ES2712720T3 - Instalación de defensa antidrones para la defensa contra drones externos - Google Patents
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Abstract
Instalación de defensa antidrones (1) para la defensa contra drones externos (9, 10) de un espacio de supervisión, que comprende: - una unidad de sensores (2) con una pluralidad de sistemas de sensores (5, 6), en donde con cada sistema de sensores (5, 6) se puede explorar el espacio de supervisión (15) y la pluralidad de sistemas de sensores (5, 6) está establecida para detectar los drones externos (9, 10), - una unidad de defensa (3) con una pluralidad de sistemas de defensa (7, 8), que están establecidos para combatir los drones externos (9, 10), en donde al menos uno de los sistemas de defensa (7, 8) presenta al menos un dron de defensa (11, 12, 13) y un dispositivo de captura (14) fijado en el dron de defensa (11, 12, 13), con el que se puede capturar el dron externo (9, 10), y - una unidad de control (4) para la excitación y/o recepción de señales de la unidad de sensores (2) y de la unidad de defensa (3), caracterizada porque la unidad de control (4) está establecida para seleccionar y activar al menos un sistema de sensores (5, 6) para la exploración del espacio de supervisión (15) mediante las características del espacio de supervisión (15) y/o de un entorno del espacio de supervisión (15), y para desactivar los sistemas de sensores (5, 6) restantes de la unidad de sensores (2), y seleccionar a partir de la pluralidad de los sistemas de defensa (7, 8) al menos un sistema de defensa (7, 8) para la actuación en el espacio de supervisión (15) mediante las características de un entorno del espacio de supervisión (15).
Description
DESCRIPCION
Instalacion de defensa antidrones para la defensa contra drones externos
[0001] La presente invencion se refiere a un sistema de defensa para la defensa contra drones externos. Ademas, la invencion se refiere a una instalacion de defensa antidrones para la defensa contra drones externos, en donde la instalacion de defensa antidrones comprende ventajosamente un sistema de defensa segun se ha mencionado anteriormente. Finalmente, la invencion se refiere a un procedimiento para la defensa contra drones externos.
Por el estado de la tecnica se conocen drones en forma de multicopteros. Tales multicopteros se pueden fabricar de forma economica y se han desarrollado en un producto a gran escala. Los multicopteros conocidos se pueden proveer de cargas utiles, como en particular con camaras, modulos GPS o medios de fuerza, como en particular un explosivo. Por consiguiente, los drones de este tipo pueden volar automaticamente puntos de ruta y grabar escenarios desde el aire. Por el documento US 9,085,362 B1 se conoce una instalacion de defensa antidrones del estado de la tecnica. No obstante, debido a la disponibilidad general de sistemas eficientes de este tipo tampoco se deben excluir sucesos indeseados. Asl, con los drones en forma de multicopteros se pueden sobrevolar areas sensibles, como centrales nucleares, embajadas o estadios llenos de gente. Esto representa un riesgo potencial de seguridad, que no se puede combatir con los medios conocidos por el estado de la tecnica. Es especialmente crltica la aparicion de drones en un grupo.
En el marco de la invencion y la descripcion siguiente, bajo drones se consideran multicopteros y tambien aeronaves controladas de forma remota o con vuelo autonomo. En particular los drones, multicopteros o aeronaves de este tipo estan accionados por helices. Preferiblemente un peso maximo de un dron se situa en 5 kg, en particular en 10 kg, ventajosamente en 25 kg, de forma especialmente preferida en 50 kg. El objetivo de la invencion es proporcionar un sistema de defensa para la defensa contra drones externos, asl como una instalacion de defensa antidrones correspondiente, que con fabricacion y montaje sencillos y economicos permita una defensa segura y fiable contra drones externos. Ademas, el objetivo de la invencion es especificar un procedimiento de este tipo.
[0002] El objetivo se consigue mediante una instalacion de defensa antidrones segun la reivindicacion 1 y un procedimiento segun la reivindicacion 8. Por consiguiente, el objetivo no se consigue mediante solo un sistema de defensa para la defensa contra drones externos. El sistema de defensa comprende al menos un dron de defensa. El dron de defensa es ventajosamente un dron segun se ha descrito anteriormente. De forma especialmente ventajosa el dron de defensa esta accionado por helices, en donde el accionamiento del dron de defensa permite una sustentacion del dron de defensa en el aire. Ademas, ventajosamente esta previsto que con el dron de defensa se pueda transportar una carga util, que se corresponde al menos con un tercio del peso propio del dron de defensa, preferiblemente al menos la mitad del peso propio del dron de defensa, de forma especialmente ventajosa al menos todo el peso propio del dron de defensa. Ademas, el sistema de defensa comprende un dispositivo de captura. Con el dispositivo de captura se puede capturar el dron externo a rechazar. De esta manera se puede impedir en particular que el dron externo a rechazar caiga de forma incontrolada sobre la superficie terrestre. Segun la invencion esta previsto que el dispositivo de captura este fijado en el dron de defensa. Por consiguiente, el sistema de defensa permite una defensa contra drones externos tambien sobre zonas en las que se debe impedir una calda de los drones o partes de drones. A este respecto se puede tratar en particular de zonas en las que se celebran concentraciones humanas. Con el sistema de defensa segun la invencion tambien se pueden rechazar por consiguiente drones externos que se situan sobre concentraciones humanas. A este respecto se excluye poner en peligro la concentracion humana.
Las reivindicaciones dependientes tienen como contenido perfeccionamientos preferidos de la invencion. Preferiblemente esta previsto que el dispositivo de captura sea una red. La red esta configurada en particular de manera estable, de forma que la red no se pueda destruir por una helice del dron externo. La red puede adoptar en particular la forma de una olla, a fin de poder recibir un dron externo. Alternativamente la red se puede sujetar por varios drones de captura, en particular al menos dos, a fin de influir en una trayectoria del dron externo. Para ello los drones de captura presentan de forma especialmente preferida un dispositivo de comunicacion, a traves del que se permite un ajuste de los drones de captura individuales. De esta manera se garantiza que la red siempre permanezca en un estado tensado.
Para poder aproximarse al dron externo, los drones de captura presentan de forma especialmente ventajosa un enlace de datos. A traves del enlace de datos se pueden recibir en particular las senales que son necesarias para la aproximacion al dron externo. En el caso de las senales se puede tratar ventajosamente de una posicion, una altura y/o una velocidad del dron externo. Alternativamente esta previsto que el dron de defensa presente al menos un sensor. Con el sensor se puede detectar ventajosa el dron externo. En el caso del sensor se puede tratar en particular de un sensor optico o un sensor de radar. Gracias el sensor se le permite al dron de defensa que se aproxime de forma autonoma al dron externo y por ello lo rechace.
[0003] La presente invencion se refiere entre otros a una instalacion de defensa antidrones para la defensa contra drones externos de un espacio de supervision. La instalacion de defensa antidrones comprende una unidad de sensores, una unidad de defensa y una unidad de control. La unidad de sensores puede comprender en particular una pluralidad de sistemas de sensores. A este respecto esta previsto que, con cada sistema de sensores, en particular con cada sistema de sensores individual, se puede explorar el espacio de supervision. La unidad de
defensa puede comprender una pluralidad de sistemas de defensa, en donde al menos un sistema de defensa es el sistema de defensa segun se ha descrito anteriormente. La unidad de control sirve para la excitacion de la unidad de sensores y la unidad de defensa. A este respecto esta previsto que la pluralidad de sistemas de sensores este establecida para detectar al menos un dron externo. La deteccion del dron externo mediante el sistema de sensores se realiza en particular luego cuando el dron externo se situa dentro del espacio de supervision. La pluralidad de sistemas de defensa esta establecida para combatir al menos un dron externo. A este respecto, en el marco de la invention bajo combatir se entiende que el dron externo se aleje del espacio de supervision o se destruya. La unidad de control esta establecida finalmente para activar al menos un sistema de sensores de la pluralidad de sistemas de sensores para la exploration del espacio de supervision. Ademas, el dispositivo de control esta establecido para desactivar los sistemas de sensores restantes de la unidad de sensores y activarlos de nuevo en particular en caso de necesidad. Ademas, el dispositivo de control esta establecido para seleccionar al menos una unidad de defensa para la actuation en el espacio de supervision. Por consiguiente, la instalacion de defensa antidrones permite proporcionar una pluralidad de diferentes sistemas de sensores y/o sistemas de defensa. A este respecto se permite adaptar el sistema de sensores y/o sistema de defensa a usar a una situation actual. En particular se puede tomar una decision de forma autonoma de que sistema de sensores y que sistema de defensa se debe usar por parte de la unidad de control. De esta manera se garantiza una defensa segura y fiable de los drones externos del espacio de supervision.
[0004] De forma especialmente ventajosa la unidad de control esta establecida para seleccionar la al menos una unidad de defensa y/o la al menos una unidad de sensores mediante las caracterlsticas del espacio de supervision y/o de un entorno del espacio de supervision. Por consiguiente, la selection de la unidad de defensa y/o la unidad de sensores se puede adaptar a las circunstancias locales. En particular la unidad de defensa se puede seleccionar mediante un numero y/o tamano de los drones externos. Ademas, la unidad de defensa se puede seleccionar ventajosamente mediante las caracterlsticas del fondo bajo el espacio de supervision. Si sobre el fondo por debajo del espacio de supervision se situasen personas, entonces esta previsto en particular que se seleccione un sistema de defensa con el que se excluya una puesta en peligro de las personas. Asimismo, la seleccion del sistema de sensores se puede adaptar ventajosamente a un entorno.
[0005] En una forma de realization preferida de la invencion, los sistemas de sensores son moviles y/o estaticos. As! los sistemas de sensores pueden estar instalados ventajosamente sobre otro don externo. Alternativamente los sistemas de sensores estan unidos a tierra, de forma especialmente ventajosa son facilmente colocables en un contenedor. Alternativa o adicionalmente esta previsto que los sistemas de sensores esten conectados de forma inalambrica o unidos por cable con la unidad de control. De esta manera se puede conectar una pluralidad de sistemas de sensores de manera sencilla con la unidad de control, de modo que la unidad de control se puede seleccionar a partir de una gran pluralidad de sistemas de sensores presentes.
[0006] La unidad de control esta establecida preferiblemente para efectuar una clasificacion de los drones externos detectados mediante los datos de la unidad de sensores. Mediante esta clasificacion se puede determinar en particular un grado de criticidad del combate de los drones externos individuales. En la clasificacion entra ventajosamente un tamano, una velocidad, una altura de vuelo y/o un curso actual del dron externo. Por consiguiente, mediante la unidad de control se puede representar una imagen detallada y de gran valor informativo de la situacion.
[0007] La pluralidad de los sistemas de sensores comprende ventajosamente sistemas de sensores de radar y/o sistemas de sensores por infrarrojos y/o sistemas de sensores de imagenes y/o sistemas de sensores LIDAR y/o sistemas de sensores LADAR y/o sistemas de sensores acusticos y/o sistemas de sensores para la deteccion de una firma electromagnetica. Con los sistemas de sensores acusticos se puede determinar ventajosamente una emision de ruido del dron externo. De forma especialmente ventajosa la emision de ruido es caracterlstica para un cierto tipo de drones externos. Mediante los sistemas de sensores para la deteccion de firmas electromagneticas se puede detectar en particular un dron externo tal que dispone de un enlace de datos con una estacion de tierra. Alternativamente el sistema de sensores para la deteccion de una firma electromagnetica esta establecido para detectar las firmas de una electronica de a bordo del dron externo.
[0008] Asimismo, esta previsto preferiblemente que la pluralidad de sistemas de defensa comprenda sistemas de armas laser y/o sistemas de misiles teledirigidos y/o sistemas por microondas y/o sistemas de emision de perturbaciones electricas. A este respecto esta previsto ventajosamente que un sistema de defensa de misiles teledirigidos comprenda misiles teledirigidos, que presenten una longitud maxima de dos metros, preferiblemente de un metro. Con sistemas de armas laser se puede emitir en particular un rayo laser dirigido, con el que se puede destruir el dron externo. En el caso de sistemas de defensa por microondas se trata ventajosamente de sistemas de defensa por microondas de alta potencia dirigidos, con los que se realiza una perturbation o destruction del dron externo mediante microondas de alta energla. Los sistemas emisores de perturbaciones electricas comprenden ventajosamente sistemas de defensa semejantes, con los que se perturba o destruye un enlace de datos o una electronica de a bordo o un receptor de datos de navegacion, en particular un receptor GPS, del dron externo. Esta perturbacion se realiza ventajosamente mediante superposition de senales propias del dron externo con senales parasitas, en donde las senales parasitas se emiten con una elevada potencia de emision. Alternativa o
adicionalmente los sistemas emisores de perturbaciones electricas comprenden la manipulacion de tales sistemas de defensa, los datos de navegacion, en particular datos GPS, por lo que se puede influir en un curso del dron externo. Asimismo, esta previsto ventajosamente que un control remoto o un enlace de datos del dron externo se pueda desencriptar a traves de un sistema de defensa de la instalacion de defensa antidrones, por lo que se puede tomar el control del dron externo. Analogamente a los sistemas de sensores, la pluralidad de sistemas de defensa tambien esta configurada de forma movil o estacionaria. Alternativa o adicionalmente la pluralidad de sistemas de defensa esta conectada de forma inalambrica o unida por cables con la unidad de control. Por consiguiente, en particular una pluralidad de sistemas de defensa estan a disposicion de la unidad de control, de modo que la unidad de control puede usar de esta pluralidad un sistema de defensa seleccionado en el entorno y/o una situacion amenazante actual.
[0009] Finalmente, la invencion se refiere a un procedimiento para la defensa contra drones externos de un espacio de supervision. El procedimiento comprende las siguientes etapas: en primer lugar, se realiza una facilitacion de una pluralidad de sistemas de sensores, en donde con cada sistema de sensores se puede explorar el espacio de supervision. En el caso de los sistemas de sensores se trata en particular de sistemas de sensores segun se han descrito arriba. A continuacion, se realiza la etapa de la facilitacion de facilitacion de una pluralidad de sistemas de defensa, en donde al menos un sistema de defensa es en particular un sistema de defensa segun se ha descrito anteriormente. A continuacion, se realiza la activacion al menos de un sensor, en donde simultaneamente se realiza una desactivacion de los sistemas de sensores restantes de la pluralidad de sistemas de sensores. Por consiguiente, se realiza una selection del al menos un sistema de sensores, que se debe activar, a partir de la pluralidad de sistemas de sensores. Una seleccion de este tipo se realiza en particular debido a las circunstancias locales. Gracias a la seleccion adecuada del sistema de sensores o de los sistemas de sensores esta presente una exploration segura y fiable del espacio de supervision. Finalmente esta previsto que se realice una seleccion al menos de un sistema de defensa para la actuation en el espacio de supervision. De nuevo la seleccion se realiza ventajosamente debido a las circunstancias locales. En el caso de estas circunstancias locales se trata en particular de las caracterlsticas del espacio de supervision y/o un entorno del espacio de supervision. As! en particular, en el caso de que el espacio de supervision se llena por un grupo de drones externos, se puede seleccionar un sistema de defensa diferente que en el caso en el que solo esta presente un unico dron externo en el espacio de supervision. La seleccion del sistema de defensa tambien puede depender de si sobre un fondo por debajo del espacio de supervision estan presentes personas, en particular civiles, de modo que se debe evitar una calda del dron externo o escombros del dron externo. Por consiguiente, con el procedimiento segun la invencion se logra una defensa segura y fiable contra drones externos del espacio de supervision.
[0010] La invencion se describe ahora en detalle mediante un ejemplo de realization teniendo en cuenta los dibujos adjuntos. En los dibujos esta:
Fig. 1 una reproduction esquematica de una instalacion de defensa antidrones segun un ejemplo de realizacion de la invencion,
Fig. 2 una vista esquematica de un sistema de defensa segun un primer ejemplo de realizacion de la invencion, Fig. 3 una reproduccion esquematica de un sistema de defensa segun un segundo ejemplo de realizacion, y Fig. 4 una reproduccion esquematica de un sistema de defensa segun un tercer ejemplo de realizacion de la invencion.
[0011] La fig. 1 muestra una instalacion de defensa antidrones 1 para la defensa contra drones externos 9, 10 de un espacio de supervision 15. En la fig. 1 se muestra un primer dron externo 9 y un segundo dron externo 10, en donde tanto el primer dron externo 9 como tambien el segundo dron externo 10 penetran de forma no autorizada en el espacio de supervision 15. En el caso del primer dron externo 9 se trata en particular de un avion de vuelo autonomo, mientras que el segundo dron externo 10 representa un multicoptero. Tanto el primer dron externo 9 como tambien el segundo dron externo 10 tienen un peso de vuelo maximo de 50 kg.
[0012] La instalacion de defensa antidrones 1 comprende una unidad de control 4, con la que se puede excitar una unidad de sensores 2 y una unidad de defensa 3. La unidad de control representa por consiguiente un sistema de comunicacion, as! como un sistema de guiado.
[0013] En el ejemplo de realizacion mostrado en la fig. 1, la unidad de sensores 2 comprende un primer sistema de sensores 5 y un segundo sistema de sensores 6. En el caso del primer sistema de sensores 5 se trata de una instalacion de radar, mientras que en el caso del segundo sistema de sensores 6 se trata de un sensor de imagenes. Alternativamente la unidad de sensores 2 comprende otros sistemas de sensores opticos y/o sistemas de sensores LIDAR y/o sistemas de sensores LADAR y/o sistemas de sensores acusticos y/o sistemas de sensores para la detection de la firma electromagnetica del primer dron externo 9 o del segundo dron externo 10.
[0014] Los sistemas de sensores 5, 6 estan unidos de forma inalambrica o por cable con la unidad de control
4. En el ejemplo mostrado en la fig. 1, tanto el primer sistema de sensores 5 como tambien el segundo sistema de sensores 6 esta unido de forma inalambrica con la unidad de control 4. Por consiguiente, los sistemas de sensores 5, 6 presentan junto al hardware y software tlpico de sensores tambien respectivamente una unidad de comunicacion, que permite la union con la unidad de control 4. Los sistemas de sensores 5, 6 proporcionan y reciben informaciones o comandos a traves de esta unidad de comunicacion, como en particular datos de imagenes, datos de estado y/o senales de control, en un formato de datos predefinido hacia y de la unidad de control. Las informaciones de los sistemas de sensores 5, 6 se pueden usar por consiguiente por la unidad de control en el analisis de una situacion amenazante.
[0015] Por la fig. 1 se ve que con los sistemas de sensores 5, 6 se puede explorar el espacio de supervision 15. Para explorar el espacio de supervision 15, los sistemas de sensores 5, 6 pueden ser tanto moviles como tambien estacionarios. De forma especialmente ventajosa los sistemas de sensores 5, 6 estan configurados de forma facilmente colocables, en particular en un contenedor. Alternativa o adicionalmente los sistemas de sensores 5, 6 estan montados sobre plataformas de vuelo, de modo que es posible una exploracion sencilla y completa del espacio de supervision 15.
[0016] En el ejemplo de realizacion mostrado en la fig. 1, la unidad de defensa 3 comprende un primer sistema de defensa 7 y un segundo sistema de defensa 8. A este respecto esta previsto que el primer sistema de defensa 7 comprenda un dron de captura 11, 12, 13, lo que a continuacion se explica en referencia a las fig. 2 a 4. El segundo sistema de defensa 8 comprende ventajosamente un sistema de armas laser, con el que se puede conducir un rayo laser dirigido para la destruccion del primer dron externo 9 o el segundo dron externo 10. Alternativa o adicionalmente la unidad de defensa 3 comprende un sistema de defensa que comprende un misil teledirigido. Un sistema de defensa de misiles teledirigidos de este tipo esta configurado ventajosamente para el despegue de misiles teledirigidos, en donde los misiles teledirigidos presentan una longitud de como maximo dos metros, preferiblemente de como maximo un metro. Asimismo, esta previsto que la unidad de defensa presenta alternativa o adicionalmente sistemas de defensa por microondas, que en particular mediante la emision de microondas de alta energla destruyen el primer dron externo 9 y/o el segundo dron externo. Ademas, alternativa o adicionalmente esta previsto que la unidad de defensa 3 presente sistemas de defensa semejantes que perturben o manipulen un enlace de datos, una electronica de a bordo, un receptor de navegacion, en particular un receptor GPS, o un control remoto del primer dron externo 9 y/o del segundo dron externo 10. As! en particular mediante la as! denominada falsificacion GPS se puede influir en un curso de los drones externos 9, 10, en tanto que se les envlan senales GPS manipuladas a los drones externos 9, 10.
[0017] Analogamente a los sistemas de sensores 5, 6, los sistemas de defensa 7, 8 estan unidos de forma inalambrica o por cable con la unidad de control 4. En el ejemplo de realizacion mostrado en la fig. 1, el primer sistema de defensa 7 y el segundo sistema de defensa 8 estan unidos de forma inalambrica con la unidad de control. Para ello los sistemas de defensa 7, 8 presentan junto al hardware y software tlpico de sistemas de defensa tambien respectivamente una unidad de comunicacion, a traves de la que se permite la union con la unidad de control 4. Los sistemas de defensa 7, 8 envlan y reciben informaciones y comandos a traves de esta unidad de comunicacion, como en particular datos de imagenes, datos de estado y/o senales de control, en un formato de datos predefinido hacia y desde la unidad de control 4. Los sistemas de defensa 7, 8 pueden ser tanto moviles, como tambien estacionarios. De forma especialmente ventajosa los sistemas de defensa estan dispuestos de forma facilmente colocables en un contendor.
[0018] La unidad de control 4 esta configurada para el procesamiento de informaciones, que se envlan por la unidad de sensores 2. Por consiguiente la unidad de control 4 registra informaciones sobre los drones externos 9, 10 que se aproximan, a fin de poder excitar la unidad de defensa 3 para la defensa contra los drones externos 9, 10. Una clasificacion respecto a la decision sobre la introduction de contramedidas se realiza ventajosamente a traves de una identification optica o mediante una correlation de senales acusticas o mediante una firma electromagnetica de los drones externos 9, 10 respectivamente mediante comparacion a partir de una base de datos presente sobre los drones externos.
[0019] Por la unidad de control se puede seleccionar, en particular en funcion de la amenaza actual y de las circunstancias locales, a partir de la pluralidad de los sistemas de sensores 5, 6, un sistema de sensores 5, 6 que se debe usar para la exploracion del espacio circundante 15. Dado que el tipo y numero de los sistemas de sensores 5, 6, que se pueden integrar en la unidad de sensores 2 y por consiguiente se puede unir con la unidad de control 4, no estan limitados a traves de una arquitectura de sistema abierta, se permite una detection eficiente y segura de los drones externos 9, 10. As! en particular es razonable el uso de diferentes sistemas de sensores segun las condiciones de entorno o situaciones amenazantes. En particular el segundo sistema de sensores 6 que comprende sensores de imagenes no es apropiado de noche. Por el contrario de dla el segundo sistema de sensores 6 que comprende sensores de imagenes puede ser superior respecto al primer sistema de sensores 5 que comprende sensores de radar.
[0020] El equipo de control 4 esta configurado por ello para valorar los sistemas de sensores presentes para el uso correspondiente y para seleccionar el sistema de sensores 5, 6 mas apropiado. Alternativa o adicionalmente
esta previsto que la unidad de control 4 evalue informaciones facilitadas por todos los sistemas de sensores 5, 6, a fin de determinar a partir de ello la senal mas apropiada. As! se seleccionan en particular los datos de sensores, que debio a la situacion de ubicacion local son mas apropiados y mas fiables.
[0021] Ademas, la unidad de control 4 esta establecida para seleccionar a partir de la pluralidad de sistemas de defensa 7, 8 un sistema de defensa 7, 8 para el combate de los drones externos 9, 10. De nuevo no es razonable cualquier sistema de defensa 7, 8 para el uso bajo las condiciones dadas. As! en particular no es razonable un derribo de los drones externos 9, 10 mediante un sistema de defensa 7, 8 apropiado, cuando los drones externos 9, 10 se situan sobre concentraciones de personas. En este caso la unidad de control 4 esta establecida para seleccionar un sistema de defensa 7, 8, que este configurado segun las fig. 2 a 4.
[0022] Mediante la combinacion y acoplamiento razonable de distintos sistemas de sensores 5, 6 y sistemas de defensa 7, 8 se eleva la probabilidad de un combate exitoso contra los drones externos 9, 10.
[0023] La unidad de control 4 envla y recibe informaciones y comandos en el formato de datos predefinido desde y hacia los sistemas de sensores 5, 6 y sistemas de defensa 7, 8. A este respecto esta previsto que la unidad de control 4 sea apta para funcionar de forma autarquica. Alternativa o adicionalmente la unidad de control 4 puede estar conectada a traves de un modulo de comunicacion con puestos de mando externos. Ademas, la unidad de control 4 puede enviar y recibir informaciones y comandos en el formato de datos predefinido desde y hacia los drones de captura 11, 12, 13.
[0024] La fig. 2 muestra un sistema de defensa 7 segun un ejemplo de realizacion preferido de la invencion. A este respecto, el sistema de defensa 7 comprende un dron de captura 11. Ademas, el sistema de defensa 7 comprende un dispositivo de captura 14, con la que se puede capturar un dron externo 10. El dron externo 10 mostrado en la fig. 2 se corresponde con el segundo dron externo 10 de la fig. 1.
[0025] El dispositivo de captura 14 esta fijado en el dron de defensa 11. Para ello el dispositivo de captura 14 esta configurado como red, de modo que con la red se puede capturar el dron externo 10.
[0026] Esta previsto que la red este configurada de forma estable, de manera que el dron externo 10, en particular las helices del dron externo 10, no destruyan la red del dispositivo de captura.
[0027] El dron de defensa 11 esta configurado en particular de manera que este puede recibir como carga util al menos un tercio, preferiblemente al menos la mitad, en particular ventajosamente al menos todo el peso propio completo del dron de defensa 11. Mediante el sistema de defensa 7 se puede retirar por consiguiente el dron externo 10 del espacio de supervision 15.
[0028] Las fig. 3 y 4 muestran un segundo ejemplo de realizacion del sistema de defensa 7. En el segundo ejemplo de realizacion, que se muestra en la fig. 3, junto al primer dron de defensa 1 esta presente un segundo dron de defensa 12. El primer dron de defensa 11 y el segundo dron de defensa 12 sujetan el dispositivo de captura 14 configurado como red. A este respecto esta previsto que el primer dron de defensa 11 y el segundo dron de defensa 12 se comuniquen a traves de un medio de comunicacion, de modo que la red siempre este tensada. Ademas, a traves del medio de comunicacion se puede sincronizar un movimiento del primer dron de defensa 11 y del segundo dron de defensa 12. De nuevo mediante el dispositivo de captura 14 se puede capturar el dron externo 10 o alternativamente influirse en un curso del dron externo 10.
[0029] En la fig. 4 se muestra un tercer ejemplo de realizacion, que esta configurado analogamente al segundo ejemplo de realizacion, en donde adicionalmente esta presente un tercer dron de defensa 13 para la sujecion del dispositivo de captura 14 configurado como red.
[0030] Los drones de defensa 11, 12, 13 presentan en particular un enlace de datos, a traves del que los drones de defensa 11, 12, 13 pueden recibir senales de la unidad de control 4. Por consiguiente, los drones de defensa 11, 12, 13 se pueden controlar por la unidad de control 4, de modo que se pueden transmitir una posicion y/o un curso y/o una velocidad del dron externo 10 de la unidad de control 4 a los drones de defensa 11, 12, 13. Alternativa o adicionalmente los drones de defensa 11, 12, 13 presentan preferiblemente al menos un sensor, con el que se puede detectar el dron externo 10. En este caso los drones de defensa 11, 12, 13 pueden operar independientemente de la unidad de control 4.
[0031] Junto de la descripcion escrita anterior de la invencion se hace referencia por la presente, respecto a su publicacion complementaria, de forma expllcita a la representacion grafica de la invencion en las fig. 1 a 4.
LISTA DE REFERENCIAS
[0032]
Instalacion de defensa antidrones Unidad de sensores
Unidad de defensa
Unidad de control
Primer sistema de sensores Segundo sistema de sensores Primer sistema de defensa Segundo sistema de defensa Primer dron externo
Segundo dron externo
Primer dron de defensa Segundo dron de defensa Tercer dron de defensa Dispositivo de captura Espacio de supervision
Claims (8)
1. Instalacion de defensa antidrones (1) para la defensa contra drones externos (9, 10) de un espacio de supervision, que comprende:
- una unidad de sensores (2) con una pluralidad de sistemas de sensores (5, 6), en donde con cada sistema de sensores (5, 6) se puede explorar el espacio de supervision (15) y la pluralidad de sistemas de sensores (5, 6) esta establecida para detectar los drones externos (9, 10),
- una unidad de defensa (3) con una pluralidad de sistemas de defensa (7, 8), que estan establecidos para combatir los drones externos (9, 10), en donde al menos uno de los sistemas de defensa (7, 8) presenta al menos un dron de defensa (11, 12, 13) y un dispositivo de captura (14) fijado en el dron de defensa (11, 12, 13), con el que se puede capturar el dron externo (9, 10), y
- una unidad de control (4) para la excitacion y/o recepcion de senales de la unidad de sensores (2) y de la unidad de defensa (3), caracterizada porque la unidad de control (4) esta establecida para seleccionar y activar al menos un sistema de sensores (5, 6) para la exploracion del espacio de supervision (15) mediante las caracterlsticas del espacio de supervision (15) y/o de un entorno del espacio de supervision (15), y para desactivar los sistemas de sensores (5, 6) restantes de la unidad de sensores (2), y seleccionar a partir de la pluralidad de los sistemas de defensa (7, 8) al menos un sistema de defensa (7, 8) para la actuacion en el espacio de supervision (15) mediante las caracterlsticas de un entorno del espacio de supervision (15).
2. Instalacion de defensa antidrones (1) segun la reivindicacion 1, caracterizada porque los sistemas de sensores (5, 6) son moviles o estacionarios y/o estan conectados de forma inalambrica o unidos por cable con la unidad de control (4).
3. Instalacion de defensa antidrones (1) segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizada porque la unidad de control (4) esta establecida para efectuar una clasificacion de los drones externos (9, 10) detectados mediante los datos de la unidad de sensores (2).
4. Instalacion de defensa antidrones (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la pluralidad de los sistemas de sensores (5, 6) comprende sistemas de sensores de radar y/o sistemas de sensores por infrarrojos y/o sistemas de sensores de imagenes y/o sistemas de sensores LIDAR y/o sistemas de sensores LADAR y/o sistemas de sensores acusticos y/o sistemas de sensores para la deteccion de una firma electromagnetica.
5. Instalacion de defensa antidrones (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la pluralidad de sistemas de defensa (7, 8) comprende sistemas de armas laser y/o sistemas de misiles teledirigidos y/o sistemas de defensa por microondas y/o sistemas de emision de perturbaciones electricas.
6. Instalacion de defensa antidrones (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo de captura (14) es una red.
7. Instalacion de defensa antidrones (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dron de defensa (11, 12, 13) presenta al menos un sensor para la deteccion de los drones externos (9, 10).
8. Procedimiento para la defensa contra drones externos (9, 10) de un espacio de supervision (15), que comprende las etapas:
- facilitacion de una pluralidad de los sistemas de sensores (5, 6), en donde con cada sistema de sensores (5, 6) se puede explorar el espacio de supervision,
- facilitacion de una pluralidad de sistemas de defensa (7, 8), en donde al menos un sistema de defensa presenta al menos un dron de defensa (11, 12, 13) y un dispositivo de captura (14) fijado en el dron de defensa (11, 12, 13), con el que se puede capturar el dron externo (9, 10),
- mediante las caracterlsticas del espacio de supervision (15) y/o de un entorno del espacio de supervision (15) seleccion y activacion al menos de un sistema de sensores (5, 6) para la exploracion del espacio de supervision (15) y desactivacion de los sistemas de sensores (5, 6) restantes, y
- mediante las caracterlsticas de un entorno del espacio de supervision (15) seleccion al menos de un sistema de defensa (7, 8) para la actuacion en el espacio de supervision (15) a partir de la pluralidad de los sistemas de defensa (7, 8).
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