LU100705B1 - Drone a fumigene pour controle de detecteur d'incendie - Google Patents
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Abstract
Abrégé : L'invention a pour objet un drone (8) comprenant des moyens de modification de l'opacité, tels un fumigène (2) ou une génératrice de fumée (2), aptes à déclencher un capteur d'incendie afin d'en contrôler le bon fonctionnement. La fumée produite par la génératrice de fumée (2) intercepte des rayons lumineux à l'intérieur du détecteur, si bien qu'il se déclenche et prouve son bon fonctionnement tout comme le seuil à partir duquel il se déclenche. L'invention a également pour objet un procédé de contrôle de détecteur d'incendie à l'aide d'un drone (8) sur lequel une génératrice de fumée (2) est monté via un support (5).
Description
DRONE A FUMIGENE POUR CONTROLE DE DETECTEUR D'INCENDIE
Domaine technique L'invention concerne un drone à voilure tournante, comprenant une carte électronique contrôlant le pilotage du drone, des moyens de communication sans fil reliés à une télécommande. Un support est ajouté sur le drone pour y loger un mini générateur de fumée, destiné au contrôle des dispositifs de détection incendie, tel que des détecteurs incendie fixés sur des plafonds à une hauteur quelconque par rapport au sol. L’invention facilite particulièrement le contrôle des détecteurs situés à une grande hauteur.
Technique antérieure
Les capteurs d'incendie en entrepôt industriel doivent être contrôlés chaque année. Lorsque les capteurs sont installés à une hauteur importante, par exemple plus de 5m ou 10m, il est nécessaire de placer un fumigène vers les capteurs à l'aide d'une perche portée manuellement. Lorsque la hauteur augmente encore, il devient nécessaire d'employer une nacelle pour positionner un opérateur vers les détecteurs afin qu'il déclenche chaque capteur avec un fumigène. Or les entrepôts présentent des obstacles au sol qui bloquent la progression d'une telle nacelle si bien que les phases de test deviennent longues. En outre la nacelle se heurte à l'activité dans l'entrepôt, et peut obliger à arrêter l'exploitation de l'entrepôt pour des raisons de sécurité.
Problème technique
Les tests des dispositifs d'alarme incendie sont donc complexes. Il freinent l'activité des entrepôts équipés, représentent un danger pour le personnel qui y travaille, et implique une dépense importante.
Des moyens perfectionnés sont donc nécessaires pour tester les capteurs d'incendie placés au plafond. L'invention a notamment pour objectif de proposer une solution légère, rapide et économique. L'invention a également pour objectif d'améliorer la sécurité des phases de test des détecteurs d'incendie. Résumé de l'invention L'invention a pour objet un drone présentant un corps principal remarquable en ce qu'il comprend des moyens de modification de l'opacité de l'air aptes à déclencher un détecteur d'incendie afin d'en contrôler le déclenchement.
Selon des modes avantageux de l’invention, le drone peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniques possibles :
Les moyens de modification sont une source de fumée. Le drone comprend une face supérieure, les moyens de modification étant disposés au dessus de ladite face supérieure. - Le corps principal présente un sommet sur le lequel sont disposés les moyens de modification, le corps étant notamment un corps central. - Le drone comprend des protections supérieures s'étendant davantage vers le haut que les moyens de modification.
Le drone comprend une ou plusieurs hélices horizontalement à distance des moyens de modification.
Le drone comprend des moyens de séparation aptes à protéger les moyens de modification d'un flux d'air, notamment entraîné par les hélices. - Le drone comprend tout moyens technique avec des parois inclinées par rapport à la direction verticale de manière à ce que les hélices aspirent de l'air latéralement sur les côtés du drone. - Le drone comprend des moyens de déclenchement et/ou d'arrêt des moyens de modification.
Le drone comprend un support au dessus du quel les moyens de modification de l'opacité sont fixés, le support étant fixée au dessus du corps principal du drone. - Le support comprend une cavité interne dans lequel les moyens de modification de l'opacité, notamment un conduit des moyens de modification de l'opacité, sont fixés. - Les moyens de modification de l’opacité de l'air comprennent un module lumineux apte à projeter un repère lumineux, notamment en direction du détecteur d'incendie. - Le module lumineux comprend une source lumineuse divergente projetant le repère lumineux.
Les moyens de modification de l’opacité de l'air comprennent une alimentation électrique et un émetteur-récepteur disposés sous le corps principal. - Le drone est autonome, notamment en énergie, par exemple électrique. L'invention a également pour objet un procédé de contrôle d'un détecteur d'incendie à l'aide d'un drone muni de moyens de modification de l'opacité de l'air aptes à déclencher un détecteur d'incendie équipé d'un module de mesure d'opacité et/ou de transparence de l'air afin d'identifier un incendie, le procédé comprenant les étapes suivantes : (a) décollage du drone ; (b) positionnement du drone au niveau dudit capteur d'incendie ; (c) enclenchement des moyens de modification de l'opacité de l'air afin de provoquer le déclenchement de l'alarme du capteur d'incendie, le drone étant notamment conforme à l'invention ; (d) arrêt des moyens de modification de l’opacité.
Selon des modes avantageux de l’invention, le procédé peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniques possibles : - Préalablement à l'étape (a) décollage, le procédé comprend la définition d'un espace virtuel, notamment cylindrique, ledit espace virtuel comprenant le point de décollage et le capteur d'incendie à tester, le drone étant configuré pour rester à l'intérieur dudit espace virtuel. - Le détecteur d'incendie est fixé sous un support, notamment sous un plafond, lors de l'étape (b) positionnement, le drone peut être en contact dudit support. - Le drone comprend des moyens de séparation qui entourent le capteur d'incendie lors de l'étape (b) positionnement et/ou pendant l'étape (c) enclenchement. - Pendant l'étape (c) enclenchement, l'opacité de l'air dans le détecteur d'incendie change de manière réversible d'au moins 10%, ou 50%. - Lors de l'étape (c) enclenchement l'intensité lumineuse d'un rayon lumineux traversant le détecteur d'incendie diminue d'au moins : 10% ou 50% ou 80%.
De manière générale, les modes avantageux de chaque objet de l’invention sont également applicables aux autres objets de l’invention. Chaque objet de l’invention est combinable aux autres objets, et les objets de l’invention sont également combinables aux modes de réalisation de la description, qui en plus sont combinables entre eux, selon toutes les combinaisons techniques possibles, à moins que le contraire soit explicitement précisé.
Avantages apportés L'invention facilite les phases de test grâce à l'emploi d'un drone. Un tel drone peut être déplacé de capteur d'incendie en capteur d'incendie sans devoir redescendre au niveau du sol ou du moins à porté d'un opérateur, ce qui accélère les phases de test. Par ailleurs, cette solution volante est indépendante de la hauteur sous plafond, comme de l'éventuelle présence d'obstacles au sol.
Aussi, l'invention tend à une miniaturisation du drone employé. En effet, la source de gaz ou de fumée déclenchant les détecteurs d'incendie est plus légère. Dès lors des drones de masse réduite, par exemple d'au plus 1kg, ou 400 g, peuvent être employés. Dans l'éventualité d'une panne la chute du drone ne représente qu'un danger réduit ; et dans l'éventualité où il tomberait sur un bien de valeur, le risque que ce dernier ne soit dégradé est réduit.
Brève description des dessins
La figure 1 (vue de face) et figure 2 (vue en perspective) représentent un drone selon l’invention
Description des modes de réalisation L'Invention concerne un drone multirotor, sur lequel est installé un système de contrôle des dispositifs de détection incendie.
Par « drone » on entend un aéronef télépiloté tel que défini par la DAC au Grand
Duché de Luxembourg : Définitions Systèmes d aéronef sans pilote à bord (UAS : unmanned aircraft system) Aéromodèles Systèmes d aéronef télé-piloté (RPAS : remotely piloted aircraft system) appelés communément «drones».
En résumé, il s’agit de tout aéronef capable de voler sans pilote à bord, dont le contrôle est réalisé soit par un ordinateur (embarqué ou au sol), soit par un opérateur au sol, utilisé à des fins professionnelles. Une télécommande, par exemple avec un émetteur radio, peut être employée. Alternativement ou en complément, le drone peut suivre une trajectoire prédéfinie.
Le drone 8 choisit serait, par exemple, de type Multirotors tel que par exemple : un DJI Phantom .
Celui-ci, étant prévu pour voler en intérieur avec bon niveau de sécurité.
Ils sont équipés de série de divers capteurs : accéléromètres, gyroscopes, baromètre, capteur visuel dédié au pilotage et à la sécurité du drone, etc.
Le drone peut être équipé d’une ou plusieurs caméras filmant sous plusieurs angles pour le télépilotage, de façon à ce que le télépilote reçoive les images transmissent en direct sur l’écran de sa télécommande. Éventuellement ces informations visuelles peuvent être enregistrées.
Le terme « écran », peut désigner une interface graphique, qui peut être utilisé pour le retour visuel peut être l’écran intégré à la télécommande du fabricant de drone, comme tout autre dispositif prévu pour le contrôle du drone tel que : un smartphone, une tablette ou tout autres objet technologique compatible ou tout autres écrans déportés.
La connexion bidirectionnelle et permanente permet le contrôle total du drone lors du pilotage. Même si le pilotage se fera presque exclusivement à vue, le télépilote aura sur son écran de télécommande : -Le retour vidéo en direct ( si le drone est équipé d’une ou plusieurs caméras). -De la télémétrie tel que :
Hauteur du drone par rapport au sol.
Vitesse de monté et de descente (en m/s ou km/h selon le fabricant).
Vitesse horizontale (en m/s ou km/h selon le fabricant).
Distance du drone par rapport à la télécommande (en m).
Le niveau de batterie.
La qualité du signal de réception. État de fonctionnement général du drone :une alarme se déclenche en cas de problème sur le drone.
Le drone est programmable avant le vol pour rester dans un volume de vol défini.
Par exemple : le drone reste dans un cylindre de 10m de rayon même en cas d’erreur du télépilote. Un mur virtuel est alors défini.
Sur ce drone est fixé de manière détachable ou non, le système de contrôle des dispositifs de détection incendie.
Ce système est composé de plusieurs parties :
Une génératrice de fumée 2 volumétrique miniature alimenté par une batterie 11 qui peut être fixée sur le support bas 13, sur le corps du drone ou sur les trains d’atterrissage (si le drone en est équipé). Un interrupteur 3 optionnel peut commander la génératrice 2. Une fixation 4 peut en améliorer la fixation au corps principal, ou corps central, du drone 8. Un module émetteur/récepteur 12 permet de commander à distance la fumée issue de la génératrice de fumée 2. Des câbles électriques 9 et 10 relient électriquement la génératrice 2 à sa batterie 11 et au module émetteur/récepteur 12. Ces derniers sont d'ailleurs fixés sous le corps principal au moyen de fixation 4. Cette position permet de mieux positionner le centre de gravité du drone 8, et peut en améliorer la stabilité.
Suivant le type de drone utiliser, un conduit 1, par exemple une paroi de séparation -notamment en forme de bol - peut être éventuellement nécessaire pour diriger et concentrer le flux émanent de la génératrice de fumée.
La projection de fumée sera verticale du bas vers le haut en direction du détecteur.
La projection de fumée, sera protégée des effets de brassage d’air inhérent au fonctionnement des moteurs muni d’hélices 14 qui aspirent l’air au-dessus du drone 8 vers le bas, par tout moyens techniques.
La commande d’activation de la génératrice de fumée, peut se faire via une télécommande filaire ou sans fil.
Sa fréquence de fonctionnement ne doit pas interférer avec le bon fonctionnement du drone, dont le module d’émission/réception doit être fixé de manière à ne pas gêner le bon fonctionnement du drone 8.
Le support 5, éventuellement complétée d'entretoise 6, adaptés au type de drone sur lesquels ils seront montés et installés les composants du système. Celui-ci sera en matière amagnétique pour ne pas interférer avec le fonctionnement du drone, notamment de son compas interne.
La partie sommitale de l’ensemble aura une forme telle qu’elle ne peut pas abîmer les détecteurs et sera protégée avec des matériaux nécessaires pour cet usage. Par exemple, le drone 8 peut présenter des arceaux supérieurs, et/ou des tiges verticales faisant saillie sur la face supérieure du drone 8. Ces moyens de protection supérieure peuvent s'étendre verticalement davantage vers le haut que la source de fumée, ou génératrice 2, du drone 8. Ces mêmes moyens peuvent également s'étendre d'avantage vers le haut que tout autre moyen fonctionnel du drone, tels que ses moyens optiques, et ses moyens de communication par ondes, c'est-à dire une optionnelle antenne.
Afin d’assurer la protection des personnes, des structures et surfaces qui se trouvent dans la zone d’évolutions du drone ,les hélices 14 seront protégées par des carters de protection 7, afin d’éviter tous dégâts ou coupures accidentelles que pourrait causer les hélices 14 en mouvements. Les carters de protection 7 peuvent entourer chaque hélice 14, par exemple de manière indépendante. Eventuellement, des grillages peuvent être prévus au dessus et/ou en dessous de chaque hélice 14.
Ce dispositif assure aussi la protection du drone 8, et évite l'endommagement d'une hélice 14 en cas de contact avec un corps étranger.
Le drone 8 peut présenter des moyens lumineux, par exemple avec une source lumineuse divergente. Cette dernière peut projeter un repère lumineux, par exemple une croix, vers le capteur d'incendie. Puisque la source diverge, son repère lumineux rétrécit à mesure que le drone se rapproche de sa cible ; en l'occurence le capteur d'incendie. Cela aide le pilotage du drone puisque le repère renseigne à la fois sur la proximité avec le plafond, et avec le capteur d'incendie.
Le drone 8 peut présenter un support 5. Ce dernier est fixée au corps du drone 8, et sert à la fixation des moyens de modification, notamment la génératrices 2, ou du moins du conduit 1 d'où est projetée la fumée. Le support 5 peut en particulier présenter une cavité recevant les moyens de modification, ce qui permet de les orienter et de les maintenir à distance du corps. En outre, le support éloigne les moyens des hélices, ce qui limite l'aspiration de l'air depuis les moyens de modification.
Exemple de mise en œuvre de l’invention :
Est considéré que toutes les dispositions sécuritaires sont mises en œuvre. Notamment un périmètre de sécurité lors du vol du drone.
Le télépilote est seul responsable de la sécurité pendant l’ensemble des opérations.
Admettons, que le vol se déroule dans un bâtiment dont les plafonds sont hauts (tel que des musées, des salles de spectacle, des salles de cinéma inclinées, ou des entrepôts etc.) et que le détecteur se trouve à 10 m (ou plus). En temps normal et à cette hauteur le contrôle classique par perche est impossible du sol.
La plupart du temps et en fonction de la nature du sol (parquets, moquettes, toutes autres contre-indications liées à la surface du sol ou de son revêtement) et de différents paramètres. On utilise principalement des nacelles, des échafaudages, des échelles, des perches télescopiques (cette dernière est généralement limité à 8m en pratique, sans tenir compte des efforts physique que l’opérateur subit, notamment sur ça colonne vertébrale).
Le télépilote se place idéalement en dessous du détecteur d’incendie à tester, et sensiblement en retrait, pour avoir un bon visuel sur ce qu’il fait et ne pas être directement en dessous du drone 8 en cas de chute ou de panne.
Le télépilote peut être assisté, optionnellement, par une tierce personne se chargeant du contrôle du système de la génératrice 2 de fumée et de la coordination radiophonique avec le central incendie.
Le télépilote effectue une checklist pré-vol, puis programme le volume de vol maximal de la zone d’évolution, puis vérifie que l’aéronef et que tous les systèmes embarqués fonctionnent, ainsi que sa télécommande, les écrans et les niveaux de réserve d’énergie. Déroulement des opérations de contrôle : - démarrage des moteurs, - décollage du drone suivi d’une courte phase de stabilisation pour vérifier que le drone reste stable et tester le parfait état de navigabilité du drone. - test du système de la génératrice de fumée avec la télécommande - élévation et stabilisation du drone jusqu’au-dessous du détecteur. - à ce moment la génératrice de fumé est activée ce qui provoquera le déclenchement du détecteur. - communication avec le central incendie pour confirmation du test. - une fois celui-ci confirmé, le télépilote peut poser son drone ou aller directement au détecteur suivant. L’invention est particulièrement adaptée pour des vérification à des grandes hauteurs (mais permet le contrôle à toute hauteur), à des accès difficiles et cela de façon rapide sans besoin de moyen technique important est cher.
Claims (22)
1. Drone (8) volant présentant un corps principal caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de modification de l'opacité de l'air aptes à déclencher un détecteur d'incendie afin d'en contrôler le déclenchement.
2. Drone (8) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de modification sont une source de fumée (2).
3. Drone (8) selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que le drone comprend une face supérieure, les moyens de modification étant disposés au-dessus de ladite face supérieure.
4. Drone (8) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le corps principal présente un sommet sur le lequel sont disposés les moyens de modification, le corps étant notamment un corps central.
5. Drone (8) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le drone comprend des protections supérieures faisant s'étendant davantage vers le haut que les moyens de modification.
6. Drone (8) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend une ou plusieurs hélices (14) horizontalement à distance des moyens de modification.
7. Drone (8) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de séparation aptes à protéger les moyens de modification d'un flux d'air, notamment entraîné par les hélices (14).
8. Drone (8) selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de séparation comprennent un tube, et/ou entourent les moyens de modification ; les moyens de séparation étant éventuellement tubulaires ou coniques.
9. Drone (8) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend tous moyens techniques avec des parois inclinées par rapport à la direction verticale de manière à ce que les hélices (14) aspirent de l'air latéralement sur les côtés du drone (8).
10. Drone (8) selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de déclenchement (3) et/ou d'arrêt des moyens de modification.
11. Drone (8) selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend un support (5) au-dessus de laquelle les moyens de modification de l'opacité sont fixés, le support (5) étant fixée au-dessus du corps principal du drone (8).
12. Drone (8) selon la revendication 11, caractérisé en ce que la réhausse (5) comprend une cavité interne dans laquelle les moyens de modification de l'opacité, notamment une buse des moyens de modification de l'opacité, sont fixés.
13. Drone (8) selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que les moyens de modification de l'opacité de l'air comprennent une module lumineux apte à projeter un repère lumineux, notamment en direction du détecteur d'incendie.
14. Drone (8) selon la revendication 13, caractérisé en ce que le module lumineux comprend une source lumineuse divergente projetant le repère lumineux.
15. Drone (8) selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que les moyens de modification de l'opacité de l'air comprennent une alimentation électrique (11) et un émetteur-récepteur (12) disposés sous le corps principal.
16. Procédé de contrôle d'un détecteur d'incendie à l'aide d'un drone (8) muni de moyens de modification de l'opacité de l'air aptes à déclencher un détecteur d'incendie équipé d'un module de mesure d'opacité et/ou de transparence de l'air afin d'identifier un incendie, le procédé comprenant les étapes suivantes : (a) décollage du drone (8) ; (b) positionnement du drone (8) au niveau dudit capteur d'incendie ; (c) enclenchement des moyens de modification de l'opacité de l'air afin de provoquer le déclenchement de l'alarme du capteur d'incendie, le drone (8) étant notamment conforme à l’une des revendications 1 à 15.
17. Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape (d) arrêt des moyens de modification, et/en ce que des moyens de propulsion du drone (8) renouvellent l'air autour du détecteur d'incendie lors de l'étape (b) positionnement et/ou de l'étape (c) enclenchement.
18. Procédé selon l'une des revendications 16 à 17, caractérisé en ce que le détecteur d'incendie est fixé sous un support, notamment sous un plafond, lors de l'étape (b) positionnement, le drone (8) est en contact dudit support.
19. Procédé selon l'une des revendications 16 à 18, caractérisé en ce que le drone (8) comprend des moyens de séparation qui entourent le capteur d'incendie lors de l'étape (b) positionnement et/ou pendant l'étape (c) enclenchement.
20. Procédé selon l'une des revendications 16 à 19, caractérisé en ce que préalablement à l'étape (a) décollage, le procédé comprend la définition d'un espace virtuel, notamment cylindrique, ledit espace virtuel comprenant le point de décollage et le capteur d'incendie à tester, le drone (8) étant configuré pour rester à l'intérieur dudit espace virtuel.
21. Procédé selon l'un des revendications 16 à 20, caractérisé en ce que l'intensité de modification de l'opacité de l'air et/ou l'état des moyens de modification changent en fonction de l'altitude du drone (8) par rapport au détecteur d'incendie.
22. Procédé selon l'un des revendications 16 à 21, caractérisé en ce que pendant l'étape (c) enclenchement, l'opacité de l'air dans le détecteur d'incendie change de manière réversible d'au moins 10%, ou 50%.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2018008647A (ja) * | 2016-07-15 | 2018-01-18 | ニッタン株式会社 | 飛行体 |
| DE102017204261A1 (de) * | 2016-07-12 | 2018-01-18 | Minimax Gmbh & Co. Kg | Verfahren und unbemanntes Fahrzeug zur Überprüfung von Brandschutzkomponenten |
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2018
- 2018-02-14 LU LU100705A patent/LU100705B1/fr active IP Right Grant
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Effective date: 20190822 |