CN107493152B - 一种车载无人机防御装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车载无人机防御装置，包括运载车，所述运载车上分别安装有探测识别装置、光电跟踪装置、可旋转装置和干扰反制装置；所述光电跟踪装置，用于对入侵无人机进行识别、跟踪和定位，确定入侵无人机的坐标；所述可旋转装置，用于将探测识别装置和干扰反制装置进行旋转，实现全方位的跟踪和反制；所述运载车上还安装有控制器，用于控制运载车上的探测识别装置、光电跟踪装置、可旋转装置和干扰反制装置。本发明通过雷达探测入侵无人机，并结合光学进行追踪，同时具有很高的机动性，通过电磁辐射进行干扰来切断入侵无人机和后方控制系统的通信链路。

Description

一种车载无人机防御装置
技术领域
本发明涉及一种反无人机设备，特别是一种车载无人机防御装置。
背景技术
近年来，以多旋翼飞行器为主要形式低空慢速小目标无人机发展迅速，其空中摄像、凌空飞抵、实时图传、运输投放等能力，给保密、安防和反恐等工作带来了新挑战。
随着无人机市场的快速增长，无人机“黑飞”带来的窃密风险、安防风险、暴恐风险也愈加突出。无人机所提供携带的摄像、录音以及某些特制的窃密设备将严重侵犯乘客隐私和机场、军事基地等敏感地域的信息安全。无人机入侵机场、重要场所等，跟踪和拍摄居民的行踪，严重妨碍个人隐私，也可能造成商业机密泄露；无人机入侵军用设施，能够跟踪和拍摄军用装备的行动，对军事基地和机场等核心地域进行测绘等，这些都会造成军事秘密泄露。不法分子还利用无人机的运输投放能力，给监狱内投放违禁物品或在人员密集的场所投放危险品，给监狱安全和反恐工作制造了巨大的麻烦。
现有的反无人机技术存在以下缺陷：1、偏重于直接摧毁，直接摧毁容易造成无人机坠机以及意外人身财产伤害；2、由于无人机目标很小，因此雷达可以远距离发现，但很难准确跟踪；光学探测可以利用可见光对目标进行探测，或利用目标的热红外反射进行探测，这使得光学探测比雷达清晰得多；3、现在的反无人机主要是固定设置，缺乏机动性。
发明内容
本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种通过雷达探测入侵无人机，并结合光学进行追踪，同时具有很高的机动性，通过电磁辐射进行干扰来切断入侵无人机和后方控制系统的通信链路的车载无人机防御装置。
本发明采用的技术方案如下：
本发明一种车载无人机防御装置，包括运载车，所述运载车上分别安装有探测识别装置、光电跟踪装置、可旋转装置和干扰反制装置；所述光电跟踪装置，用于对入侵无人机进行识别、跟踪和定位，确定入侵无人机的坐标；所述可旋转装置，用于将探测识别装置和干扰反制装置进行旋转，实现全方位的跟踪和反制；所述运载车上还安装有控制器，用于控制运载车上的探测识别装置、光电跟踪装置、可旋转装置和干扰反制装置。
进一步的，所述可旋转装置包括云台和雷达升降平台；所述云台和雷达升降平台分别固定于运载车上；所述雷达升降平台上安装有雷达；所述云台上安装有干扰反制装置。
进一步的，所述云台上设有云台支撑板，云台支撑板两端分别安装有干扰源盒、枪机模块和干扰器。
进一步的，所述光电跟踪装置包括球机模块；所述球机模块包括摄像头，摄像头通过摄像头支架固定于球机支架内，摄像头支架上方设有摄像头保护罩。
进一步的，所述干扰反制装置包括连接的干扰器、干扰源盒、枪机模块和电子罗盘。
进一步的，所述枪机模块包括枪机盒，枪机盒内设有枪机摄像头。
进一步的，所述干扰器包括干扰枪，干扰枪通过干扰枪固定架分别安装于干扰源盒、云台支撑板和枪机模块上。
进一步的，所述干扰源盒内设有干扰器电池和控制盒；所述控制盒内设有控制板；所述干扰源盒后端设置有防水罩。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、光学跟踪的设置，解决了现有雷达探测存在的很难准确跟踪的问题。
2、车载的使用，加强反无人机的机动性。
3、采用电磁辐射进行干扰可以避免现有反无人机的暴力破坏。
附图说明
图1是本发明一种车载无人机防御装置结构示意图。
图2是发明一种实施例的结构示意图。
图3是云台的结构示意图。
图4是球机模块的结构示意图。
图5是枪机模块的结构示意图。
图6是干扰器的结构示意图。
图7是干扰源盒的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明一种车载无人机防御装置，包括运载车14，所述运载车14上分别安装有探测识别装置、光电跟踪装置、可旋转装置和干扰反制装置；所述光电跟踪装置，用于对入侵无人机进行识别、跟踪和定位，确定入侵无人机的坐标；所述可旋转装置，用于将探测识别装置和干扰反制装置进行旋转，实现全方位的跟踪和反制；所述运载车上还安装有控制器，用于控制运载车上的探测识别装置、光电跟踪装置、可旋转装置和干扰反制装置；所述控制器包括工控主机和显示器，工控主机安装在机柜中，运载车14中还设有工作桌，工作桌上放置有显示器和输入设备；车上还安装有加装电瓶，为控制器和其他防御设备供电，原车电瓶与加装电瓶间加装双电源分离器，当原车电瓶电压高于13.8V时，双电源分离器自动合上，汽车发电机多余的电能供给设备供电，当原车电瓶电压低于DC12.8V时，双电源分离器自动断开，原车发动机对原车电瓶进行保护，从而可以保证在任何状态下都可以满足原车电瓶电压值在DC12.8V～DC13.8V之间而不会导致其亏电；车上的所有设备就近接入接地汇流排，汇流排通过铜带连接到底盘主骨架上，进行防雷、漏电、静电保护。
所述可旋转装置包括云台1和雷达升降平台12；所述云台1和雷达升降平台12分别固定于运载车14上；所述雷达升降平台12上安装有雷达13；所述云台1上安装有干扰反制装置。
如图2所示，所述光电跟踪装置为球机模块7；所述干扰反制装置包括连接的干扰器4、干扰源盒5、枪机模块2和电子罗盘3；所述云台1通过车载固定板二9固定于车上，所述球机模块7通过车载固定板一8固定于车上，车载固定板二9上设置有接线盒6。
如图3所示，所述云台1上设有云台支撑板11，云台支撑板11两端分别安装有干扰源盒5和枪机模块2，云台支撑板11上方安装有干扰器4。云台1可带动干扰源盒5、枪机模块2和干扰器4转动，实现各个方向的监测和干扰，从而进行全方位的监测和干扰。
如图4所示，所述球机模块7包括摄像头71、摄像头支持架72、摄像头保护罩73和球机支架74；所述球机支架74组成六棱柱，摄像头71通过摄像头支架72固定于六棱柱内；所述摄像头支架72上方设有摄像头保护罩73。所述摄像头71为高清智能高速球机，进行光电跟踪。
如图5所示，所述枪机模块2包括枪机盒21，所述枪机盒21后端设置有防水罩22，枪机盒21内设有枪机固定板23，枪机固定板23上安装有枪机摄像头24。电子罗盘为车载装置导航，枪机摄像头拍摄图像，调整干扰模块发射的干扰信号方向，辅助干扰器工作。
如图6所示，所述干扰器4包括干扰枪41、干扰枪固定架42和滑轨支架43；所述干扰枪41包括干扰枪一411、干扰枪二412、干扰枪三413；所述干扰枪一411通过干扰枪固定架一421安装于干扰源盒5上；所述干扰枪二412通过干扰枪固定架二422安装于云台支撑板11上；所述干扰枪三413通过干扰枪固定架三423安装于枪机模块2上；所述滑轨支架43将干扰枪固定架一421、干扰枪固定架二422和干扰枪固定架三423连接到一起。干扰器在控制驱动作用下，发射一定频率范围的干扰信号，进行干扰反制。
如图7所示，所述干扰源盒5内设有干扰器电池51、枪机固定板52、控制盒53和电源支架54；所述干扰器电池51通过电源支架54安装于干扰源盒内5，干扰器电池51上端设有枪机固定板52，其上设有控制盒53，所述控制盒内53设有控制板；所述干扰源盒5后端设置有防水罩22 。干扰源盒内的干扰器电池为干扰器的工作提供电源；控制盒内的控制板控制干扰器和枪机摄像头等的操作和工作。
工作原理：运载车的车顶上安装用于探测识别的雷达，用于光电跟踪的球机模块、用于旋转和升降的云台和雷达升降平台，以及用于干扰反制的干扰器、干扰源盒、枪机模块和电子罗盘；用雷达进行扫描探测，当发现不明飞行物时，开启球机模块的摄像头进行光电跟踪，判断是否为无人机，若是，结合雷达和光电跟踪锁定无人机的方位，发送到控制器，控制器启动反制装置，干扰源盒内的干扰电池为干扰器提供电源，并结合枪机模块中的摄像头和云台，进行干扰器的方向调节，当达到锁定无人机方向，干扰器发射一定频率的干扰信号，对无人机进行干扰。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种车载无人机防御装置，其特征在于：包括运载车(14)，所述运载车(14)上分别安装有探测识别装置、光电跟踪装置、可旋转装置和干扰反制装置；所述光电跟踪装置，用于对入侵无人机进行识别、跟踪和定位，确定入侵无人机的坐标；所述可旋转装置，用于将探测识别装置和干扰反制装置进行旋转，实现全方位的跟踪和反制；所述运载车(14)上还安装有控制器，用于控制运载车(14)上的探测识别装置、光电跟踪装置、可旋转装置和干扰反制装置；所述运载车(14)上还安装有加装电瓶，为控制器和其他防御设备供电，原车电瓶与加装电瓶间加装双电源分离器。
2.根据权利要求1所述的车载无人机防御装置，其特征在于：所述可旋转装置包括云台(1)和雷达升降平台(12)；所述云台(1)和雷达升降平台(12)分别固定于运载车(14)上；所述雷达升降平台(12)上安装有雷达(13)；所述云台(1)上安装有干扰反制装置。
3.根据权利要求2所述的车载无人机防御装置，其特征在于：所述云台(1)上设有云台支撑板(11)，云台支撑板(11)两端分别安装有干扰源盒(5)、枪击模块(2)和干扰器(4)。
4.根据权利要求1所述的车载无人机防御装置，其特征在于：所述光电跟踪装置包括球击模块(7)；所述球击模块(7)包括摄像头(71)，摄像头(71)通过摄像头支架(72)固定于球击支架(74)内，摄像头支架(72)上方设有摄像头保护罩(73)。
5.根据权利要求1或2所述的车载无人机防御装置，其特征在于：所述干扰反制装置包括连接的干扰器(4)、干扰源盒(5)、枪击模块(2)和电子罗盘。
6.根据权利要求3所述的车载无人机防御装置，其特征在于：所述枪击模块(2)包括枪击盒(21)，枪击盒(21)内设有枪击摄像头(24)。
7.根据权利要求3所述的车载无人机防御装置，其特征在于：所述干扰器(4)包括干扰枪(41)，干扰枪(41)通过干扰枪固定架(42)分别安装于干扰源盒(5)、云台支撑板(11)和枪击模块(2)上。
8.根据权利要求3所述的车载无人机防御装置，其特征在于：所述干扰源盒(5)内设有干扰器电池(51)和控制盒(53)；所述控制盒内(53)设有控制板；所述干扰源盒(5)后端设置有防水罩(22)。
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