶工具监控区域(8)与所述火灾报告器监控区域(12)处于充分叠加中，

-其中，所述行驶工具(2)构成用于：基于所传输的指示信号S_I向所述目标地点(16)导航，使得所述行驶工具监控区域(8)和所述火灾报告器监控区域(12)充分叠加，

-其中，所述行驶工具(2)配置成，在所述目标地点(16)处借助所述行驶工具传感器单元(6)检测所述火灾特征参量K_F作为所述火灾报告器监控区域(12)的验证火灾特征参量K_V，

-其中，所述行驶工具(2)构成用于：通过评估所述验证火灾特征参量K_V确定验证火灾状态Z_V，

并且其中，要么

o所述行驶工具(2)构成用于：将代表所述验证火灾状态Z_V的验证信号S_V传输给所述中央单元(22)，并且所述中央单元(22)配置成，对于所述参考火灾状态Z_R和所述验证火灾状态Z_V至少充分一致的情况，确定所述参考火灾状态Z_R作为经验证的参考火灾状态Z_VR；

要么其中，

o所述指示信号S_I还代表所述参考火灾状态Z_R，所述行驶工具(2)配置成，对于所述参考火灾状态Z_R和所述验证火灾状态Z_V至少充分一致的情况，确定所述参考火灾状态Z_R作为经验证的参考火灾状态Z_VR，并且所述行驶工具(2)构成用于：将代表所述经验证的参考火灾状态Z_VR的验证信号S_V传输给所述中央单元(22)。

2.根据权利要求1所述的系统(20)，其特征在于，所述行驶工具(2)构成用于：基于所传输的指示信号S_I自主地向所述目标地点(16)导航，使得所述行驶工具监控区域(8)和所述火灾报告器监控区域(12)充分叠加。

3.根据权利要求1或2所述的系统(20)，其特征在于，所述行驶工具(2)和/或所述中央单元(22)构成用于：基于经验证的参考火灾状态Z_VR确定警报信号S_A。

4.根据权利要求1或2所述的系统(20)，其特征在于，所述行驶工具(2)和/或所述中央单元(22)构成用于：对于所述参考火灾状态Z_R已经确定不作为经验证的参考火灾状态Z_VR的情况，确定错误警报信号S_F，所述错误警报信号代表参考火灾状态Z_R的错误的确定和/或验证未通过的参考火灾状态。

5.根据权利要求1或2所述的系统(20)，其特征在于，所述行驶工具(2)构造为空中行驶工具，或构造为陆地行驶工具。

6.根据权利要求1或2所述的系统(20)，其特征在于，所述行驶工具(2)构造为无人机。

7.根据权利要求1或2所述的系统(20)，其特征在于，所述行驶工具(2)构造为机器人行驶工具。

8.根据权利要求1或2所述的系统(20)，其特征在于，所述行驶工具传感器单元(6)具有相机。

9.根据权利要求1或2所述的系统(20)，其特征在于，所述行驶工具(2)构成为在所述目标地点(16)处借助所述行驶工具传感器单元(6)确定火灾地点(84)。

10.根据权利要求9所述的系统(20)，其特征在于，所述行驶工具(2)配置成基于在所述目标地点(16)处检测的火灾特征参量K_F确定所述火灾地点(84)。

11.根据权利要求10所述的系统(20)，其特征在于，所述行驶工具(2)构成用于：朝向所述火灾地点(84)定向所述行驶工具传感器单元(6)。

12.根据权利要求11所述的系统(20)，其特征在于，所述行驶工具(2)配置成，当所述行驶工具传感器单元(6)朝向所述火灾地点(84)定向时，检测验证特征参量。

13.根据权利要求1或2所述的系统(20)，其特征在于，所述系统(20)具有这些固定式的火灾报告器(14)中的多个火灾报告器，其中，所述中央单元(22)构成用于：基于这些火灾报告器(14)中的一个火灾报告器的所传输的火灾报告器信号S_B确定已经传输所述火灾报告器信号S_B的火灾报告器(14)的火灾报告器地点，并且所述中央单元(22)构成用于：基于所述火灾报告器地点确定所述目标地点(16)。

14.根据权利要求1或2所述的系统(20)，其特征在于，所述火灾报告器传感器单元(28)的测量原理以及所述行驶工具传感器单元(6)的测量原理不同。

15.根据权利要求3所述的系统(20)，其特征在于，

-所述系统(20)具有灭火控制中心(64)，

-其中，所述中央单元(22)构成用于：将所述警报信号S_A传输给所述灭火控制中心(64)，

-其中，所述灭火控制中心(64)构成用于：基于所传输的警报信号S_A控制灭火设备(68)，以便扑灭所述火灾报告器监控区域(12)中的火灾，所述火灾报告器监控区域的参考火灾特征参量K_R已经由已经将所述火灾报告器信号S_B传输给所述中央单元(22)的火灾报告器(14)的火灾报告器传感器单元(28)检测。

16.一种用于确定经验证的火灾状态的无人驾驶的行驶工具(2)，

所述行驶工具具有：

-行驶工具传感器单元(6)，其构成用于：检测行驶工具监控区域(8)的火灾特征参量K_F，

-信号接收单元(10)，其用于接收代表至少一个目标地点(16)的指示信号S_I，其中，当所述行驶工具(2)处于所述目标地点(16)处时，所述行驶工具监控区域(8)与火灾报告器监控区域(12)处于充分叠加中，

-导航控制单元(18)，其构成用于：基于所接收的指示信号S_I将所述行驶工具(2)自主地向所述目标地点(16)导航，使得所述行驶工具监控区域(8)和所述火灾报告器监控区域(12)充分叠加，

-其中，所述行驶工具(2)配置成，在所述目标地点(16)处借助所述行驶工具传感器单元(6)检测所述火灾特征参量K_F作为所述火灾报告器监控区域(12)的验证火灾特征参量K_V，

-其中，所述行驶工具(2)构成用于：通过评估所述验证火灾特征参量K_V确定验证火灾状态Z_V，

-并且其中，

-所述指示信号S_I还代表所述火灾报告器监控区域(12)的参考火灾特征参量K_R，所述行驶工具(2)配置成，对于参考火灾状态Z_R和所述验证火灾状态Z_V至少充分一致的情况，

确定所述参考火灾状态Z_R作为经验证的参考火灾状态Z_VR，

并且所述行驶工具(2)构成用于：将代表经验证的参考火灾状态Z_VR的验证信号S_V传输给中央单元(22)。

17.一种用于确定经验证的火灾状态的中央单元(22)，其特征在于，-所述中央单元(22)构成用于：接收火灾报告器(14)的火灾报告器信号SB，

所述中央单元(22)配置成，在由所述火灾报告器(14)接收的火灾报告器信号SB代表需要验证的参考火灾状态ZR的情况下，将指示信号SI传输给行驶工具(2)，

其中，所述指示信号S_I代表对于所述行驶工具(2)的至少一个目标地点(16)，

其中，当所述行驶工具(2)处于所述目标地点(16)处时，所述行驶工具(2)的行驶工具传感器单元(6)的行驶工具监控区域(8)与所述火灾报告器(14)的火灾报告器监控区域(12)处于充分叠加中，使得所述行驶工具(2)能够借助所述行驶工具传感器单元(6)检测所述火灾报告器监控区域(12)的验证火灾特征参量K_V，

其中，所述中央单元(22)构成用于：由所述行驶工具(2)接收验证信号S_V，所述验证信号代表相应于所述验证火灾特征参量K_V的验证火灾状态Z_V，

并且其中，所述中央单元(22)配置成，对于所述参考火灾状态Z_R和所述验证火灾状态Z_V至少充分一致的情况，确定所述参考火灾状态Z_R作为经验证的参考火灾状态Z_VR。

18.根据权利要求17所述的中央单元(22)，其特征在于，

所述中央单元(22)是火灾报告器-和/或灭火控制中心或至少由火灾报告器和/或灭火控制中心附带构成。

19.一种用于确定经验证的火灾状态的方法，所述方法具有以下步骤：

a)借助火灾报告器(14)的火灾报告器传感器单元(28)检测火灾报告器监控区域(12)的参考火灾特征参量K_R；

b)通过借助所述火灾报告器(14)评估所述参考火灾特征参量K_R确定参考火灾状态Z_R；

c)将代表所述参考火灾状态Z_R的火灾报告器信号S_B由所述火灾报告器(14)传输给中央单元(22)；

d)在由所述火灾报告器(14)传输的火灾报告器信号S_B代表需要验证的参考火灾状态Z_R的情况下，将指示信号S_I由所述中央单元(22)传输给行驶工具(2)，其中，所述行驶工具(2)具有行驶工具传感器单元(6)，所述行驶工具传感器单元构成用于：检测行驶工具监控区域(8)的火灾特征参量K_F，并且其中，所述指示信号S_I代表对于所述行驶工具(2)的至少一个目标地点(16)，其中，当所述行驶工具(2)处于所述目标地点(16)处时，所述行驶工具监控区域(8)与所述火灾报告器监控区域(12)处于充分叠加中；

e)基于所传输的指示信号S_I借助所述行驶工具(2)的导航控制单元(18)将行驶工具(2)向所述目标地点(16)导航，使得所述行驶工具监控区域(8)和所述火灾报告器监控区域(12)充分叠加；

f)借助所述行驶工具传感器单元(6)检测所述火灾特征参量K_F作为所述火灾报告器监控区域(12)的验证火灾特征参量K_V；并且

g)通过借助所述行驶工具(2)评估所述验证火灾特征参量K_V确定验证火灾状态Z_V；

其中，所述方法的特征在于，要么设有以下步骤：

h1)将代表所述验证火灾状态Z_V的验证信号S_V由所述行驶工具(2)传输给所述中央单元(22)；并且

i1)对于所述参考火灾状态Z_R和所述验证火灾状态Z_V至少充分一致的情况，借助所述中央单元(22)确定所述参考火灾状态Z_R作为经验证的参考火灾状态Z_VR；

或者，其特征在于，设有以下步骤：

h2)对于所述参考火灾状态Z_R和所述验证火灾状态Z_V至少充分一致的情况，借助所述行驶工具(2)确定所述参考火灾状态Z_R作为经验证的参考火灾状态Z_VR，其中，所述指示信号S_I还代表所述参考火灾状态Z_R；并且

i2)将代表所述经验证的参考火灾状态Z_VR的验证信号S_V传输给所述中央单元(22)。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述行驶工具(2)的导航自主地进行。

21.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，设有以下步骤：借助所述行驶工具(2)或借助所述中央单元(22)确定警报信号S_A，其中，对于所述参考火灾状态Z_R已经确定为经验证的参考火灾状态Z_VR的情况，所述警报信号S_A代表经验证的参考火灾状态Z_VR。

22.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，设有以下步骤：借助所述行驶工具(2)或所述中央单元(22)确定错误警报信号S_F，其中，对于参考火灾状态Z_R已经确定不作为经验证的参考火灾状态Z_VR的情况，所述错误警报信号S_F代表参考火灾状态Z_R的错误的确定和/或验证未通过的参考火灾状态Z_VR。

23.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，设有另一步骤：当所述行驶工具(2)处于所述目标地点(16)处时，借助所述行驶工具(2)的行驶工具传感器单元(6)确定火灾地点(84)。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，设有另一步骤：朝向所述火灾地点(84)定向所述行驶工具传感器单元(6)。

25.根据权利要求23所述的方法，其中，所述行驶工具具有能够旋转和/或枢转的定向装置(86)，所述行驶工具传感器单元(6)固定在所述定向装置处，并且其中，所述方法的特征还在于设有以下步骤：借助所述定向装置(86)定向所述行驶工具传感器单元(6)。

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，借助所述定向装置(86)朝向所述火灾地点(84)定向所述行驶工具传感器单元(6)。

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