CN207473409U - 一种智能巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能巡检机器人，包括机体外壳，所述机体外壳的上方设置有激光导航模板，所述激光导航模板的左上方设置有天线，所述天线的左下方设置有报警灯，所述报警灯的左上方设置有遮阳板，所述遮阳板的左下方设置有激光探测头，所述激光探测头的右下方设置有开关；在机器人的内部下方设置有探沟传感器，行驶的过程中，能探测出前方的地面深度以及是否超过了最大的越过范围，如果不能行驶，就改变路线，防止损坏机器内的部件，在机器人上方设置有激光探测头，在遇到异常情况下，不仅能提示给工作人员，并且行驶到异常物旁，发生报警，杜绝了其他的安全隐患，达到了智能探路和及时警报的效果。

Description

一种智能巡检机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种智能巡检机器人。

背景技术

巡检机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉电磁场、GPS、GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台;具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。

现有的巡检机器人在巡检过程中，遇到巡检不合格目标时，记录并提示给使用者，但不能确保使用者能第一时间发觉，并进行下一步操作，且巡检过程中会遇到不同的路段，在遇到水沟或深洼地区不能自主的察觉而改变路线，继续行驶很可能会损坏内部蓄电池造成损坏或撞击无法再行驶，给机器人带来了损坏，长期以往，减少了机器的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的巡检机器人在巡检过程中，遇到巡检不合格目标时，记录并提示给使用者，但不能确保使用者能第一时间发觉，并进行下一步操作，且巡检过程中会遇到不同的路段，在遇到水沟或深洼地区不能自主的察觉而改变路线，继续行驶很可能会损坏内部蓄电池造成损坏或撞击无法再行驶，给机器人带来了损坏，长期以往，减少了机器的使用寿命问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能巡检机器人，包括机体外壳，所述机体外壳的上方设置有激光导航模板，所述激光导航模板的左上方设置有天线，所述天线的左下方设置有报警灯，所述报警灯的左上方设置有遮阳板，所述遮阳板的左下方设置有激光探测头，所述激光探测头的右下方设置有开关，所述开关的左下方设置有探沟传感器，所述探沟传感器的左下方设置有防撞护栏，所述防撞护栏的右侧设置有蓄电池，所述蓄电池的右下方设置有四驱底盘，所述激光探测头的后面设置有激光测振仪，所述激光测振仪的下方设置有支撑底座，所述激光测振仪的上方设置有夜视灯，所述夜视灯的左侧设置有可见光摄像头，所述可见光摄像头的左侧设置有红外热成像仪，所述红外热成像仪的左侧设置有拾音器，所述激光探测头的内部右端设置有发光口，所述发光口的左侧设置有发光器，所述发光器的上方设置有支撑环，所述支撑环的左侧设置有窗口，所述开关与蓄电池电性连接，所述蓄电池与外部电源电性连接。

优选的，所述防撞护栏与机体外壳之间通过螺栓固定连接。

优选的，所述报警灯与机体外壳通过法兰固定连接。

优选的，所述激光测振仪与支撑底座之间通过螺栓固定连接。

优选的，所述激光导航模板与机体外壳之间通过螺栓固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，在机器人的内部下方设置有探沟传感器，行驶的过程中，能探测出前方的地面深度以及是否超过了最大的越过范围，如果不能行驶，就改变路线，防止损坏机器内的部件，在机器人上方设置有激光探测头，在遇到异常情况下，不仅能提示给工作人员，并且行驶到异常物旁，发生报警，杜绝了其他的安全隐患，达到了智能探路和及时警报的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型遮阳板的结构示意图；

图3为本实用新型激光探测头的结构示意图；

图中：1-遮阳板、2-报警灯、3-天线、4-激光导航模板、5-蓄电池、6-机体外壳、7-四驱底盘、8-探沟传感器、9-防撞护栏、10-开关、11-激光探测头、12-红外热成像仪、13-可见光摄像头、14-夜视灯、15-激光测振仪、16-支撑底座、17-拾音器、18-窗口、19-支撑环、20-发光器、21-发光口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能巡检机器人，包括机体外壳6，机体外壳6的上方设置有激光导航模板4，激光导航模板4的左上方设置有天线3，天线3的左下方设置有报警灯2，报警灯2的左上方设置有遮阳板1，遮阳板1的左下方设置有激光探测头11，激光探测头11的右下方设置有开关10，开关10的左下方设置有探沟传感器8，探沟传感器8的左下方设置有防撞护栏9，防撞护栏9的右侧设置有蓄电池5，蓄电池5的右下方设置有四驱底盘7，激光探测头11的后面设置有激光测振仪15，激光测振仪15的下方设置有支撑底座16，激光测振仪15的上方设置有夜视灯14，夜视灯14的左侧设置有可见光摄像头13，可见光摄像头13的左侧设置有红外热成像仪12，红外热成像仪12的左侧设置有拾音器17，激光探测头11的内部右端设置有发光口21，发光口21的左侧设置有发光器20，发光器20的上方设置有支撑环19，支撑环19的左侧设置有窗口18，开关10与蓄电池5电性连接，蓄电池5与外部电源电性连接。

为了防止机器人在行驶过程中与硬物发生碰撞，本实施例中，优选的防撞护栏9与机体外壳6之间通过螺栓固定连接。

为了使得报警灯2可以及时提示工作人员有异常，本实施例中，优选的报警灯2与机体外壳6通过法兰固定连接。

为了使得激光测振仪15稳定安装支撑底座16的上方，本实施例中，优选的激光测振仪15与支撑底座16之间通过螺栓固定连接。

为了使得激光导航模板4稳定安装在机体外壳6上，本实施例中，优选的激光导航模板4与机体外壳6之间通过螺栓固定连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，在使用时，按动开关10，使机器人开始工作，让可见光摄像头13开始记录，并且在红外热成像仪12中成像，再传送到激光导航模板4，激光探测头11开始探测，遇到异常情况再传递到激光导航模板4，行驶到目的地旁启动报警灯2提醒工作人员，在行驶过程中，运转探沟传感器8，探测前方道路的深度，遇到过深或积水路段，及时改变路线，继续巡检，直至工作结束，关闭开关10。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种智能巡检机器人，包括机体外壳（6），其特征在于：所述机体外壳（6）的上方设置有激光导航模板（4），所述激光导航模板（4）的左上方设置有天线（3），所述天线（3）的左下方设置有报警灯（2），所述报警灯（2）的左上方设置有遮阳板（1），所述遮阳板（1）的左下方设置有激光探测头（11），所述激光探测头（11）的右下方设置有开关（10），所述开关（10）的左下方设置有探沟传感器（8），所述探沟传感器（8）的左下方设置有防撞护栏（9），所述防撞护栏（9）的右侧设置有蓄电池（5），所述蓄电池（5）的右下方设置有四驱底盘（7），所述激光探测头（11）的后面设置有激光测振仪（15），所述激光测振仪（15）的下方设置有支撑底座（16），所述激光测振仪（15）的上方设置有夜视灯（14），所述夜视灯（14）的左侧设置有可见光摄像头（13），所述可见光摄像头（13）的左侧设置有红外热成像仪（12），所述红外热成像仪（12）的左侧设置有拾音器（17），所述激光探测头（11）的内部右端设置有发光口（21），所述发光口（21）的左侧设置有发光器（20），所述发光器（20）的上方设置有支撑环（19），所述支撑环（19）的左侧设置有窗口（18），所述开关（10）与蓄电池（5）电性连接，所述蓄电池（5）与外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人，其特征在于：所述防撞护栏（9）与机体外壳（6）之间通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人，其特征在于：所述报警灯（2）与机体外壳（6）通过法兰固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人，其特征在于：所述激光测振仪（15）与支撑底座（16）之间通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人，其特征在于：所述激光导航模板（4）与机体外壳（6）之间通过螺栓固定连接。